JP4337219B2

JP4337219B2 - 野菜収穫機

Info

Publication number: JP4337219B2
Application number: JP2000070813A
Authority: JP
Inventors: 祐治清野; 三男吉久; 洋一金井
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2000-03-14
Filing date: 2000-03-14
Publication date: 2009-09-30
Anticipated expiration: 2020-03-14
Also published as: JP2001251920A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、野菜収穫機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から野菜収穫機は、走行装置を備えた車体上に、左右一対の挾持ベルトによって、圃場に植っている根菜類、例えば、人参や大根を挾持し、走行している車体と回転駆動されている挾持ベルトとの共同作用によって圃場から強制的に引き抜いて収穫する構成の引き抜き式の根菜収穫機や、補助作業者が、圃場から手作業によって収穫した野菜を収穫コンベヤ装置上に載置して車体側に搬送して収集する方式の野菜収穫機や、また、玉ねぎや馬鈴薯等のように土中に成育している野菜を、土中の適宜深さの位置を進行する掘取機によって掘り取りながら収穫する構成の収穫機等が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の野菜収穫機は、一連の収穫作業工程で最終段階の収穫野菜をコンテナに詰める工程において、積込みコンベヤの終端部から落下した野菜が、シューター上を真っ直ぐ滑るように流下してコンテナに供給される構成であった。したがって、この種の従来構成の場合、収穫野菜は、中央部分が盛り上がった山積みの状態にコンテナに詰め込まれ、補助作業者が手作業で平らに均さねばならず、作業効率がきわめて悪く課題となっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、まず、請求項１の発明は、走行車体１の前部に、圃場から野菜を収穫する収穫コンベヤ２が設けられ、該収穫コンベヤ２の後方に、収穫野菜の茎葉を処理する茎葉処理装置３が連続して設けられ、更に、該茎葉処理装置３の搬送下手側には積込みコンベヤ４が接続して設けられた野菜収穫機において、該積込みコンベヤ４から収穫野菜を受け継ぐシューター５は、その先端の落下縁５ａを下方に待機させたコンテナ６に臨ませて設けられ、前記シューター５には、その上面に、流動する収穫野菜を案内、整流する整流板７が備えられ、該整流板７は、シューター５の上面において、コンテナ６側に流動する収穫野菜の流動方向を調整するために、収穫野菜の流動方向に対する角度の変更、調節が可能な状態に設けられ、該整流板７に接続して設けられた角度調節レバー８は、走行車体１上の収穫コンベヤ２後部の側方位置に設けた操縦座席９と茎葉処理装置３に供給されてくる収穫野菜の不良品を選別分離する補助作業者が乗る作業台１０との間に配置されていることを特徴とする野菜収穫機としている。
【０００５】
つぎに、請求項２の発明は、角度調節レバー８は左右横方向に操作するように配置して設け、整流板７は角度調節レバー８の操作方向に角度が調節される構成としたことを特徴とする請求項１記載の野菜収穫機としている。
【０００６】
【発明の効果】
請求項1記載の発明は、上述のように構成されているから、野菜収穫作業の最終の工程におけるコンテナ６に詰める作業において、収穫野菜をシューター５上の整流板７によって均分しながらコンテナ６に供給することができる。したがって、野菜は、コンテナ６内で上面が平らに近い状態に均されて詰められ、補助作業者の手均し作業を必要とせず作業効率を一段と高めることができる野菜収穫機を提供することができる。
