JP2018164427A - 野菜収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】収穫した野菜をコンテナに詰めて運搬する野菜収穫機において、積載するコンテナを増やしたり野菜が充満したコンテナをキャリヤから降す作業を容易にしたりすることを課題とする。【解決手段】走行クローラ１ａ、１ｂを装着した車体２の左右片側に前部で野菜を引き抜き後方へ搬送する収穫搬送装置３を設け、該収穫搬送装置３で収穫した野菜を収穫野菜処理装置５で選別してコンテナ６に詰めて、該コンテナ６を車体２の他側に設けるキャリヤ７に複数並べて積載する野菜収穫機において、キャリヤ７の側部に補助載置台３２をキャリヤ７の側部に起伏可能に設けたことを特徴とする野菜収穫機とする。【選択図】図５

Description

本発明は、圃場に植生する大根や人参等の野菜を収穫する野菜収穫機に関する。

野菜収穫機として、特開２００４−２０８５１５号公報に記載の構成がある。

この野菜収穫機は、走行クローラを装備した車体左側に圃場に植生する野菜を挟持して後斜め上方に搬送しながら圃場から引き抜く収穫搬送装置を設け、車体の右側に収穫した野菜を収容したコンテナを複数個前後列状に積載するキャリヤを設けた構成である。

特開２００４−２０８５１５号公報

しかしながら、前記の野菜収穫機は、キャリヤが野菜を積んだコンテナで満杯になると走行を停止して、コンテナをキャリヤから人手で降ろしている。

本発明の目的は、収穫した野菜をコンテナに詰めて運搬する野菜収穫機において、積載するコンテナを増やしたり野菜が充満したコンテナをキャリヤから降す作業を容易にすることである。

上記従来の野菜収穫機の課題は、次の技術手段により解決される。

請求項１に記載の発明は、走行クローラ１ａ、１ｂを装着した車体２の左右片側に前部で野菜を引き抜き後方へ搬送する収穫搬送装置３を設け、該収穫搬送装置３で収穫した野菜を収穫野菜処理装置５で選別してコンテナ６に詰めて、該コンテナ６を車体２の他側に設けるキャリヤ７に複数並べて積載する野菜収穫機において、キャリヤ７の側部に補助載置台３２をキャリヤ７の側部に起伏可能に設けたことを特徴とする野菜収穫機とする。

請求項２に記載の発明は、キャリヤ７上のコンテナ６を補助載置台３２に移動させる横送り装置３１を設けたことを特徴とする請求項１に記載の野菜収穫機とする。

請求項３に記載の発明は、補助載置台３２を側方へ下動して傾斜状態で接地可能にしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の野菜収穫機とする。

請求項４に記載の発明は、横送り装置３１の駆動を制御する移載スイッチ３４を操縦座席４と補助座席２７から操作可能な位置に設けたことを特徴とする請求項２に記載の野菜収穫機とする。

請求項５に記載の発明は、キャリヤ７上のコンテナ６を前方へ送る詰め込み装置４５を設けたことを特徴とする請求項１に記載の野菜収穫機とする。

請求項１に記載の発明で、車体２により多くのコンテナ６を積載して運搬したい場合には、キャリヤ７の側部に設ける補助載置台３２を水平に倒すことで、この補助載置台３２にもコンテナ６を積める。補助載置台３２を使わない場合はキャリヤ７の側部に起立させておくことで機体の左右幅を狭く出来る。

請求項２に記載の発明で、請求項１の効果に加えて、キャリヤ７上に溜まるコンテナ６が横送り装置３１で補助載置台３２に移動するので、収穫作業を続けながら多くのコンテナ６を運搬できる。

請求項３に記載の発明で、請求項１又は請求項２の効果に加えて、補助載置台３２上或いはキャリヤ７上のコンテナ６を滑らせて圃場に降ろせることで、作業者の労力を軽減できる。

