CN114643830A - 一种用于农产品冷链物流运输中自动调温的控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于农产品冷链物流运输中自动调温的控制系统，包括物流运输车以及设置在物流运输车上的控制系统，所述控制系统包括：控制器以及与控制器连接的GPS定位模块、温湿度计、摄像头、无线通信模块、制冷机和电磁阀，所述电磁阀与农产品保鲜罐连接。本发明设计新颖，结构简单，使用方便，与现有技术相比，不仅能够通过设置的制冷机对车厢制冷，控制车厢中的温度，而且能够设置的农产品保鲜罐和电磁阀控制车厢中的二氧化碳，抑制农产品的呼吸作用，避免农产品的腐烂变质，并且还能够通过系统中设置的无线通信模块将车厢中的信息发送给云服务器，由云端进行远程监控。

Description

一种用于农产品冷链物流运输中自动调温的控制系统
技术领域
本发明属于农产品领域，尤其涉及一种用于农产品冷链物流运输中自动调温的控制系统。
背景技术
近年来，随着我国物流运输业的迅速发展，产地直销的农产品也可以直接运输到各大城市，但是农产品流通不畅是重要原因之一，主要体现在农产品流通效率低、成本高，农产品物流滞后成为影响农产品流通的关键因素。从生鲜农产品供应链管理角度看，由于生鲜农产品不能长久存放，到货存货安排十分讲究，要求周转快、管理科学，达到应有的生鲜标准；从生鲜农产品物流技术的角度看，由于缺乏适宜的保鲜技术设备与手段，基础设施薄弱，使得生鲜农产品流通过程的各种损耗非常巨大(如水果、蔬菜的采后损失高达25％～30％，肉类及水产品亦达10％～15％)，每年仅生鲜易腐类农产品采后的各种损耗之和高达千亿元。生鲜农产品物流不畅和手段的落后，已成为制约中国农业和食品产业发展的瓶颈。例如：申请号为CN201920574939.7的发明专利，公开了一种用于农产品冷链物流运输中自动调温的控制系统，包括第一处理器，所述第一处理器的输出端分别单向电连接有警示模块和数据传输模块，所述第一处理器的输入端分别单向电连接有数据接收模块、温度传感器和湿度传感器。本发明通过设置第一处理器、警示模块、数据传输模块、数据接收模块、温度传感器、湿度传感器、第一存储模块、GPRS定位模块、温湿度对比模块、温湿度调节器、远程终端、第二处理器、第二存储模块、显示器和控制按键的配合使用，解决了目前不可同时对多个运输车内部进行监控的问题，该用于农产品冷链物流运输中自动调温的控制系统，具备可同时对多个运输车内部进行监控的优点，值得推广。申请号为CN201720136853.7的发明专利，公开了一种用于农产品冷链物流运输中自动调温的控制系统，冷库房间包括单层屋面，闭孔网状聚氨酯硬泡冷库板、工业门，装卸平台；单层屋面包括卷材、保温板、隔汽层、压型钢板、屋面檩条；冷库房间屋顶设置单层屋面，冷库房间墙壁设置冷库板，冷库房间进出口设置工业门，单层屋面经冷库板连接于工业门；还包括有自动调温系统。采用远程操作的方法控制物流车中的温度和湿度，其操作简单，采用GPRS控制，其控制精度高。区别于现有技术的调温控制系统基本上都是全功率制冷而不能调节温度的缺陷，本技术方案通过冷温调节模块、低温调节模块、中温调节模块以及高温调节模块，调节外接的制冷系统的功率。目前，在现有技术中，物流运输车中大部分都采用制冷和调温的方法控制农产品的保鲜，而农产品的新鲜不光依靠温度，而且与车厢中的气体也密切相关，例如，二氧化碳是运输车内的气体之一，而适当浓度的二氧化碳可以隔绝氧气，使水果、蔬菜等不被氧化腐烂，保持活性。
发明内容
发明目的：本发明旨在提供一种不仅能够控制车厢中的二氧化碳含量，抑制农产品的呼吸作用，避免农产品的腐烂变质，而且能够进行远程监控，提升农产品质量安全的农产品冷链物流运输中自动调温的控制系统。
技术方案：本发明的农产品物流质量安全监控装置，包括物流运输车以及设置在物流运输车上的监控装置，所述监控装置包括：
控制器，所述控制器用于信号的接收、存储、发送和处理；
GPS定位模块，用于将物流运输车的位置实时发送给控制器；
温湿度计，用于将物流运输车中的温度和湿度发送给控制器；
摄像头，用于拍摄物流运输车中的农产品、并将拍摄到的农产品图像上传到控制器；
农产品保鲜罐，用于给物流运输车中的农产品提供二氧化碳，以隔绝农产品与氧气接触；
电磁阀，设于农产品保鲜罐的口部、并用于受控制器打开或关闭；
制冷机，设于物流运输车底部、并受控制器控制用于给农产品提供冷气；以及，
设于控制器上的无线通信模块，所述无线通信模块用于将控制器所接受到的信号上传到云服务器。
