CN210474689U - 基于rfid的物流分拣运送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于RFID的物流分拣运送系统，包括RFID标签、AGV物流小车以及远程后台管理计算机；每件待分拣的货物上均安装有RFID标签，AGV物流小车包括中央控制器、RFID读取模块、避障模块、自动寻迹模块、驱动模块、人机交互及显示模块、报警模块以及无线通讯模块。货物上装有RFID标签，RFID标签防潮防湿，不怕污损也不怕褶皱，可以更好地保存物流信息，并且被读取更加方便准确。AGV物流小车负责货物的自动搬运，各模块配合工作可以实现AGV物流小车在程序控制下自动将货物分拣到各存储区域的目的，同时远程后台管理计算机通过无线通讯模块与中央控制器相连接，可以将中央控制器中的数据存储下来，方便查询。

Description

基于RFID的物流分拣运送系统

技术领域

本实用新型涉及物流分拣运送系统，尤其涉及基于RFID的物流分拣运送系统。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。物流配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。在大批量物流运送的过程中，将货物按照配送地加以分拣存储是一项重要的流程。在大型的物流中转站中，会有大型的分拣流水线进行统一分拣，但是在小型的物流中转站中，货物中转量和场地不足够安装大型的自动化分拣设备，人工分拣不仅效率低下，而且十分容易出错。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的基于RFID的物流分拣运送系统。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于RFID的物流分拣运送系统，包括RFID标签、AGV物流小车以及远程后台管理计算机；每件待分拣的货物上均安装有RFID标签，所述AGV物流小车包括中央控制器、RFID读取模块、避障模块、自动寻迹模块、驱动模块、人机交互及显示模块、报警模块以及无线通讯模块；

所述中央控制器是所述AGV物流小车的控制核心，所述RFID读取模块靠近并读取所述RFID标签的内容，所述RFID模块的输出端连接于所述中央控制器，所述避障模块、所述自动寻迹模块与所述中央控制器相连接，所述驱动模块的输入端与所述中央控制器相连接，所述人机交互及显示模块用以输入指令及物流信息，所述人机交互显示模块与所述中央控制器之间双向信号连接,所述报警模块的输入端与所述中央控制器相连接，所述无线通讯模块用以将所述中央控制器中储存的信息无线传输至所述远程后台管理器中。

优选地，所述RFID标签中记录有货物的物流信息以及货物的存储区域。

优选地，每个AGV物流小车的中央控制器中预设有终点存储区域，当所述RFID读取模块读取的货物存储区域与所述中央控制器中预设的AGV物流小车不同时，所述报警模块报警。

优选地，所述避障模块可以是超声波避障模块或者是红外线避障模块。

优选地，所述人机交互及显示模块包括指令输入模块、AGV小车实时路径显示模块以及物流信息显示模块。

优选地，所述AGV物流小车还包括重量传感器模块，所述重量传感模块的输出端与所述中央控制器相连接，AGV物流小车行驶过程中，所述重量传感器的感测数值变化，驱动模块停止驱动，报警模块报警。

优选地，所述无线通信模块为GPRS模块。

优选地，所述中央控制器采用STM32F103RCT6。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种基于RFID的物流分拣运送系统，货物上装有RFID标签，RFID标签防潮防湿，不怕污损也不怕褶皱，可以更好地保存物流信息，并且被读取更加方便准确。AGV物流小车负责货物的自动搬运，包括受中央控制器控制的RFID读取模块、避障模块、自动寻迹模块、驱动模块、人机交互及显示模块、报警模块以及无线通讯模块，可以实现AGV物流小车在程序控制下自动将货物分拣到各存储区域的目的，同时远程后台管理计算机通过无线通讯模块与中央控制器相连接，可以将中央控制器中的数据存储下来，方便查询。此外，模块化的设计，方便发生故障时进行检查和维修。

附图说明

图1为基于RFID的物流分拣运送系统的结构框图。

具体实施方式

为使对本实用新型的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

请结合参照图1，本实用新型提供了一种基于RFID的物流分拣运送系统，包括RFID标签1、AGV物流小车2以及远程后台管理计算机3；每件待分拣的货物上均安装有RFID标签1，AGV物流小车2包括中央控制器20、RFID读取模块21、避障模块22、自动寻迹模块23、驱动模块24、人机交互及显示模块25、报警模块26以及无线通讯模块27。

