CN113807601A - 一种高效智能式粮库物流转运系统及方法 - Google Patents
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Abstract
一种高效智能式粮库物流转运系统，包括物资管理系统，所述物资管理系统用于对进出转运中心的粮食进行管理和处理；智能粮库管理系统，所述智能粮库管理系统用于对转运中心内存储的粮食的粮库环境进行调整；智能驾驶系统，所述智能驾驶系统用于根据路面信息发送运动指令在转运中心内运粮；所述智能粮库管理系统、智能驾驶系统和物资管理系统之间通过5G通信网络进行连通。本发明的无人值守的粮库物流转运系统基于5G通信技术对智能粮食物流专用平台车进行调度，充分利用好每一辆粮食物流专用平台车，大幅提高转运效率，同时也保障了平台车的行驶安全。
Description
技术领域
本发明属于粮库管理技术领域，特别涉及一种高效智能式粮库物流转运系统及方法。
背景技术
粮食物流是始终贯穿粮食从生产到消费整个产业链的纽带；发展粮食现代物流的主要内容是推进粮食由包装粮食运输向散储、散运、散装、散卸“四散化”运输的变革；现有的基层粮食收纳库和储备粮库仓内粮食95％以上都是散装储存，因此改粮食包装运输为散装运输势在必行。
目前，粮库和港口等封闭园内粮食散装转运主要采用以下形式：
1.采用传送带或铲车；在转运地点较近时，采用传送带或者铲车，运输至库中指定位置，卸入库中，目前国内的一些大型粮食储备库、粮食加工厂就是使用这种方式；采用传送带或铲车运输不仅效率低，而且需要配置专门的人工作业；
2.采用集装箱转运；将散粮直接装入集装箱内，用货车运输至园区指定位置；但是集装箱转运时，卸粮效率较低，集装箱种类繁多，封闭园区内集装箱装卸设备是否对其适合，有待研究，为每个粮库配置多种装卸设备，显然不现实；
3.采用自卸式货车转运；装卸效率较高，但需要配合集装箱移位设备，如正面吊、桥吊、翻转机等；该卸粮方式投资较大，一般在大规模卸粮使用；
4.采用吸粮车转运；吸粮车是吸粮和运输为一体的新型运输车辆，能实现散粮的快速装卸，节约运粮成本，但是每辆车都需要配置专门的作业人员。
发明内容
本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种高效智能式粮库物流转运系统，具体技术方案如下：
物资管理系统，所述物资管理系统用于对进出转运中心的粮食进行管理和处理；
智能粮库管理系统，所述智能粮库管理系统用于对转运中心内存储的粮食的粮库环境进行调整；
智能驾驶系统，所述智能驾驶系统用于根据路面信息发送运动指令在转运中心内运粮；
所述智能粮库管理系统、智能驾驶系统和物资管理系统之间通过5G通信网络进行连通。
进一步地，所述物资管理系统包括：
订单处理单元，所述订单处理单元用于接收粮食存放的订单信息；
粮食检测单元，所述粮食检测单元用于对需要进入到转运中心的粮食进行检测；
设备识别单元，所述设备识别单元包括扫描装置；
粮食处理单元，所述粮食处理单元包括对粮食进行清洗和风干处理；
重力检测单元，所述重力检测单元用于检测装载粮食的卡车重量和卡车本身重量，用于计算出卡车上粮食的重量；
调度、路线规划单元，所述调度、路线规划单元用于调度智能平台车并进行智能平台车的路线规划。
进一步地，所述智能粮库管理系统包括：
粮情测控单元，所述粮情监控单元用于监控存储中粮食的变化；
智能通风单元，所述智能通风单元用于控制粮库中的通风量；
智能气调单元，所述智能气调单元用于调节粮库内的气体；
视频监控单元，所述视频监控单元用于对粮库内进行监控；
称重单元，所述称重单元是对粮库内的粮食进行称重，判断输入或者输出粮食的重量；
智能出入库单元，所述智能出入库单元包括传送带或吸粮器，所述智能出入库单元用于控制传送带或者吸粮车将平台车上的粮食运输到粮库内，或者将粮库里的粮食运输到平台车上；
