CN111165172A - 一种农业机械用拔芹菜装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械技术领域，尤其是一种农业机械用拔芹菜装置，针对现有的拔菜装置大多平根处铲平会造成后期运输过程中脱水的问题，现提出以下方案，包括内设空腔的车厢，所述车厢的下表面靠近前端的中部固定有两个交接板，且两个铰接板的底端之间转动连接有同一根跷跷板，所述跷跷板的上表面靠近车厢的前端下方开有弧形槽，且车厢的下表面靠近弧形槽的上方开有条形孔，所述条形孔和弧形槽之间设置有同一个拉伸弹簧，所述跷跷板的下表面靠近弧形槽的一端两侧分别转动连接有活动铰轴。本发明可以通过拉拽弹簧绳7之后再松手即可对一排芹菜根部的泥土进行抖动，尽可能多的将夹带的泥土去除，降低了后期运输重量。

Description

一种农业机械用拔芹菜装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种农业机械用拔芹菜装置。

背景技术

芹菜属于草本植物，既可以作为蔬菜食用，也可以做药用，具有很高的营养价值，芹菜收获时拔芹菜通常是很多偏远地区的困难，因为地形原因大型的收割设备无法使用，通常是通过人工对芹菜进行收割的，拔芹菜时通常是需要人大幅度的弯腰抓住其茎叶部分将其拔出，费时费力效率低下，遇到土地干旱较硬时更加不易拔出，并且在遇到土地湿润的时候也会带出很多泥土加重了后期运输的困难。

经检索中国专利号为CN201320137321.7公开的一种适用甘蓝类蔬菜收获的拔菜装置。包括支架、引拔机构、输送机构和拨轮机构。支架为左右对称结构，左支架与右支架通过横梁相连。引拔机构包括锥形引拔器、引拔器连接板、主连接板、关节轴承，随着整机向前运动引拔机构将结球类蔬菜从地里连根拔起。输送机构包括连接板、轴承、皮带轮、从动轴和传送带；但是该装置会将芹菜齐根处一同铲平，这样在后期运输的时候容易造成芹菜的快速脱水。

发明内容

基于现有的拔菜装置大多平根处铲平会造成后期运输过程中脱水的技术问题，本发明提出了一种农业机械用拔芹菜装置。

本发明提出的一种农业机械用拔芹菜装置，包括内设空腔的车厢，所述车厢的下表面靠近前端的中部固定有两个交接板，且两个铰接板的底端之间转动连接有同一根跷跷板，所述跷跷板的上表面靠近车厢的前端下方开有弧形槽，且车厢的下表面靠近弧形槽的上方开有条形孔，所述条形孔和弧形槽之间设置有同一个拉伸弹簧，所述跷跷板的下表面靠近弧形槽的一端两侧分别转动连接有活动铰轴，且两个活动铰轴的圆周外壁均套接有夹持杆，两个所述夹持杆相对的一侧靠近活动铰轴处设置有同一根电动推杆，且电动推杆的外壁套接有复位弹簧。

优选地，所述条形孔和弧形槽的两侧内壁之间均设置有勾杆，且勾杆的直径与拉伸弹簧端部的弯勾尺寸相适配。

优选地，两个所述夹持杆的下表面靠近两端均设置有固定柱，且两根固定柱之间固定有同一根弹簧绳，固定柱的侧面均开有与弹簧绳直径相适配的绳孔。

优选地，所述车厢的下表面靠近四角处均设置有驱动轮，且驱动轮的圆周外壁设置有呈板状的防滑齿。

优选地，两根所述夹持杆相对的一侧靠近端部均固定有橡胶条。

优选地，所述橡胶条相对的一侧均开有等距离分布的弧形缺口，两根橡胶条上的弧形缺口交错分布。

优选地，所述车厢的下表面靠近尾端的中部设置有两个互相平行的垂直立板，且两个垂直立板的底端之间转动连接有同一根中心轴，中心轴的外壁固定有凸轮。

优选地，所述中心轴的两端均设置有轴承，且垂直立板相对的一侧靠近底端均预留有轴承卡槽。

优选地，所述凸轮的圆周外壁开有等距离分布的球形槽，且球形槽内均卡接有滚珠，凸轮位于跷跷板另一端的上方，中心轴的端部连接有减速机。

本发明中的有益效果为：

1、该农业机械用拔芹菜装置，通过设置铰接在跷跷板端部的两个夹持杆，配合之间的电动推杆和复位弹簧，从而可以在使用时需要对芹菜进行拔起的时候只需先控制电动推杆的延伸杆伸长撑开夹持杆，之后再将两个夹持杆围在需要拔起的芹菜两侧之后再撤销电动推杆的推力，在复位弹簧的作用下即可将芹菜夹紧，之后再从跷跷板的另一端施加向下的力即可将芹菜拔起。