請求項４に記載の発明で、請求項２の効果に加えて、操縦座席４の操縦者或いは補助座席２７の補助作業者が移載スイッチ３４を操作してキャリヤ７を補助載置台３２に移動できるので、作業性を良好に出来る。

請求項５に記載の発明で、請求項１の効果に加えて、キャリヤ７に複数のコンテナ６を並べて積み込むことが容易に出来る。

野菜収穫機の平面図である。 野菜収穫機の右側面図である。 別実施例の野菜収穫機の平面図である。 別実施例の野菜収穫機の右側面図である。 本発明の第一実施例を示す野菜収穫機の平面図である。 本発明の第一実施例を示す野菜収穫機の背面図である。 本発明の第二実施例を示す野菜収穫機の平面図である。 本発明の第三実施例を示す野菜収穫機の平面図である。 本発明の第三実施例を示す野菜収穫機の左側面図である。 本発明の第四実施例を示す野菜収穫機の平面図である。 本発明の第四実施例を示す野菜収穫機の左側面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、実施例の説明においては、機体の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後というが、本発明の構成を限定するものでは無い。

図１、２に示したものは、機体走行用のクローラ１ａ、１ｂを左右一対装備した車体２の左右方向一側に、野菜を挟持して後側斜め上方に搬送して圃場から野菜を引き抜き搬送する収穫搬送装置３を設け、車体２の左方向反対側に、収穫した野菜を収容したコンテナ６を複数個前後列状に積載するキャリヤ７を設けた野菜収穫機において、前記左右のクローラ１ａ、１ｂのうち前記収穫搬送装置３を設けた側のクローラ１ａの後方位置に接地輪９を車体２の後部に取付けた構成のものである。また、この接地輪９は上下可能に設けている。

図３，４に示したものは、機体走行用のクローラ１ａ、１ｂに左右一対装備した車体２の左右方向一側に、野菜を挟持して後側斜め上方に搬送して圃場から野菜を引き抜き搬送する収穫搬送装置３を設け、車体２の左方向反対側に、収穫した野菜を収容したコンテナ６を複数個前後列状に積載するキャリヤ７を設けた野菜収穫機において、前記収穫搬送装置３を設けた側のクローラ１ａの接地部を、前記キャリヤ７を設けた側のクローラ１ｂの接地部より機体後方側に長く設けた構成のものである。また、前記収穫搬送装置３を設けた側のクローラ１ａの接地部において、前記キャリヤ７を設けた側のクローラ１ｂの接地部より機体後方側に位置する部分をその前側に設けた横方向の軸心まわりに後側が上下可能に設けている。

なお、図１〜４に示した野菜収穫機は、収穫搬送装置３の始端部下方位置に土中を進行して土をほぐすサブソイラ８を設けた構成としている。

図１、２に示したものについて、更に、詳細を説明する。車体２は、図１、及び図２に示すように、前部の低位置に設けた走行ミッション装置１０から左右両側に延長して設けているホィールシャフトの駆動スプロケット１１に、左右一対のクローラ１ａ、１ｂを巻回して走行可能に構成している。

そして、前記走行ミッション装置１０は、車体２に搭載しているエンジンに伝動可能に連結し、変速装置、サイドクラッチ、サイドブレーキ等を内装して、前記クローラ１ａ、１ｂを伝動する構成としている。そして、車体２は、図１に示す平面視で解るように、左右の中間位置の前部に操縦座席４を配置して設け、その左側から後部、更には、右側のスペースを利用して、収穫搬送装置３や一連の処理搬送装置である肩揃えベルト１２、葉茎切断装置１３、排葉ベルト１４、収穫野菜処理装置５（搬送コンベヤ１５、選別コンベヤ１６）、コンテナ６を載置するコンテナ台１７、車体２の右側に沿わせたキャリヤ７を配置して人参の収穫機を構成している。

