CN111771457A - 一种土豆种植装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种种植装置，尤其涉及一种土豆种植装置。本发明的技术问题是提供一种可以自动前进并进行挖坑，且能够将泥土重新掩埋入坑内的土豆种植装置。一种土豆种植装置，包括有：支撑框，所述支撑框用于支撑整个装置；第一转轴，所述第一转轴转动式设置在所述支撑框上两侧；行走轮，所述行走轮设置在一侧的所述第一转轴中部和另一侧的所述第一转轴两端，所述行走轮的数量为三个。本发明达到了可以自动前进并进行挖坑，且能够将泥土重新掩埋入坑内的效果，人们只需要将本装置通过把手和行走轮推动至需要种植土豆的地方，然后启动伺服电机，每次播种完毕后，本装置都会自动向左移动一段距离。

Description

一种土豆种植装置

技术领域

本发明涉及一种种植装置，尤其涉及一种土豆种植装置。

背景技术

土豆是一种一年生草本植物，其适应力强，产量高具有极高的营养价值是全球第四大重要的粮食作物，土豆和小麦、稻谷、玉米、高粱并称为世界五大作物，现在我国的对土豆的市场需求还是很高的，我国是世界土豆总产最多的国家。

现有技术中在大块的田地中，往往采用拖拉机播种的方式，然而在一些小田地中不适合用大型的播种方式，此时就需要农民自己利用锄头在田地中进行挖坑并播种，这样的种植方式存在许多缺点，农民在田地中挖坑时不仅需要农民手动进行土豆播种，而且在播完种后还需要将挖出来的泥土重新埋回坑中，这样的做法使得农民的劳动强度大且劳动效率不高。

因此，发明一种可以自动前进并进行挖坑，且能够将泥土重新掩埋入坑内的土豆种植装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

为了克服现有技术中存在需要农民手动进行土豆播种，且需要将挖出来的泥土重新埋回坑中的缺点，本发明的技术问题：提供一种可以自动前进并进行挖坑，且能够将泥土重新掩埋入坑内的土豆种植装置。

本发明的技术实施方案是：一种土豆种植装置，包括有：支撑框，所述支撑框用于支撑整个装置；第一转轴，所述第一转轴转动式设置在所述支撑框上两侧；行走轮，所述行走轮设置在一侧的所述第一转轴中部和另一侧的所述第一转轴两端，所述行走轮的数量为三个；支撑架，所述支撑架固定连接在所述支撑框上的一侧底部，所述支撑架位于两个所述行走轮之间；安装板，所述安装板固定连接在所述支撑框顶部远离所述支撑架的一侧；支撑板，所述支撑板固定连接在所述支撑框顶部，所述支撑板位于所述安装板和所述支撑架之间；伺服电机，所述伺服电机安装在所述安装板上部；第一传动轮，所述第一传动轮设置在所述伺服电机的输出轴一端和所述支撑板上侧；第一皮带，所述第一皮带绕在上下两侧的所述第一传动轮上；驱动齿，所述驱动齿设置在所述第一皮带上；把手，所述把手对称焊接在所述支撑框顶部靠近所述支撑架的一侧；挖土组件，所述挖土组件设置在所述支撑架顶部；移动组件，所述移动组件设置在所述安装板顶部，所述移动组件下端与左侧的第一转轴连接。

