CN114750791A - 一种高效的农业大棚内运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效的农业大棚内运输设备，包括横梁和连接装置，所述横梁外壁设置有紧固螺栓，所述横梁外壁设置有减震弹簧，所述横梁外壁设置有第一转动杆，所述第一转动杆一端设置有连接杆，所述连接杆一端设置有第二转动杆，所述第二转动杆一端设置有支撑板，所述支撑板顶部开设有定位槽，所述定位槽内部设置有导轨，所述导轨外壁设置有滚轮。本发明通过导轨，导轨的外壁与滚轮的外壁贴合，将水果放入车架内，然后推动车架向前移动，使车辆带动滚轮在导轨的外壁滑动，从而带动水果移动，车架在轨道上被人推动运输货物，非常省力，载重量大，在棚内运输非常方便，再也不用肩背手抬负重运送了。

Description

一种高效的农业大棚内运输设备

技术领域

本发明涉及大棚种植领域，具体涉及一种高效的农业大棚内运输设备。

背景技术

当塑料薄膜广泛应用于农业之后，我国引进农业薄膜用于大棚的建设，大棚原是蔬菜生产的专用设备，随着生产的发展大棚的应用越加广泛，当前大棚已用于盆花及切花栽培；果树生产用于栽培葡萄、草莓、西瓜、甜瓜和桃等，林业生产用于林木育苗、观赏树木的培养等，养殖业用于养蚕、养鸡、养牛、养猪和鱼等。

但是其在实际使用时，大棚种植的蔬菜、食用菌、水果在大棚内采摘后，农民往往把这些产品放到塑料框子，然后再两人抬出去，非常沉重，工作量大，且大棚内道路狭窄，温度、湿度高，负重运输困难。

因此，发明一种高效的农业大棚内运输设备来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种高效的农业大棚内运输设备，通过导轨，导轨的外壁与滚轮的外壁贴合，将水果放入车架内，然后推动车架向前移动，使车辆带动滚轮在导轨的外壁滑动，从而带动水果移动，车架在轨道上被人推动运输货物，非常省力，载重量大，在棚内运输非常方便，再也不用肩背手抬负重运送了，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效的农业大棚内运输设备，包括横梁和连接装置，所述横梁外壁设置有紧固螺栓，所述横梁外壁设置有减震弹簧，所述横梁外壁设置有第一转动杆，所述第一转动杆一端设置有连接杆，所述连接杆一端设置有第二转动杆，所述第二转动杆一端设置有支撑板，所述支撑板顶部开设有定位槽，所述定位槽内部设置有导轨，所述导轨外壁设置有滚轮，所述滚轮一侧设置有支撑杆，所述支撑杆顶部设置有车架，所述连接装置设置于车架的顶部，所述支撑杆外壁设置有伺服电机，所述伺服电机输出端设置有锥齿轮，所述锥齿轮外壁设置有传动轴，所述传动轴设置于滚轮的内壁，所述车架外壁设置有转轴，所述转轴外壁设置有旋转杆，所述旋转杆与旋转杆转动连接，所述旋转杆内壁开设有滑槽，所述滑槽一侧的内壁固定连接有定位块，所述滑槽另一侧的内壁设置有滑块，所述滑块一侧的内壁设置有定位弹簧，所述定位弹簧的一端设置有升降轴，所述升降轴的外壁固定连接有支撑块，所述滑块另一侧设置有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆一端设置有固定环，所述车架一侧的旋转杆设置有第一连接轴，所述第一连接轴外壁设置有卡块，所述卡块外壁设置有伸缩弹簧，所述车架另一侧的旋转杆设置有第二连接轴，所述第二连接轴的一端焊接有插入杆。

优选的，所述减震弹簧的数量设置为多个，多个所述减震弹簧对称分布于横梁水平中心线的两侧。

优选的，所述第一转动杆与第二转动杆通过连接杆转动连接，所述第一转动杆的横截面积与第二转动杆的横截面积相等。

优选的，所述导轨的数量设置为两个，两个所述导轨对称分布于横梁的水平中心线的两侧，所述导轨的横截面为等腰三角形，所述导轨的底部的外壁与定位槽的底部的内壁贴合。

优选的，所述连接装置包括固定轴、伸缩轴、螺纹孔和固定螺栓，所述固定轴设置于车架的外壁，所述固定轴的内部设置有伸缩轴，所述伸缩轴内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔内壁设置有固定螺栓。