そこで、まず、収穫搬送装置３は、具体的には、図１、及び図２に示すように、左右一対の挟持ベルト３ａ、３ｂからなり、始端部側を先端の左右に軸架した遊動プーリ１８に巻回し、終端部側を左右の駆動プーリ１９に巻回して構成している。そして、収穫搬送装置３は、図面から解るように、車体２の左側において、搬送始端部を前方低位置の地面近くに臨ませ、搬送終端部を後方高部に位置させて、側面視において、傾斜状態に設け、前記駆動プーリ１９から伝動する構成としている。実施例の場合、収穫搬送装置３は、具体的な図示は省略しているが、後部を車体５に一体として接続し、前方下方に向けて延長した機体フレームに強固に連結支持し、機体フレームの後部を回動支点に上下回動して昇降自由（挟持ベルト３ａ、３ｂの搬送始端部が上下調節）に調節ができる構成としている。

そして、収穫搬送装置３は、搬送始端部において、左右一対の挟持ベルト３ａ、３ｂで人参の葉茎部の基部（人参果肉部の肩に近い部分）を挟持して、車体２の前進作用と上方への搬送力とによって圃場面から引き抜きながら、吊り下げ状態で上方、後方に搬送して収穫する構成としている。そして、収穫搬送装置３は、図１の平面視で解るように、一側（左側）のクローラ１ａ上方に装置し、図２の側面図に示し前述もしたように、上記クローラ１ａの前端部より前方下方に延長して圃場面に接近させて構成している。

そして、サブソイラ８は、図面に示すように、上記左右一対の挟持ベルト３ａ、３ｂの搬送始端部分の下方において、その挟持ベルト３ａ、３ｂが挟持する土中の人参の両側に位置させるように左右一対からなり、周辺土壌を抱き込んで振動する形状にして後部を横軸に支持して振動するように架設している。この場合、サブソイラ８は、図２に示すように、後部の振動器２０からクランクロット２１を介して振動動力が伝達される構成とし、収穫搬送装置３の機枠２２に固定支持され、前記収穫搬送装置３と一体になって土中と、その上方との上下に位置調節ができる構成となっている。

そして、接地輪９は、図１、および図２に示すように、上記サブソイラ８側にあるクローラ１ａの後方位置において、車体２から垂下した支持腕２３に軸着した調節支持杆２４の先端部に軸架して設け、その調節支持杆２４の基部に連結した連動杆２５によって上下調節操作される構成としている。この場合、実施例の連動杆２５は、油圧シリンダを使用してこれの伸縮により接地輪９を連動し上下調節する構成としている。

そして、実施例の場合、具体的な制御機構は省略しているが、接地輪９は、既に説明したサブソイラ８が、土中に陥没したとき（先端部分が入ったとき）、又は土中で振動を開始すると、関連して下降して接地する構成としている。そして、接地輪９は、サブソイラ８が土中から上方に移動すると関連して上昇する構成をとっている。

なお、接地輪９とサブソイラ８との関連作動の意味は、要するに、サブソイラ８の振動が始まって車体２の前後バランスに影響が出始めたとき、接地輪９が接地していて前後傾斜の修正ができれば本来の目的を果たすことになる。そして、接地輪９は、車体２に傾斜センサを装備し、該センサが車体２の前部浮き上がりを検出したとき、制御信号に基づいて下降する構成にすることも可能である。

つぎに、肩揃えベルト１２は、図１、図２に示すように、上記挟持ベルト３ａ、３ｂの終端部分の下方に配置して略水平状に設け、上述した左右一対の挟持ベルト３ａ、３ｂから搬送途中の人参を受け継いで後方に搬送する構成としている。この場合、肩揃えベルト１２は、一対のベルトからなり、上述の挟持ベルト３ａ、３ｂとの関係で人参を上方に移動して肩部を揃えながら挟持して車体２の後方に搬送する構成としている。

