CN110774962A - 一种桃树移栽的搬运固定装置及桃树装载卸载方法 - Google Patents

Abstract

一种桃树移栽的搬运固定装置及桃树装载卸载方法，属于林业领域，所述搬运车上设置有多个液压旋转装置及钢丝绳辊轮，固定装置包括支撑夹紧装置和浇水装置，支撑夹紧装置包括矩形框架，矩形框架周边设置有立柱和水平液压缸，每个水平液压缸上连接有树根夹紧板，每根立柱内设置有垂直升降液压缸，其上部连接有升降支柱，矩形框架内设置有底部打开装置，其上设置有移栽桃树，钢丝绳经支柱上滑轮张紧树干，本发明可保证桃树的成活率，可减轻长途运输运输途中根部土壤破碎，防止桃树严重缺水引起的移栽成率低下，降低投资风险，保证移栽桃树的稳定搬运、安全地装载和卸载。

Description

一种桃树移栽的搬运固定装置及桃树装载卸载方法

技术领域

本发明属于一种桃树搬运车、其固定装置，特别涉及一种桃树移栽的搬运固定装置及桃树装载卸载方法，属于林业领域。

背景技术

树木作为地球上可再生自然资源及陆地生态系统的主体，在人类生存和发展的历史起着不可替代的作用。在新世纪即将到来之际，不断增长的经济和人口对树木乃至森林造成的压力越来越大。人们对树木减少和树木破坏的关注，已成为国际环境问题的重要方面。这是因为树木和森林能够吸收大量地吸收二氧化碳，制造人类和其他生物所需的氧气。

近年来，随着我国城市化的发展，城市在不断的增容，新的环境、新的街道、新工厂、新楼盘、新的果类种植基地等都需要种植具有一定树龄的果类树木，为了提高城市或某个环境的价值，有的要种植一些异地的结果类树木。

桃树经过多年的研发，发现宝塔型结构具有接受阳光强，生长速度快，而且结成的桃子个大肉甜水多，维生素以及各种微量元素含量多，有利于体弱多病着回复身体元气，有利于儿童妇女祛病强身，一般成人吃了也会增强体质，各地纷纷引进种植，特别是种植这种成年宝塔型桃树后，可直接得到收益，许多农民都直接从宝塔型桃树培育基地直接引进结果的桃树种植，当年种植当年收益。

宝塔型桃树，是利用现代化技术培育出来的矮化密植型的果类桃树，不仅可以在天地内大规模的密植，而且也适合庭院内种植，宝塔型桃树通过在桃树幼苗期修剪，成年桃树形成宝塔形状，可以使桃树保持多角度通风，便于吸收阳光，有利于光合作用，摘取时几乎可以省去使用高大的梯架，具有果类摘取方便性，省工省力，降低了果类摘取的危险性，更被人们所重视，种植宝塔型桃树的农户越来越多，而桃树的培育、修剪需要一定的专业技术和技能，并非任何人都能够培育修剪而成的，购买农户以往都是周边农户，近年来，随着桃子品质的逐渐提高，老百姓之间的口口相传，有了一定的知名度，不少慕名而来的远方客户都想购买宝塔型桃树进行种植，特别是近年来，将这种矮化后的桃树进入大棚种植，进一步加快了桃子的成熟，能够提前上市，抢先销售，增加收入，然而，远在外地想种植宝塔型桃树的农户，长途搬运桃树不仅时间长而且要保证移栽的成活率，成年桃树的搬运问题，成了一个难以跨越的鸿沟，这种异地移栽的桃树，由于地区温度、湿度以及季节变化周期等的差别，不仅存在移栽存活率问题，而且存在路途遥远、桃树水分供给缺乏等运输管理等方面的问题，一旦在运输途中出现差错，就会给桃树移栽带来问题，桃树搬运中投入的人力物力投资就会付之东流，会给本来就收入不高的农户增添新的烦恼，因此，保证桃树存活率是桃树异地桃树移栽中面临的一个重大课题，也是技术人员十分关心的问题。

发明内容

针对目前远距离异地搬运、移栽矮化桃树，特别是搬运、移栽矮化成年桃树时，树根周边土容易破碎，长时间运输树根水分消失严重，容易引起桃树水分欠缺，移栽桃树成活率低，不利于移栽成活的现状，本发明提供一种桃树移栽的搬运固定装置及桃树装载卸载方法，其目的是保证桃树的成活率，减轻长途运输途中根部土壤破碎，防止桃树严重缺水引起的移栽成率低下，降低投资风险，保证移栽桃树的稳定搬运。

本发明的技术方案是：一种桃树移栽的搬运固定装置，包括搬运车及其搬运车上设置的吊车、搬运车的液压系统以及搬运车电源，所述搬运车底板上设置有多个液压旋转装置，每个液压旋转装置旋转轴与钢丝绳辊轮中心轴连接，钢丝绳辊轮中延伸出的钢丝绳中途设置有多个不同方向的滑轮，所述固定装置包括支撑夹紧装置和浇水装置，支撑夹紧装置设置在搬运车底板内，支撑夹紧装置包括水平设置的矩形框架，矩形框架上面周边设置有多根立柱和多个水平液压缸，每个水平液压缸缸杆端部设置有树根夹紧板，每根立柱内设置有垂直升降液压缸，垂直升降液压缸上方设置有升降支柱，升降支柱上设置有钢丝绳滑轮，液压转动装置、水平液压缸和垂直升降液压缸分别与搬运车液压系统连接，矩形框架内设置有底部打开装置，底部打开装置上设置在可降解板，树根底部设置在可降解板上，底部打开装置下方设置有对接型金属支撑杠，对接型金属支撑杠两端设置有解扣环，矩形框架外侧设置有吊装环；

进一步，所述钢丝绳辊轮内缠绕有钢丝绳，搬运车底板、矩形框架、立柱、支柱、可降解板上分别设置有多个滑轮，滑轮包括水平设置滑轮和竖立设置滑轮，钢丝绳包括卸载钢丝绳、矩形框架张紧钢丝绳、树干固定钢丝绳，卸载钢丝绳经多个滑轮延伸至矩形框架、可降解板、对接型金属支撑杠两端的解扣环上，矩形框架张紧钢丝绳经滑轮延伸至矩形框架底部，树干固定钢丝绳经升降支柱上滑轮延伸至树干，树干固定钢丝绳端部设置有树干固定环，矩形框架利用多个插销和多个导槽设置在搬运车平板上，导槽铰接在搬运车底板上，搬运车底板或马槽周边设置有多个连接环，立柱和支柱的外侧设置有张紧环，张紧环与连接环之间连接有张力钢丝绳；