优选的，所述固定轴与伸缩轴滑动连接，所述固定轴的内壁的直径大于伸缩轴外壁的直径。

优选的，所述旋转杆与滑块滑动连接，所述滑块的外壁与滑槽的内壁贴合，所述滑块的横截面为凸形。

优选的，所述定位块的数量设置为多个，多个所述定位块对称分布于滑槽的内壁。

优选的，所述插入杆与卡块卡合连接，所述插入杆的长度小于第一连接轴内凹槽的长度。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

1、通过导轨，导轨的外壁与滚轮的外壁贴合，将水果放入车架内，然后推动车架向前移动，使车辆带动滚轮在导轨的外壁滑动，从而带动水果移动，车架在轨道上被人推动运输货物，非常省力，载重量大，在棚内运输非常方便，再也不用肩背手抬负重运送了；

2、通过连接装置，当需要运输大量水果时，将另一组车架底部的伸缩轴插入车架顶部的固定轴内，然后旋转紧固螺栓，使紧固螺栓对伸缩轴和固定轴进行固定，从而使多组车架可以叠加使，方便对水果进行大量运输。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的导轨侧视图；

图3为本发明的连接装置立体剖面图；

图4为本发明的图2中A处局部放大图；

图5为本发明的车架立体图；

图6为本发明的支撑杆立体剖面图；

图7为本发明的旋转杆立体剖面图；

图8为本发明的第二连接轴立体剖面图。

附图标记说明：

1、横梁；2、减震弹簧；3、第一转动杆；4、连接杆；5、第二转动杆；

6、支撑板；7、定位槽；8、导轨；9、滚轮；10、支撑杆；11、车架；

12、连接装置；1201、固定轴；1202、伸缩轴；1203、螺纹孔；1204、固定螺栓；13、紧固螺栓；14、伺服电机；15、锥齿轮；16、传动轴；

17、转轴；18、旋转杆；19、滑槽；20、定位块；21、滑块；22、定位弹簧；23、升降轴；24、支撑块；25、弹簧伸缩杆；26、固定环；27、第一连接轴；28、卡块；29、伸缩弹簧；30、第二连接轴；31、插入杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

本发明提供了如图1-8所示的一种高效的农业大棚内运输设备，包括横梁 1和连接装置12，所述横梁1外壁设置有紧固螺栓13，所述横梁1外壁设置有减震弹簧2，所述横梁1外壁设置有第一转动杆3，所述第一转动杆3 一端设置有连接杆4，所述连接杆4一端设置有第二转动杆5，所述第二转动杆5一端设置有支撑板6，所述支撑板6顶部开设有定位槽7，所述定位槽7内部设置有导轨8，所述导轨8外壁设置有滚轮9，所述滚轮9一侧设置有支撑杆10，所述支撑杆10顶部设置有车架11，所述连接装置12设置于车架11的顶部，所述支撑杆10外壁设置有伺服电机14，所述伺服电机 14输出端设置有锥齿轮15，所述锥齿轮15外壁设置有传动轴16，所述传动轴16设置于滚轮9的内壁，所述车架11外壁设置有转轴17，所述转轴17外壁设置有旋转杆18，所述旋转杆18与旋转杆18转动连接，所述旋转杆18内壁开设有滑槽19，所述滑槽19一侧的内壁固定连接有定位块20，所述滑槽19另一侧的内壁设置有滑块21，所述滑块21一侧的内壁设置有定位弹簧22，所述定位弹簧22的一端设置有升降轴23，所述升降轴23的外壁固定连接有支撑块24，所述滑块21另一侧设置有弹簧伸缩杆25，所述弹簧伸缩杆25一端设置有固定环26，所述车架11一侧的旋转杆18设置有第一连接轴27，所述第一连接轴27外壁设置有卡块28，所述卡块28 外壁设置有伸缩弹簧29，所述车架11另一侧的旋转杆18设置有第二连接轴30，所述第二连接轴30的一端焊接有插入杆31。

进一步的，在上述技术方案中，所述减震弹簧2的数量设置为多个，多个所述减震弹簧2对称分布于横梁1水平中心线的两侧，通过减震弹簧2 可以对运输水果的过程中对车辆进行减震，防止运输过程中的水果相互碰撞导致损坏。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一转动杆3与第二转动杆5通过连接杆4转动连接，所述第一转动杆3的横截面积与第二转动杆5的横截面积相等，通过第一转动杆3和第二转动杆5可以使导轨8脱离地面，防止导轨8直接与地面接触生锈损坏。