粮库信息单元，所述粮库信息单元包括标签，用于记录该粮库内粮食的种类、重量以及来源。
进一步地，所述智能粮库管理系统还包括对粮情信息采集单元和环境检测单元。
进一步地，所述智能驾驶系统包括：
行驶信息采集单元，所述行驶信息采集单元包括对智能平台车的行驶速度、剩余电量和机械装置的检测信息进行采集；
粮食信息标记单元，所述粮食信息标记单元包括标签；
指令信息接收单元，所述指令信息接收单元用于智能平台车接收调度、路线规划单元对智能平台车发出的具体指令，实时决定智能平台车的下一步决定；
道路信息采集单元，所述道路信息采集单元包括：激光雷达、毫米波雷达、双目摄像头和北斗导航传感器。
进一步地，所述智能驾驶系统还包括线控转向系统、线控加减速系统、线控制动系统和CAN总线。
一种高效智能式粮库物流转运方法，包括：粮食入库转运方法和粮食出库转运方法；
所述粮食入库转运方法包括：
对进入到转运中心的物流卡车进行识别：
对所述物流卡车上的粮食进行扦样检测；
对所述检测合格的粮食进行处理：
根据所述处理完成的粮食调度智能平台车，并利用所述智能平台车根据路面信息择最优路线将粮食输送到粮库内；
利用粮库对输入的粮食进行称重和存储；
所述粮食出库转运方法包括：
物资管理系统接受处理订单：
物资管理系统接受派遣智能平台车去粮库内装载粮食；
所述智能平台车将粮食转运到物流卡车上，完成转运。
发明的有益效果是：本发明的无人值守的粮库物流转运系统及方法基于5G通信技术对智能粮食物流专用平台车进行调度，利用5G网络大速率、大连接和低延时的特点，将车辆采集到的信息通过5G技术将数据处理完成后对整个粮库的车辆调度进行优化分配，充分利用好每一辆粮食物流专用平台车，大幅提高转运效率，同时也保障了平台车的行驶安全；通过配备专用运输工具，让整个物流转运更具规范化，更加方便统一提高对整个智能化粮库运输的可操作性，减少专用散粮运输载具的种类。
附图说明
图1示出了本发明的无人值守的粮库物流转运系统的系统图；
图2示出了本发明的物流卡车和平台车工作流程示意图；
图3示出了本发明的粮食入库转运方法的流程示意图；
图4示出了本发明的粮食出库转运方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种高效智能式粮库物流转运系统，示例性的，如图1所示，
包括智能粮库管理系统、智能驾驶系统和物资管理系统；所述智能粮库管理系统、智能驾驶系统和物资管理系统之间通过5G通信网络进行连通；
物资管理系统，所述物资管理系统用于对进出转运中心的粮食进行管理和处理；包括：
订单处理单元，所述订单处理单元用于接收粮食存放的订单信息；
粮食检测单元，所述粮食检测单元用于对需要进入到转运中心的粮食进行检测；具体包括粮食的农残检测、质量检测、水分检测、重金属检测、霉变检测、害虫密度检测中的一种或者多种；
设备识别单元，所述设备识别单元包括扫描装置，所述扫描装置包括摄像头、读写器，但不限于此，示例性的，所述设备识别单元包括RFID读写装置；所述设备识别单元设于转运中心的大门处，对进入转运中心的车辆进行扫描识别；判断是否为特定车辆进入，增加转运中心内的安全性；
为了便于识别，将标签置于需要接送转运中心粮食的卡车上，示例性的，与以上对应所述标签为RFID标签；其标签上记录粮食的重量、种类以及来源等相关信息；
粮食处理单元，所述粮食处理单元包括对粮食进行清洗和风干处理；在粮食检测合格进入到粮库内时通过对粮食进行清洗和风干达到存储要求后存储到粮库内；
重力检测单元，所述重力检测单元用于检测装载粮食的卡车重量和卡车本身重量，用于计算出卡车上粮食的重量；
调度、路线规划单元，所述调度、路线规划单元用于调度智能平台车并进行智能平台车的路线规划；即根据粮食检测的结果选择最佳规格的智能平台车，并根据智能驾驶系统传来的路况信息选择最优的行驶路线。