实现上述技术方案，以便于通过温湿度计将厢体中的温度和湿度实时反馈给控制器，由控制器根据内部设置的温度控制制冷机的开启或关闭，制冷机开启后，用于给厢体制冷降温，而GPS定位模块用于将物流运输车的移动轨迹发送控制器，由控制器通过无线通信模块将车辆的行驶轨迹发送给云服务器，摄像头用于拍摄厢体中的农产品，并将其拍摄的农产品通过控制器上传到云服务器，由云端管理者进行查看，此外，厢体中还安装有与控制器连接的二氧化碳检测仪，二氧化碳检测仪用于将厢体中检测的二氧化碳数值发送给控制器，由控制器根据内部设定的程序自动控制电磁阀的打开或关闭，使农产品保鲜罐中的二氧化碳进入到厢体，以驱赶厢体中的氧气，使厢体中的水果、蔬菜等农产品不被氧化腐烂。
作为本申请的一种优选方案，所述物流运输车采用厢式货车，所述厢式货车上设有厢体。
实现上述技术方案，以便于农产品的存放和储存。
作为本申请的一种优选方案，所述厢体的内部设有多个横向的滑动组件，所述摄像头设于所述滑动组件上。
实现上述技术方案，通过滑动组件驱动摄像头在厢体中进行移动拍摄，以便于多方位监控厢体中的农产品。
作为本申请的一种优选方案，所述摄像头设置有多个，多个所述的摄像头分别与滑动组件连接。
实现上述技术方案，每个滑动组件上至少可设置两个摄像头，两个摄像头有助于减少滑动组件移动的行程。
作为本申请的一种优选方案，所述滑动组件采用与控制器连接的电动滑台，所述电动滑台位于厢体顶部的两侧。
实现上述技术方案，由电动滑台中的电机通过丝杆控制滑台进行直线往复运动。
作为本申请的一种优选方案，所述制冷机包括压缩机以及与压缩机连接的冷凝管，所述冷凝管设于厢体的侧壁。
实现上述技术方案，用于给厢体进行降温，以防止厢体高温导致农产品损坏。
作为本申请的一种优选方案，所述农产品保鲜罐上还设置有与控制器连接的减压阀。
实现上述技术方案，以便于农产品保鲜罐中的二氧化碳减压后排放。
作为本申请的一种优选方案，还包括设于厢体中的加湿器，所述加湿器与控制器电连接。
实现上述技术方案，用于给厢体中的农产品进行加湿，有助于农产品保鲜。
作为本申请的一种优选方案，所述控制器采用PLC控制器。
实现上述技术方案，可编程PLC控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。
有益效果：与现有技术相比，本发明具有如下显著优点：本发明设计新颖，结构简单，使用方便，与现有技术相比，不仅能够通过设置的制冷机对车厢制冷，控制车厢中的温度，而且能够设置的农产品保鲜罐和电磁阀控制车厢中的二氧化碳，抑制农产品的呼吸作用，避免农产品的腐烂变质，并且还能够通过系统中设置的无线通信模块将车厢中的信息发送给云服务器，由云端进行远程监控。
附图说明
图1为本发明涉及的物流运输车示意图；
图2为本发明涉及的电子元件连接示意图一；
图3为本发明涉及的电子元件连接示意图二；
图中标号说明：物流运输车1，厢体101，控制系统2，控制器201，GPS定位模块202，温湿度计203，摄像头204，农产品保鲜罐205，电磁阀206，制冷机207，冷凝管2071，无线通信模块208，云服务器209，减压阀210，加湿器211，二氧化碳检测仪212，滑动组件3。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
一种用于农产品冷链物流运输中自动调温的控制系统，参照图1、图2和图3，包括物流运输车1以及设置在物流运输车1上的控制系统2，控制系统2包括控制器201以及与控制器电连接的GPS定位模块202、温湿度计203、摄像头204、电磁阀206、制冷机207和无线通信模块208，无线通信模块208与云服务器209进行无线通信，电磁阀206安装于农产品保鲜罐205，在本实施例中，控制器采用可编程的PLC控制器，物流运输车1采用带有厢体101的厢式货车，控制器201、GPS定位模块202和无线通信模块208安装于驾驶室，而农产品保鲜罐205、制冷机207、摄像头204和温湿度计203安装于厢体101内，其中控制器201用于信号的接收、存储、发送和处理，GPS定位模块202用于将物流运输车1的位置实时发送给控制器201，温湿度计203用于将物流运输车1中的温度和湿度发送给控制器201，摄像头204用于拍摄物流运输车1中的农产品、并将拍摄到的农产品图像上传到控制器201，农产品保鲜罐205用于给物流运输车1中的农产品提供二氧化碳，以隔绝农产品与氧气接触，电磁阀206控制农产品保鲜罐205的口部打开或关闭，制冷机207用于给农产品提供冷气，无线通信模块208用于将控制器201所接受到的信号发送给云服务器209。在其它实施例中，控制器201可采用微型计算机。
参照图1，厢体101的内部安装有装配摄像头204的滑动组件3，滑动组件3横向安装于厢体101的顶部。在本实施例中，滑动组件3采用与控制器201连接的电动滑台，电动滑台的数量设置在两个，分别位于厢体101顶面的两侧，并且每个电动滑台上安装有两个摄像头204。在其它实施例中，电动滑台的数量可设置在一个或两个以上，且每个电动滑台上可安装一个或两个以上的摄像头204。