进一步，所述底部打开装置包括为一对双开门结构，一对双开门结构的转轴设置在矩形框架两侧，矩形框架两侧下方设置有至少一对对接型金属支撑杠，所述树根夹紧板为平板或弧形板，水平液压缸与搬运车底板之间设置有支撑架，水平液压缸至少有四个，并设置在以矩形框架对角线交点为中心的周边；

进一步，所述浇水装置包括水桶，水桶设置在搬运车底板角部，水桶内设置有小型水泵，小型水泵与搬运车电源连接，小型水泵上设置有定时器，小型水泵出水口通过软管连接有花洒，花洒朝向竖杆或树根，所述小型水泵每次运行时间不超过5分钟，运行间隔时间大于半小时；

进一步，所述对接型金属支撑杠的中间设置有轴心孔，对接型金属支撑杠由两部分对接而成，对接型金属支撑杠对接部插拔连接，对接型金属支撑杠中间插拔部位的轴心孔大于其他部位轴心孔，对接型金属支撑杠两侧轴心孔内设置有各自的连杆，对接部金属支撑杠两侧设置的解扣环分别连接在连杆外侧端部，插拔部位轴心孔内两个连杆的内端分别设置有挂钩和挂环，挂钩端部挂在挂环中，挂沟端部与挂沟钩尾之间设置有转轴，转轴两侧的挂沟上分别连接有连杆和拉力弹簧，其中，拉力弹簧一端与挂钩钩尾连接，拉力弹簧的另外一端连接在穿插部的轴心孔内，穿插部的轴心孔内的连杆上设置有外拉限位器；

进一步，所述矩形框架两侧相对设置有两对卸载钢丝绳滑轮，卸载时，相对侧卸载钢丝绳滑轮之间缠绕着同一根卸载钢丝绳，可降解板两端设置有滑轮，卸载钢丝绳通过滑轮设置在可降解板下方，卸载钢丝绳连接在钢丝绳辊轮上；

进一步，所述对接型金属支撑杠两端设置有限位框，两端限位框通过吊设轴转动吊设在矩形框架两侧，限位框内设置有转动辊轮，对接型金属支撑杠上方的矩形框架上面设置有翻转型连杆拉出架，连杆拉出架中设置有拉出金属支撑杠的上、下两个端部钢丝绳辊轮以及上部钢丝绳辊轮，翻转后连杆拉出架两个端部钢丝绳辊轮延伸至矩形框架外侧并与解扣环在同一高度；

进一步，所述液压旋转装置、水平液压缸以及垂直升降液压缸与搬运车液压系统之间连接有气缸换向阀，其中多个树根夹紧板的换向包括单独换向或联动换向的换向方式，水平液压缸和垂直升降液压缸的液压管路连接部设置有快速接头，相对侧快速接头连接在可以延伸的柔性液压管路上，其余固定液压管路使用金属管路；

进一步，所述张力钢丝绳为可调节长度的张力钢丝绳，张力绳钢丝绳的两端设置有与连接环、张紧环配套的连接钩，张力钢丝绳中间设置有钢丝绳张紧器；

一种桃树移栽搬运固定装置的桃树装载卸载方法，利用上述桃树移栽的搬运固定装置，桃树装载卸载方法按照以下步骤实施：

一、 装载方法

1、首先利用搬运车上自带的吊车将刨出的桃树利用草绳缠绕，在底部打开装置上设置可降解板；

2、利用柔性起吊绳将桃树吊装在固定装置的可降解板上；

3、将桃树垂直竖立，通过液压换向阀，将多个水平液压缸沿着水平方向夹紧树根；

4、 分别用各个方向的液压旋转装置将树干固定钢丝绳将支柱滑轮的将钢丝绳端部延伸至树干，将树干固定环固定在树干上，并用钢丝绳卡头将树干固定钢丝绳与树干固定环连接，并利用液压旋转装置张紧树干固定钢丝绳，使桃树保持垂直；

5、利用带有张力调节器的张力钢丝绳两端的连接钩分别与立柱或支柱外侧的张紧环和马槽或底板上的连接环连接，利用钢丝绳张紧器调节钢丝绳的张力，到张紧状态；

6、将浇水装置的花洒架设在树根土壤上方；

7、 搬运前开启浇水装置，间隙性地向桃树根部洒水，以树根土壤不干为原则，防止土壤成泥状；

二、卸载方法

模式一

1）、通过长途运输后，移栽桃树到达栽培目的地，从树根土壤上方移开浇水装置花洒；

2）、分别利用钢丝绳张紧器和通过换向阀操作杆，将上述步骤4、步骤5的张力钢丝绳、树干固定钢丝绳松开、卸下，使其中两根树干钢丝绳继续保持临时张紧状态，卸下剩余钢丝绳；

3）、抽出插销、翻转导槽至外侧，利用液压旋转装置、多个滑轮结合吊车将支撑夹紧装置推到车尾，将搬运车吊车钢丝绳挂钩挂在吊装环上，将矩形框架以及其上的树吊在树坑或中间设置位置上方，高度小于500cm；

4）、将多个翻转型连杆拉出架从矩形框架侧边上面翻转到矩形框架两侧边的外侧，将步骤2中卸下的钢丝绳从液压旋转装置经多个滑轮、上部钢丝绳辊轮、上端部钢丝绳辊轮、下端部钢丝绳辊轮，使钢丝绳端部延伸并连接到解扣环上，转动液压旋转装置牵动钢丝绳使挂钩脱离挂环，继续向外拉动钩脱离挂环时，在外拉限位器的带动下，将对接型金属支撑杠从矩形框架两侧下方沿着限位框拉出；

5）、钢丝绳支撑双开门逐渐打开，通过换向阀操作杆，利用液压璇转装置带动卸载钢丝绳同步下降可降解板以及其上的所移栽桃树，与此同时，通过换向阀操作杆，延长树干固定钢丝绳；

