JP4310858B2 - 野菜収穫機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、野菜収穫機に関するものであって、野菜収穫機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の野菜収穫機は、走行装置を備えた車体上に、左右一対の挾持ベルトによって、圃場に植っている根菜類、例えば、人参や大根を挟持し、走行している車体と回転駆動されている挾持ベルトとの共同作用によって圃場から強制的に引き抜いて収穫する構成の引き抜き式の根菜収穫機や、補助作業者が、圃場から手作業によって収穫した野菜を収穫コンベヤ装置上に載置して車体側に搬送して収集する方式の野菜収穫機や、また、玉ねぎや馬鈴薯等のように土中に成育している野菜を、適宜深さの土中を進行する掘取機によって掘り取りながら収穫する構成の収穫機がある。
【０００３】
以上のような従来の野菜収穫機は、補助作業者が同乗する構成のものであっても、作業機部分の操作や走行車体の運転操作は、全て操縦座席から行なう構成であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の玉ねぎ収穫機において、収穫コンベヤの後方に接続して設けられている茎葉処理装置ａは、図４に示すように、外周面が平滑なローラｂと外周面に螺旋を設けた螺旋ローラｃとを対向させて構成されていた。したがって、従来の茎葉処理装置ａは、両方のローラ外径に差があるために、玉ねぎが一対のローラｂ、ｃに挟まれて搬送されるとき、傾斜して円滑な搬送ができずにスリップが起こり、損傷して商品価値を損ない、茎葉のカッティングミスが発生する課題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。
すなわち、走行車体（１）に搭載したエンジン（１０）と左右一対のクローラ（１５，１５’）を駆動する走行ミッション装置（１１）とを左右一方側のクローラ（１５’）の上方に片寄せて設け、該走行車体（１）の前部に圃場から掘り取った野菜を搬送する収穫コンベヤ（２）を設け、該収穫コンベヤ（２）の後方に収穫野菜の茎葉を処理する茎葉処理装置（３）を設け、該収穫コンベヤ（２）と茎葉処理装置（３）とを左右他方側のクローラ（１５）に寄せて設け、該茎葉処理装置（３）の搬送下手側に野菜を上方に搬送する積込みコンベヤ（４）を設け、前記収穫コンベヤ（２）は、圃場から野菜を掘り取る掘取刃（１６）を前部低位置に設け、該掘取刃（１６）の前側にゲージ輪（２０）を軸架し、該ゲージ輪（２０）を上下調節する調節ハンドルを設け、前記掘取刃（１６）の後方に掘り取られた野菜を拾い上げる第１コンベヤ（１７）を設け、該第１コンベヤ（１７）の上方に掘り上げられた野菜を掻き込む掻込みコンベヤ（１８）を設け、第１コンベヤ（１７）の後方に第１コンベヤ（１７）から野菜を受け継いで上方に搬送する急傾斜した第２コンベヤ（１９）を設けて構成し、前記第２コンベヤ（１９）の終端部に収穫コンベヤ（２）から茎葉処理装置（３）に野菜を案内する第１案内板（２１）を設け、前記茎葉処理装置（３）は、左ねじの連続した突起を設けた左ねじ螺旋ローラ（３ａ）と右ねじの連続した突起を設けた右ねじ螺旋ローラ（３ｂ）の始端側を前記収穫コンベヤ（２）の終端部に臨ませると共に終端側を後方に配置して野菜の搬送方向に軸芯を沿わせ、該左ねじ螺旋搬送ローラ（３ａ）と右ねじ螺旋搬送ローラ（３ｂ）とをばねで張圧して相互に圧接させると共に相互に内側に回転するように軸架して構成し、前記積込みコンベヤ（４）は、駆動チェン（２２）に爪状の掻き上げラグ（２３）を所定間隔ごとに配置した構成とし、該積込みコンベヤ（４）の搬送始端部を前記茎葉処理装置（３）の終端部に臨ませて縦方向に配置すると共に、終端部を後上方に延長して前記茎葉処理装置（３）から受け継いだ野菜を上方位置まで持ち上げ搬送する構成とし、該積込みコンベヤ（４）の後部に積込みコンベヤ（４）の終端部から落下する野菜をコンテナ（２６）に案内する第２案内板（２４）と、野菜を積み込むコンテナ（２６）を載置する上下昇降自在且つ傾斜調節可能に構成