また、整流板７は、シューター５の上面において、コンテナ６側に流動する収穫野菜の流動方向を調整するために、収穫野菜の流動方向に対する角度の変更、調節が可能な状態に設けられ、該整流板７に接続して設けられた角度調節レバー８は、走行車体１上の収穫コンベヤ２後部の側方位置に設けた操縦座席９と茎葉処理装置３に供給されてくる収穫野菜の不良品を選別分離する補助作業者が乗る作業台１０との間に配置されているので、作業台１０に乗っている補助作業者と操縦座席９の運転者の両方から整流板７の調節操作ができる。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、角度調節レバー８は左右横方向に操作するように配置して設け、整流板７は角度調節レバー８の操作方向に角度が調節される構成としたので、整流板７は、角度調節レバー８の操作方向に角度が調節されてその方向に収穫野菜を誘導できるから操作上の間違いが起き難い。
【０００７】
【発明の実施の形態】
まず、その構成について説明する。
走行車体１は、図６の概略図に示すように、搭載したエンジン１１から走行ミッション装置１２に入力し、走行ミッション装置１２から左右両側に延長した中間軸１３、１３’の端部に中間伝動装置１４、１４’を設けてホイルシャフト１５、１５’に伝動し、左右一対のクローラ１６、１６’を駆動する構成としている。そして、前記エンジン１１と前記走行ミッション装置１２は、図６に示すように、一方側のクローラ１６’の上方に片寄せて設け、後述する収穫コンベヤ２や茎葉処理装置３等を他方側のクローラ１６側に寄せて構成している。
【０００８】
そして、走行ミッション装置１２は、従来から公知の変速装置や副変速装置、サイドクラッチ１７、１７’やサイドブレーキ等を内装して構成している。
つぎに、収穫コンベヤ２は、図７に示すように、前部低位置に地中の玉ねぎを掘り取る掘取刃１８を設け、その後方に第１コンベヤ１９とその上側に掻込みコンベヤ２０を装備し、それに接続して玉ねぎを上方に搬送する急傾斜に巻回した第２コンベヤ２１を設けて構成している。なお、ゲージ輪２２は、前記掘取刃１８の前側に軸架し、調節ハンドルにより上下調節自由に軸架している。
【０００９】
つぎに、茎葉処理装置３は、図８および図９に示すように、表面に螺旋状の連続した突起を設けた螺旋ローラ２３と、表面を滑らかに形成したローラ２４とを一組として、複数組を玉ねぎの搬送方向に軸心を沿わせて、しかも、相互に内側に向かって回転するように軸架して設け、始端側を前記収穫コンベヤ２の終端部に臨ませ、終端側を後方に位置して設けている。そして、一組のローラ２３、２４は、相互に圧接できるようにばねで張圧している（図８および図９参照）。
【００１０】
なお、図７に示す案内板２５は、玉ねぎを収穫コンベヤ２の終端部から茎葉処理装置３に案内して供給する構成としている。
そして、茎葉処理装置３は、図８および図９に示すように、始端部に供給された玉ねぎを、螺旋ローラ２３が、表面の螺旋状に連続した突起によって回転方向に引込みながら茎葉部分を下側に引き出して隣のローラ２４の表面に押し当てて強制的に切断して、茎葉を分離して下方に排出（図９参照）しながら、果肉部を後方へ搬送する構成としている。
【００１１】
つぎに、積込みコンベヤ４は、図１０に示すように、駆動チエン２６に爪状の掻き上げラグ２７を所定間隔ごとに配置して設け、縦方向に設けて搬送始端部を前記茎葉処理装置３の終端部に臨ませ、終端部を後方上方に延長して構成している。そして、積込みコンベヤ４は、前記茎葉処理装置３から受け継いだ玉ねぎを上方の高い位置まで持ち上げ搬送して、後側のシューター５上に落下、供給する構成としている。
【００１２】
そして、シューター５は、図１０に示すように、その上面に上記積込みコンベヤ４から落下、供給された玉ねぎが板上を下方に流動するように傾斜させ、先端落下縁５ａを後述するコンテナ６上に臨ませて位置する構成としている。そして、整流板７は、図３に示すように、上下の中間位置を回転支持軸２８によって前記シューター５上に回動自由に軸受支持して構成している。そして、回転支持軸２８は、図３に示すように、上下両側に操作アーム２９、２９’を突出させて設け、それぞれ操作ワイヤー３０、３０’を連結して構成している。
【００１３】
そして、角度調節レバー８は、操作案内溝３１を設けた操作板３２に差し通して基部を下側機板３３に回動操作可能に軸装し、前記操作ワイヤー３０、３０’を接続している操作連杆３４を操作する構成としている。この場合、角度調節レバー８は、図４に示すように、後述する操縦座席９と作業台１０との間に、横方向（操作案内溝３１が横向きになっている）に操作できるように配置して設け、左に操作すれば整流板７が左に角度調節されて玉ねぎを左側に誘導整流できる構成としている。