6）、桃树从矩形框架内双开门中下降到树坑内或设置在中转位置，卸掉可降解板边设置的滑轮，直接或间接进行桃树移栽；

模式二

（1）、通过长途运输后，移栽桃树到达栽培目的地，从树根土壤上方移开浇水装置花洒；

（2）、分别利用钢丝绳张紧器和通过换向阀操作杆，将上述步骤4、步骤5的张力钢丝绳、树干钢丝绳松开、卸下，使其中两根树干钢丝绳继续保持临时张紧状态，卸下剩余钢丝绳；（3）、通过换向阀操作杆，将上述步骤4的部分树干固定环松开，留下一部分作为保护；

（4）、取出矩形框架后边与侧边的插销，打开矩形框架后方一边，在车厢后边设置有倾斜板；

（5）、利用液压旋转装置、多个滑轮结合吊车，将可降解板以及桃树一起移出矩形框架，沿着倾斜板向下滑动，与此同时，通过换向阀操作杆，延长树干固定钢丝绳，卸下剩余树干固定钢丝绳以及树干固定环，将上述步骤4的部分树干固定环松开，卸载桃树；

（6）6行桃树移栽。

本发明通过利用带有吊车的搬运车，有利于桃树在搬运车上的起吊，更有利于利用起吊设备的液压系统对树根或树干分别进行夹紧或固定；通过在矩形框架侧边之间通过插销和导槽，能够对支撑夹紧装置固定，保持支撑夹紧装置的稳定性；通过在搬运车底板上设置多个液压旋转装置，并在液压旋转装置的旋转轴上连接钢丝绳辊轮中心轴，能够通过多个滑轮将钢丝绳经滑轮延伸至支柱、矩形框架周边、可降解板上，利用钢丝绳端部设置的树干固定装置，将树干固定，在多个方向上利用液压旋转装置可拉紧钢丝绳，可保持桃树的垂直设置，与此同时，通过在搬运车底板上设置多个水平和竖立的滑轮，可改变钢丝绳的运动方向，特别是在水平设置的矩形框架周边、可降解板的两边设置滑轮，能够在对接型金属支撑杠利用翻转型连杆拉出架从两侧搬出后，可从底部打开装置的双开门中间打开，利用卸载钢丝绳支撑可降解板，由液压旋转装置使钢丝绳下降，逐渐将桃树下落到树坑或中转位置，另外，也可以利用多个滑轮以及搬运车周边的桃树等物上固定滑轮，将钢丝绳一端连接的可降解板的后面，使可降解板沿着设置在搬运车底板后面的倾斜板溜下，尽管还可以直接利用柔性绳将树吊起来卸载，但是，由于长途搬运会使其中的树根土壤在吊装中脱落，降低桃树的成活率；通过在搬运车上固定连接移栽桃树的支撑夹紧装置，能够分别对树根以及树干进行夹紧固定，可防止在运输途中由于长途颠簸引起树根土壤的彻底破碎，通过在支撑夹紧装置上设置多个树根夹紧板，树根夹紧板能够将树根以及树根土壤紧紧地夹在一起，即使在运输途中有一些颠簸也不会导致树根土壤的彻底破碎或松散，再加上底部设置可降解板，即使土壤有些松散，也可以将原土壤按照原有的位置平移到移栽坑内，提高了桃树对移栽新土壤的适应过程；通过在矩形框架内连接有朝下方打开的双开门板转轴，树枝树叶较小的移栽桃树可通过打开双开门，将桃树从矩形框架内双开门空间中在钢丝绳作用下缓慢落下；通过在树根底部设置可降解板，能够将所有的原土壤全部在不移位的状况下连同可降解板移到移栽坑内；通过在可降解板的底部设置金属支撑杠，且金属支撑杠中间插拔连接，轴心孔内设置有各自的连杆，金属支撑杠两端设置的解扣环分别连接连杆外侧端，相对部位的两个相对连杆的内端分别设置挂钩和挂环，挂钩端部扣在或挂在挂环中，挂钩钩尾与其中一端连杆连接，挂钩端部与挂钩钩尾之间设置转轴，转轴两侧的管沟上分别连接有连杆和拉力弹簧，拉力弹簧的另外一端连接在对接部轴心孔内，可在对接是将挂钩挂在挂环中，在运输途中始终保持挂钩钩端设置在挂环中，等到卸载时，使钢丝绳经翻转型连杆拉出架，将钢丝绳端部挂钩与解扣环之间连接，缓慢向外拉带有解扣环的金属支撑杠，在外力作用下，拉伸弹簧，挂钩和挂环脱钩，然后能够将两侧金属支撑杠拉出限位框中拉出；通过设置浇水装置，能够利用搬运车上的电源带动小型水泵在运输过程中，间隙地向树根上补充水分，一方面可防止长途长时间的运输，树根土壤干燥后松散，另外一方面，可防止桃树在运输途中水分缺失，降低移栽风险，提高成活率；通过在搬运车马槽或底板周边设置多个连接环，将连接钩连接在连接环上利用张力钢丝绳张紧，并利用钢丝绳张紧器张紧钢丝绳，同时，通过利用树干固定钢丝以及树干固定环固定在树干，可防止桃树的过度摇晃；通过在插拔连接部内的连杆上设置外拉限位器，不仅能够在两侧外力作用下使挂钩从挂环中解脱出来，而且能够在限位器的作用下带动对接型金属支撑杠向两侧移动；通过在对接型金属支撑杠在矩形框架两侧下方吊设限位框以及转动辊轮，一方面可以方便外力作用下使对接型金属支撑杠在滚动中分别向两端移动，另外，通过设置吊设轴，可在向外拉动对接型金属支撑杠时，使限位框转动，进而使两侧的对接型金属支撑杠向上倾向，可防止树坑周边对对接型金属支撑杠外拉时的妨碍，对接型金属支撑杠向两侧拉开后，在重力作用下双开门打开，使树根从矩形框架内的门口中缓慢吊下，通过可降解板下设置卸载钢丝绳，可通过液压转动装置，使可降解板以及上面的桃树缓慢下降，直到将桃树设置在树坑内。通过利用本发明，可保证桃树的成活率，防止长途运输途中根部土壤完全破裂、松散，防止桃树严重缺水引起的移栽成率低下，降低投资风险，保证移栽桃树的稳定搬运，安全装载和卸载。。