中央控制器20是AGV物流小车2的控制核心，RFID读取模块21靠近并读取RFID标签1的内容，RFID读取模块21的输出端连接于中央控制器20，避障模块22、自动寻迹模块23与中央控制器20相连接，驱动模块24的输入端与中央控制器20相连接，人机交互及显示模块25用以输入指令及物流信息，人机交互显示模块25与中央控制器20之间双向信号连接，报警模块26的输入端与中央控制器20相连接，无线通讯模块27用以将中央控制器20中储存的信息无线传输至远程后台管理计算机3中。

每个货物上均贴有RFID标签1，RFID标签1相较于普通印刷标签，不仅防潮防湿，不怕污损也不怕褶皱，可以更好地保存物流信息，并且被读取更加方便准确，货物被运送至物流中转站，由AGV物流小车2运送至相应区域。AGV物流小车2中，中央控制器20是控制核心，RFID读取模块21用于读取RFID标签1中的内容，并且将读取到的内容上传到中央控制器20中，中央控制器20内包括存储区域，可以将读取的RFID标签1内的信息存储起来；避障模块22可以安装在AGV物流小车2的前端车头处，避障模块22可以对AGV物流小车2周围的环境进行测量和计算，将周围的环境信息上传到中央控制器20中，中央控制器20经过将数据经过计算和转换后将发送数据给自动寻迹模块23，自动寻迹模块23结合从中央控制器20中接收到的数据计算规划出一条合理的道路，并将规划处的道路信息传递给中央控制器20，中央控制器20将规划后的道路信息进行数据的计算，转换成相应的控制指令发送给驱动模块24，驱动AGV物流小车2按照规划出的路线前进并将货物运送至相应的区域。人机交互及显示模块25用以进行指令的人工输入以及信息显示，例如显示AGV物流小车2的路径和实时运动状态，可以以模拟动画的方式显示在显示屏上，方便工作人员清楚小车的运行状况，还可以显示AGV物流小车2的各模块运动时行状况，方便发生故障时工作人员及时发现有问题的工作模块，可以提高维修的效率。报警模块26与中央控制器20相连接，当AGV物流小车2的某一模块发生故障时，数据异常，中央控制器20将信号传递给报警模块26，报警模块26即报警提醒工作人员查看情况和处理故障。无线通讯模块27用于信息的远程传递，将中央控制器20中存储的RFID标签1中的信息以及AGV物流小车2的运行状况信息通过无线通讯27模块传递给远程后台管理计算机3。

优选地，RFID标签1中记录有货物的物流信息以及货物的存储区域，RFID标签1内的信息被扫描后可以通过无线通讯模块27上传到远程后台管理计算机3中，并将信息保存下来。

优选地，每个AGV物流小车2的中央控制器20中预设有终点存储区域，当RFID读取模块21读取的货物存储区域与中央控制器20中预设的AGV物流小车2不同时，报警模块26报警。每辆AGV物流小车2可以预设有固定的终点存储区域，即固定存储区域的AGV物流小车2运送目标为其固定存储区域的货物，当小车上的货物应存放区域与小车中预设的区域不同时，当AGV物流小车2通过扫描获得的RFID标签1内容与预设内容不符时，异常信息被中央控制器20捕捉，报警模块26发出警报提醒工作人员处理。

优选地，避障模块22可以是超声波避障模块或者是红外线避障模块，超声波避障模块或者是红外线避障模块可很好地感测到障碍物并将障碍物信息发送至中央管理器20，及时进行规避和新的路线规划，保证AGV物流小车2运行路径通畅。

优选地，人机交互及显示模块25包括指令输入模块、AGV小车实时路径显示模块以及物流信息显示模块，指令输入模块用以人工输入操作指令，便于对AGV物流小车2进行控制，AGV物流小车实时路径显示模块以及物流信息显示模块则可以实时显示运送情况，方便工作人员快速了解物流信息。

