JP5667768B2 - 自動図書返却装置 - Google Patents
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Description
図書の投入口に対し、前記投入口から投入された図書の搬送方向に順に並べて配置されてコンベヤ列を形成する複数のコンベヤ部と、
前記複数のコンベヤ部をそれぞれ前記搬送方向に対して直角方向に移動し、前記複数のコンベヤ部を選択的に前記コンベヤ列を形成する搬送ポジションに位置させるコンベヤ移動部と、
前記コンベヤ列の上流側の端部の下方と、前記複数のコンベヤ部それぞれの前記搬送ポジションにおける下流側の先端の下方とに配置され、前記投入口から投入された図書または前記コンベヤ部により搬送された図書を収納する複数の容器部と、
前記コンベヤ移動部による前記複数のコンベヤ部の移動を制御する制御部と、
を具備し、
前記コンベヤ移動部による前記複数のコンベヤ部の移動により、前記搬送ポジションに位置する前記コンベヤ部の数を選択し、前記搬送ポジションに位置する前記コンベヤ部により搬送された図書を、該コンベヤ部の下流側の先端の下方に配置された前記容器部に投入し、
前記複数のコンベヤ部を前記搬送ポジションから移動させることにより、前記投入口から投入された図書を、前記コンベヤ列の前記上流側の端部の下方に配置された前記容器部に投入することを特徴とする
図1乃至図8を用いて、本発明に係る自動返却装置1の構成と基本的動作を説明する。自動返却装置1は、図1の(a)の平面図と(b)の側面図および図2の外観図により説明されると共に、電気的構成は図7により説明される。
次に、図9に示した各タイプのうち、自動返却装置1が、シングルタイプの構成をもつ場合の返却処理、ダブルタイプの構成をもつ場合の返却処理、ダブルディープタイプの構成をもつ場合の返却処理を、図10乃至図17の説明図を用いて詳細に説明する。
Claims (6)
- 図書の投入口に対し、前記投入口から投入された図書の搬送方向に順に並べて配置されてコンベヤ列を形成する複数のコンベヤ部と、
前記複数のコンベヤ部をそれぞれ前記搬送方向に対して直角方向に移動し、前記複数のコンベヤ部を選択的に前記コンベヤ列を形成する搬送ポジションに位置させるコンベヤ移動部と、
前記コンベヤ列の上流側の端部の下方と、前記複数のコンベヤ部それぞれの前記搬送ポジションにおける下流側の先端の下方とに配置され、前記投入口から投入された図書または前記コンベヤ部により搬送された図書を収納する複数の容器部と、
前記コンベヤ移動部による前記複数のコンベヤ部の移動を制御する制御部と、
を具備し、
前記コンベヤ移動部による前記複数のコンベヤ部の移動により、前記搬送ポジションに位置する前記コンベヤ部の数を選択し、前記搬送ポジションに位置する前記コンベヤ部により搬送された図書を、該コンベヤ部の下流側の先端の下方に配置された前記容器部に投入し、
前記複数のコンベヤ部を前記搬送ポジションから移動させることにより、前記投入口から投入された図書を、前記コンベヤ列の前記上流側の端部の下方に配置された前記容器部に投入することを特徴とする自動返却装置。 - 前記複数のコンベヤ部の下流側の先端であって前記容器部への前記図書の投入位置にそれぞれ、前記図書の投入位置を一点に集中させないように振り分ける突起部が設けられ、前記突起部は、前記複数のコンベヤ部により前記コンベヤ列を形成したときに前記搬送方向の下流側に位置するコンベヤ部の上流側の端部の下に入り込む高さに設けられていることを特徴とする請求項1記載の自動返却装置。
- 前記複数の容器部は、前記コンベヤ列に沿って一列に配置されることを特徴とする請求項1または2記載の自動返却装置。
- 前記複数のコンベヤ部は、第1搬送ポジションと、前記第1搬送ポジションから前記コンベヤ部の搬送方向に対して直角方向にずれた第2搬送ポジションとに移動され、これらの搬送ポジションにおいてそれぞれ前記コンベヤ列を形成し、
前記複数の容器部は、前記第1搬送ポジションに形成される第1コンベヤ列と、前記第2搬送ポジションに形成される第2コンベヤ列とに沿って二列に配置されることを特徴とする請求項1または2記載の自動返却装置。 - 図書の投入口が2つ並べて設けられており、前記第1コンベヤ列が前記2つの投入口の一方に対応させて形成され、前記第2コンベヤ列が前記2つの投入口の他方に対応させて形成されることを特徴とする請求項4記載の自動返却装置。
- 図書の投入口が1つで、前記第1コンベヤ列が前記投入口に対応しており、
前記第2コンベヤ列に沿って配置された前記複数の容器部のうち、前記第2コンベヤ列の上流側の端部の下方に配置された容器部への図書の投入は、前記第1搬送ポジションにおいて図書を載せた前記コンベヤ部を前記第2搬送ポジションに移動させて前記図書を前記搬送方向とは逆方向に搬送することにより行い、
前記第2コンベヤ列に沿って配置された前記複数の容器部のうち、前記複数のコンベヤ部の下流側の先端の下方にそれぞれ配置された容器部への図書の投入は、前記第1搬送ポジションにおいて図書を載せた前記コンベヤ部を前記第2搬送ポジションに移動させて前記図書を前記搬送方向に搬送することにより行うことを特徴とする請求項4記載の自動返却装置。
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