したリフト装置（２５）を設け、該リフト装置（２５）を上下方向の支持部材（２７）に設けた油圧機構によって昇降自在に構成し、該リフト装置（２５）に野菜の供給量に応じて伸縮して揺動アームを介してリフト装置（２５）の傾斜を調節するアクチュエーター（２８）を設け、前記収穫コンベヤ（２）の後部側方位置に、該収穫コンベヤ（２）の始端部から終端部に至る搬送経路上を監視でき且つ茎葉処理装置（３）上が視界に入る高さに構成した操縦座席（２９）を設け、該操縦座席（２９）の後方位置で且つ茎葉処理装置（３）の側方に野菜の監視及び選別を行う補助作業者が搭乗するステップ（３０）を設け、前記リフト装置（２５）のアクチュエーター（２８）を操作して傾斜調節を行う傾斜調節用のレバーと、該リフト装置（２５）の上下調節を行う上下調節用のレバーと、前記茎葉処理装置（３）の正逆転を切り換える正逆転切換えレバーとを前記ステップ（３０）の前側にまとめて設け、前記リフト装置（２５）の傾斜調節と上下調節を、操縦座席（２９）に座った運転者とステップ（３０）に搭乗した補助作業者との両者が操作できる構成としたことを特徴とする野菜収穫機とした。
【０００６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、左ねじ螺旋ローラ（３ａ）と右ねじ螺旋ローラ（３ｂ）の始端側を収穫コンベヤ（２）の終端部に臨ませると共に終端側を後方に配置して野菜の搬送方向に軸芯を沿わせ、左ねじ螺旋搬送ローラ（３ａ）と右ねじ螺旋搬送ローラ（３ｂ）とをばねで張圧して相互に圧接させると共に相互に内側に回転するように軸架して茎葉処理装置（３）を構成したことによって、野菜に捻転方向の異なる左ねじ螺旋ローラ（３ａ）と右ねじ螺旋ローラ（３ｂ）とによって左右両側から交互に後方への搬送力が与えられるため、野菜は左ねじ螺旋ローラ（３ａ）と右ねじ螺旋ローラ（３ｂ）との中心位置をスリップすることなく円滑に搬送することができるので、野菜が損傷することを防止でき、商品価値が向上する。
また、野菜をスリップすることなく円滑に搬送できることによって、左ねじ螺旋ローラ（３ａ）と右ねじ螺旋ローラ（３ｂ）とに設けた連続した突起が搬送中の野菜の茎葉部分を回転方向に引き込んで挟んで押し当てて確実に切断することができる。
そして、積込みコンベヤ（４）の終端部の案内板（２４）からコンテナ（２６）に落下する野菜の供給量に応じて上下昇降自在且つ傾斜調節可能に構成したリフト装置（２５）の傾斜を調節するアクチュエーター（２８）を設けたことによって、リフト装置（２５）を上下調節すると共に、アクチュエーター（２８）を操作してコンテナ（２６）が適宜傾くようにリフト装置（２５）を傾斜させて野菜の受け入れ姿勢を調節することができるので、落下の衝撃で野菜が損傷することを防止され、野菜の商品価値を維持する効果がある。
さらに、収穫コンベヤ（２）の後部側方位置に設けた運転者が座る操縦座席（２９）から、収穫コンベヤ（２）の始端部から終端部に至る搬送経路上を監視でき且つ茎葉処理装置（３）上を視界に入れることができる。
また、操縦座席（２９）の後方位置で且つ茎葉処理装置（３）の側方に野菜の監視及び選別を行う補助作業者が搭乗するステップ（３０）を設けたことによって、補助作業者はステップ（３０）上に立って腐敗した野菜や極端に発育不良である野菜をより分けて取り除くことができると共に、コンテナ（２６）の内部に供給される野菜の状況を見ながらアクチュエーター（２８）を操作してコンテナ（２６）の傾斜状態を供給量に応じて適宜修正することによって、野菜が傷付くことを防止しながらコンテナ（２６）に充填することができる。