进一步的，在上述技术方案中，所述导轨8的数量设置为两个，两个所述导轨8对称分布于横梁1的水平中心线的两侧，所述导轨8的横截面为等腰三角形，所述导轨8的底部的外壁与定位槽7的底部的内壁贴合，三角形设置的轨道的承接轨道车压力部分，接触面小，非常省力。

进一步的，在上述技术方案中，所述连接装置12包括固定轴1201、伸缩轴1202、螺纹孔1203和固定螺栓1204，所述固定轴1201设置于车架 11的外壁，所述固定轴1201的内部设置有伸缩轴1202，所述伸缩轴1202 内部开设有螺纹孔1203，所述螺纹孔1203内壁设置有固定螺栓1204，当需要运输大量水果时，将另一组车架11底部的伸缩轴1202插入车架11顶部的固定轴1201内，然后旋转紧固螺栓13，使紧固螺栓13对伸缩轴1202 和固定轴1201进行固定，从而使多组车架11可以叠加使，方便对水果进行大量运输。

进一步的，在上述技术方案中，所述固定轴1201与伸缩轴1202滑动连接，所述固定轴1201的内壁的直径大于伸缩轴1202外壁的直径，通过固定轴1201和伸缩杆的滑动连接，可以防止车架11之间连接产生振动。

进一步的，在上述技术方案中，所述旋转杆18与滑块21滑动连接，所述滑块21的外壁与滑槽19的内壁贴合，所述滑块21的横截面为凸形，通过旋转杆可以对固定环26进行旋转，使固定环26可以对装框的水果进行固定。

进一步的，在上述技术方案中，所述定位块20的数量设置为多个，多个所述定位块20对称分布于滑槽19的内壁，通过定位块20可以调整固定环26的高度，对不同高度的水果框进行固定。

进一步的，在上述技术方案中，所述插入杆31与卡块28卡合连接，所述插入杆31的长度小于第一连接轴27内凹槽的长度，通过插入杆31可以对旋转杆18进行固定，防止旋转杆18自动旋转。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-8，在大棚建设完成之后，在大棚内铺设导轨8，先每隔2m铺设一个横梁1，通过横梁1两端的紧固螺栓13，将横梁1与地面进行固定，之后在顶部的定位槽7内铺设导轨8，导轨8的长度大于大棚的长度，当需要对大棚内的水果进行运输时，根据需要运输的水果安装多组车架11，将外部的车架11的底部的伸缩轴1202插入支撑杆10顶部车架11内的固定轴 1201内，然后旋转固定螺栓1204，使固定螺栓1204对伸缩轴1202和固定轴1201进行连接，然后依次将装框之后的水果放入车架11内的圆形凹槽处；

参照说明书附图1-8，根据框的高度调整固定环26的高度，想内推动升降轴23，使升降轴23对定位弹簧22进行挤压，然后升降轴23外壁的支撑块24 脱离定位块20，之后推动滑块21在滑槽19内滑动，当调整完成之后松开升降轴23，使定位弹簧22推动升降轴23向外移动，使升降轴23外壁的支撑块 24与定位块20的顶部贴合，从而对固定环26进行固定，然后向内旋转旋转杆18，使旋转杆18旋转90°，使选装杆18沿着转轴17的中心线向内移动，然后固定环26与水果框的外壁贴合，对水果框进行固定，当车架11两侧的旋转杆18与车架11相互垂直时，车架11一侧的旋转杆18外壁的第二连接轴 30带动插入杆31插入第一连接轴27内的凹槽，然后伸缩弹簧29带动卡块28 向内移动，使卡块28对第一连接轴27和第二连接轴30进行固定，当水果框固定之后，启动伺服电机14，使伺服电机14的输出端通过锥齿轮15带动传动轴16旋转，使传动轴16带动两端的滚轮9旋转，滚轮9在导轨8的外壁滑动，在滚轮9滑动的过程中，由于水果的重量，带动滚轮9对导轨8进行挤压，然后导轨8通过支撑板6对减震弹簧2进行挤压，使支撑板6带动外壁的第一转动杆3向内旋转，第一转动杆3通过连接杆4带动第二转动杆5进行旋转，使减震弹簧2对车架11进行减震，减少水果之间相互碰撞，车辆经过之后，减震弹簧2带动导轨8复位，当水果运输到大棚外时，需要将水果取下，向外拉动卡块28，使卡块28对伸缩弹簧29进行拉伸，然后卡块28脱离插入杆31，向外旋转第二连接轴30和第一连接轴27，将固定环26脱离水果框将水果取下。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (9)

