CN103719049B - 海贝采掘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的是一种海贝采掘机，它是一种广泛适用于沿海地区的滩涂上进行蛏子、蛤蜊、海瓜子等海贝产品采掘的自动化船型采掘机械，其结构主要是由船体、驱动机、升降架、滤泥轮、甩水轮和传送装置等构成，该滤泥轮又是由泥轮轴、排爪、爪钉等构成，通过滤泥轮的转动可推动船体向前运行，还通过在排爪的每根爪钉末端设计弯头，及在相邻两根爪钉的弯头之间设置工作间隙来实现滤泥轮向前滚动时自动进行海贝采掘工作，这种采掘机制造成本低、更能适应恶劣的工作环境，而且只需机械向前运行即能大批量的进行海贝采掘，采掘快速、准确、高效，也极大减轻了人工作业的劳动强度。

Description

海贝采掘机

技术领域

本发明涉及一种用于采集蛏子、蛤蜊、海瓜子等海贝产品的采掘机械，即海贝采掘机。

背景技术

蛏子、蛤蜊、海瓜子等海贝产品被人工广泛养殖于沿海地区的滩涂上，由于其味道鲜美、营养丰富、价格适中，因此也成为人们餐桌上经常食用的海鲜。每当收获季节到来，养殖户们就会拿起箩筐、竹篓等盛装工具，光脚涉足在滩涂上用手将滩涂中的海贝一个一个采掘出来，这种人工作业是在松软的滩涂上进行的，不但采集速度慢、效率低，而且采集过程劳动强度较高、体力消耗很大、人体极易产生劳累。公开的中国专利号为201320080386.2的“一种文蛤采集器”，其披露了一种适用于沿海滩涂上进行文蛤大批量采集的机械设备，这种机械设备采集文蛤主要是利用拖曳网进行的，在机械向前运行过程中通过拖曳网能将隐藏在滩涂中的文蛤筛选出来，一次拖曳就能进行大批量的文蛤采集，工作效率非常高效。但是，在实际使用过程中，该机械设备还是存在不少缺陷，一是整机结构设计较为复杂、精密，不但购买成本高昂，而且长期在恶劣的滩涂环境下使用容易损坏；二是拖曳网在拖曳状态下容易破裂，也无法控制采集后的文蛤大小，并且非常容易将相等大小的泥块或石块一起采集上来，造成后期剔除和清理的麻烦。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷而提供一种制造成本较低，采掘快速、准确、高效，能极大减轻劳动强度的海贝采掘机。

本发明的技术问题通过以下技术方案实现：

一种海贝采掘机，包括船体、设置在船体的船舱内的驱动机、安装在船体尾部的升降架和安装在升降架上并受驱动机驱动工作的滤泥轮，所述的滤泥轮包括两端分别转动支承在升降架上的泥轮轴，该泥轮轴上设有多组圆周均布的排爪，每组排爪均是由多根爪钉沿泥轮轴的轴向作等距设置而成，每根爪钉的末端均设有向船体前部弯曲的弯头，每相邻两根爪钉的弯头之间均设有工作间隙。

所述的每组排爪的每相邻两根爪钉的弯头之间均设有等距隔套，所述的连接螺栓依次将多个弯头和多个等距隔套串联成一体。

所述的滤泥轮后方设有安装在升降架上并受驱动机驱动工作的甩水轮，该甩水轮包括两端分别转动支承在升降架上的水轮轴，该水轮轴上设有多组圆周均布的排槽，每组排槽均是由多个独立的甩水槽沿水轮轴的轴向作紧密排列设置而成，每个甩水槽的开口均朝外设置。

所述的船舱内设有受驱动机驱动工作的传送装置，该传送装置包括平行设置在船舱内的前滚筒和后滚筒，及连接在前、后滚筒之间的传送带。

所述的船体尾部两侧分别设有竖直安装的导向槽，该两根导向槽顶部设有互相连接的连接杆，在连接杆上安装有操作平台；所述的升降架前部两侧分别设有滑轮组，每个滑轮组均滚动安装在相对应的导向槽内，所述的升降架上设有螺纹连接的螺杆，该螺杆顶端穿过所述操作平台连接有升降手轮。

所述的驱动机上设有两端输出的驱动轴，该驱动轴其中一端与滤泥轮的泥轮轴之间设有链传动结构，驱动轴另一端与传送装置的前滚筒之间也设有链传动结构，所述滤泥轮的泥轮轴与甩水轮的水轮轴之间设有链传动结构。

