CN117434957A - 一种农业智能运输车控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农业智能运输车控制系统，本发明涉及农业运输技术领域，所述农业智能运输车控制系统应用于农产品路线运输系统中，所述农业智能运输车控制系统包括监控模块、总控模块、货物检测模块、道路控制模块以及手持终端，其中；监控模块、总控模块、货物检测模块、农产品检测模块、道路控制模块以及手持终端，本发明的优点在于：通过果蔬品质劣变传感检测装置对农业运输车内部的农产品进行视觉检测，当果蔬品质劣变传感检测装置检测到农产品的质量出现下降时，则总控模块控制当前农业运输车进行提速，总控模块控制当前轨道上其他农业运输车进行避让，提高农业运输车到达停靠站点的时间，能够对农产品的新鲜度进行保障。
Description
技术领域
本发明涉及农业运输技术领域，具体为一种农业智能运输车控制系统。
背景技术
在农业生产过程中，用于农业运输的劳动量约占总劳动量的25～50%(因运输机械化程度而不同)；因此，提高农业运输机械的运输效率，对发展农业生产、组织物质交流、提高农业劳动生产率具有重要意义；农业运输机械运送的物料种类繁多，性状各异；如作物秸秆、草捆、青贮饲料等重量轻、体积大，每吨载重量占用的装载容积达4～5立方米；农药、氨水等物料需散装、袋装或用特殊容器盛装；蔬菜、水果以及鲜活禽、畜和水产品等装运时易受损伤；这些特点都决定了农业运输机械特殊的结构性能和装运要求；常用的农业运输机械有各种农用车辆、农用船舶和农用索道等。
为了保障大量农产品在运输的过程中保障农产品的新鲜程度，为此，我们提出一种农业智能运输车控制系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种农业智能运输车控制系统。
以解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供如下技术方案：一种农业智能运输车控制系统，所述农业智能运输车控制系统应用于农产品路线运输系统中，所述农业智能运输车控制系统包括监控模块、总控模块、货物检测模块、道路控制模块以及手持终端，其中；
监控模块，用于监控农业运输车移动位置；
总控模块，用于农业运输车信息和货物信息进行获取以及处理农业运输车之间的运输速度，监控模块与总控模块之间通信连接；
货物检测模块，用于农业产品装车高度以及检测产品重量，货物检测模块与总控模块之间通信连接；
农产品检测模块，用于农产品运输时对农产品的新鲜度进行检测，且农产品检测模块与相应的保鲜模块通信连接，农产品检测模块与总控模块通信连接；
道路控制模块，用于控制农业运输车停靠、卸货以及农产品掉落标记，道路控制模块分别与货物检测模块以及总控模块之间通信连接；
手持终端，用于对农业运输车的停靠标识进行设置，总控模块与手持终端通信连接。
作为本发明的进一步方案：所述监控模块安装在农业运输车上，监控模块对农业运输车的位置以及速度进行监控。
作为本发明的进一步方案：所述监控模块将检测到的数据基于无线网络上传到总控模块上，通过总控模块对农业运输车的位置以及速度进行处理，计算预计到达时间，将预计到达时间、农业运输车位置以及农业运输车速度上传到手持终端。
作为本发明的进一步方案：所述货物检测模块安装在农业运输车的装货箱内，对农业产品进行装载过程中进行高度以及重量进行记录，货物检测模块检测到的数据传输到总控模块上，通过手持终端调取农业运输车信息。
作为本发明的进一步方案：所述在道路每间隔1-5km设立一个信号灯，且货物检测模块无线收发器的覆盖范围与附近信号灯进行通信连接，当货物检测模块检测到农产品从运输车中掉落后，货物检测模块对信号灯发出指令。
作为本发明的进一步方案：所述信号灯与道路控制模块之间进行通信连接，当信号灯数据出现转变时，则道路控制模块将数据进行上传到总控模块，总控模块将数据进行处理后发送到手持终端，便于手持终端进行显示农产品掉落位置信息。
作为本发明的进一步方案：所述农产品检测模块设置在农业运输车内，利用农产品检测模块对农业运输车内部的农产品的新鲜程度以及保湿程度进行检测。
作为本发明的进一步方案：所述农产品检测模块检测到农业运输车内的新鲜程度下降较快时，则总控模块控制其他位于该道路上的农业运输车进行让行，对该农业运输车的速度进行提速，让农业运输车快速到达停靠站。