そして、葉茎切断装置１３は、図１に仮想線で示すように、左右一対の円板状の切断刃からなり、上記肩揃えベルト１２のすぐ後に軸架して設け、上側のタッピングベルト２６に挟持されて吊り下げ状態で供給された人参の葉茎の基部を切断する構成としている。

そして、搬送コンベヤ１５は、具体的な図示を省略しているが、上記葉茎切断装置１３の下方にある残葉処理装置から受け継いだ人参の果肉部を横方向（右方向）へ搬送し、つぎの選別コンベヤ１６の始端部に供給する構成としている。

そして、選別コンベヤ１６は、図１に示すように、始端部で受け継いだ人参を後方に搬送して後端部から、後方のコンテナ台１７上のコンテナ６に供給する関係位置に構成している。そして、補助座席２７は、図１に示すように、上記選別コンベヤ１６の側方（右側）に補助作業者が座るように設け、選別コンベヤ１６上を送られてくる人参を補助作業者が目視によって不良品を選り分けて、良品を前述のようにコンテナ６に収穫する構成としている。

そして、キャリヤ７は、図１に示すように、車体２の右側に添わせて前後方向に設け、人参を充填したコンテナ６を搭載できる構成としている。図面において、２８は縦引起し装置、２９は横引起し装置である。

以上のように構成した野菜収穫機は、図１、及び図２に示すように、左右のクローラ１ａ、１ｂの前端部、及び後端部より前方、及び後方に各装置が突出してクローラ１ａ、１ｂに対してオーバーハングの状態で車体２に搭載された構成になっていることも影響して、車体２前部のサブソイラ８が振動に伴って土壌との間に押し上げ力が発生すると、前記クローラ１ａ、１ｂだけでは対応できず車体２の前後バランスが崩れることになる。

つぎに、その作用について説明する。

まず、上述の収穫機は、エンジンを始動して、機体の回転各部を駆動しながら収穫搬送装置３の堀取り高さ（引き抜き位置）を予め設定し、クローラ１ａ、１ｂを伝動して車体２を圃場内に前進させながら人参の収穫作業を開始する。この場合、サブソイラ８は、収穫搬送装置３と一体に下降して先端部分が土中に陥没（図２参照）することになる。

そして、圃場に植えられている人参は、前部で地面に接するような低い位置から前進方向に突出して上方へ回転している縦引起し装置２８の作用圏内に達した葉茎部分が倒伏状態から上方に誘導案内され、更に、横引起し装置２９の作用を受けて引き起こされる。続いて、サブソイラ８は、土中で振動を続けながら車体２の前進につれて人参の側部に達し、周囲の土壌を振動によって柔らかくし、引き抜き易い状態にして、その人参を挟持ベルト３ａ、３ｂの始端部が挟持して上方へ引き抜き作用をする。

このようにして、人参は、左右一対の挟持ベルト３ａ、３ｂに挟持されて上方に搬送され、肩揃えベルト１２に達して持ち換えられ、後方に搬送方向が変更され、タッピングベルト２６に達して受け継ぎ搬送されながら、葉茎切断装置１３によって葉茎と果肉部とが切断される。

そして、落下した人参（果肉部）は、果肉部に残葉があれば残葉処理作用を受けた後、搬送コンベヤ１５上に達し、車体２に対して横方向（右方向）に送られながら選別コンベヤ１６に受け継ぎ供給される。

そして、人参は、選別コンベヤ１６上を搬送される過程で座席２７に座った補助作業者（選別作業者）によって不良品の選り分けが行われ、選別コンベヤ１６の終端部から良品のみがコンテナ６に充填される。

以上のように収穫作業を続け、人参を収穫したコンテナ６が満杯になると、補助作業者（選別作業者）は、まず、コンテナ６をキャリヤ７側に移動し、空のコンテナ６と交換する。

