JP2000092939A

JP2000092939A - 野菜収穫機の操作装置

Info

Publication number: JP2000092939A
Application number: JP10266614A
Authority: JP
Inventors: Yuji Kiyono; 祐治清野; Yoichi Kanai; 洋一金井; Masaaki Omi; 匡晃近江; Kazuhiro Takeda; 和弘武田
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1998-09-21
Filing date: 1998-09-21
Publication date: 2000-04-04
Anticipated expiration: 2018-09-21
Also published as: JP3959867B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】野菜収穫機は、通常、走行車体の運転操作や
作業機部の操作は、操縦座席から運転者が行なうのみ
で、補助作業者が行なうことができなかった。【解決手段】収穫コンベヤ２の側方に操縦座席５を設
ける。該操縦座席５の後方で、且つ、茎葉処理装置３の
側方位置に補助作業者用のステップ６を設ける。該ステ
ップ６と前記操縦座席５との間に運転者と補助作業者と
の両方から操作できる複数の操作レバ−７、８、９、１
０を設けた操作装置である。そして、前記走行車体１の
サイドクラッチを断続操作する操作装置を、前記操縦座
席５と、後方のステップ６から操作できる位置とにそれ
ぞれ配置して設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、野菜収穫機の操作
装置に関するものであって、野菜の収穫機の技術分野に
属する。

【０００２】

【従来の技術】従来の野菜収穫機は、走行装置を備えた
車体上に、左右一対の挾持ベルトによって、圃場に植っ
ている根菜類、例えば、人参や大根を挾持し、走行して
いる車体と回転駆動されている挾持ベルトとの共同作用
によって圃場から強制的に引き抜いて収穫する構成の引
き抜き式の根菜収穫機や、補助作業者が、圃場から手作
業によって収穫した野菜を収穫コンベヤ装置上に載置し
て車体側に搬送して収集する方式の野菜収穫機や、ま
た、玉ねぎや馬鈴薯等のように土中に成育している野菜
を、適宜深さの土中を進行する掘取機によって掘り取り
ながら収穫する構成の収穫機がある。

【０００３】以上のような従来の野菜収穫機は、補助作
業者が同乗する構成のものであっても、作業機部分の操
作や走行車体の運転操作は、全て操縦座席から行なう構
成であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来から野菜収穫機
は、通常、操縦座席と補助者用のステップが設けられ、
運転者と、補助作業者（選別作業者、箱詰め作業者等）
とが同乗する場合が多いが、走行車体の運転操作や作業
機部の操作は、全て操縦座席から運転者が行なうのみ
で、補助作業者が行なうことができない構成であった。

【０００５】したがって、従来の野菜収穫機は、収穫、
選別コンベヤ上に送られてくる収穫作物から不良品を選
別している補助作業者は、選別コンベヤの移動速度を調
節したくても操作できない課題があった。又、走行車体
は、補助作業者が作業ステップ上からサイドクラッチを
断続操作して方向修正をする等は、全くできない構成で
あった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものであ
る。すなわち、まず、請求項１の発明は、走行車体１の
前部に、圃場から野菜を収穫する収穫コンベヤ２が設け
られ、該収穫コンベヤ２の後方に、収穫野菜の茎葉を処
理する茎葉処理装置３が連続して設けられ、更に、該茎
葉処理装置３の搬送下手側には積込みコンベヤ４が接続
して設けられた野菜収穫機において、前記収穫コンベヤ
２の側方に操縦座席５が設けられ、該操縦座席５の後方
で、且つ、前記茎葉処理装置３の側方位置に補助作業者
用のステップ６が設けられ、該ステップ６と前記操縦座
席５との間に運転者と補助作業者との両方から操作でき
る複数の操作レバ−７、８、９、１０が設けられた操作
装置である。

【０００７】つぎに、請求項２の発明は、走行車体１の
前部に、圃場から野菜を収穫する収穫コンベヤ２が設け
られ、該収穫コンベヤ２の後方に、収穫野菜の茎葉を処
理する茎葉処理装置３が連続して設けられ、更に、該茎
葉処理装置３の搬送下手側には積込みコンベヤ４が接続
して設けられた野菜収穫機において、前記収穫コンベヤ
２の側方に操縦座席５が設けられ、該操縦座席５の後方
で、且つ、前記茎葉処理装置３の側方位置に補助作業者
用のステップ６が設けられ、前記走行車体１のサイドク
ラッチ１１、１１’を断続操作する操作装置１２は、前
記操縦座席５と、後方のステップ６から操作できる位置
とにそれぞれ配置して設けられた操作装置である。