作为本发明的进一步方案：所述农产品检测模块控制保鲜模块对运输车内部的温度以及湿度进行控制，便于在农业运输车对农产品进行运输时进行保鲜。
作为本发明的进一步方案：所述人员通过手持终端对农业运输车的情况进行查看，同时对农业运输车的停靠站点进行设置。
采用上述技术方案，与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明通过农产品检测模块对农业运输车内部的农产品进行湿度以及温度检测，利用手持终端对农业运输车内部的农产品信息进行检测，通过果蔬品质劣变传感检测装置对农业运输车内部的农产品进行视觉检测，当果蔬品质劣变传感检测装置检测到农产品的质量出现下降时，则总控模块控制当前农业运输车进行提速，总控模块控制当前轨道上其他农业运输车进行避让，提高农业运输车到达停靠站点的时间，能够对农产品的新鲜度进行保障；
本发明通过货物检测模块对农产品的数量以及重力进行持续检测，利用货物检测模块与附近信号灯进行通信连接，使得货物检测模块检测到农业运输车上农产品数量和质量减少，则货物检测模块控制无线收发器向周围信号灯发送指令，利用道路控制模块向总控模块传输信号灯异常信息，总控模块向手持终端发送警报，便于人员查看农产品掉落位置，能够便于后续对农产品掉落进行拾取；
本发明通过总控模块对多个农业运输车的移动速度进行处理，便于将多个农业运输车之间的运输距离以及农业运输车达到停靠点的位置进行计算，通过总控模块向手持终端输送农业运输车信息，通过货物检测模块以及农产品检测模块，对运输车内部的农产品重量以及农产品的新鲜度进行检测，人员通过手持终端便于调取农业运输车上农产品信息、农产品新鲜度、农产品数量以及运输车到达时间，便于后续农业运输车到达停靠站点后，对根据农产品情况进行处理的效果。
附图说明
图1为本发明实施例中整体流程图；
图2为本发明实施例中农业运输车流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
实施例一、请参阅附图1-附图2，本发明提供一种技术方案：一种农业智能运输车控制系统，农业智能运输车控制系统应用于农产品路线运输系统中，农业智能运输车控制系统包括监控模块、总控模块、货物检测模块、道路控制模块以及手持终端，其中；
监控模块，用于监控农业运输车移动位置；
总控模块，用于农业运输车信息和货物信息进行获取以及处理农业运输车之间的运输速度，监控模块与总控模块之间通信连接；
货物检测模块，用于农业产品装车高度以及检测产品重量，货物检测模块与总控模块之间通信连接；
农产品检测模块，用于农产品运输时对农产品的新鲜度进行检测，且农产品检测模块与相应的保鲜模块通信连接，农产品检测模块与总控模块通信连接；
道路控制模块，用于控制农业运输车停靠、卸货以及农产品掉落标记，道路控制模块分别与货物检测模块以及总控模块之间通信连接；
手持终端，用于对农业运输车的停靠标识进行设置，总控模块与手持终端通信连接。
请参阅附图1以及附图2，监控模块安装在农业运输车上，监控模块对农业运输车的位置以及速度进行监控，监控模块将检测到的数据基于无线网络上传到总控模块上，通过总控模块对农业运输车的位置以及速度进行处理，计算预计到达时间，将预计到达时间、农业运输车位置以及农业运输车速度上传到手持终端，货物检测模块安装在农业运输车的装货箱内，对农业产品进行装载过程中进行高度以及重量进行记录，货物检测模块检测到的数据传输到总控模块上，通过手持终端调取农业运输车信息；
本实施例中，通过农业运输车上安装有压力传感器以及高度检测仪，货物检测模块对压力传感器以及高度检测仪进行控制，通过农业运输车上安装有GPS定位装置以及摄像头，监控模块对GPS定位装置以及摄像头进行控制。
在使用时，通过总控模块对多个农业运输车的移动速度进行处理，便于将多个农业运输车之间的运输距离以及农业运输车达到停靠点的位置进行计算，通过总控模块向手持终端输送农业运输车信息，通过货物检测模块以及农产品检测模块，对运输车内部的农产品重量以及农产品的新鲜度进行检测，人员通过手持终端便于调取农业运输车上农产品信息、农产品新鲜度、农产品数量以及运输车到达时间。
实施例二、请参阅附图1-附图2，本发明提供一种技术方案：一种农业智能运输车控制系统，农业智能运输车控制系统应用于农产品路线运输系统中，农业智能运输车控制系统包括监控模块、总控模块、货物检测模块、道路控制模块以及手持终端，其中；