所述的升降架是由平行安装在两侧的角架和连接两个角架的顶杆互相焊接而成的框架结构。

所述的船体后部设有船舵和操作船舵的舵杆。

所述的驱动机为柴油机，该柴油机上设置把手，在把手后部设有安装在船舱内的座椅。

与现有技术相比，本发明主要设计了一种适用于滩涂运行的船型采掘机械，它是在船体尾部的升降架上设有由泥轮轴、排爪、爪钉等构成的滤泥轮，通过滤泥轮的转动以推动船体向前运行，还通过在排爪的每根爪钉末端设计弯头，及在相邻两根爪钉的弯头之间设置工作间隙来实现滤泥轮向前滚动时自动进行海贝采掘工作，这种采掘机制造成本低、更能适应恶劣的工作环境，而且只需机械向前运行即能大批量的进行海贝采掘，采掘快速、准确、高效，也极大减轻了人工作业的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图（船舱透视结构）。

图2为图1的俯视图（卸去座椅）。

图3为升降架的结构示意图。

图4为滤泥轮支承在升降架上的剖视结构示意图。

图5为图3的A向剖视图。

图6为图5的B—B剖视图。

具体实施方式

下面将按上述附图对本发明实施例再作详细说明。

如图1~图6所示，1.船体、2.船舱、3.驱动机、4.扶手、5.座椅、6.舵杆、7.升降架、71.角架、72.顶杆、8.滤泥轮、81.排爪、811.弯头、82.泥轮轴、9.甩水轮、91.排槽、911.甩水槽、92.水轮轴、10.导向槽、11.螺杆、12.升降手轮、13.轴承座、14.链传动结构、15.滑轮组、16.船舵、17.后滚筒、18.传送带、19.驱动轴、20.前滚筒、21.连接杆、22.连接螺栓、23.等距隔套。

海贝采掘机，如图1、图2所示，它是一种设计在船型交通工具上的动力采掘机械，主要包括一个可供载人和运输储藏海贝产品的小型船体1，该船体可采用木质、玻璃钢、轻质铝合金等材料制成，在船体中后部的船舱2两侧分别规划设置有驱动机3和传送装置，船体1前部的船舱2主要作为采集后的海贝储藏室，也可直接放置供海贝收集的箩筐或塑料桶等。

所述的驱动机3采用功率为10千瓦左右的柴油机，该柴油机底部设有一根两端输出的驱动轴19，柴油机上设置把手4以供扶持和启动操作，在把手后部的合适距离设有固定安装在船舱2内的座椅5，供采集工人乘坐；相邻座椅一侧设有便于操作的舵杆6和船舵16，以控制船体1前进方向。

所述的传送装置包括平行设置在船舱2内的前滚筒20和后滚筒17，即前、后滚筒是按照船舱2前、后位置进行设置的，且前滚筒20直接设置在海贝储藏室上方；所述的前、后滚筒之间连接有橡胶材料制成的传送带18，该传送带可采用平带形式，但最好能采用表面带有多个凸横条或多个凹横槽的齿带，以便于海贝产品在传送带18上传送时不会造成滚动掉落。同时，传送带18受前、后滚筒安装位置的影响还会向船体1后部倾斜，这种设计结构既为了方便海贝能平稳甩落到传送带18上，也方便腾出更多船舱2空间以供海贝储藏。

所述的前滚筒20和相邻前滚筒的驱动轴19内侧端部之间设有链传动结构14，以方便驱动机3输出的动力能更好的传递至前滚筒20，进而带动传送装置工作。

所述的船体1尾部设有活动式结构的升降架7，该升降架主要是由平行设置的两侧角架71和焊接固定在两个角架顶部的顶杆72所构成的框架结构，两侧角架71的前部设为直角三角框，每个直角三角框的竖直前部均设有两个上、下分布的滑轮组15，该滑轮组是由滑轮、滑轮架和滑轮销钉构成；顶杆72中部设有螺纹连接的螺杆11。

所述的船体1尾部两侧分别设有竖直安装的导向槽10，两根导向槽直接采用槽钢制成，且两根导向槽10的槽口分别朝两侧开设，所述的两根导向槽顶部设有焊接固定的连接杆21，在连接杆中部安装有操作平台。

所述的升降架7两侧的两个上、下分布的滑轮组15分别对应安装在船体1两侧的导向槽10内，升降架7上的螺杆11顶端穿过连接杆21上的操作平台后螺纹连接有升降手轮12，故通过升降手轮的旋转操作经螺杆11驱动即可带动升降架7进行上升或下降，而滑轮组15配装在导向槽10内既能将升降架7的运动行程进行导向，也能减少升降架运行时的摩擦力。