【０００８】

【発明の効果】本発明は、上述のように構成されている
から、運転者とともに同乗している補助作業者は、野菜
収穫機の作業機部の各種調節操作を作業位置からできる
から、作業の状況に応じて効率的で、楽に作業ができる
特徴がある。更に、補助作業者は、サイドクラッチの断
続操作を作業位置のステップ上から行なって、走行車体
の方向修正ができる特徴を有する。

【０００９】

【発明の実施の形態】まず、その構成について説明す
る。走行車体１は、図３の概略図に示すように、搭載し
たエンジン１３から走行ミッション装置１４に入力し、
走行ミッション装置１４から左右両側に延長した中間軸
１５、１５’の端部に中間伝動装置１６、１６’を設け
てホイルシャフト１７、１７’を伝動し、左右一対のク
ロ−ラ１８、１８’を駆動する構成としている。そし
て、前記エンジン１３と前記走行ミッション装置１４
は、図３に示すように、一方側のクロ−ラ１８’の上方
に片寄せて設け、後述する収穫コンベヤ２や茎葉処理装
置３等を他方側のクロ−ラ１８側に寄せて構成してい
る。

【００１０】そして、走行ミッション装置１４は、従来
から公知の変速装置や副変速装置、サイドクラッチ１
１、１１’やサイドブレ−キ等を内装して構成してい
る。つぎに、収穫コンベヤ２は、図４に示すように、前
部低位置に地中の玉ねぎを掘り取る掘取刃１９を設け、
その後方に第１コンベヤ２０とその上側に掻込みコンベ
ヤ２１を装備し、それに接続して玉ねぎを上方に搬送す
る急傾斜に巻回した第２コンベヤ２２を設けて構成して
いる。なお、ゲ−ジ輪２３は、前記掘取刃１９の前側に
軸架し、調節ハンドルにより上下調節自由に軸架してい
る。

【００１１】つぎに、茎葉処理装置３は、図５および図
６に示すように、表面に螺旋状の連続した突起を設けた
螺旋ロ−ラ２４と、表面を滑らかに形成したロ−ラ２５
とを一組として、複数組を玉ねぎの搬送方向に軸心を沿
わせて、しかも、相互に内側に向かって回転するように
軸架して設け、始端側を前記収穫コンベヤ２の終端部に
臨ませ、終端側を後方に位置して設けている。そして、
一組のロ−ラ２４、２５は、相互に圧接できるようにば
ねで張圧している。

【００１２】なお、図４に示す案内板２６は、玉ねぎを
収穫コンベヤ２の終端部から茎葉処理装置３に案内して
供給する構成としている。そして、茎葉処理装置３は、
図５および図６に示すように、始端部に供給された玉ね
ぎを、螺旋ロ−ラ２４が、表面の螺旋状に連続した突起
によって回転方向に引込みながら茎葉部分を下側に引き
出して隣のロ−ラ２５の表面に押し当てて強制的に切断
して、茎葉を分離して下方に排出しながら、果肉部を後
方へ搬送する構成としている。

【００１３】つぎに、積込みコンベヤ４は、図７に示す
ように、駆動チエン２７に爪状の掻き上げラグ２８を所
定間隔ごとに配置して設け、縦方向に設けて搬送始端部
を前記茎葉処理装置３の終端部に臨ませ、終端部を後方
上方に延長して構成している。そして、積込みコンベヤ
４は、前記茎葉処理装置３から受け継いだ玉ねぎを上方
の高い位置まで持ち上げ搬送して、後側の案内板２９上
に落下して後方のリフト装置３０に載置しているコンテ
ナ３１に供給する構成としている。

【００１４】つぎに、リフト装置３０は、上下方向の支
持部材３２に設けている油圧機構によって上下昇降自由
に構成し、更に、傾斜用のアクチュエ−タ−（油圧シリ
ンダ）３３を伸縮して揺動ア−ムを介して傾斜調節がで
きるように構成している。つぎに、操縦座席５は、図１
および図２に示すように、収穫コンベヤ２の後部の側方
位置に配置して設け、上述した収穫コンベヤ２の始端部
分から終端部分に至る搬送経路上を監視でき、更に、後
方の茎葉処理装置３上が視界に入る高さに構成し、右前
方にパワステアリングレバ−１２ａ（請求項２の「操作
装置１２」に相当し、サイドクラッチ１１、１１’の断
続操作とサイドブレ−キの制動操作を行なう）を設けて
構成している。

【００１５】そして、ステップ６は、図１に示すよう
に、前記操縦座席５の後方位置で、茎葉処理装置３の側
方に設け、その茎葉処理装置３に供給されてくる玉ねぎ
の不良品を選別分離する補助作業者が乗る場所に構成し
ている。なお、図１に示す実施例の場合、ステップ６
は、前記操縦座席５との間に補助ステップ３４を設け、
行き来できる構成としている。