さらに、リフト装置（２５）のアクチュエーター（２８）を操作して傾斜調節を行う傾斜調節用のレバーと、該リフト装置（２５）の上下調節を行う上下調節用のレバーと、前記茎葉処理装置（３）の正逆転を切り換える正逆転切換えレバーとをステップ（３０）の前側にまとめて設けたことによって、リフト装置（２５）の傾斜調節と上下調節を、操縦座席（２９）に座った運転者とステップ（３０）に搭乗した補助作業車の両者が操作できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。走行車体１は、図７の概略図に示すように、搭載したエンジン１０から走行ミッション装置１１に入力し、走行ミッション装置１１から左右両側に延長した中間軸１２、１２’の端部に中間伝動装置１３、１３’を設けてホイルシャフト１４、１４’を伝動し、左右一対のクローラ１５、１５’を駆動する構成としている。そして、前記エンジン１０と前記走行ミッション装置１１は、図７に示すように、一方側のクローラ１５’の上方に片寄せて設け、後述する収穫コンベヤ２や茎葉処理装置３等を他方側のクローラ１５側に寄せて構成している。
【０００８】
そして、走行ミッション装置１１は、従来から公知の変速装置や副変速装置、サイドクラッチやサイドブレーキ等を内装して構成している。つぎに、収穫コンベヤ２は、図８に示すように、前部低位置に地中の玉ねぎを掘り取る掘取刃１６を設け、その後方に第１コンベヤ１７とその上側に掻込みコンベヤ１８を装備し、それに接続して玉ねぎを上方に搬送する急傾斜に巻回した第２コンベヤ１９を設けて構成している。なお、ゲージ輪２０は、前記掘取刃１６の前側に軸架し、調節ハンドルにより上下調節自由に軸架している。
【０００９】
つぎに、茎葉処理装置３は、図１乃至図３に示すように、表面に左ねじの連続した突起を設けた左ねじ螺旋ローラ３ａと、表面に右ねじの連続した突起を設けた右ねじ螺旋ローラ３ｂとを一組として、複数組を玉ねぎの搬送方向に軸心を沿わせて、しかも、相互に内側に向かって回転するように軸架して設け、始端側を前記収穫コンベヤ２の終端部（図８参照）に臨ませ、終端側を後方に位置して設けている。
【００１０】
そして、上記一組のローラ３ａ、３ｂは、相互に圧接できるようにばねで張圧している。なお、図８に示す案内板２１（第１案内板）は、玉ねぎを収穫コンベヤ２の終端部から茎葉処理装置３に案内して供給する構成としている。そして、茎葉処理装置３は、図１乃至図３に示すように、始端部に供給された玉ねぎを、左ねじ螺旋ローラ３ａと右ねじ螺旋ローラ３ｂとが表面の螺旋状に連続した突起によって回転方向に引込みながら茎葉部分を下側に引き出して双方で挟んで押し当てて強制的に切断して、茎葉を分離して下方に排出しながら、果肉部を後方へ搬送する構成としている。
【００１１】
つぎに、積込みコンベヤ４は、図９に示すように、駆動チエン２２に爪状の掻き上げラグ２３を所定間隔ごとに配置して設け、縦方向に設けて搬送始端部を前記茎葉処理装置３の終端部に臨ませ、終端部を後方上方に延長して構成している。そして、積込みコンベヤ４は、前記茎葉処理装置３から受け継いだ玉ねぎを上方の高い位置まで持ち上げ搬送して、後側の案内板２４（第２案内板）上に落下して後方のリフト装置２５に載置しているコンテナ２６に供給する構成としている。
【００１２】
つぎに、リフト装置２５は、上下方向の支持部材２７に設けている油圧機構によって上下昇降自由に構成し、更に、傾斜用のアクチュエーター（油圧シリンダ）２８を伸縮して揺動アームを介して傾斜調節ができるように構成している。つぎに、操縦座席２９は、図５に示すように、収穫コンベヤ２の後部の側方位置に配置して設け、上述した収穫コンベヤ２の始端部分から終端部分に至る搬送経路上を監視でき、更に、後方の茎葉処理装置３上が視界に入る高さに構成し、右前方にパワステアリングレバー（サイドクラッチの断続操作とサイドブレーキの制動操作を行なう）を設けて構成している。
【００１３】
そして、ステップ３０は、図５に示すように、前記操縦座席２９の後方位置で、茎葉処理装置３の側方に設け、その茎葉処理装置３に供給されてくる玉ねぎの不良品を選別分離する補助作業者が乗る場所に構成している。そして、各種の操作レバーは、図５に示すように、操縦座席２９の左側の背後で、前記ステップ６の前方位置にまとめて設けている。そして、これらの各操作レバーは、リフト装置２５のアクチュエーター２８を操作して傾斜調節をするレバーと、リフト装置２５の上下調節を行なうレバーと、収穫コンベヤ２を駆動する油圧モータの操作レバーと、茎葉処理装置３の油圧モータの正逆転切換えレバー等を配置して構成されている。
【００１４】