所述的升降架7上安装有如图3所示受驱动机3驱动工作的滤泥轮8和甩水轮9。所述的滤泥轮8如图4所示，其包括空心结构的泥轮轴82，该泥轮轴两端分别经轴承转动支承安装在升降架7的两侧角架71上的轴承座13内，轴承在轴承座内必须进行严格的防水、密封处理，避免出现生锈或杂质进入而造成损坏。

所述的泥轮轴82上设有多组沿泥轮轴径向环绕并呈圆周均布的排爪81，排爪的设置数量主要参考采掘机的整机大小和工作效率而进行综合考虑的，例如排爪81数量设置较少，则在采掘机前进后会留下较多未采掘的工作区域，而排爪81数量设置较多，则会在同一个工作区域内又会出现重复采掘的现象。本实施例设计了四组圆周均布在泥轮轴82上的排爪81，在实际工作过程中能最大限度的兼顾到各种工作状况，且能达到最好的工作效果。

所述的每组排爪81均如图5所示，它是由多根爪钉812沿泥轮轴82的轴向作等距设置而成，在视觉效果上即呈梳齿状的一字型排列，每根爪钉812的一端均设有连体的连接板，该连接板与泥轮轴82表面相吻合，并通过螺钉固定在泥轮轴上，由于本实施例是在泥轮轴82上设有四组圆周均布的排爪81，故只需通过一根螺钉将泥轮轴82相贯通即可同时将位于同一直径线上的两组排爪81的爪钉812进行连接，这种连接方式能提高爪钉812的连接效率和连接强度。所述的每根爪钉812的另一端、即末端悬空设计，该末端均设有向船体前部弯曲的弯头811，而弯头部位也正是将隐藏在滩涂上的海贝进行采掘的重要部位，故其弯度必须根据整个滤泥轮8的大小进行设计，该弯头811的末端设计为如图6所示的横截面呈三角形的尖端，主要用于减少海贝采掘时弯头811与泥沙的摩擦力。

所述的每组排爪81的每相邻两根爪钉812的弯头811之间均设有等距隔套23，再通过一根连接螺栓22将多个弯头811和多个等距隔套23依次串装连接成一体后以螺帽固定，这种一体连接的结构能保证相邻弯头811之间在长期运行下也不会造成距离偏移，而等距隔套23的作用是将相邻弯头811之间留出等距的工作间隙，并通过使用各种尺寸长度的等距隔套23来满足相邻弯头811之间的工作间隙调节，这样就能根据采集工人的需要将所需尺寸范围内的海贝采掘出来，而将尺寸范围过小的海贝遗留使其继续生长。当泥轮轴82转动即可带动弯头811部所采掘的海贝顺着离心力作用下甩落到船舱2内的传送带18上进行收集储藏。同时，由于该泥轮轴82上的四组排爪81是交替式挖掘工作的，故其挖掘过程也能推动整个船体1向前运行。

所述的甩水轮9设置在滤泥轮8后方，其包括一根与泥轮轴82呈平行位置关系的水轮轴92，该水轮轴两端分别经轴承转动支承安装在升降架7的两侧角架71上的轴承座13内，该轴承在轴承座内也要进行严格的防水、密封处理。所述的水轮轴92上设有四组沿水轮轴径向环绕并呈圆周均布的排槽91，每组排槽均是由多个独立的甩水槽911沿水轮轴92的轴向作紧密排列设置而成，每个甩水槽911的开口均朝外设置。

设置甩水轮9主要是为了在甩水轮汲水后能通过离心作用将水泼洒到甩水轮前方的滤泥轮8上，并对滤泥轮的排爪81进行泥沙冲洗，从而方便海贝不会随着泥沙一起甩落到传送带18上，泥沙从排爪上被冲洗掉也能极大减轻驱动机3在驱动滤泥轮8转动时的动力消耗，而独立设置多个甩水槽911主要是为了方便汲水后的甩水槽在转动时不会过多的让水流失掉。

所述的泥轮轴82与驱动轴19的外侧端部之间设有链传动结构14，以方便驱动机3输出的动力能更好的传递至泥轮轴82上，进而带动泥轮轴转动工作；而泥轮轴82与水轮轴92之间也设有链传动结构14，以方便泥轮轴82上的动力也能更好的传递至水轮轴92上，进而带动水轮轴转动工作。链传动结构14的链轮在泥轮轴82或水轮轴92上的安装结构都是在链轮上设有连体的连接板，当链轮套装在泥轮轴82或水轮轴92上后，通过螺钉即可进行连接固定，以使链轮与泥轮轴82或水轮轴92之间形成同步转动关系，而泥轮轴82上的链路尺寸需大于水轮轴92上的链轮尺寸，其目的是将速比进行合理安排，方便甩水轮9能更好的冲洗滤泥轮8。