所述智能粮库管理系统，所述智能粮库管理系统用于对转运中心内存储的粮食的粮库环境进行调整；所述智能粮库管理系统主要是对多个粮库内部的存储环境进行管理；多个粮库主要是将不同种类、不同区域的粮食进行分开存储，所述智能粮库管理系统包括：
粮情测控单元，所述粮情监控单元用于监控存储中粮食的变化；具体的，粮情测控是应用较早的智能检测技术，其主要利用电子技术、计算机和网络技术、仓储管理等技术，实现粮食储藏过程中粮情变化的实时监测和数据分析，并对异常粮情进行预测和处理；
智能通风单元，所述智能通风单元用于控制粮库中的通风量；具体的，智能通风技术是使用计算机技术以及智能传感技术，实时采集和监控粮情信息，控制通风窗、通风口以及各类通风设施的开启和关闭，从而实现储粮通风的科学化和智能化管理；
智能气调单元，所述智能气调单元用于调节粮库内的气体，具体的，气调储粮是一种在国内外均已实仓应用的绿色储粮技术，它利用生物降氧、人工降氧等方式调整内部气体，在粮堆内形成一个低氧、高氮或高二氧化碳的储粮环境，从而达到绿色储粮的目的。
视频监控单元，所述视频监控单元用于对粮库内进行监控，具体的，视频监控系统可满足粮库重点区域监控、查询检索、信息上传以及警示管理等需求，为部门决策、指挥调度、取证查询提供相应的图像信息，同时实现视频基础系统的设备管理、用户管理、故障管理、性能管理等功能。
称重单元，所述称重单元是对粮库内的粮食进行称重，判断输入或者输出粮食的重量；
智能出入库单元，所述智能出入库单元包括传送带或吸粮器，所述智能出入库单元用于控制传送带或者吸粮车将平台车上的粮食运输到粮库内，或者将粮库里的粮食运输到平台车上；
粮库信息单元，所述粮库信息单元包括标签，示例性的，所述标签采用RFID标签，但不限于此，将每个粮库的外部均设一个标签，用于记录该粮库内粮食的种类、重量以及来源等；通过相应的RFID读写器可进行内容的编辑；
所述智能粮库管理系统还包括对粮情信息采集单元和环境检测单元；粮情信息包括粮食信息和粮食所处环境信息；当该粮仓的储备粮不足时，会由粮库管理系统通知物资管理系统优先对该粮仓进行补粮，同样当粮仓的储备粮过量，会通知物资管理系统优先在该粮仓卸粮，以保持整体粮仓的储备粮分布均衡，优化粮仓内的储存环境；环境检测包括对粮库内的温湿度环境检测。
所述智能驾驶系统，所述智能驾驶系统用于根据路面信息发送运动指令在转运中心内运粮；
所述的路面信息包括智能驾驶系统内部存储的粮库地图信息，以及智能平台车实时传输的路面信息，通过两个信息实时发送运动指令使智能平台车在转运中心内择最优路线进行运粮，示例性的，优选最短路线进行运粮，实时发现路线堵塞或者出现障碍物及时调整；
所述智能驾驶系统包括智能平台车，所述智能平台车为无人车包括道路信息采集单元、行驶信息采集单元、粮食信息标记单元和指令信息接收单元，所述智能平台车还包括重量检测单元，重量检测单元用于检测进入到智能平台车内粮食的重量；
所述行驶信息采集单元包括对智能平台车的行驶速度、剩余电量和机械装置的检测信息进行采集；
所述的粮食信息标记单元包括标签，示例性的，包括RF ID标签，但不限于此，是利用标签置于智能平台车上，标签上记录包括智能平台车所载粮食的名称、重量、来源以及扦样所得的粮食信息；便于进行扫描识别；
所述指令信息接收单元是指智能平台车接收调度、路线规划单元对智能平台车发出的具体指令，实时决定智能平台车的下一步决定；
所述道路信息采集单元包括：激光雷达、毫米波雷达、双目摄像头和北斗导航传感器等多个传感器；通过利用车上各种传感器的数据感知路面信息，根据路面信息对平台车底盘发送运动指令，达到平稳行驶、及时避障等功能；实现平台车在转运中心中自动行驶至指定位置，从而完成相应的工作。
具体的，激光雷达首先对环境进行检测并建立三维场景地图，将整个转运中心厂区的地图信息保存在系统中，车辆记忆厂区内的车库位置、清洗中心位置、粮库位置等各个作业环境的位置，以便车辆规划出最优路径。激光雷达也能通过实时扫描检测车辆周围的动态环境，对来往车辆和行人进行识别并避让，保证了车辆行驶的可靠性。