可选地，挖土组件包括有：第一支撑套，所述第一支撑套对称设置在所述支撑架上部；第一滑动架，所述第一支撑套内均滑动式设置有所述第一滑动架；第一弹簧，所述第一滑动架上部套装有所述第一弹簧，所述第一弹簧上端与所述第一滑动架连接，所述第一弹簧下端与所述第一支撑套连接；第一弧形铲，所述第一滑动架底部一侧滑动式设置有所述第一弧形铲；第二弧形铲，所述第一滑动架底部一侧滑动式设置有所述第二弧形铲，所述第二弧形铲与所述第一弧形铲之间转动式连接，且相对设置。第二弹簧，所述第一滑动架底部两侧套装有所述第二弹簧，所述第二弹簧内端与所述第一滑动架连接，所述第二弹簧外端分别与所述第一弧形铲和所述第二弧形铲连接；连杆，所述连杆转动式设置在所述第一弧形铲和所述第二弧形铲内侧；接触杆，两侧的所述连杆之间均转动式设置有所述接触杆；限位杆，所述第一滑动架底端均固定连接有所述限位杆，所述限位杆与所述接触杆配合接触；滑套，所述滑套滑动式设置在所述支撑架上部；移动架，所述移动架滑动式设置在所述滑套两端；第三弹簧，所述第三弹簧对称套装在所述移动架上，所述第三弹簧上端均与所述移动架连接，所述第三弹簧下端均与滑套连接；推块，所述移动架上两侧的底端均设置有所述推块；第一连接杆，所述第一连接杆固定连接在所述第一滑动架顶部之间；第二支撑套，所述第二支撑套设置在所述支撑架顶部；N型卡杆，所述N型卡杆滑动式设置在所述第二支撑套内；第四弹簧，所述第四弹簧套装在所述N型卡杆上部，所述第四弹簧一端与所述第二支撑套连接，所述第四弹簧另一端与所述N型卡杆连接；第二转轴，所述第二转轴转动式设置在所述支撑板顶部；转盘，所述转盘焊接在所述第二转轴一端；第一齿轮，所述第一齿轮设置在所述第二转轴一侧，所述第一齿轮与所述驱动齿啮合；第二连接杆，所述第二连接杆转动式连接在所述转盘上，所述第二连接杆下端与所述滑套转动式连接。

可选地，移动组件包括有：第三转轴，所述第三转轴转动式设置在所述安装板顶部；第二传动轮，所述第二传动轮设置在所述第三转轴一端和左侧的所述第一转轴上；第二皮带，所述第二皮带绕在所述第二传动轮上；第二齿轮，所述第二齿轮设置在所述第三转轴中部，所述第二齿轮与所述驱动齿啮合。

可选地，还包括有：第三支撑套，所述第三支撑套安装在所述支撑板上；异形齿杆，所述异形齿杆滑动式设置在所述第三支撑套内；第五弹簧，所述第五弹簧连接在所述异形齿杆顶部和所述第三支撑套之间；第四转轴，所述第四转轴转动式设置在所述支撑板上；第三齿轮，所述第三齿轮焊接在所述第四转轴上，所述第三齿轮与所述异形齿杆啮合；第四齿轮，所述第四齿轮焊接在所述第四转轴上，所述第四齿轮与所述驱动齿啮合。

可选地，还包括有：楔形块，所述楔形块固定连接在所述转盘外侧，所述楔形块与所述N型卡杆配合接触。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、本发明达到了可以自动前进并进行挖坑，且能够将泥土重新掩埋入坑内的效果；

2、人们只需要将本装置通过把手和行走轮推动至需要种植土豆的地方，然后启动伺服电机，在移动组件的作用下，每次播种完毕后，本装置都会自动向左移动一段距离；

3、通过第一弧形铲和第二弧形铲张开后向下移动，在田地中挖出一个坑，之后第一弧形铲和第二弧形铲会闭合并向上移动，使得泥土保留在第一弧形铲和第二弧形铲之间，在播种完毕后，第一弧形铲和第二弧形铲再度打开，将泥土重新掩埋进坑中。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的立体结构示意图。

图3为本发明的另一种角度的立体结构示意图。

图4为本发明的第一种部分结构示意图。

图5为本发明的第二种部分结构示意图。

图6为本发明的第三种部分结构示意图。

图中附图标记的含义：1：支撑框，2：第一转轴，3：行走轮，4：支撑架，5：安装板，6：支撑板，7：伺服电机，8：第一传动轮，9：第一皮带，10：驱动齿，11：把手，12：挖土组件，1201：第一支撑套，1202：第一滑动架，1203：第一弹簧，1204：第一弧形铲，1205：第二弧形铲，1206：第二弹簧，1207：连杆，1208：接触杆，1209：限位杆，1210：滑套，1211：移动架，1212：第三弹簧，1213：推块，1214：第一连接杆，1215：第二支撑套，1216：N型卡杆，1217：第四弹簧，1218：第二转轴，1219：转盘，1220：第一齿轮，1221：第二连接杆，13：移动组件，1301：第三转轴，1302：第二传动轮，1303：第二皮带，1304：第二齿轮，14：第三支撑套，15：异形齿杆，16：第五弹簧，17：第四转轴，18：第三齿轮，19：第四齿轮，20：楔形块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