附图说明

图1 本发明的俯视结构示意图。

图2 沿图1中 A-A方向设置有桃树的侧视结构示意图。

图3树干固定环的结构示意图。

图4矩形框架后边与侧边的连接结构示意图。

图5矩形框架侧边上设置的连杆拉出架和限位框的侧面示意图。

图6 反转型连杆拉出架的侧面示意图。

图7对接部位的放大结构示意图。

图8底部打开装置打开时的桃树卸载示意图。

图9 矩形框架在底板上的设置结构图。

图10 钢丝绳张紧器的结构示意图。

标号说明：10-搬运车、11-吊车、12-底板、12a-导槽、12b-插销、12c-铰接轴、13-矩形框架、14-液压旋转装置、15-树根夹紧板、16-水平液压缸、17-浇水装置、18-立柱、19-支柱、19a-张紧杆、20-可降解板、21a-侧边、21b-后边、21c-铰接轴、21-插销、22-垂直升降液压缸、22a-快速接头、23-底部打开装置、23a-双开门、24-对接型金属支撑杠、25a-底板滑轮、25b-支柱滑轮、25c-矩形框架滑轮、26-连接环、27-张紧环、28-张力钢丝绳、29a-吊装环、29b-解扣环、30-移栽桃树、31-树干、31a-树干固定环、32-树根土壤、33-车轮、34a-轴心孔、34b-对接部位轴心孔、35-连杆、36-挂环、37-挂钩、38-拉杆、39-拉力弹簧、40-转轴、41-外拉限位器、42-转轴、43-卸载钢丝绳、44-限位框、44a-吊设轴、45-树坑、46a-对接孔、46b-对接钩、47-钢绳孔、48-翻转型连杆拉出架、49-翻转轴架、50a-上端部钢丝绳辊轮、50b-下端部钢丝绳辊轮、50c-上部钢丝绳辊轮、51-转动辊轮、52铰接架、53-矩形方框、54-螺母、55-螺杆、56-转动柄。

具体实施方式

以下参照附图，就本发明的具体实施方式进行详细说明。

本发明的技术方案是：一种移栽桃树搬运车10上设置的桃树固定装置，图1是本发明的俯视结构示意图。图2是沿图1中 A-A方向设置有桃树的侧视结构示意图。搬运车10上设置的桃树固定装置包括设置有吊车11的搬运车10、搬运车10液压系统以及搬运车10电源，33为车轮，所述搬运车10底板12上设置有多个液压旋转装置14，每个液压旋转装置14旋转轴与钢丝绳辊轮中心轴连接，钢丝绳辊轮中延伸出的钢丝绳中途设置有多个不同方向的滑轮，所述固定装置包括支撑夹紧装置和浇水装置17，支撑夹紧装置设置在搬运车10底板12内，支撑夹紧装置包括水平设置的矩形框架13，矩形框架13上面周边设置有多根立柱18和多个水平液压缸16，每个水平液压缸16缸杆端部设置有树根夹紧板15，每根立柱18内设置有垂直升降液压缸22，垂直升降液压缸22上方设置有升降支柱19，升降支柱19上设置有钢丝绳滑轮，液压转动装置、水平液压缸16和垂直升降液压缸22分别与搬运车10液压系统连接，矩形框架13内设置有底部打开装置23，底部打开装置23上设置在可降解板20，树根底部设置在可降解板20上，底部打开装置23下方设置有对接型金属支撑杠24，用于支撑方、关闭底部打开装置23，对接型金属支撑杠24中间对接部具有一段一侧插入另外一侧的相互叠加部分，两端设置有解扣环29b，矩形框架13外侧设置有吊装环29a。

在本实施例中，矩形框架13上面周边设置有四根立柱18和四个水平液压缸16，立柱设置在矩形框架13的角部，矩形框架13的各个边的中间位置设置有立柱18。

所述钢丝绳辊轮内缠绕有钢丝绳，搬运车底板12、矩形框架13、立柱18、支柱19、可降解板20的所需位置均设置有多个滑轮，滑轮包括水平设置滑轮和竖立设置滑轮，其中，25a为底板滑轮、25b为支柱滑轮、25c为矩形框架滑轮，可降解板20的外周设置有滑轮，钢丝绳包括卸载钢丝绳43、矩形框架张紧钢丝绳、树干固定钢丝绳、张力钢丝绳，矩形框架张紧钢丝绳经多个滑轮延伸至矩形框架底部，矩形框架张紧钢丝绳两端分别缠绕在液压旋转装置14上或者其中的一端固定在车上，多根卸载钢丝绳经多个滑轮有的延伸至矩形框架13、有的延伸至可降解板、有的经翻转型连杆拉出架48上上部钢丝绳辊轮50c、上端部钢丝绳辊轮50a、下端部钢丝绳辊轮50b延伸至对接型金属支撑杠两端的解扣环上，树干固定钢丝绳经支柱滑轮25b等多个滑轮延伸至树干31，

经支柱尚华伦通往树干31上的钢丝绳，随着液压旋转装置14的转动而转动，树干固定钢丝绳端部设置有树干固定环31a。图3是树干固定环的结构示意图，树干固定环31a由两片对接的金属半环构成，其中的一个半环端部中设置有对接孔46a，另外一个半环端部设置有对接钩46b，两个半环的另外一端连接有钢绳孔47端部，将树干固定钢丝绳端部穿设在两个半环钢绳孔47内，对接时，接钩46b插对接孔46a内，拉紧两个钢绳孔47内的钢丝绳时，两个半环会自然固定树干31，设置时需要在树干31与树干固定环31a之间设置衬垫，总之，根据不同目的，通过滑轮的组合利用钢丝绳实现搬运、装载、卸载、张紧等目的。

在本实施例中，有用于树干张紧的滑轮和钢丝绳、卸载桃树的滑轮和钢丝绳，钢丝绳经过滑轮改变牵引角度和牵引方向，钢丝绳的牵引或张紧利用液压选装装置。

可降解板有多种材料制成的可降解板，在本实施例中使用的已经失效的使用专利号为201610277187.9由湖南工业大学研制的一种可降解复合强度板，选用这种复合板的原因是在卸载时可起到承重作用。

矩形框架13利用多个插销12b和多个导槽12a设置在搬运车10底板13上，导槽12a利用铰接轴12c铰接在搬运车底板13上，多个导槽12a和一个侧边21a上设置有相互吻合的插孔，搬运车底板13标有矩形框架13的设置位置，设置前，将多个导槽12a沿着铰接轴12c翻转朝向外侧，设置好矩形框架13后，将多个导槽12a沿着铰接轴12c翻转朝向内侧，插销12b插入插孔中，将矩形框架13固定。搬运车底板12或马槽周边设置有多个连接环26，立柱18和支柱19的外侧设置有张紧环27，张紧环27与连接环26之间连接有张力钢丝绳28，多根支柱19的上端设置有张紧杆19a，可防止在运输途中晃动等不稳定情况发生。