车辆安装有北斗定位模块即北斗导航传感器，使用北斗定位模块能够计算车辆的里程数，从而判断车辆在地图中的位置。当车辆驶入室内时，北斗定位模块可能会因为信号弱的因素导致定位不准确，这时就需要系统中激光雷达地图信息加以辅助，实现室外室内都能精确掌握车辆位置，从而实现精确定位、定点作业等工作。
车辆前端的双目摄像头能够在车辆运行过程中显示前方路况信息，并且具有一定识别物体的能力，在厂区内各个建筑上标记特定的标签如二维码，让平台车通过识别二维码判断自己的目的地是否正确。同时双目摄像头也可以通过两幅图片的视差图计算得到距离，但是阳光会对摄像头识别障碍产生影响，因此在车辆前端的安装毫米波雷达，能够精准测量车辆前方障碍物的距离，同时弥补摄像头的不足。通过双目摄像头和毫米波雷达两个设备同时对障碍物进行检测，为车辆的避障能力提供双重保障。
所述智能驾驶系统还包括线控转向系统、线控加减速系统、线控制动系统和CAN总线。平台车使用蓄电池提供电源，控制系统通过CAN总线传输电子信号，控制车辆运行状态。
本发明的无人值守粮库物流转运系统，在进行使用时，示例性的，当粮食物流卡车载运新粮入库时，会先由转运中心大门处的RF ID读写装置扫描识别卡车辆信息和货物信息，并将信息登录进物资管理系统中，大门打开对智能粮食物流卡车进行放行，进行下一步工作；粮食物流卡车进入转运中心厂区后需要利用粮食检测单元对粮食进行扦样检测，检测结果保存至物资管理系统中，系统根据检测结果判断该批货物是否能够存入粮仓内。若没问题，新粮即可进入地磅区利用重力检测单元进行称重，称重完成后再由智能粮食物流卡车将粮食卸载到清理中心，清理中心自动对这批粮食利用粮食处理单元进行清洗和风干。此时物资管理系统就会根据粮食的重量通知智能平台车到清理中心粮食排出口处装载净粮。为避免行驶过程中粮食从车上洒出，智能平台车会设置最大装载质量，当智能平台车中的重力检测单元检测到装入的净粮质量达到最大装载质量时，智能平台车就会像物资管理系统发出信号，系统控制清理中心出粮口关闭，从而大大保障了粮食运输过程中的安全性。智能平台车载着净粮驶入该粮食的仓库，行驶过程中由道路信息采集单元采集路面信息，反馈给物资管理系统，物资管理系统的调度、路线规划单元选择最优路线发送给指令信息接收单元，指令信息接收单元接受到信息指令后，控制智能平台车在最佳的路线进行行驶；到达对应的粮库后，通过智能出入库单元控制传送带或吸粮器等设施，将粮食从车上卸下，保存在粮仓内。同时智能平台车向物资管理系统发送任务完成信号，物资管理系统根据车辆上粮食的质量与仓库内的粮食总量进行累加，最后将仓库中的粮食增加量与地磅处测得的粮食质量做对比，保证粮食在运输过程中无丢失，至此，智能平台车新粮入库的任务完成。该系统物流卡车和平台车的工作流程图如图2所示。
本发明的粮食运输中，在粮食清理完成后利用智能平台从进行转移，有别于现有的继续使用运粮卡车进行，并对整个粮库的车辆调度进行优化分配，充分利用好每一辆粮食物流专用平台车，大幅提高转运效率，同时也保障了平台车的行驶安全；通过配备专用运输工具，让整个物流转运更具规范化，更加方便统一提高对整个智能化粮库运输的可操作性，减少专用散粮运输载具的种类。
同样当有订单需要从转运中心中调出粮食时，物资管理系统的订单处理单元会先处理订单，判断粮库中的余粮是否能满足订单需求。确定满足后，物资管理系统派遣智能平台车去对应粮食的仓库中准备装载粮食。当智能平台车驶至出两口下方时，向物资管理系统发送信号，系统控制出粮口打开。当车上的粮食达到最大装载质量时，系统关闭出粮口，智能平台车即可驶出仓库，将粮食送至交货地点，转交货物。智能平台车向物资管理系统发送货物已送出的信号，物资管理系统更新仓库的储粮信息和订单状态，并向粮库出口发送出门许可，让订单能够尽快完成揽货出货。