このようにして、人参の収穫作業は、連続的に行なうものである。

さて、上述した収穫作業の開始にあたり、オペレータは、サブソイラ８側にあるクローラ１ａの後方位置に軸架している接地輪９を下降操作して接地し、作業を開始する。

又、別の実施例の場合、接地輪９は、サブソイラ８に関連して自動的に土中に陥没する。

すると、車体２は、作業に伴ってサブソイラ８が土中で振動し、車体２の前部が浮き上がり傾向になるが、上記接地輪９が接地しており、浮き上がりを修正し、クローラによる走行の安定性を図ることができる。

このように、本実施例は、車体２の前後傾斜を接地輪９が修正して走行の安定性を確保することによって、土中から上方に浮き上がろうとするサブソイラ８を土中の作業位置に保持して土壌の振動を継続し、周辺土壌の崩軟化を更に促進できるものとなっている。

そして、人参の収穫作業は、左右にある一対のクローラ１ａ、１ｂのうち、収穫搬送装置３を装備した側にあるクローラ１ａの前方に、サブソイラを設け、そのクローラ１ａの後方に接地輪９を設けて前後修正を可能にしているから、車体２の一側で発生した片側の浮き上がり状態を、同じ側で修正することができ、効果的に修正ができるものとなっている。

図５、６には、本発明の第一実施例を示し、キャリヤ７は５個のコンテナ６を積載できるが、その内前の３個分のコンテナ６を搭載するキャリヤ前部７ａの底部に横送り装置である横送りベルト３１を横方向に張設し、その左側部で補助座席２７より前に立設する補助載置台３２を水平に倒して固定すると補助積載台として使用出来、操縦座席４近傍の移載スイッチ３４をオンすると、横送りベルト３１が側方へ送り作用してキャリヤ前部７ａ上のコンテナ６が補助載置台３２に移動する。すると、さらに３個のコンテナ６がキャリヤ前部７ａに詰め込んで積載できるようになる。この補助載置台３２には補強用縦桟４８が有り、各コンテナ６の底部を受けて横ずれを防ぐ仕切りとして機能している。この補強用縦桟４８は、フオークリフトの爪を差し込める高さを有する。補強用縦桟４８はコンテナ６を受けるローラの支持部としても良い。

また、補助載置台３２は側方へゆっくり回倒して傾斜状態に接地することが可能で、キャリヤ７上の３個のコンテナ６がその長手方向から補助載置台３２を滑って倒れることなく圃場に滑り落ちる。また、補助載置台３２には起立方向に付勢するダンパ３３を設けて、コンテナ６が補助載置台３２から外れると起立状態に戻りロックされるようにしている。補助載置台３２は上に引き抜いて倒すようにしても良い。

なお、一個のコンテナ６分だけの補助載置台３２が倒れて圃場に降ろされるようにしても良く、圃場へ降ろしたコンテナ６は、収穫済み位置に放置されるので、次の収穫作業の邪魔にはならない。

図７には、第二実施例として、前記第一実施例において、補助載置台３２の前部を前側枠３２ａとして分割してキャリヤ前部７ａの前角部に枢支して、キャリヤ前部７ａの前側に回動して固定出来するとキャリヤ前部７ａの前にコンテナ６が搭載可能になる。この前側枠３２ａ上のコンテナ６は、操縦座席４前に設けるフロントキャリア５０に近くて載せ換えることが容易になる。また、この前側枠３２ａを前に倒して傾斜接地することで、コンテナ６を機体の前側に引き降ろすことも出来き、前側枠３２ａを丈夫な鉄板で構成すると操縦座席４に乗降する操縦者の乗降ステップにすることも出来る。

以上に記載の補助載置台３２全体はキャリヤ７上に重ねて折り重ね、キャリヤ７を起立させて機体幅を狭くすることも可能である。補助載置台３２と前側枠３２ａには、操縦座席４と補助作業座席２７から操作可能に取手４７を取り付けている。