つぎにその作用について述べる。まず、野菜収穫機の作業開始にあたり、収穫コンベヤ２の前側にある掘取刃１６の高さを、調節ハンドルの操作によりゲージ輪２０を上下調節して設定し、地中にある玉ねぎの掘り取りに適する高さを決める。そして、運転者は、操縦座席２９に座り、補助作業者は、ステップ３０上に立って作業準備を完了する。つぎに、野菜収穫機は、エンジン１０を始動して機体の回転各部を駆動しながら、圃場内を前進させると、クローラ１５、１５’が通常の場合、溝内を走行して車体１を前進して収穫作業を開始する。
【００１５】
すると、掘取刃１６は、図８に示すように、地中を進行しながら玉ねぎの下側に入り、掘り上げながら第１コンベヤ１７上に拾い上げる。そのとき、掻込みコンベヤ１８は、上側にあって、掘り上げられた玉ねぎに対して掻き込み作用をし、更に、土の塊を砕きながら排出する。このようにして、玉ねぎは、図８に示すように、第１コンベヤ１７の終端部から第２コンベヤ１９に受け継がれ、更に、上方に向かって搬送されるが、その受け継ぎ時に、第１コンベヤ１７上の土が下方に放棄される。そして、玉ねぎは、第２コンベヤ１９に保持されて高い位置まで搬送されながら持ち上げられてその終端部分から案内板２１を介して茎葉処理装置３の始端部に供給される。
【００１６】
そして、玉ねぎは、互いに内側に向かって回転している左ねじ螺旋ローラ３ａと右ねじ螺旋ローラ３ｂとの一組のローラによって後方に送られる過程で、茎葉部が、突起状の螺旋により回転方向に引き込まれて下側に垂下状に達し、図２に示すように、強制的に切断されて分離される。このような工程において、玉ねぎは、捻転方向の異なる左ねじと右ねじとの螺旋によって左右両側から交互に後方への搬送力が与えられ、両方のローラ３ａ、３ｂの中心位置を搬送されスリップすることなく円滑に送られる。そのため、玉ねぎは、損傷を受けることがほとんどなく商品価値を損なうことが極めて少なくなる。
【００１７】
そして、補助作業者は、上記の茎葉処理工程において、ステップ３０上に立って玉ねぎを監視しながら、腐敗したもの、極端に発育不良のものなどを選り分けて取り除いている。そのとき、補助作業者は、必要に応じて前側に配置している操作レバーを操作することもできる。そして、補助作業者は、後部のコンテナ２６の受入れ準備も、操作レバーを使って行い、リフト装置２５を上下調節し、更に、アクチュエーター２８を操作してコンテナ２６が適宜傾くように、リフト装置２５を傾斜して玉ねぎを受け入れ姿勢に調節するのである。
【００１８】
なお、上記したリフト装置２５の調節操作は、補助作業者と運転者の両方からできる。そして、玉ねぎは、前述のようにして茎葉部が切断されて下方に排出され、果肉部が茎葉処理装置３の終端部分に達して、積込みコンベヤ４の搬送始端部に供給される。そのとき、玉ねぎは、図９に示すように、茎葉処理装置３から案内板を経て掻き上げラグ２３に受け継がれて、上方に回動している駆動チエン２２によってそのまま上方に搬送される。そして、玉ねぎは、積込みコンベヤ４の終端部から案内板２４を経てコンテナ２６に供給される。そして、コンテナ２６は、玉ねぎの供給作業中には、補助作業者が内部の状況を見ながら、操作レバーによってアクチュエーター２８を操作して、傾斜状態を供給量に応じて修正しながら極力損傷を少なくしながら充填する。
【００１９】
そして、リフト装置２５は、コンテナ２６が満杯に達して、玉ねぎの充填が完了すると、操作レバーを操作してコンテナ２６を圃場に載置してつぎの作業に移るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例であって、平面図である。
【図２】 本発明の一実施例であって、正面図である。
【図３】 本発明の一実施例であって、作用を示す正断面図である。
【図４】 説明用の従来型の作用図である。
【図５】 本発明の一実施例であって、平面図である。
【図６】 本発明の一実施例であって、側面図である。
【図７】 本発明の一実施例であって、伝動機構の概略平面図である。
【図８】 本発明の一実施例であって、側面図である。
【図９】 本発明の一実施例であって、側面図である。