监控模块，用于监控农业运输车移动位置；
总控模块，用于农业运输车信息和货物信息进行获取以及处理农业运输车之间的运输速度，监控模块与总控模块之间通信连接；
货物检测模块，用于农业产品装车高度以及检测产品重量，货物检测模块与总控模块之间通信连接；
农产品检测模块，用于农产品运输时对农产品的新鲜度进行检测，且农产品检测模块与相应的保鲜模块通信连接，农产品检测模块与总控模块通信连接；
道路控制模块，用于控制农业运输车停靠、卸货以及农产品掉落标记，道路控制模块分别与货物检测模块以及总控模块之间通信连接；
手持终端，用于对农业运输车的停靠标识进行设置，总控模块与手持终端通信连接。
请参阅附图1以及附图2，在道路每间隔1-5km设立一个信号灯，且货物检测模块无线收发器的覆盖范围与附近信号灯进行通信连接，当货物检测模块检测到农产品从运输车中掉落后，货物检测模块对信号灯发出指令，信号灯与道路控制模块之间进行通信连接，当信号灯数据出现转变时，则道路控制模块将数据进行上传到总控模块，总控模块将数据进行处理后发送到手持终端，便于手持终端进行显示农产品掉落位置信息；
本实施例中，通过手持终端便于控制道路控制模块，使得手持终端对信号灯的指令进行更改。
在使用时，通过货物检测模块对农产品的数量以及重力进行持续检测，利用货物检测模块与附近信号灯进行通信连接，使得货物检测模块检测到农业运输车上农产品数量和质量减少，则货物检测模块控制无线收发器向周围信号灯发送指令，利用道路控制模块向总控模块传输信号灯异常信息，总控模块向手持终端发送警报，便于人员查看农产品掉落位置。
实施例三、请参阅附图1-附图2，本发明提供一种技术方案：一种农业智能运输车控制系统，农业智能运输车控制系统应用于农产品路线运输系统中，农业智能运输车控制系统包括监控模块、总控模块、货物检测模块、道路控制模块以及手持终端，其中；
监控模块，用于监控农业运输车移动位置；
总控模块，用于农业运输车信息和货物信息进行获取以及处理农业运输车之间的运输速度，监控模块与总控模块之间通信连接；
货物检测模块，用于农业产品装车高度以及检测产品重量，货物检测模块与总控模块之间通信连接；
农产品检测模块，用于农产品运输时对农产品的新鲜度进行检测，且农产品检测模块与相应的保鲜模块通信连接，农产品检测模块与总控模块通信连接；
道路控制模块，用于控制农业运输车停靠、卸货以及农产品掉落标记，道路控制模块分别与货物检测模块以及总控模块之间通信连接；
手持终端，用于对农业运输车的停靠标识进行设置，总控模块与手持终端通信连接。
请参阅附图1以及附图2，农产品检测模块检测到农业运输车内的新鲜程度下降较快时，则总控模块控制其他位于该道路上的农业运输车进行让行，对该农业运输车的速度进行提速，让农业运输车快速到达停靠站，农产品检测模块控制保鲜模块对运输车内部的温度以及湿度进行控制，便于在农业运输车对农产品进行运输时进行保鲜，人员通过手持终端对农业运输车的情况进行查看，同时对农业运输车的停靠站点进行设置；
本实施例中，通过保鲜模块控制蔬品质劣变传感检测装置以及加湿器以及温度控制装置，人员通过手持终端可以根据不同的农产品进行设置相应的温度以及湿度。
在使用时，通过农产品检测模块对农业运输车内部的农产品进行湿度以及温度检测，利用手持终端对农业运输车内部的农产品信息进行检测，通过果蔬品质劣变传感检测装置对农业运输车内部的农产品进行视觉检测，当果蔬品质劣变传感检测装置检测到农产品的质量出现下降时，则总控模块控制当前农业运输车进行提速，总控模块控制当前轨道上其他农业运输车进行避让，提高农业运输车到达停靠站点的时间。
工作原理：
第一步骤、首先，将农产品装载到农业运输车上，人员通过手持终端对当前农业运输车的需要停靠的站点进行设置，然后农业运输车沿道路控制模块上的轨道进行移动；
第二步骤、其次，通过货物检测模块以及农产品检测模块对农业运输车上农产品的重量进行检测，人员通过手持终端在发车时对当前农业运输车上进行标记相应的农产品，便于后续人员通过手持终端进行查看农业运输车上农产品的数量、新鲜度以及到达目的地时间；
第三步骤、最后，利用道路控制模块防止农业运输车上农产品数据出现异常现象，当货物检测模块检测到农产品从农业运输车上掉落时，则货物检测模块向附近信号灯进行控制，将信号灯进行转变，再通过道路控制模块将信号灯转变的位置输送到总控模块上，便于后续人员对农产品掉落位置进行拾取。