图4 是矩形框架后边的连接结构示意图。所述底部打开装置23包括为一对双开门23a结构，一对双开门23a结构的门轴42设置在矩形框架13内的两侧，也可使用活页状的连接方法，矩形框架13两侧下方设置有至少一对对接型金属支撑杠24。

图5矩形框架侧边上设置的连杆拉出架和限位框的侧面示意图。所述对接型金属支撑杠24两端设置有限位框44，限位框44利用吊设轴44a转动吊设在矩形框架13的侧边21a；两侧，限位框44内设置有转动辊轮51，对接型金属支撑杠24上方的矩形框架13上面通过翻转架52上铰接连接有翻转型连杆拉出架48，连杆拉出架48上设置有上端部钢丝绳辊轮50a、下端部钢丝绳辊轮50b以及上部钢丝绳辊轮50c，翻转后，连杆拉出架48内的上端部钢丝绳辊轮50a、下端部钢丝绳辊轮50b延伸至矩形框架13外侧并与解扣环29b在同一高度。对接型金属支撑杠24拉出时，可随着钢丝绳的向上的拉力向上方限位框44的转动的同时向上方转动。

所述树根夹紧板15为平板或弧形板，水平液压缸16与搬运车底板12之间设置有支撑架，水平液压缸16至少有四个，并设置在以矩形框架13对角线交点为中心的周边。

在本实施例中，设置有四个水平液压缸16，水平液压缸16的液压缸缸杆上连接有弧形板，弧形板与液压缸之间利用了万向接头连接。

所述浇水装置17包括水桶，水桶设置在搬运车底板12角部，水桶内设置有小型水泵，小型水泵与搬运车10电源连接，小型水泵上设置有定时器，小型水泵出水口通过软管连接有花洒，花洒朝向竖杆或树根，所述小型水泵每次运行时间不超过5分钟，运行间隔时间大于半小时。

在本实施例中，所述水管采用了1.5cm粗的软管，软管延伸至桃树土壤上，软管端部设置有花洒，通过花洒向树根土壤补充水分，每次喷洒时间为1分钟，每间隔1小时喷砂一次。

图7是对接部位的放大结构示意图。所述对接型金属支撑杠24的中间设置有轴心孔34a，对接型金属支撑杠24有两部分对接而成，两侧轴心孔内设置有各自的连杆，对接型金属支撑杠24对接部插拔连接，对接型金属支撑杠24中间插拔连接叠加对接部位轴心孔34b大于其他部位轴心孔34a，对接型金属支撑杠24两侧轴心孔34a内分别设置有各自的连杆35，两个连杆35的外端连接有解扣环29b，叠加穿插对接部位轴心孔34b内的相对两个连杆35内端分别固定有挂钩37和挂环36，其中挂钩37和连杆37之间通过拉杆38转动连接。

参照图7，所述叠加穿插对接部位轴心孔34b内的相对一对连杆35上分别设置的可解扣的挂钩37和挂环36，挂钩37端部挂在挂环36中，挂沟端部与挂沟钩尾之间设置有转轴40，转轴40两侧的挂沟上分别连接有连杆35和拉力弹簧39，其中，拉力弹簧39一端与挂钩37钩尾连接，拉力弹簧39的另外一端连接在穿插部的对接部位轴心孔34b内，穿插部的对接部位轴心孔34b内的一对连杆35上分别设置有外拉限位器41。

所述矩形框架13两侧相对设置有两对卸载钢丝绳滑轮，卸载时，相对侧卸载钢丝绳滑轮之间缠绕着同一根卸载钢丝绳43，可降解板20两端设置有滑轮，卸载钢丝绳43通过滑轮设置在可降解板20下方，卸载钢丝绳43连接在钢丝绳辊轮上。

所述液压旋转装置14、水平液压缸16以及垂直升降液压缸22与搬运车10液压系统连接之间连接有液压缸换向阀，其中多个树根夹紧板15的换向包括单独换向或联动换向的换向方式，水平液压缸16和垂直升降液压缸22与液压管理连接部设置有快速接头22a，相对侧快速接头22a上连接有可以延伸的柔性液压管路，其他固定管路上使用金属液压管路。

所述张力钢丝绳28为可调节长度的钢丝绳，张力绳钢丝绳28的两端设置有与连接环26、张紧环27配套的连接钩，张力钢丝绳28中间设置有张力钢丝绳28张紧器。

以下是利用上述固定装置的桃树装载或卸载方法：

一、 装载方法

1、首先利用搬运车10上自带的调查将刨出的桃树利用草绳缠绕，在底部打开装置23的双开门23a上设置可降解板20；

2、利用柔性起吊绳将桃树吊装在固定装置上的可降解板20上；

3、将桃树垂直竖立，通过液压换向阀，将多个水平液压缸16沿着水平方向夹紧树根；

4、 分别用各个方向的液压旋转装置14将树干固定钢丝绳经支柱滑轮将端部延伸至树干，将钢丝绳固定环31a固定在树干31上，并用钢丝绳卡头将树干固定环31a与树干固定钢丝绳连接，并利用液压旋转装置张紧树干固定钢丝绳，使桃树保持垂直

分别用各个方向的液压旋转装置14将延伸至支柱19滑轮的钢丝绳端部的树干31固定夹固定在树干31上，并利用液压旋转装置14张紧钢丝绳，使桃树保持垂直；

5、利用带有钢丝绳张紧器的张力钢丝绳两端的连接钩分别与立柱18或支柱19外侧的张紧环27和马槽或底板12上的连接环26连接，利用钢丝绳张紧器调节张力钢丝绳的张力，到张紧状态，所述钢丝绳张紧器可使用与架线使用的紧线器的原理相同的器具，在本实施例中所述钢丝绳张紧器见图10；