实施例1

一种土豆种植装置，如图1-6所示，包括有支撑框1、第一转轴2、行走轮3、支撑架4、安装板5、支撑板6、伺服电机7、第一传动轮8、第一皮带9、驱动齿10、把手11、挖土组件12和移动组件13，支撑框1上左右两侧均转动式设有第一转轴2，左侧的第一转轴2中部和右侧的第一转轴2前后两端均设有行走轮3，支撑框1右侧底部固定连接有支撑架4，支撑框1顶部左侧固定连接有安装板5，支撑框1顶部右侧固定连接有支撑板6，安装板5上部后侧安装有伺服电机7，伺服电机7的输出轴前端和支撑板6后部上侧均设有第一传动轮8，左侧的第一传动轮8位于安装板5前侧，两第一传动轮8之间绕有第一皮带9，第一皮带9上设有驱动齿10，支撑框1顶部右侧前后对称焊接有把手11，支撑架4顶部设有挖土组件12，安装板5顶部前侧设有移动组件13，移动组件13下端与左侧的第一转轴2连接。

挖土组件12包括有第一支撑套1201、第一滑动架1202、第一弹簧1203、第一弧形铲1204、第二弧形铲1205、第二弹簧1206、连杆1207、接触杆1208、限位杆1209、滑套1210、移动架1211、第三弹簧1212、推块1213、第一连接杆1214、第二支撑套1215、N型卡杆1216、第四弹簧1217、第二转轴1218、转盘1219、第一齿轮1220和第二连接杆1221，支撑架4上部左侧前后对称设有第一支撑套1201，第一支撑套1201内均滑动式设有第一滑动架1202，第一滑动架1202上部均套装有第一弹簧1203，第一弹簧1203上端与第一滑动架1202连接，第一弹簧1203下端与第一支撑套1201连接，第一滑动架1202底部左侧均转动式设有第一弧形铲1204，第一滑动架1202下部右侧均转动式设有第二弧形铲1205，第二弧形铲1205和第一弧形铲1204上部之间转动式连接，第一滑动架1202底部左右两侧均套装有第二弹簧1206，第二弹簧1206内端均与第一滑动架1202连接，第二弹簧1206外端分别与第一弧形铲1204和第二弧形铲1205连接，第一弧形铲1204和第二弧形铲1205内侧均转动式设有连杆1207，两侧的连杆1207内端之间均转动式设有接触杆1208，第一滑动架1202底端均固定连接有限位杆1209，限位杆1209与接触杆1208接触配合，支撑架4上部滑动式设有滑套1210，滑套1210前后两端滑动式设有移动架1211，移动架1211前后两侧均套装有第三弹簧1212，第三弹簧1212上端均与移动架1211连接，第三弹簧1212下端均与滑套1210连接，移动架1211前后两侧底端均设有推块1213，推块1213与接触杆1208接触配合，第一滑动架1202顶部之间固定连接有第一连接杆1214，支撑架4顶部设有第二支撑套1215，第二支撑套1215内滑动式设有N型卡杆1216，N型卡杆1216上部套装有第四弹簧1217，第四弹簧1217左端与第二支撑套1215连接，第四弹簧1217右端与N型卡杆1216连接，支撑板6顶部转动式设有第二转轴1218，第二转轴1218后端焊接有转盘1219，第二转轴1218后部设有第一齿轮1220，第一齿轮1220位于转盘1219前侧，第一齿轮1220与驱动齿10啮合，转盘1219后部偏心位置转动式连接有第二连接杆1221，第二连接杆1221下端与滑套1210转动式连接。

移动组件13包括有第三转轴1301、第二传动轮1302、第二皮带1303和第二齿轮1304，安装板5顶部前侧转动式设有第三转轴1301，第三转轴1301前端和第一转轴2上均连接有第二传动轮1302，第二传动轮1302之间绕有第二皮带1303，第三转轴1301中部设有第二齿轮1304，第二齿轮1304与驱动齿10啮合。