本发明在采掘前，通常需要在采掘的滩涂上蓄满海水，水位一般控制在10厘米左右，这是由于采掘机进入采掘区域后，该水位高度能正好将船底悬浮贴近滩涂表面，该高度既利于船体前行采掘，也不会造成船体搁浅。

工作时只需直接启动驱动机3，驱动机的驱动轴19两端就会同时带动滤泥轮8、甩水轮9和传送装置工作，滤泥轮8在低速转动时就能通过排爪81上的弯头811将海贝从隐藏的滩涂中过滤采掘出来，并利用转动时的离心力将海贝甩落到传送装置的传送带18上，由传送带将海贝送入船舱2内的海贝储藏室，而在滤泥轮8的不断转动采掘过程中，也能推动船体1向前运动至新区域进行采掘，从而达到不间断采集目的。

甩水轮9与滤泥轮8之间通过大、小链轮的传递能控制在4:1的传动比范围内，故滤泥轮8转动一圈使得甩水轮9转动四圈，甩水轮就能将汲上的水泼洒到滤泥轮8的弯头811上进行反复冲洗，以防止泥沙随着海贝一起被甩落到传送带18上。同时，通过操作升降手轮12带动升降架7的升降高度来调节滤泥轮8与滩涂之间的高度距离，使得滤泥轮8能具备最合适的工作高度，在采掘作业完成后，还能将整个升降架7升至最高处以收起悬挂滤泥轮8和甩水轮9。

Claims (8)

1.一种海贝采掘机，包括船体（1）、设置在船体的船舱（2）内的驱动机（3）、安装在船体（1）尾部的升降架（7）和安装在升降架上并受驱动机（3）驱动工作的滤泥轮（8），所述的滤泥轮（8）包括两端分别转动支承在升降架上的泥轮轴（82），该泥轮轴上设有多组圆周均布的排爪（81），每组排爪均是由多根爪钉（812）沿泥轮轴（82）的轴向作等距设置而成，每根爪钉（812）的末端均设有向船体（1）前部弯曲的弯头（811），每相邻两根爪钉（812）的弯头（811）之间均设有工作间隙，其特征在于所述的滤泥轮（8）后方设有安装在升降架（7）上并受驱动机（3）驱动工作的甩水轮（9），该甩水轮包括两端分别转动支承在升降架（7）上的水轮轴（92），该水轮轴上设有多组圆周均布的排槽（91），每组排槽均是由多个独立的甩水槽（911）沿水轮轴（92）的轴向作紧密排列设置而成，每个甩水槽（911）的开口均朝外设置。

2.根据权利要求1所述的海贝采掘机，其特征在于所述的每组排爪（81）的每相邻两根爪钉（812）的弯头（811）之间均设有等距隔套（23），所述的弯头（811）和等距隔套（23）上设有连接螺栓（22），所述的连接螺栓（22）依次将多个弯头（811）和多个等距隔套（23）串联成一体。

3.根据权利要求1或2所述的海贝采掘机，其特征在于所述的船舱（2）内设有受驱动机（3）驱动工作的传送装置，该传送装置包括平行设置在船舱（2）内的前滚筒（20）和后滚筒（17），及连接在前、后滚筒之间的传送带（18）。

4.根据权利要求1或2所述的海贝采掘机，其特征在于所述的船体（1）尾部两侧分别设有竖直安装的导向槽（10），该两根导向槽顶部设有互相连接的连接杆（21），在连接杆上安装有操作平台；所述的升降架（7）前部两侧分别设有滑轮组（15），每个滑轮组均滚动安装在相对应的导向槽（10）内，所述的升降架（7）上设有螺纹连接的螺杆（11），该螺杆顶端穿过所述操作平台连接有升降手轮（12）。

5.根据权利要求1或2所述的海贝采掘机，其特征在于所述的驱动机（3）上设有两端输出的驱动轴（19），该驱动轴其中一端与滤泥轮（8）的泥轮轴（82）之间设有链传动结构（14），驱动轴（19）另一端与传送装置的前滚筒（20）之间也设有链传动结构（14），所述滤泥轮（8）的泥轮轴（82）与甩水轮（9）的水轮轴（92）之间设有链传动结构（14）。

6.根据权利要求1或2所述的海贝采掘机，其特征在于所述的升降架（7）是由平行安装在两侧的角架（71）和连接两个角架的顶杆（72）互相焊接而成的框架结构。

7.根据权利要求1或2所述的海贝采掘机，其特征在于所述的船体（1）后部设有船舵（16）和操作船舵的舵杆（6）。

8.根据权利要求1或2所述的海贝采掘机，其特征在于所述的驱动机（3）为柴油机，该柴油机上设置把手（4），在把手后部设有安装在船舱（2）内的座椅（5）。