2、该农业机械用拔芹菜装置，通过设置在两个夹持杆底部的弹簧绳，从而可以在使用时当装置将芹菜拔起的时候，可以通过拉拽弹簧绳7之后再松手即可对一排芹菜根部的泥土进行抖动，尽可能多的将夹带的泥土去除，降低了后期运输重量。

3、该农业机械用拔芹菜装置，通过设置在两个夹持杆内侧的橡胶条以及橡胶条上的互相交错分布的弧形缺口，从而可以在夹持过程中一则可以提高夹持紧密性，二则防止刚性的夹持杆力量过大将芹菜的表面损坏，保证蔬菜的完整性和新鲜。

4、该农业机械用拔芹菜装置，通过设置在跷跷板另一端顶端的凸轮，从而可以在使用时通过启动减速机来实现跷跷板靠近夹持杆一端的上翘，并且上翘的幅度可以通过控制减速机的转动来调节，避免了传统的拔起力度不均容易造成拔断的现象出现。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明结构新颖，拔起的力度便于控制并且可以方便将泥土弹走。

附图说明

图1为本发明提出的一种农业机械用拔芹菜装置的剖视结构示意图；

图2为本发明提出的一种农业机械用拔芹菜装置凸轮的立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种农业机械用拔芹菜装置夹持杆的立体结构示意图；

图4为本发明提出的一种农业机械用拔芹菜装置图1中A处的放大结构示意图。

图中：1车厢、2条形孔、3拉绳弹簧、4电动推杆、5复位弹簧、6橡胶条、601弧形缺口、7弹簧绳、701固定柱、702绳孔、8夹持杆、9弧形槽、901勾杆、10活动铰轴、11跷跷板、12凸轮、13中心轴、14驱动轮、15防滑齿、16滚珠、17垂直立板、18轴承卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

参照图1-4，一种农业机械用拔芹菜装置，包括内设空腔的车厢1，车厢1的下表面靠近前端的中部固定有两个交接板，且两个铰接板的底端之间转动连接有同一根跷跷板11，跷跷板11的上表面靠近车厢1的前端下方开有弧形槽9，且车厢1的下表面靠近弧形槽9的上方开有条形孔2，条形孔2和弧形槽9之间设置有同一个拉伸弹簧3，跷跷板11的下表面靠近弧形槽9的一端两侧分别转动连接有活动铰轴10，且两个活动铰轴10的圆周外壁均套接有夹持杆8，两个夹持杆8相对的一侧靠近活动铰轴10处设置有同一根电动推杆4，且电动推杆4的外壁套接有复位弹簧5。

本发明中，条形孔2和弧形槽9的两侧内壁之间均设置有勾杆901，且勾杆901的直径与拉伸弹簧3端部的弯勾尺寸相适配，从而可以在使用时当跷跷板6远离拉伸弹簧3的一端卸下力的时候即可在拉伸弹簧3的作用下将夹持杆8翘起，进而将夹持杆8固定的芹菜自动连根拔起。

其中，两个夹持杆8的下表面靠近两端均设置有固定柱701，且两根固定柱701之间固定有同一根弹簧绳7，固定柱701的侧面均开有与弹簧绳7直径相适配的绳孔702，从而可以在使用时当装置将芹菜拔起的时候，可以通过拉拽弹簧绳7之后再松手即可对一排芹菜根部的泥土进行抖动，尽可能多的将夹带的泥土去除，降低了后期运输重量。

其中，车厢1的下表面靠近四角处均设置有驱动轮14，且驱动轮14的圆周外壁设置有呈板状的防滑齿15，使得车厢1前进的更加顺畅。

其中，两根夹持杆8相对的一侧靠近端部均固定有橡胶条6。

其中，橡胶条6相对的一侧均开有等距离分布的弧形缺口601，两根橡胶条6上的弧形缺口601交错分布，从而可以在夹持过程中一则可以提高夹持紧密性，二则防止刚性的夹持杆力量过大将芹菜的表面损坏，保证蔬菜的完整性和新鲜。