当人们需要在泥土中种植土豆时，可以使用本装置，首先将本装置通过把手11和行走轮3推动至需要种植土豆的地方，然后启动伺服电机7，伺服电机7的输出轴会带动左侧的第一传动轮8顺时针转动，从而带动第一皮带9和右侧第一传动轮8顺时针转动，第一皮带9上的驱动齿10便会带动挖土组件12运作，进而通过挖土组件12对泥土进行挖坑，之后人工将土豆种子扔进坑内，再通过挖土组件12将泥土重新倒入坑内，然后第一皮带9上的驱动齿10会通过移动组件13带动第一转轴2逆时针转动，使得第一转轴2逆时针转动一段距离，并使得行走轮3带动本装置向左移动一段距离，如此往复，便能使得本装置在泥土中挖坑并种植土豆后，能够向左移动一段距离，之后再继续挖坑并种植土豆，人们只需要不断往坑中扔土豆种子即可，当人们不再需要种植土豆时，关闭伺服电机7即可。

当人们需要通过挖土组件12对泥土进行挖土并重新将泥土掩埋回坑中时，驱动齿10顺时针转动会带动第一齿轮1220逆时针转动，从而带动第二转轴1218和转盘1219逆时针转动，转盘1219逆时针转动会通过第二连接杆1221带动滑套1210上下移动，当滑套1210向下移动时会带动移动架1211和推块1213向下移动，推块1213与接触杆1208接触会推动接触杆1208向下移动，从而带动连杆1207内侧向下移动，进而使得第一弧形铲1204和第二弧形铲1205下部向外侧打开，第二弹簧1206被压缩，当接触杆1208与限位杆1209接触时，在限位杆1209的限制作用下，连杆1207会停止移动，且第一弧形铲1204和第二弧形铲1205也停止转动，此时，推块1213会继续将接触杆1208向下推动，从而带动限位杆1209和第一滑动架1202向下移动，第一弹簧1203被压缩，第一滑动架1202向下移动会同时带动第一弧形铲1204和第二弧形铲1205不断向下移动，在泥土中挖出一个坑，第一滑动架1202向下移动会带动第一连接杆1214向下移动，当第一连接杆1214向下移动至与N型卡杆1216接触时，会将N型卡杆1216向右推开，第四弹簧1217被拉伸，当第一连接杆1214与N型卡杆1216脱离时，在第四弹簧1217的复位作用下，N型卡杆1216会自动向左复位并挡住第一连接杆1214，因此，当滑套1210向上移动时会带动移动架1211和推块1213向上移动，推块1213与接触杆1208脱离，在第二弹簧1206的复位作用下，第一弧形铲1204和第二弧形铲1205下部向内侧复位，将泥土夹紧，使其不会掉落，而第一连接杆1214被N型卡杆1216卡住，使其不能向上移动，此时需要人们用手向右拉动N型卡杆1216，使得N型卡杆1216不再卡住第一连接杆1214，在第一弹簧1203的复位作用下，第一滑动架1202和第一连接杆1214向上移动复位，并同时将第一弧形铲1204和第二弧形铲1205向上拉动，使得第一弧形铲1204和第二弧形铲1205内的泥土也向上移动，然后人们便能将土豆种子放入坑中，最后用手向下按动移动架1211，第三弹簧1212被压缩，通过推块1213推动接触杆1208，使得第一弧形铲1204和第二弧形铲1205下部打开，其内部的泥土便能再次回到坑中，如此便能将土豆种子埋进泥土中，之后松开移动架1211，在第三弹簧1212的复位作用下，移动架1211和推块1213向上复位。

当人们需要通过移动组件13带动本装置移动时，当驱动齿10与第二齿轮1304啮合时，此时已经进行过一次播种，驱动齿10会带动第二齿轮1304逆时针转动，从而带动第三转轴1301和上侧的第二传动轮1302逆时针转动，进而带动下侧的第二传动轮1302和第一转轴2逆时针转动，进而通过行走轮3使得本设备向左移动一段距离，如此往复，每次仅限播种后，本设备便会向左移动一段距离。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1-2和图6所示，还包括有第三支撑套14、异形齿杆15、第五弹簧16、第四转轴17、第三齿轮18和第四齿轮19，支撑板6上安装有第三支撑套14，第三支撑套14位于支撑板6右后侧，第三支撑套14内滑动式设有异形齿杆15，异形齿杆15右部为倾斜设置并与移动架1211接触配合，异形齿杆15位于支撑板6后侧，异形齿杆15右侧顶部和第三支撑套14之间连接有第五弹簧16，支撑板6前部左侧转动式设有第四转轴17，第四转轴17前部焊接有第三齿轮18，第三齿轮18与异形齿杆15啮合，第四转轴17后端焊接有第四齿轮19，第四齿轮19与驱动齿10啮合。