【００１４】
このように、実施例における整流板７は、角度調節レバー８の操作方向に角度が調節されてその方向に玉ねぎを誘導できるから操作上の間違いが起き難い構成になっている。そして、整流板７は、図１に示す一連式の構成でも、図２に示す二連式の構成でもよく、シューター５の横幅に応じて更に連数を増加して構成することは自由である。
【００１５】
つぎに、リフト装置３５は、図１０に示すように、上下方向の支持部材３６に設けている油圧機構によって上下昇降自由に構成し、更に、傾斜用のアクチュエーター（油圧シリンダ）３７を伸縮して揺動アームを介して傾斜調節ができるように構成している。
【００１６】
つぎに、操縦座席９は、図４および図５に示すように、収穫コンベヤ２の後部の側方位置に配置して設け、上述した収穫コンベヤ２の始端部分から終端部分に至る搬送経路上を監視でき、更に、後方の茎葉処理装置３上が視界に入る高さに構成し、右前方にパワステアリングレバー３８を設けて構成している。
【００１７】
そして、作業台１０は、図４に示すように、前記操縦座席９の後方位置で、茎葉処理装置３の側方に設け、その茎葉処理装置３に供給されてくる玉ねぎの不良品を選別分離する補助作業者が乗る場所に構成している。なお、図４に示す実施例の場合、作業台１０は、前記操縦座席９との間に補助ステップ３９を設け、行き来できる構成としている。
【００１８】
つぎに、操作レバー類４０は、図４および図５に示すように、操縦座席９の左側の背後で、前記作業台１０の前方位置にまとめて設けている。そして、操作レバー類４０は、前述したリフト装置３５のアクチュエーター３７を操作して傾斜調節をするレバーや、リフト装置３０の上下調節を行なうレバーや、収穫コンベヤ２を駆動する油圧モータの操作レバーや、茎葉処理装置３の油圧モータの正逆転切換えレバー等からなっている。
【００１９】
つぎにその作用について述べる。
まず、野菜収穫機の作業開始にあたり、収穫コンベヤ２の前側にある掘取刃１８（図７参照）の高さを、調節ハンドルの操作によりゲージ輪２２を上下調節して設定し、地中にある玉ねぎの掘り取りに適する高さを決める。そして、運転者は、操縦座席９に座り、補助作業者は、作業台１０上に立って作業準備を完了する。つぎに、野菜収穫機は、エンジン１１を始動して機体の回転各部を駆動しながら、圃場内を前進させると、クローラ１６、１６’が通常の場合、圃場の溝内を走行して車体１を前進して収穫作業を開始する。
【００２０】
すると、掘取刃１８は、図７に示すように、地中を進行しながら玉ねぎの下側に入り、掘り上げながら第１コンベヤ１９上に拾い上げる。そのとき、掻込みコンベヤ２０は、上側にあって、掘り上げられた玉ねぎに対して掻き込み作用をし、更に、土の塊を砕きながら排出する。
【００２１】
このようにして、玉ねぎは、図７に示すように、第１コンベヤ１９の終端部から第２コンベヤ２１に受け継がれ、更に、上方に向かって搬送されるが、その受け継ぎ時に、第１コンベヤ１９上の土が下方に放棄される。そして、玉ねぎは、第２コンベヤ２１に保持されて高い位置まで搬送されながら持ち上げられてその終端部分から案内板２５を介して茎葉処理装置３の始端部に供給される。
【００２２】
そして、玉ねぎは、互いに内側に向かって回転している一組の螺旋ローラ２３とローラ２４によって後方に送られる過程で、茎葉部が、螺旋ローラ２３の回転方向に引き込まれて下側に垂下状に達し、図９に示すように、強制的に切断されて分離されるが、このとき、茎葉部は、一方側の平らなローラ２４の表面に、他方側の螺旋状の突状部によって押しつけられて切断されるものである。
【００２３】
このような茎葉処理工程において、補助作業者は、作業台１０上に立って玉ねぎを監視しながら、腐敗したもの、極端に発育不良のものなどを選り分けて取り除いている。そのとき、補助作業者は、必要に応じて前側に配置している操作レバー類４０を操作しながら、作業を続けることができる。
【００２４】
そして、補助作業者は、後部のコンテナ６の受入れ準備も、操作レバー類４０を使って行い、リフト装置３５を上下調節し、更に、アクチュエーター３７を操作してコンテナ６が適宜傾くように、リフト装置３５を傾斜して玉ねぎを受け入れ姿勢に調節するのである。
【００２５】