【符号の説明】
１ 走行車体
２ 収穫コンベヤ
３ 茎葉処理装置
３ａ 左ねじ螺旋ローラ
３ｂ 右ねじ螺旋ローラ
４ 積込みコンベヤ
１０ エンジン
１１ 走行ミッション装置
１５ クローラ
１５’ クローラ
１６ 掘取刃
１７ 第１コンベヤ
１９ 第２コンベヤ
２０ ゲージ輪
２１ 案内板（第１案内板）
２２ 駆動チェン
２３ 掻き上げラグ
２４ 案内板（第２案内板）
２５ リフト装置
２６ コンテナ
２７ 支持部材
２８ アクチュエーター
２９ 操縦座席
３０ ステップ

Claims (1)

1. 走行車体（１）に搭載したエンジン（１０）と左右一対のクローラ（１５，１５’）を駆動する走行ミッション装置（１１）とを左右一方側のクローラ（１５’）の上方に片寄せて設け、該走行車体（１）の前部に圃場から掘り取った野菜を搬送する収穫コンベヤ（２）を設け、該収穫コンベヤ（２）の後方に収穫野菜の茎葉を処理する茎葉処理装置（３）を設け、該収穫コンベヤ（２）と茎葉処理装置（３）とを左右他方側のクローラ（１５）に寄せて設け、該茎葉処理装置（３）の搬送下手側に野菜を上方に搬送する積込みコンベヤ（４）を設け、前記収穫コンベヤ（２）は、圃場から野菜を掘り取る掘取刃（１６）を前部低位置に設け、該掘取刃（１６）の前側にゲージ輪（２０）を軸架し、該ゲージ輪（２０）を上下調節する調節ハンドルを設け、前記掘取刃（１６）の後方に掘り取られた野菜を拾い上げる第１コンベヤ（１７）を設け、該第１コンベヤ（１７）の上方に掘り上げられた野菜を掻き込む掻込みコンベヤ（１８）を設け、第１コンベヤ（１７）の後方に第１コンベヤ（１７）から野菜を受け継いで上方に搬送する急傾斜した第２コンベヤ（１９）を設けて構成し、前記第２コンベヤ（１９）の終端部に収穫コンベヤ（２）から茎葉処理装置（３）に野菜を案内する第１案内板（２１）を設け、前記茎葉処理装置（３）は、左ねじの連続した突起を設けた左ねじ螺旋ローラ（３ａ）と右ねじの連続した突起を設けた右ねじ螺旋ローラ（３ｂ）の始端側を前記収穫コンベヤ（２）の終端部に臨ませると共に終端側を後方に配置して野菜の搬送方向に軸芯を沿わせ、該左ねじ螺旋搬送ローラ（３ａ）と右ねじ螺旋搬送ローラ（３ｂ）とをばねで張圧して相互に圧接させると共に相互に内側に回転するように軸架して構成し、前記積込みコンベヤ（４）は、駆動チェン（２２）に爪状の掻き上げラグ（２３）を所定間隔ごとに配置した構成とし、該積込みコンベヤ（４）の搬送始端部を前記茎葉処理装置（３）の終端部に臨ませて縦方向に配置すると共に、終端部を後上方に延長して前記茎葉処理装置（３）から受け継いだ野菜を上方位置まで持ち上げ搬送する構成とし、該積込みコンベヤ（４）の後部に積込みコンベヤ（４）の終端部から落下する野菜をコンテナ（２６）に案内する第２案内板（２４）と、野菜を積み込むコンテナ（２６）を載置する上下昇降自在且つ傾斜調節可能に構成したリフト装置（２５）を設け、該リフト装置（２５）を上下方向の支持部材（２７）に設けた油圧機構によって昇降自在に構成し、該リフト装置（２５）に野菜の供給量に応じて伸縮して揺動アームを介してリフト装置（２５）の傾斜を調節するアクチュエーター（２８）を設け、前記収穫コンベヤ（２）の後部側方位置に、該収穫コンベヤ（２）の始端部から終端部に至る搬送経路上を監視でき且つ茎葉処理装置（３）上が視界に入る高さに構成した操縦座席（２９）を設け、該操縦座席（２９）の後方位置で且つ茎葉処理装置（３）の側方に野菜の監視及び選別を行う補助作業者が搭乗するステップ（３０）を設け、前記リフト装置（２５）のアクチュエーター（２８）を操作して傾斜調節を行う傾斜調節用のレバーと、該リフト装置（２５）の上下調節を行う上下調節用のレバーと、前記茎葉処理装置（３）の正逆転を切り換える正逆転切換えレバーとを前記ステップ（３０）の前側にまとめて設け、前記リフト装置（２５）の傾斜調節と上下調節を、操縦座席（２９）に座った運転者とステップ（３０）に搭乗した補助作業者との両者が操作できる構成としたことを特徴とする野菜収穫機。

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