还包括有楔形块20，转盘1219外侧固定连接有楔形块20，楔形块20与N型卡杆1216配合接触。

当驱动齿10与第四齿轮19啮合时，会带动第四齿轮19逆时针转动一定角度，从而带动第四转轴17和第三齿轮18转动一定角度，由于第三齿轮18与异形齿杆15啮合，会将异形齿杆15向右推动一段距离，第五弹簧16被压缩，由于异形齿杆15的右部是倾斜的，故异形齿杆15向右移动会将移动架1211向下推动，通过推块1213推动接触杆1208，使得第一弧形铲1204和第二弧形铲1205下部打开，其内部的泥土便能再次回到坑中，当驱动齿10与第四齿轮19不再啮合时，在第五弹簧16的复位作用下，异形齿杆15会自动向左复位，如此在挖土组件12将泥土挖起后，便能将移动架1211自动向下推动，而不需要人们手动操作。

在第一连接杆1214被N型卡杆1216卡住的同时，恰好转盘1219上的楔形块20会与N型卡杆1216接触，并将N型卡杆1216向右侧推动，使得N型卡杆1216不再卡住第一连接杆1214，如此人们便不需要手动拉动N型卡杆1216，便能使得第一连接杆1214不再被卡住。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种土豆种植装置，其特征是，包括有：

支撑框（1），所述支撑框（1）用于支撑整个装置；

第一转轴（2），所述第一转轴（2）转动式设置在所述支撑框（1）上两侧；

行走轮（3），所述行走轮（3）设置在一侧的所述第一转轴（2）中部和另一侧的所述第一转轴（2）两端，所述行走轮（3）的数量为三个；

支撑架（4），所述支撑架（4）固定连接在所述支撑框（1）上的一侧底部，所述支撑架（4）位于两个所述行走轮（3）之间；

安装板（5），所述安装板（5）固定连接在所述支撑框（1）顶部远离所述支撑架（4）的一侧；

支撑板（6），所述支撑板（6）固定连接在所述支撑框（1）顶部，所述支撑板（6）位于所述安装板（5）和所述支撑架（4）之间；

伺服电机（7），所述伺服电机（7）安装在所述安装板（5）上部；

第一传动轮（8），所述第一传动轮（8）设置在所述伺服电机（7）的输出轴一端和所述支撑板（6）上侧；

第一皮带（9），所述第一皮带（9）绕在上下两侧的所述第一传动轮（8）上；

驱动齿（10），所述驱动齿（10）设置在所述第一皮带（9）上；

把手（11），所述把手（11）对称焊接在所述支撑框（1）顶部靠近所述支撑架（4）的一侧；

挖土组件（12），所述挖土组件（12）设置在所述支撑架（4）顶部；

移动组件（13），所述移动组件（13）设置在所述安装板（5）顶部，所述移动组件（13）下端与左侧的第一转轴（2）连接。

2.按照权利要求1所述的一种土豆种植装置，其特征是，挖土组件（12）包括有：

第一支撑套（1201），所述第一支撑套（1201）对称设置在所述支撑架（4）上部；

第一滑动架（1202），所述第一支撑套（1201）内均滑动式设置有所述第一滑动架（1202）；

第一弹簧（1203），所述第一滑动架（1202）上部套装有所述第一弹簧（1203），所述第一弹簧（1203）上端与所述第一滑动架（1202）连接，所述第一弹簧（1203）下端与所述第一支撑套（1201）连接；