参照图2和图3，制冷机207包括压缩机以及与压缩机连接的冷凝管2071，冷凝管2071设于厢体101的侧壁。在本实施例中，由控制器根据温湿度计203反馈的信息控制制冷机207的启动或关闭，以控制厢体101的温度，防止厢体101中的农产品受高温而损坏。
在本实施例中，农产品保鲜罐205上还安装有与控制器201连接的减压阀210。在本实施例中，以便于农产品保鲜罐205中的二氧化碳减压后排放。
在本实施例中，厢体101中还安装有与控制器201连接的加湿器211，加湿器211用于给厢体101中的农产品进行加湿，有助于农产品保鲜。
在本实施例中，厢体101中还安装有与控制器201连接的二氧化碳检测仪212，二氧化碳检测仪212用于将厢体101中检测的二氧化碳数值发送给控制器201，由控制器201根据内部设定的程序自动控制电磁阀206的打开或关闭。
具体的，在实际使用时，由温湿度计203将厢体101中的温度和湿度实时反馈给控制器201，控制器201根据内部设置程序控制制冷机207的开启或关闭，制冷机207开启后，用于给厢体101制冷降温，而GPS定位模块202用于将物流运输车的移动轨迹发送控制器201，由控制器201通过无线通信模块208将车辆的行驶轨迹发送给云服务器209，摄像头204用于拍摄厢体101中的农产品，并将其拍摄的农产品通过控制器201上传到云服务器209，由云端管理者进行查看，此外，厢体101中还安装有与控制器201连接的二氧化碳检测仪212，二氧化碳检测仪212用于将厢体101中检测的二氧化碳数值发送给控制器201，由控制器201根据内部设定的程序自动控制电磁阀206的打开或关闭，使农产品保鲜罐205中的二氧化碳进入到厢体101，以驱赶厢体101中的氧气，使厢体101中的水果、蔬菜等农产品不被氧化腐烂。

Claims (9)

1.一种用于农产品冷链物流运输中自动调温的控制系统，其特征在于：包括物流运输车(1)以及设置在物流运输车(1)上的控制系统(2)，所述控制系统(2)包括：
控制器(201)，所述控制器(201)用于信号的接收、存储、发送和处理；
GPS定位模块(202)，用于将物流运输车(1)的位置实时发送给控制器(201)；
温湿度计(203)，用于将物流运输车(1)中的温度和湿度发送给控制器(201)；
摄像头(204)，用于拍摄物流运输车(1)中的农产品、并将拍摄到的农产品图像上传到控制器(201)；
农产品保鲜罐(205)，用于给物流运输车(1)中的农产品提供二氧化碳，以隔绝农产品与氧气接触；
电磁阀(206)，设于农产品保鲜罐(205)的口部、并用于受控制器(201)打开或关闭；
制冷机(207)，设于物流运输车(1)底部、并受控制器(201)控制用于给农产品提供冷气；以及，设于控制器(201)上的无线通信模块(208)，所述无线通信模块(208)用于将控制器(201)所接受到的信号上传到云服务器(209)。
2.根据权利要求1所述的一种用于农产品冷链物流运输中自动调温的控制系统，其特征在于：所述物流运输车(1)采用厢式货车，所述厢式货车上设有厢体(101)。
3.根据权利要求2所述的一种用于农产品冷链物流运输中自动调温的控制系统，其特征在于：所述厢体(101)的内部设有多个横向的滑动组件(3)，所述摄像头(204)设于所述滑动组件(3)上。
4.根据权利要求3所述的一种用于农产品冷链物流运输中自动调温的控制系统，其特征在于：所述摄像头(204)设置有若干个，若干个所述的摄像头(204)分别与滑动组件(3)连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于农产品冷链物流运输中自动调温的控制系统，其特征在于：所述滑动组件(3)采用与控制器(201)连接的电动滑台，所述电动滑台位于厢体(101)顶部的两侧。
6.根据权利要求2所述的一种用于农产品冷链物流运输中自动调温的控制系统，其特征在于：所述制冷机(207)包括压缩机以及与压缩机连接的冷凝管(2071)，所述冷凝管(2071)设于厢体(101)的侧壁。
7.根据权利要求1所述的一种用于农产品冷链物流运输中自动调温的控制系统，其特征在于：所述农产品保鲜罐(205)上还设置有与控制器(201)连接的减压阀(210)。
8.根据权利要求1所述的一种用于农产品冷链物流运输中自动调温的控制系统，其特征在于：还包括设于厢体(101)中的加湿器(211)，所述加湿器(211)与控制器(201)电连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于农产品冷链物流运输中自动调温的控制系统，其特征在于：所述控制器(201)采用PLC控制器。
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