【００１６】つぎに、操作レバ−７、８、９、１０は、
図１および図２に示すように、操縦座席５の左側の背後
で、前記ステップ６の前方位置にまとめて設けている。
そして、操作レバ−７は、前述したリフト装置３０のア
クチュエ−タ−３３を操作して傾斜調節をするレバ−で
あり、操作レバ−８は、リフト装置３０の上下調節を行
なうレバ−である。そして、操作レバ−９は、収穫コン
ベヤ２を駆動する油圧モ−タの操作レバ−であり、操作
レバ−１０は、茎葉処理装置３の油圧モ−タの正逆転切
換えレバ−である。

【００１７】そして、サイドクラッチ操作スイッチ１２
ｂ（請求項２の操作装置１２に相当する）は、図８およ
び図９の実施例に示すように、ステップ６の前側にあっ
て補助作業者がサイドクラッチ１１、１１’を断続操作
する構成としている。そして、オイルタンク３５は、図
８および図９の実施例に示すように、収穫コンベヤ２の
後部の回動支点部分の下方空間を利用して装置してい
る。本実施例の場合、野菜収穫機は、図３に示すよう
に、走行ミッション装置１４やエンジン１３を左側のク
ロ−ラ１８’の上方に片寄せて配置したから、上述のよ
うに、オイルタンク３５を装置することが可能になっ
た。

【００１８】つぎに、本発明に関するその他の実施例を
説明する。エンジン１３は、図１０および図１１に示す
ように、操縦座席５の下側に装備し回転各部を伝動する
構成としている。（図３参照）そして、油圧ポンプ３６
は、図１０および図１１に示すように、操縦座席５の後
側に案内カバ−によって形成している吸気通路３７の底
部に設け、積込みコンベヤ４を駆動する油圧モ−タ３８
とを送油管で連通して構成している。そして、エアクリ
−ナ３９は、前記吸気通路３７の上部終端部分に設け、
空気を吸引してエンジン１３に供給する構成としてい
る。したがって、前記油圧ポンプ３６は、作動に伴って
発熱するが、下側から吸入されて上方に流動している冷
風を受けて冷却作用を受けることになり、長期間の使用
が可能となる。

【００１９】このような構成において、前記油圧ポンプ
３６は、エンジン１３側からテンションクラッチを介し
て動力の断続操作ができる構成にしておくと、従来のよ
うに、油圧ポンプと油圧モ−タとの間に高価な方向制御
弁を使用する必要がなく、大幅にコストダウンを図るこ
とができる。つぎにその作用について述べる。

【００２０】まず、野菜収穫機の作業開始にあたり、収
穫コンベヤの前側にある掘取刃１９の高さを、調節ハン
ドルの操作によりゲ−ジ輪２３を上下調節して設定し、
地中にある玉ねぎの掘り取りに適する高さを決める。そ
して、運転者は、操縦座席５に座り、補助作業者は、ス
テップ６上に立って作業準備を完了する。つぎに、野菜
収穫機は、エンジン１３を始動して機体の回転各部を駆
動しながら、圃場内を前進させると、クロ−ラ１８、１
８’が通常の場合、溝内を走行して車体１を前進して収
穫作業を開始する。

【００２１】すると、掘取刃１９は、図４に示すよう
に、地中を進行しながら玉ねぎの下側に入り、掘り上げ
ながら第１コンベヤ２０上に拾い上げる。そのとき、掻
込みコンベヤ２１は、上側にあって、掘り上げられた玉
ねぎに対して掻き込み作用をし、更に、土の塊を砕きな
がら排出する。このようにして、玉ねぎは、図４に示す
ように、第１コンベヤ２０の終端部から第２コンベヤ２
２に受け継がれ、更に、上方に向かって搬送されるが、
その受け継ぎ時に、第１コンベヤ２０上の土が下方に放
棄される。そして、玉ねぎは、第２コンベヤ２２に保持
されて高い位置まで搬送されながら持ち上げられてその
終端部分から案内板２６を介して茎葉処理装置３の始端
部に供給される。

【００２２】そして、玉ねぎは、互いに内側に向かって
回転している一組の螺旋ロ−ラ２４とロ−ラ２５によっ
て後方に送られる過程で、茎葉部が、螺旋ロ−ラ２４の
回転方向に引く込まれて下側に垂下状に達し、図６に示
すように、強制的に切断されて分離されるが、このと
き、茎葉部は、一方側の平らなロ−ラ２５の表面に、他
方側の螺旋状の突状部によって押しつけられて切断され
るものである。