6、将浇水装置17的花洒架设在树根土壤32上方；

7、 搬运前开启浇水装置17，间隙性地向桃树根部洒水，以树根土壤32不干为原则，防止土壤成泥状；

二、卸载方法

模式一

图8是底部打开装置打开时的桃树卸载示意图，

1）、通过长途运输后，移栽桃树30到达栽培目的地，从树根土壤32上方移开浇水装置17花洒；

2）、分别利用钢丝绳张紧器和通过换向阀操作杆，将上述步骤4、步骤5的张力钢丝绳、树干钢丝绳松开、卸下，使其中两根树干钢丝绳继续保持临时张紧状态，卸下剩余钢丝绳；

3）、抽出插销12b、翻转导槽12a至外侧，利用液压旋转装置14、多个滑轮结合吊车将支撑夹紧装置推到车尾，将搬运车吊车11钢丝绳挂钩挂在吊装环29a上，吊在树坑45或中转位置上方，高度小于500cm；

4）、将多个翻转型连杆拉出架48从矩形框架侧边21a上面翻转到矩形框架侧边21a两侧边21a的外侧，将步骤2中卸下的钢丝绳从液压旋转装置14经多个滑轮、上部钢丝绳辊轮50c、上端部钢丝绳辊轮50a、下端部钢丝绳辊轮50b，使钢丝绳延伸至解扣环29b并与其连接，转动液压旋转装置14向外拉动解扣换29b，使钢丝绳带动挂钩37脱离挂环36，继续拉动解扣环29b时，在外拉限位器41的带动下，将对接型金属支撑杠24在矩形框架13两侧下方沿着设置限位框44拉出，随着钢丝绳的提升，对接型金属支撑杠24重心偏移，对接部一端下降，限位框44以吊设轴44a为轴心转动，接型金属支撑杠24提升过程中转动辊轮51同时转动，降低了拉动阻力，接型金属支撑杠24端部会上升，也避免与树坑45周边之间的碰撞；

5）、钢丝绳支撑双开门23a逐渐打开，通过换向阀操作杆，利用卸载钢丝绳同步下降可降解板以及其上的所移栽桃树，与此同时，通过换向阀操作杆，延长树干固定钢丝绳，卸下剩余树干固定钢丝绳以及树干固定环31a；

6）、桃树从矩形框架13内双开门23a中下降到树坑45内或设置中转位置，卸掉可降解板边设置的滑轮等临时固定部件，直接或间接地进行桃树移栽；

模式二

（1）、通过长途运输后，移栽桃树30到达栽培目的地，从树根土壤32上方移开浇水装置17花洒；

（2）、分别利用钢丝绳张紧器和通过换向阀操作杆，将上述步骤4、步骤5的张力钢丝绳、树干钢丝绳松开、卸下，使其中两根树干钢丝绳继续保持临时张紧状态，卸下剩余钢丝绳；

（3）、通过换向阀操作杆，将上述步骤4的部分树干固定环31a松开，留下一部分作为保护；

（4）、取出矩形框架13后边21b与侧边21a的插销，打开矩形框架13后方一边，在车厢后边21b设置有倾斜板；

（5）、利用液压旋转装置14、多个滑轮结合吊车，将可降解板20以及桃树一起移出矩形框架13，沿着倾斜板向下滑动，与此同时，通过换向阀操作杆，延长树干固定钢丝绳，卸下剩余树干固定钢丝绳以及树干固定环31a，将上述步骤4的部分树干固定环31a松开，卸载桃树；

（6）、进行桃树移栽。

所述钢丝绳张紧器可利用与电线张紧装置相同的结构，也可利用简易型调节结构，图10 是钢丝绳张紧器的结构示意图，矩形方框53的两个相对短边上设置有一对螺母54、一对螺母54上分别螺纹连接有螺杆55，为了便于旋转矩形方框53在其长边上设置有转动柄56，旋转时，一个方向为锁紧方向，相反方向为放松方向。在本实施例中，利用这种结构进行张力钢丝绳的张力调节。