工作原理：使用时需要对芹菜进行拔起的时候只需先控制电动推杆5的延伸杆伸长撑开夹持杆8，之后再将两个夹持杆8围在需要拔起的芹菜两侧之后再撤销电动推杆5的推力，在复位弹簧5的作用下将芹菜夹紧，之后再从跷跷板11的另一端施加向下的力即可将芹菜拔起；当遇到干旱的地段的时候可以先向芹菜的根部喷水再进行拔起操作，可以将本装置的夹持杆8设置成喷管结构。

实施例2

参照图1-2，一种农业机械用拔芹菜装置，本实施例相较于实施例1，还包括车厢1的下表面靠近尾端的中部设置有两个互相平行的垂直立板17，且两个垂直立板17的底端之间转动连接有同一根中心轴13，中心轴13的外壁固定有凸轮12。

其中，中心轴13的两端均设置有轴承，且垂直立板17相对的一侧靠近底端均预留有轴承卡槽18。

其中，凸轮12的圆周外壁开有等距离分布的球形槽，且球形槽内均卡接有滚珠16，凸轮12位于跷跷板11另一端的上方，中心轴13的端部连接有减速机。

工作原理：在使用时通过启动减速机来实现跷跷板11靠近夹持杆8一端的上翘，并且上翘的幅度可以通过控制减速机的转动来调节，避免了传统的拔起力度不均容易造成拔断的现象出现。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种农业机械用拔芹菜装置，包括内设空腔的车厢（1），其特征在于，所述车厢（1）的下表面靠近前端的中部固定有两个交接板，且两个铰接板的底端之间转动连接有同一根跷跷板（11），所述跷跷板（11）的上表面靠近车厢（1）的前端下方开有弧形槽（9），且车厢（1）的下表面靠近弧形槽（9）的上方开有条形孔（2），所述条形孔（2）和弧形槽（9）之间设置有同一个拉伸弹簧（3），所述跷跷板（11）的下表面靠近弧形槽（9）的一端两侧分别转动连接有活动铰轴（10），且两个活动铰轴（10）的圆周外壁均套接有夹持杆（8），两个所述夹持杆（8）相对的一侧靠近活动铰轴（10）处设置有同一根电动推杆（4），且电动推杆（4）的外壁套接有复位弹簧（5）。

2.根据权利要求1所述的一种农业机械用拔芹菜装置，其特征在于，所述条形孔（2）和弧形槽（9）的两侧内壁之间均设置有勾杆（901），且勾杆（901）的直径与拉伸弹簧（3）端部的弯勾尺寸相适配。

3.根据权利要求1所述的一种农业机械用拔芹菜装置，其特征在于，两个所述夹持杆（8）的下表面靠近两端均设置有固定柱（701），且两根固定柱（701）之间固定有同一根弹簧绳（7），固定柱（701）的侧面均开有与弹簧绳（7）直径相适配的绳孔（702）。

4.根据权利要求1所述的一种农业机械用拔芹菜装置，其特征在于，所述车厢（1）的下表面靠近四角处均设置有驱动轮（14），且驱动轮（14）的圆周外壁设置有呈板状的防滑齿（15）。

5.根据权利要求1所述的一种农业机械用拔芹菜装置，其特征在于，两根所述夹持杆（8）相对的一侧靠近端部均固定有橡胶条（6）。

6.根据权利要求5所述的一种农业机械用拔芹菜装置，其特征在于，所述橡胶条（6）相对的一侧均开有等距离分布的弧形缺口（601），两根橡胶条（6）上的弧形缺口（601）交错分布。

7.根据权利要求1所述的一种农业机械用拔芹菜装置，其特征在于，所述车厢（1）的下表面靠近尾端的中部设置有两个互相平行的垂直立板（17），且两个垂直立板（17）的底端之间转动连接有同一根中心轴（13），中心轴（13）的外壁固定有凸轮（12）。

8.根据权利要求7所述的一种农业机械用拔芹菜装置，其特征在于，所述中心轴（13）的两端均设置有轴承，且垂直立板（17）相对的一侧靠近底端均预留有轴承卡槽（18）。

9.根据权利要求7所述的一种农业机械用拔芹菜装置，其特征在于，所述凸轮（12）的圆周外壁开有等距离分布的球形槽，且球形槽内均卡接有滚珠（16），凸轮（12）位于跷跷板（11）另一端的上方，中心轴（13）的端部连接有减速机。

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