优选地，AGV物流小车2还包括重量传感器模块28，重量传感模块28的输出端与中央控制器20相连接，AGV物流小车2行驶过程中，重量传感模块28的感测数值变化，驱动模块24停止驱动，报警模块26报警，这样可以在货物在运送过程中掉落时起到警示的作用，方便工作人员及时处理。

优选地，无线通信模块27为GPRS模块。无线通信模块27用于实现远程后台管理计算机3与中央控制器20之间的通信。例如，中央控制器20通过无线通信模块27将货物信息(如取件码、货物类型、存储地址以及存储状态等)发送至远程后台管理计算机3，这样，远程后台管理计算机3也可以查询属于其本人的货物的地理位置、存储状态等信息。

优选地，中央控制器20采用STM32F103RCT6。STM32F103RCT6是一种嵌入式-微控制器的集成电路(IC)，芯体尺寸是32位，速度是72MHz，程序存储器容量是256KB，程序存储器类型是FLASH，RAM容量是48K，可以较好地满足中央控制器的功能需求。

由上所述，本实用新型提供的一种基于RFID的物流分拣运送系统，货物上装有RFID标签，RFID标签防潮防湿，不怕污损也不怕褶皱，可以更好地保存物流信息，并且被读取更加方便准确。AGV物流小车负责货物的自动搬运，包括受中央控制器控制的RFID读取模块、避障模块、自动寻迹模块、驱动模块、人机交互及显示模块、报警模块以及无线通讯模块，可以实现AGV物流小车在程序控制下自动将货物分拣到各存储区域的目的，同时远程后台管理计算机通过无线通讯模块与中央控制器相连接，可以将中央控制器中的数据存储下来，方便查询。

本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本实用新型的专利保护范围。

Claims (8)

1.一种基于RFID的物流分拣运送系统，其特征在于，包括RFID标签、AGV物流小车以及远程后台管理计算机；每件待分拣的货物上均安装有RFID标签，所述AGV物流小车包括中央控制器、RFID读取模块、避障模块、自动寻迹模块、驱动模块、人机交互及显示模块、报警模块以及无线通讯模块；

所述中央控制器是所述AGV物流小车的控制核心，所述RFID读取模块靠近并读取所述RFID标签的内容，所述RFID模块的输出端连接于所述中央控制器，所述避障模块、所述自动寻迹模块与所述中央控制器相连接，所述驱动模块的输入端与所述中央控制器相连接，所述人机交互及显示模块用以输入指令及物流信息，所述人机交互及显示模块与所述中央控制器之间双向信号连接,所述报警模块的输入端与所述中央控制器相连接，所述无线通讯模块用以将所述中央控制器中储存的信息无线传输至所述远程后台管理器中。

2.如权利要求1所述的基于RFID的物流分拣运送系统，其特征在于，所述RFID标签中记录有货物的物流信息以及货物的存储区域。

3.如权利要求2所述的基于RFID的物流分拣运送系统，其特征在于，每个AGV物流小车的中央控制器中预设有终点存储区域，当所述RFID读取模块读取的货物存储区域与所述中央控制器中预设的AGV物流小车不同时，所述报警模块报警。

4.如权利要求1所述的基于RFID的物流分拣运送系统，其特征在于，所述避障模块可以是超声波避障模块或者是红外线避障模块。

5.如权利要求1所述的基于RFID的物流分拣运送系统，其特征在于，所述人机交互及显示模块包括指令输入模块、AGV小车实时路径显示模块以及物流信息显示模块。

6.如权利要求1所述的基于RFID的物流分拣运送系统，其特征在于，所述AGV物流小车还包括重量传感器模块，所述重量传感模块的输出端与所述中央控制器相连接，AGV物流小车行驶过程中，所述重量传感模块的感测数值变化，驱动模块停止驱动，报警模块报警。

7.如权利要求1所述的基于RFID的物流分拣运送系统，其特征在于，所述无线通讯模块为GPRS模块。

8.如权利要求1所述的基于RFID的物流分拣运送系统，其特征在于，所述中央控制器采用STM32F103RCT6。

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