本发明通过利用带有吊车11的搬运车10，有利于桃树在搬运车10上的装载或卸载，更有利于利用搬运车中设置的液压系统对树根或树干31分别进行夹紧、固定、装载或卸载；通过在矩形框架13侧边21a之间通过插销12b和导槽12a，可固定支撑夹紧装置；通过在搬运车底板12上设置多个液压旋转装置14，并在液压旋转装置14的旋转轴上连接钢丝绳辊轮中心轴，不仅能够通过多个滑轮将钢丝绳延伸至支柱滑轮、矩形框架底部、可降解板周边以及对接型金属支撑杠24两端的解扣上，然后利用端部设置的树干固定环31a等，将树干31固定，而且可在多个方向上利用液压旋转装置14拉紧钢丝绳，可保持桃树的垂直设置以及装载或卸载，同时，通过在搬运车底板12上设置多个水平和竖立的滑轮，可改变钢丝绳的运动方向，特别是在水平设置的矩形框架13周边设置多个滑轮、可降解板20的周边设置滑轮，能够利用翻转型连杆拉出架48通过钢丝绳将对接型金属支撑杠24沿着限位框44从两侧拉出后，进而使底部打开装置23的双开门23a从中间围绕门轴42打开，通过钢丝绳支撑可降解板20，可利用液压旋转装置14使移栽桃树下降，逐渐将桃树下落到树坑45或中转位置，另外，也可以利用多个滑轮，将钢丝绳一端连接的可降解板20的后面与吊车11配合，可降解板20沿着设置在搬运车10底板12后面的倾斜板溜下，尽管还可以直接利用柔性绳将树吊起来卸载，但是，由于长途搬运会使其中的树根土壤在吊装中脱落，降低桃树的成活率；通过在搬运车10上固定连接移栽桃树30的支撑夹紧装置，能够分别对树根以及树干31进行夹紧或固定，可防止在运输途中由于长途颠簸引起树根土壤32的彻底破碎，通过在支撑夹紧装置上设置多个树根夹紧板15，树根夹紧板15能够将树根以及树根土壤32紧紧地夹在一起，即使在运输途中有一些颠簸也不会导致树根土壤32的彻底破碎或松散，再加上底部设置可降解板20，也可以将原土壤按照原有的位置平移到移栽坑内，提高了桃树对新土壤的适应过程；通过在矩形框架13内连接有朝下方打开的双开门23a板门轴42，可对树枝树叶较小的移栽桃树30从打开的双开门23a矩形框架中在钢丝绳支撑下缓慢落下；通过在搬运车后侧设置倾斜滑板，将移栽桃树从搬运车10后的倾斜状溜到树坑45中或移到中转位置，进行桃树中转和移栽；通过在树根底部设置可降解板20，能够将所有的原土壤全部在不移位的状况下连同可降解板20移到移栽坑内；通过在矩形框架底部设置金属支撑杠，且金属支撑杠中间叠加插拔连接，轴心孔34a内设置有各自的连杆35，金属支撑杠两端解扣环29b分别连接连杆35外侧端部，相对部位的两个相对连杆35的内端分别设置挂钩37和挂环36，挂钩37端部挂在挂环36中，挂钩37钩尾与其中一端连杆35连接，挂钩37端部与挂钩37钩尾之间设置转轴40，转轴40两侧的管沟上分别连接有连杆35和拉力弹簧39，拉力弹簧39的另外一端连接在对接部位轴心孔34b内，在没有外力作用时，拉力弹簧39可保持挂钩37始终挂在挂环36中，在运输途中始终保持挂钩37钩端设置在挂环36中；直到卸载桃树时，可通过翻转型连杆拉出架48以及钢丝绳等缓慢向外拉动金属支撑杠，在外力作用下，拉伸弹簧，挂钩37和挂环36脱钩，能够将其中的一侧金属支撑杠限位框44中拉出；通过设置浇水装置17，能够利用搬运车10上的电源带动小型水泵在运输过程中，间隙地向树根上补充水分，一方面可防止长途长时间的运输，树根土壤32干燥后松散，另外一方面，可防止桃树在运输途中水分缺失，防止移栽成活率降低的风险；通过在搬运车10马槽或底板12周边设置多个连接环26，将连接钩连接在连接环26上，并利用钢丝绳张紧器张紧张力钢丝绳，将树干固定环31a固定在树干31上，利用树干固定钢丝绳张紧树干，可防止桃树的过度摇晃，可保证树上果实等不被脱落；通过在插拔连接部内的连杆35上设置外拉限位器41，不仅能够在两侧外力作用下使挂钩37从挂环36中解脱出来，而且能够在外拉限位器41的作用下带动对接型金属支撑杠24向两侧移动；通过在矩形框架上设置翻转型连杆拉出架48，能够在翻转后，使连杆拉出架48延伸到矩形框架两个外侧，方便通过钢丝绳施加外力，在外力作用下使对接型金属支撑杠24分别向两端移动，特别通过吊设限位框44，能够在对接型金属支撑杠24重力作用下，内侧下降，吊设限位框44沿着吊设轴转动，对接型金属支撑杠24外侧带钢丝绳的作用下提升，可避免树坑45两侧对对接型金属支撑杠24外端部的妨碍，然后在重力作用下将双开门23a打开，使树根从矩形框架13内的门口缓慢吊下，通过利用提升固定装置能够将桃树设置在树坑45内。通过利用本发明，可保证桃树的成活率，防止长途运输运输途中根部土壤彻底破碎、松散，防止桃树严重缺水引起的移栽成率低下，降低投资风险，保证移栽桃树30的稳定搬运，安全装载和卸载。

Claims (10)

1.一种桃树移栽的搬运固定装置，包括搬运车及其搬运车上设置的吊车、搬运车的液压系统以及搬运车电源，其特征在于：所述搬运车底板上设置有多个液压旋转装置，每个液压旋转装置旋转轴与钢丝绳辊轮中心轴连接，钢丝绳辊轮中延伸出的钢丝绳中途设置有多个不同方向的滑轮，所述固定装置包括支撑夹紧装置和浇水装置，支撑夹紧装置设置在搬运车底板内，支撑夹紧装置包括水平设置的矩形框架，矩形框架上面周边设置有多根立柱和多个水平液压缸，每个水平液压缸缸杆端部设置有树根夹紧板，每根立柱内设置有垂直升降液压缸，垂直升降液压缸上方设置有升降支柱，升降支柱上设置有钢丝绳滑轮，液压转动装置、水平液压缸和垂直升降液压缸分别与搬运车液压系统连接，矩形框架内设置有底部打开装置，底部打开装置上设置在可降解板，树根底部设置在可降解板上，底部打开装置下方设置有对接型金属支撑杠，对接型金属支撑杠两端设置有解扣环，矩形框架外侧设置有吊装环。

2.根据权利要求1所述的一种桃树移栽的搬运固定装置，其特征在于：所述钢丝绳辊轮内缠绕有钢丝绳，搬运车底板、矩形框架、立柱、支柱、可降解板上分别设置有多个滑轮，滑轮包括水平设置滑轮和竖立设置滑轮，钢丝绳包括卸载钢丝绳、矩形框架张紧钢丝绳、树干固定钢丝绳，卸载钢丝绳经多个滑轮延伸至矩形框架、可降解板、对接型金属支撑杠两端的解扣环上，矩形框架张紧钢丝绳经滑轮延伸至矩形框架底部，树干固定钢丝绳经升降支柱上滑轮延伸至树干，树干固定钢丝绳端部设置有树干固定环，矩形框架利用多个插销和多个导槽设置在搬运车平板上，导槽铰接在搬运车底板上，搬运车底板或马槽周边设置有多个连接环，立柱和支柱的外侧设置有张紧环，张紧环与连接环之间连接有张力钢丝绳。

3.根据权利要求1所述的一种桃树移栽的搬运固定装置，其特征在于：所述底部打开装置包括为一对双开门结构，一对双开门结构的转轴设置在矩形框架两侧，矩形框架两侧下方设置有至少一对对接型金属支撑杠，所述树根夹紧板为平板或弧形板，水平液压缸与搬运车底板之间设置有支撑架，水平液压缸至少有四个，并设置在以矩形框架对角线交点为中心的周边。

4.根据权利要求1所述的一种桃树移栽的搬运固定装置，其特征在于：所述浇水装置包括水桶，水桶设置在搬运车底板角部，水桶内设置有小型水泵，小型水泵与搬运车电源连接，小型水泵上设置有定时器，小型水泵出水口通过软管连接有花洒，花洒朝向竖杆或树根，所述小型水泵每次运行时间不超过5分钟，运行间隔时间大于半小时。