作为本发明的优选方案，物资管理系统会收集粮食转运过程中的各种信息，包括粮情信息、车辆状态信息、任务滞留信息等等，系统通过分析处理各种信息，对厂区内的粮食转运决策进行优化，提高粮食转运的效率。当粮食转运过程中出现意外情况，系统会在第一时间收到通知并立即做好应对措施，为整个粮食转运系统提供安全保障。该系统也能够用来处理大计算量的数据，例如激光雷达的点云图、双目摄像头的实时图像和物体识别。为了减轻芯片的计算压力、提高物流车的软件实时性。车辆上传感器的数据可以通过话题发送给管理系统，管理系统对数据进行分析处理，最后将数据分析出的结果发送回车辆上，减轻车辆芯片处理数据的压力，同时也能让整个控制系统更加快速。
一种高效智能式粮库物流转运方法，所述转运方法包括粮食入库转运方法和粮食出库转运方法；具体如图3和4所示，
所述粮食入库转运方法包括以下步骤：
步骤一：对进入到转运中心的物流卡车进行识别：
具体的，物资管理模块首先通过订单处理单元接收订单信息，在判断粮库内能容纳订单内的粮食时同意接收粮食；利用扫描装置扫描物流卡车上标签，识别无误后使物流卡车进入到运转中心内，并将识别的车辆信息和货物信息登录进物资管理系统中；
步骤二：对所述物流卡车上的粮食进行扦样检测；
具体的，粮食物流卡车进入转运中心厂区后需要利用粮食检测单元对粮食进行扦样检测，检测结果保存至物资管理系统中，系统根据检测结果判断该批货物是否能够存入粮仓内。若检测不合格则使粮食物流卡车原路返回；
步骤三：对所述检测合格的粮食进行处理：
具体的，所述进行处理包括称重、清洗和风干；具体的检测若没问题，新粮即可进入重力检测单元，利用地磅区进行称重，称重完成后再由智能粮食物流卡车将粮食卸载到清理中心，清理中心的粮食处理单元自动对这批粮食进行清洗和风干，另外空卡车返回进行自身称重。
步骤四：根据所述处理完成的粮食调度智能平台车，并利用所述智能平台车根据路面信息择最优路线将粮食输送到粮库内；
具体的，物资管理系统就会根据粮食的重量通知智能平台车到清理中心粮食排出口处装载净粮；为避免行驶过程中粮食从车上洒出，智能平台车会设置最大装载质量，当智能平台车中的重量检测单元检测到装入的净粮质量达到最大装载质量时，智能平台车就会像物资管理系统发出信号，系统控制出粮口关闭，从而大大保障了粮食运输过程中的安全性；智能平台车载着净粮驶入粮库，在驶入到粮库的过程中利用智能平台车采集到的道路信息、行驶状态、粮食信息和指令信息通过5G技术将数据处理完成后对整个粮库的车辆调度进行优化分配，所述的道路信息，是由平台车上的激光雷达、毫米波雷达、GPS定位模块和双目摄像头这类传感器采集的数据所得的。所述的行驶状态包括平台车的行驶速度、剩余电量和机械装置的检测信息。所述的粮食信息包括平台车所载粮食的名称、重量和扦样所得的粮食信息。所述的指令信息是调度、路线规划单元对平台车发出的具体指令，实时决定平台车的下一步决定；驶入对应的粮库后，通过传送带或吸粮器等设施，将粮食从车上卸下，保存在粮仓内。
步骤五：利用粮库对输入的粮食进行称重和存储。
进入到粮库内，智能平台车向物资管理系统发送任务完成信号，物资管理系统根据车辆上粮食的质量与仓库内的粮食总量进行累加，最后将仓库中的粮食增加量与物资管理系统中的重力检测单元处测得的粮食质量做对比，保证粮食在运输过程中无丢失，至此，智能平台车新粮入库的任务完成。
所述粮食出库转运方法包括以下步骤：
步骤一：物资管理系统接受处理订单：
具体的，当有订单需要从转运中心中调出粮食时，物资管理系统会先处理订单，判断粮库中的余粮是否能满足订单需求。
步骤二：物资管理系统接受派遣智能平台车去粮库内装载粮食；
具体的，订单确定满足后，物资管理系统派遣智能平台车去对应粮食的仓库中准备装载粮食。当智能平台车驶至出两口下方时，向物资管理系统发送信号，系统控制出粮口打开。当车上的粮食达到最大装载质量时，系统关闭出粮口；
步骤三：所述智能平台车将粮食转运到物流卡车上，完成转运；