第一弧形铲（1204），所述第一滑动架（1202）底部一侧滑动式设置有所述第一弧形铲（1204）；

第二弧形铲（1205），所述第一滑动架（1202）底部一侧滑动式设置有所述第二弧形铲（1205），所述第二弧形铲（1205）与所述第一弧形铲（1204）之间转动式连接，且相对设置；

第二弹簧（1206），所述第一滑动架（1202）底部两侧套装有所述第二弹簧（1206），所述第二弹簧（1206）内端与所述第一滑动架（1202）连接，所述第二弹簧（1206）外端分别与所述第一弧形铲（1204）和所述第二弧形铲（1205）连接；

连杆（1207），所述连杆（1207）转动式设置在所述第一弧形铲（1204）和所述第二弧形铲（1205）内侧；

接触杆（1208），两侧的所述连杆（1207）之间均转动式设置有所述接触杆（1208）；

限位杆（1209），所述第一滑动架（1202）底端均固定连接有所述限位杆（1209），所述限位杆（1209）与所述接触杆（1208）配合接触；

滑套（1210），所述滑套（1210）滑动式设置在所述支撑架（4）上部；

移动架（1211），所述移动架（1211）滑动式设置在所述滑套（1210）两端；

第三弹簧（1212），所述第三弹簧（1212）对称套装在所述移动架（1211）上，所述第三弹簧（1212）上端均与所述移动架（1211）连接，所述第三弹簧（1212）下端均与滑套（1210）连接；

推块（1213），所述移动架（1211）上两侧的底端均设置有所述推块（1213）；

第一连接杆（1214），所述第一连接杆（1214）固定连接在所述第一滑动架（1202）顶部之间；

第二支撑套（1215），所述第二支撑套（1215）设置在所述支撑架（4）顶部；

N型卡杆（1216），所述N型卡杆（1216）滑动式设置在所述第二支撑套（1215）内；

第四弹簧（1217），所述第四弹簧（1217）套装在所述N型卡杆（1216）上部，所述第四弹簧（1217）一端与所述第二支撑套（1215）连接，所述第四弹簧（1217）另一端与所述N型卡杆（1216）连接；

第二转轴（1218），所述第二转轴（1218）转动式设置在所述支撑板（6）顶部；

转盘（1219），所述转盘（1219）焊接在所述第二转轴（1218）一端；

第一齿轮（1220），所述第一齿轮（1220）设置在所述第二转轴（1218）一侧，所述第一齿轮（1220）与所述驱动齿（10）啮合；

第二连接杆（1221），所述第二连接杆（1221）转动式连接在所述转盘（1219）上，所述第二连接杆（1221）下端与所述滑套（1210）转动式连接。

3.按照权利要求2所述的一种土豆种植装置，其特征是，移动组件（13）包括有：

第三转轴（1301），所述第三转轴（1301）转动式设置在所述安装板（5）顶部；

第二传动轮（1302），所述第二传动轮（1302）设置在所述第三转轴（1301）一端和左侧的所述第一转轴（2）上；

第二皮带（1303），所述第二皮带（1303）绕在所述第二传动轮（1302）上；

第二齿轮（1304），所述第二齿轮（1304）设置在所述第三转轴（1301）中部，所述第二齿轮（1304）与所述驱动齿（10）啮合。

4.按照权利要求3所述的一种土豆种植装置，其特征是，还包括有：

第三支撑套（14），所述第三支撑套（14）安装在所述支撑板（6）上；

异形齿杆（15），所述异形齿杆（15）滑动式设置在所述第三支撑套（14）内；

第五弹簧（16），所述第五弹簧（16）连接在所述异形齿杆（15）顶部和所述第三支撑套（14）之间；

第四转轴（17），所述第四转轴（17）转动式设置在所述支撑板（6）上；

第三齿轮（18），所述第三齿轮（18）焊接在所述第四转轴（17）上，所述第三齿轮（18）与所述异形齿杆（15）啮合；

第四齿轮（19），所述第四齿轮（19）焊接在所述第四转轴（17）上，所述第四齿轮（19）与所述驱动齿（10）啮合。

5.按照权利要求4所述的一种土豆种植装置，其特征是，还包括有：

楔形块（20），所述楔形块（20）固定连接在所述转盘（1219）外侧，所述楔形块（20）与所述N型卡杆（1216）配合接触。

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