そして、整流板７は、図３に示すように、角度調節レバー８を操作案内溝３１に沿わせて左右に移動調節すると、操作連杆３４、左右の操作ワイヤー３０、３０’、操作アーム２９、２９’を介して回転支持軸２８が回動して、玉ねぎの流動方向に対して角度を変更調節することができる。実施例の場合、図４の平面視において、整流板７は、角度調節レバー８の操作方向側に傾き、そちら方向に玉ねぎを誘導できる傾斜角度に調節できるから操作間違いがない。
【００２６】
なお、上記したリフト装置３５や整流板７の調節操作は、補助作業者と運転者の両方からできる配置にしている。
そして、玉ねぎは、前述のようにして茎葉部が下方に切断されて排出され、果肉部が茎葉処理装置３の終端部分に達して、積込みコンベヤ４の搬送始端部に供給される。そのとき、玉ねぎは、図１０に示すように、茎葉処理装置３から案内板を経て掻き上げラグ２７に受け継がれて、上方に回動している駆動チエン２６によってそのまま上方に搬送される。そして、玉ねぎは、積込みコンベヤ４の終端部からシューター５上に供給され、上面を流動する過程で整流板７の誘導、整流作用を受けて先端落下縁５ａからコンテナ６に供給される。
【００２７】
このような供給作業中に、補助作業者がコンテナ６内部の状況を見ながら、順次詰め込まれている玉ねぎの上面が平らになるように、角度調節レバー８を調節して整流板７の整流角度を調整する。また、コンテナ６は、玉ねぎの供給作業中には、操作レバー類４０の一つによってアクチュエーター３７を操作して、傾斜状態を供給量に応じて修正しながら極力損傷を少なくしながら充填する。そして、リフト装置３５は、コンテナ６が満杯に達して、玉ねぎの充填が完了すると、操作レバー類４０の一つを操作してコンテナ６を圃場に載置してつぎの作業に移るものである。
【００２８】
以上述べたように、本発明に係る野菜収穫機は、収穫作業の最終の工程におけるコンテナ６に詰める作業において、収穫野菜をシューター５上の整流板７によって流動方向を修正しながら供給することができる。したがって、野菜は、コンテナ６内で上面が平らに近い状態に均されて詰められ、従来のごとく補助作業者の手均し作業を必要とせず、作業効率を一段と高めることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であって、作用を示す平面図である。
【図２】本発明の一実施例であって、作用を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施例であって、要部の一部破断した斜面図である。
【図４】本発明の一実施例であって、平面図である。
【図５】本発明の一実施例であって、側面図である。
【図６】本発明の一実施例であって、線図で示す概略の平面図である。
【図７】本発明の一実施例であって、作用を示す側面図である。
【図８】本発明の一実施例であって、作用を示す平面図である。
【図９】本発明の一実施例であって、作用を示す背面図である。
【図１０】本発明の一実施例であって、作用を示す側面図である。
【符号の説明】
１走行車体２収穫コンベヤ３茎葉処理装置
４積込みコンベヤ５シューター６コンテナ
７整流板８角度調節レバー９操縦座席
１０作業台。

Claims

走行車体（１）の前部に、圃場から野菜を収穫する収穫コンベヤ（２）が設けられ、該収穫コンベヤ（２）の後方に、収穫野菜の茎葉を処理する茎葉処理装置（３）が連続して設けられ、更に、該茎葉処理装置（３）の搬送下手側には積込みコンベヤ（４）が接続して設けられた野菜収穫機において、該積込みコンベヤ（４）から収穫野菜を受け継ぐシューター（５）は、その先端の落下縁（５ａ）を下方に待機させたコンテナ（６）に臨ませて設けられ、前記シューター（５）には、その上面に、流動する収穫野菜を案内、整流する整流板（７）が備えられ、該整流板（７）は、シューター（５）の上面において、コンテナ（６）側に流動する収穫野菜の流動方向を調整するために、収穫野菜の流動方向に対する角度の変更、調節が可能な状態に設けられ、該整流板（７）に接続して設けられた角度調節レバー（８）は、走行車体（１）上の収穫コンベヤ（２）後部の側方位置に設けた操縦座席（９）と茎葉処理装置（３）に供給されてくる収穫野菜の不良品を選別分離する補助作業者が乗る作業台（１０）との間に配置されていることを特徴とする野菜収穫機。
角度調節レバー（８）は左右横方向に操作するように配置して設け、整流板（７）は角度調節レバー（８）の操作方向に角度が調節される構成としたことを特徴とする請求項１記載の野菜収穫機。