具体的，智能平台车即可驶出仓库，将粮食送至交货地点，转交货物。智能平台车向物资管理系统发送货物已送出的信号，物资管理系统更新仓库的储粮信息和订单状态，并向粮库出口发送出门许可，让订单能够尽快完成揽货出货。
需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种高效智能式粮库物流转运系统，其特征在于：包括：
物资管理系统，所述物资管理系统用于对进出转运中心的粮食进行管理和处理；
智能粮库管理系统，所述智能粮库管理系统用于对转运中心内存储的粮食的粮库环境进行调整；
智能驾驶系统，所述智能驾驶系统用于根据路面信息发送运动指令在转运中心内运粮；
所述智能粮库管理系统、智能驾驶系统和物资管理系统之间通过5G通信网络进行连通。
2.根据权利要求1所述的一种高效智能式粮库物流转运系统，其特征在于：
所述物资管理系统包括：
订单处理单元，所述订单处理单元用于接收粮食存放的订单信息；
粮食检测单元，所述粮食检测单元用于对需要进入到转运中心的粮食进行检测；
设备识别单元，所述设备识别单元包括扫描装置；
粮食处理单元，所述粮食处理单元包括对粮食进行清洗和风干处理；
重力检测单元，所述重力检测单元用于检测装载粮食的卡车重量和卡车本身重量，用于计算出卡车上粮食的重量；
调度、路线规划单元，所述调度、路线规划单元用于调度智能平台车并进行智能平台车的路线规划。
3.根据权利要求1所述的一种高效智能式粮库物流转运系统，其特征在于：所述智能粮库管理系统包括：
粮情测控单元，所述粮情监控单元用于监控存储中粮食的变化；
智能通风单元，所述智能通风单元用于控制粮库中的通风量；
智能气调单元，所述智能气调单元用于调节粮库内的气体；
视频监控单元，所述视频监控单元用于对粮库内进行监控；
称重单元，所述称重单元是对粮库内的粮食进行称重，判断输入或者输出粮食的重量；
智能出入库单元，所述智能出入库单元包括传送带或吸粮器，所述智能出入库单元用于控制传送带或者吸粮车将平台车上的粮食运输到粮库内，或者将粮库里的粮食运输到平台车上；
粮库信息单元，所述粮库信息单元包括标签，用于记录该粮库内粮食的种类、重量以及来源。
4.根据权利要求3所述的一种高效智能式粮库物流转运系统，其特征在于：所述智能粮库管理系统还包括对粮情信息采集单元和环境检测单元。
5.根据权利要求1所述的一种高效智能式粮库物流转运系统，其特征在于：所述智能驾驶系统包括：
行驶信息采集单元，所述行驶信息采集单元包括对智能平台车的行驶速度、剩余电量和机械装置的检测信息进行采集；
粮食信息标记单元，所述粮食信息标记单元包括标签；
指令信息接收单元，所述指令信息接收单元用于智能平台车接收调度、路线规划单元对智能平台车发出的具体指令，实时决定智能平台车的下一步决定；
道路信息采集单元，所述道路信息采集单元包括：激光雷达、毫米波雷达、双目摄像头和北斗导航传感器。
6.根据权利要求5所述的一种高效智能式粮库物流转运系统，其特征在于：所述智能驾驶系统还包括线控转向系统、线控加减速系统、线控制动系统和CAN总线。
7.一种高效智能式粮库物流转运方法，其特征在于：根据权利要求1-6任意一项所述无人值守的粮库物流转运系统的转运方法包括：粮食入库转运方法和粮食出库转运方法；
所述粮食入库转运方法包括：
对进入到转运中心的物流卡车进行识别；
对所述物流卡车上的粮食进行扦样检测；
对所述检测合格的粮食进行处理：
根据所述处理完成的粮食调度智能平台车，并利用所述智能平台车根据路面信息择最优路线将粮食输送到粮库内；
利用粮库对输入的粮食进行称重和存储；
所述粮食出库转运方法包括：
物资管理系统接受处理订单：
物资管理系统接受派遣智能平台车去粮库内装载粮食；
所述智能平台车将粮食转运到物流卡车上，完成转运。
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