図８、９には、本発明の第三実施例を示し、３個分のコンテナ６を搭載するキャリヤ前部７ａが車体２から取り外し可能で、操縦座席４近傍の移載スイッチ３４をオンすると、ソレノイド３７が動作してワイヤ３８を引き車体２とのロックフック３５が外れて、キャリヤ７前部７ａの底部にフオークリフトの爪を差し込んで持ち上げ移動出来る。従って、キャリヤ前部７ａの底部に設ける補強桟３６はフオークリフトの爪高さより高くして圃場に降ろしたキャリヤ前部７ａからフオークリフトの爪を抜けるようにする。

なお、キャリヤ前部７ａにフオークリフトの爪を感知する近接センサを設け、フオークリフトの爪を近づけるとキャリヤ前部７ａが車体２から外れるようにしても良い。

また、キャリヤ前部７ａをフオークリフトの爪で持ち上げるとキャリヤ７前部７ａが車体２から外れるように上下に抜き差しして固定するようにしても良い。

図１０、１１は、前記第一実施例や第三実施例の改良構成で、キャリヤ前部７ａの前側に取り付けた横送りモータ４１の駆動軸で駆動する横送りベルト３１をキャリヤ前部７ａに上側搬送で配置し、キャリヤ後部７ｂに底部に取り付けた前送りモータ４４で駆動する前送り搬送ベルト４５を上側搬送で配置している。左右前送り搬送ベルト４５、４５の中間には、ガイドロッド４６を前送り搬送ベルト４５の前に入り込ませて設けている。前送り搬送ベルト４５でコンテナ６をキャリヤ７の前に移動するが、コンテナ６がキャリヤ７の前端に移動するとセンサで駆動を停止する。前送り搬送ベルト４５の駆動スイッチは、操縦座席４と補助作業者の座席２７の近傍に設けてどちらからでも操作可能にする。なお、補助作業者の駆動スイッチは降車した位置で操作できるようにすると良い。また、操縦座席４の駆動スイッチと座席２７の駆動スイッチを同時操作すると、操縦座席４側を優先するか、駆動停止にすることで安全を図る。

補助載置台３２には、上下にコンテナ６を個別に受ける二段の横ローラ４３と横ローラ４３に向かう縦滑り軸４２を設けて、前記横送り搬送ベルト３１の送り作用でコンテナ６が側方へ移動し易くしている。なお、補助載置台３２をキャリヤ前部７ａ上に折り畳んで収納する場合に、前記横送りモータ４１が支障となることはない。

１ａ、１ｂ 走行クローラ
２ 車体
３ 収穫搬送装置
４ 操縦座席
５ 収穫野菜処理装置
６ コンテナ
７ キャリヤ
２７ 補助座席
３１ 横送り装置
３２ 補助載置台
３４ 移載スイッチ
４５ 詰め込み装置

Claims (5)

1. 走行クローラ（１ａ、１ｂ）を装着した車体（２）の左右片側に前部で野菜を引き抜き後方へ搬送する収穫搬送装置（３）を設け、該収穫搬送装置（３）で収穫した野菜を収穫野菜処理装置（５）で選別してコンテナ（６）に詰めて、該コンテナ（６）を車体（２）の他側に設けるキャリヤ（７）に複数並べて積載する野菜収穫機において、キャリヤ（７）の側部に補助載置台（３２）をキャリヤ（７）の側部に起伏可能に設けたことを特徴とする野菜収穫機。
2. 前記キャリヤ（７）上の前記コンテナ（６）を前記補助載置台（３２）に移動させる横送り装置（３１）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の野菜収穫機。
3. 前記補助載置台（３２）を側方へ下動して傾斜状態で接地可能にしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の野菜収穫機。
4. 前記横送り装置（３１）の駆動を制御する移載スイッチ（３４）を操縦座席（４）と補助座席（２７）から操作可能な位置に設けたことを特徴とする請求項２に記載の野菜収穫機。
5. 前記キャリヤ（７）上の前記コンテナ（６）を前方へ送る詰め込み装置（４５）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の野菜収穫機。
   

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