本领域技术人员应该明白，上述本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算机装置来实现，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (10)
1.一种农业智能运输车控制系统，其特征在于：所述农业智能运输车控制系统应用于农产品路线运输系统中，所述农业智能运输车控制系统包括监控模块、总控模块、货物检测模块、道路控制模块以及手持终端，其中；
监控模块，用于监控农业运输车移动位置；
总控模块，用于农业运输车信息和货物信息进行获取以及处理农业运输车之间的运输速度，监控模块与总控模块之间通信连接；
货物检测模块，用于农业产品装车高度以及检测产品重量，货物检测模块与总控模块之间通信连接；
农产品检测模块，用于农产品运输时对农产品的新鲜度进行检测，且农产品检测模块与相应的保鲜模块通信连接，农产品检测模块与总控模块通信连接；
道路控制模块，用于控制农业运输车停靠、卸货以及农产品掉落标记，道路控制模块分别与货物检测模块以及总控模块之间通信连接；
手持终端，用于对农业运输车的停靠标识进行设置，总控模块与手持终端通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种农业智能运输车控制系统，其特征在于：所述监控模块安装在农业运输车上，监控模块对农业运输车的位置以及速度进行监控。
3.根据权利要求1所述的一种农业智能运输车控制系统，其特征在于：所述监控模块将检测到的数据基于无线网络上传到总控模块上，通过总控模块对农业运输车的位置以及速度进行处理，计算预计到达时间，将预计到达时间、农业运输车位置以及农业运输车速度上传到手持终端。
4.根据权利要求1所述的一种农业智能运输车控制系统，其特征在于：所述货物检测模块安装在农业运输车的装货箱内，对农业产品进行装载过程中进行高度以及重量进行记录，货物检测模块检测到的数据传输到总控模块上，通过手持终端调取农业运输车信息。
5.根据权利要求1所述的一种农业智能运输车控制系统，其特征在于：所述在道路每间隔1-5km设立一个信号灯，且货物检测模块无线收发器的覆盖范围与附近信号灯进行通信连接，当货物检测模块检测到农产品从运输车中掉落后，货物检测模块对信号灯发出指令。
6.根据权利要求5所述的一种农业智能运输车控制系统，其特征在于：所述信号灯与道路控制模块之间进行通信连接，当信号灯数据出现转变时，则道路控制模块将数据进行上传到总控模块，总控模块将数据进行处理后发送到手持终端，便于手持终端进行显示农产品掉落位置信息。
7.根据权利要求1所述的一种农业智能运输车控制系统，其特征在于：所述农产品检测模块设置在农业运输车内，利用农产品检测模块对农业运输车内部的农产品的新鲜程度以及保湿程度进行检测。
8.根据权利要求7所述的一种农业智能运输车控制系统，其特征在于：所述农产品检测模块检测到农业运输车内的新鲜程度下降较快时，则总控模块控制其他位于该道路上的农业运输车进行让行，对该农业运输车的速度进行提速，让农业运输车快速到达停靠站。
9.根据权利要求8所述的一种农业智能运输车控制系统，其特征在于：所述农产品检测模块控制保鲜模块对运输车内部的温度以及湿度进行控制，便于在农业运输车对农产品进行运输时进行保鲜。
10.根据权利要求1所述的一种农业智能运输车控制系统，其特征在于：所述人员通过手持终端对农业运输车的情况进行查看，同时对农业运输车的停靠站点进行设置。
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| 王坤;缪健;: "农产品物流中运输距离与变质率关系模型仿真", 计算机仿真, vol. 31, no. 12, 15 December 2014 (2014-12-15) * |
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| CN117434957B (zh) | 2024-05-03 |
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