5.根据权利要求1所述的一种桃树移栽的搬运固定装置，其特征在于：所述对接型金属支撑杠的中间设置有轴心孔，对接型金属支撑杠由两部分对接而成，对接型金属支撑杠对接部插拔连接，对接型金属支撑杠中间插拔部位的轴心孔大于其他部位轴心孔，对接型金属支撑杠两侧轴心孔内设置有各自的连杆，对接部金属支撑杠两侧设置的解扣环分别连接在连杆外侧端部，插拔部位轴心孔内两个连杆的内端分别设置有挂钩和挂环，挂钩端部挂在挂环中，挂沟端部与挂沟钩尾之间设置有转轴，转轴两侧的挂沟上分别连接有连杆和拉力弹簧，其中，拉力弹簧一端与挂钩钩尾连接，拉力弹簧的另外一端连接在穿插部的轴心孔内，穿插部的轴心孔内的连杆上设置有外拉限位器。

6.根据权利要求1所述的一种桃树移栽的搬运固定装置，其特征在于：所述矩形框架两侧相对设置有两对卸载钢丝绳滑轮，卸载时，相对侧卸载钢丝绳滑轮之间缠绕着同一根卸载钢丝绳，可降解板两端设置有滑轮，卸载钢丝绳通过滑轮设置在可降解板下方，卸载钢丝绳连接在钢丝绳辊轮上。

7.根据权利要求1所述的一种桃树移栽的搬运固定装置，其特征在于：所述对接型金属支撑杠两端设置有限位框，两端限位框通过吊设轴转动吊设在矩形框架两侧，限位框内设置有转动辊轮，对接型金属支撑杠上方的矩形框架上面设置有翻转型连杆拉出架，连杆拉出架中设置有拉出金属支撑杠的上、下两个端部钢丝绳辊轮以及上部钢丝绳辊轮，翻转后连杆拉出架两个端部钢丝绳辊轮延伸至矩形框架外侧并与解扣环在同一高度。

8.根据权利要求1所述的一种桃树移栽的搬运固定装置，其特征在于：所述液压旋转装置、水平液压缸以及垂直升降液压缸与搬运车液压系统之间连接有气缸换向阀，其中多个树根夹紧板的换向包括单独换向或联动换向的换向方式，水平液压缸和垂直升降液压缸的液压管路连接部设置有快速接头，相对侧快速接头连接在可以延伸的柔性液压管路上，其余固定液压管路使用金属管路。

9.根据权利要求2所述的一种桃树移栽的搬运固定装置，其特征在于：所述张力钢丝绳为可调节长度的张力钢丝绳，张力绳钢丝绳的两端设置有与连接环、张紧环配套的连接钩，张力钢丝绳中间设置有钢丝绳张紧器。

10.一种桃树移栽搬运固定装置的桃树装载卸载方法，使用上述1-9的桃树移栽的搬运固定装置，其特征在于：所述装载卸载方法的步骤如下：

一、 装载方法

1、首先利用搬运车上自带的吊车将刨出的桃树利用草绳缠绕，在底部打开装置上设置可降解板；

2、利用柔性起吊绳将桃树吊装在固定装置的可降解板上；

3、将桃树垂直竖立，通过液压换向阀，将多个水平液压缸沿着水平方向夹紧树根；

4、分别用各个方向的液压旋转装置将树干固定钢丝绳将支柱滑轮的将钢丝绳端部延伸至树干，将树干固定环固定在树干上，并用钢丝绳卡头将树干固定钢丝绳与树干固定环连接，并利用液压旋转装置张紧树干固定钢丝绳，使桃树保持垂直；

5、利用带有张力调节器的张力钢丝绳两端的连接钩分别与立柱或支柱外侧的张紧环和马槽或底板上的连接环连接，利用钢丝绳张紧器调节钢丝绳的张力，到张紧状态；

6、将浇水装置的花洒架设在树根土壤上方；

7、 搬运前开启浇水装置，间隙性地向桃树根部洒水，以树根土壤不干为原则，防止土壤成泥状；

二、卸载方法

模式一

1）、通过长途运输后，移栽桃树到达栽培目的地，从树根土壤上方移开浇水装置花洒；

2）、分别利用钢丝绳张紧器和通过换向阀操作杆，将上述步骤4、步骤5的张力钢丝绳、树干钢丝绳松开、卸下，使其中两根树干钢丝绳继续保持临时张紧状态，卸下剩余钢丝绳；

3）、抽出插销、翻转导槽至外侧，利用液压旋转装置、多个滑轮结合吊车将支撑夹紧装置推到车尾，将搬运车吊车钢丝绳挂钩挂在吊装环上，将矩形框架以及其上的树吊在树坑或中间设置位置上方，高度小于500cm；

4）、将多个翻转型连杆拉出架从矩形框架侧边上面翻转到矩形框架两侧边的外侧，将步骤2中卸下的钢丝绳从液压旋转装置经多个滑轮、上部钢丝绳辊轮、上端部钢丝绳辊轮、下端部钢丝绳辊轮，使钢丝绳端部延伸并连接到解扣环上，转动液压旋转装置牵动钢丝绳使挂钩脱离挂环，继续向外拉动钩脱离挂环时，在外拉限位器的带动下，将对接型金属支撑杠从矩形框架两侧下方沿着限位框拉出；

5）、钢丝绳支撑双开门逐渐打开，通过换向阀操作杆，利用液压璇转装置带动卸载钢丝绳同步下降可降解板以及其上的所移栽桃树，与此同时，通过换向阀操作杆，延长树干固定钢丝绳；

6）、桃树从矩形框架内双开门中下降到树坑内或设置在中转位置，卸掉可降解板边设置的滑轮，直接或间接地进行桃树移栽；

模式二

（1）、通过长途运输后，移栽桃树到达栽培目的地，从树根土壤上方移开浇水装置花洒；

（2）、分别利用钢丝绳张紧器和通过换向阀操作杆，将上述步骤4、步骤5的张力钢丝绳、树干钢丝绳松开、卸下，使其中两根树干钢丝绳继续保持临时张紧状态，卸下剩余钢丝绳；

（3）、通过换向阀操作杆，将上述步骤4的部分树干固定夹松开，留下一部分作为保护；

（4）、取出矩形框架后边与侧边的插销，打开矩形框架后方一边，在车厢后边设置有倾斜板；

（5）、利用液压旋转装置、多个滑轮结合吊车，将可降解板以及桃树一起移出矩形框架，沿着倾斜板向下滑动，与此同时，通过换向阀操作杆，延长树干固定钢丝绳，将上述步骤4的部分树干固定夹松开，卸载桃树；

（6）、行桃树移栽。

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