【００２３】このような茎葉処理工程において、補助作
業者は、ステップ６上に立って玉ねぎを監視しながら、
腐敗したもの、極端に発育不良のものなどを選り分けて
取り除いている。そのとき、補助作業者は、必要に応じ
て前側に配置している操作レバ−７、８、９、１０を操
作しながら、作業を続けることができる。また、補助作
業者は、若干でも車体の方向を変更する必要を感じたと
きには、操作装置１２（１２ｂ）の操作をして、サイド
クラッチ１１、１１’の断続をして走行車体１の方向修
正を行なうことができる。

【００２４】そして、補助作業者は、後部のコンテナ３
１の受入れ準備も、操作レバ−７、８を使って行い、リ
フト装置３０を上下調節し、更に、アクチュエ−タ−３
３を操作してコンテナ３１が適宜傾くように、リフト装
置３０を傾斜して玉ねぎを受け入れ姿勢に調節するので
ある。なお、上記したリフト装置３０の調節操作は、補
助作業者と運転者の両方からできる。

【００２５】そして、玉ねぎは、前述のようにして茎葉
部が下方に切断されて排出され、果肉部が茎葉処理装置
３の終端部分に達して、積込みコンベヤ４の搬送始端部
に供給される。そのとき、玉ねぎは、図７に示すよう
に、茎葉処理装置３から案内板を経て掻き上げラグ２８
に受け継がれて、上方に回動している駆動チエン２７に
よってそのまま上方に搬送される。そして、玉ねぎは、
積込みコンベヤ４の終端部から案内板２９を経てコンテ
ナ３１に供給される。そして、コンテナ３１は、玉ねぎ
の供給作業中には、補助作業者が内部の状況を見なが
ら、操作レバ−７によってアクチュエ−タ−３３を操作
して、傾斜状態を供給量に応じて修正しながら極力損傷
を少なくしながら充填する。

【００２６】そして、リフト装置３０は、コンテナ３１
が満杯に達して、玉ねぎの充填が完了すると、操作レバ
−７、８を操作してコンテナ３１を圃場に載置してつぎ
の作業に移るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であって、平面図である。

【図２】本発明の一実施例であって、側面図である。

【図３】本発明の一実施例であって、平面図である。

【図４】本発明の一実施例であって、側面図である。

【図５】本発明の一実施例であって、平面図である。

【図６】本発明の一実施例であって、正面図である。

【図７】本発明の一実施例であって、作用側面図であ
る。

【図８】本発明の一実施例であって、平面図である。

【図９】本発明の一実施例であって、側面図である。

【図１０】本発明の一実施例であって、平面図である。

【図１１】本発明の一実施例であって、側面図である。

【符号の説明】

１走行車体２収穫コンベヤ３
茎葉処理装置４積込みコンベヤ５操縦座席６
ステップ７、８、９、１０操作レバ− １１、１１サイド
クラッチ１２操作装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者武田和弘愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内Ｆターム(参考） 2B072 AA03 BA01 BA28 BA30 CA20 DA08 DA12 EA08 EA12 FA01 2B076 AA07 CD01 CD03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行車体１の前部に、圃場から野菜を収
穫する収穫コンベヤ２が設けられ、該収穫コンベヤ２の
後方に、収穫野菜の茎葉を処理する茎葉処理装置３が連
続して設けられ、更に、該茎葉処理装置３の搬送下手側
には積込みコンベヤ４が接続して設けられた野菜収穫機
において、前記収穫コンベヤ２の側方に操縦座席５が設
けられ、該操縦座席５の後方で、且つ、前記茎葉処理装
置３の側方位置に補助作業者用のステップ６が設けら
れ、該ステップ６と前記操縦座席５との間に運転者と補
助作業者との両方から操作できる複数の操作レバ−７、
８、９、１０が設けられた操作装置。
【請求項２】走行車体１の前部に、圃場から野菜を収
穫する収穫コンベヤ２が設けられ、該収穫コンベヤ２の
後方に、収穫野菜の茎葉を処理する茎葉処理装置３が連
続して設けられ、更に、該茎葉処理装置３の搬送下手側
には積込みコンベヤ４が接続して設けられた野菜収穫機
において、前記収穫コンベヤ２の側方に操縦座席５が設
けられ、該操縦座席５の後方で、且つ、前記茎葉処理装
置３の側方位置に補助作業者用のステップ６が設けら
れ、前記走行車体１のサイドクラッチ１１、１１’を断
続操作する操作装置１２は、前記操縦座席５と、後方の
ステップ６から操作できる位置とにそれぞれ配置して設
けられた操作装置。