1.一种高效的农业大棚内运输设备，包括横梁(1)和连接装置(12)，其特征在于：所述横梁(1)外壁设置有紧固螺栓(13)，所述横梁(1)外壁设置有减震弹簧(2)，所述横梁(1)外壁设置有第一转动杆(3)，所述第一转动杆(3)一端设置有连接杆(4)，所述连接杆(4)一端设置有第二转动杆(5)，所述第二转动杆(5)一端设置有支撑板(6)，所述支撑板(6)顶部开设有定位槽(7)，所述定位槽(7)内部设置有导轨(8)，所述导轨(8)外壁设置有滚轮(9)，所述滚轮(9)一侧设置有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)顶部设置有车架(11)，所述连接装置(12)设置于车架(11)的顶部，所述支撑杆(10)外壁设置有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)输出端设置有锥齿轮(15)，所述锥齿轮(15)外壁设置有传动轴(16)，所述传动轴(16)设置于滚轮(9)的内壁，所述车架(11)外壁设置有转轴(17)，所述转轴(17)外壁设置有旋转杆(18)，所述旋转杆(18)与旋转杆(18)转动连接，所述旋转杆(18)内壁开设有滑槽(19)，所述滑槽(19)一侧的内壁固定连接有定位块(20)，所述滑槽(19)另一侧的内壁设置有滑块(21)，所述滑块(21)一侧的内壁设置有定位弹簧(22)，所述定位弹簧(22)的一端设置有升降轴(23)，所述升降轴(23)的外壁固定连接有支撑块(24)，所述滑块(21)另一侧设置有弹簧伸缩杆(25)，所述弹簧伸缩杆(25)一端设置有固定环(26)，所述车架(11)一侧的旋转杆(18)设置有第一连接轴(27)，所述第一连接轴(27)外壁设置有卡块(28)，所述卡块(28)外壁设置有伸缩弹簧(29)，所述车架(11)另一侧的旋转杆(18)设置有第二连接轴(30)，所述第二连接轴(30)的一端焊接有插入杆(31)。

2.根据权利要求1所述的一种高效的农业大棚内运输设备，其特征在于：所述减震弹簧(2)的数量设置为多个，多个所述减震弹簧(2)对称分布于横梁(1)水平中心线的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种高效的农业大棚内运输设备，其特征在于：所述第一转动杆(3)与第二转动杆(5)通过连接杆(4)转动连接，所述第一转动杆(3)的横截面积与第二转动杆(5)的横截面积相等。

4.根据权利要求1所述的一种高效的农业大棚内运输设备，其特征在于：所述导轨(8)的数量设置为两个，两个所述导轨(8)对称分布于横梁(1)的水平中心线的两侧，所述导轨(8)的横截面为等腰三角形，所述导轨(8)的底部的外壁与定位槽(7)的底部的内壁贴合。

5.根据权利要求1所述的一种高效的农业大棚内运输设备，其特征在于：所述连接装置(12)包括固定轴(1201)、伸缩轴(1202)、螺纹孔(1203)和固定螺栓(1204)，所述固定轴(1201)设置于车架(11)的外壁，所述固定轴(1201)的内部设置有伸缩轴(1202)，所述伸缩轴(1202)内部开设有螺纹孔(1203)，所述螺纹孔(1203)内壁设置有固定螺栓(1204)。

6.根据权利要求5所述的一种高效的农业大棚内运输设备，其特征在于：所述固定轴(1201)与伸缩轴(1202)滑动连接，所述固定轴(1201)的内壁的直径大于伸缩轴(1202)外壁的直径。

7.根据权利要求1所述的一种高效的农业大棚内运输设备，其特征在于：所述旋转杆(18)与滑块(21)滑动连接，所述滑块(21)的外壁与滑槽(19)的内壁贴合，所述滑块(21)的横截面为凸形。

8.根据权利要求1所述的一种高效的农业大棚内运输设备，其特征在于：所述定位块(20)的数量设置为多个，多个所述定位块(20)对称分布于滑槽(19)的内壁。

9.根据权利要求1所述的一种高效的农业大棚内运输设备，其特征在于：所述插入杆(31)与卡块(28)卡合连接，所述插入杆(31)的长度小于第一连接轴(27)内凹槽的长度。

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