CN108353860A - 一种水产品多功能捕捞装置及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种水产品采集捕捞设备技术领域，特别是一种水下产品多功能捕捞装置及其制造方法，包括收集船和水下作业机器人，所述收集船上设有发电机、水泵、控制器以及分离系统，所述水下作业机器人包括履带车、设于履带车上方的机械舱和设于机械舱上的捕捞系统，本申请采用机械设备采集贝类等水产品，节省人工，优化工作环境，提高工作效率。

Description

一种水产品多功能捕捞装置及其制造方法

技术领域

本申请涉及一种水产品采集捕捞设备技术领域，特别涉及一种水产品多功能捕捞装置及其制造方法。

背景技术

一般的扇贝采集方式，均是采用最原始的退潮后“挖”的方式捕获，这种捕获方式受制于大海潮水的涨潮退潮时间限制，捕获的工作时间有限，劳动强度大，生产效率低、工作条件差。另外，食客餐桌上的海参、龙虾以及江瑶贝等都是潜水员在水下4、5米，深则2、30米捕捞获得的，潜水员每次下海捕捞作业都会面临着各种各样危机以及失去生命的危险。到目前为止，还没有什么机械能够有效捕捞这些海产品。

发明内容

本申请提供了一种水下产品多功能捕捞装置，不受潮汐影响，可水下作业，采用多种捕捞设备，适合采集各类不同水产品。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种水产品多功能捕捞装置，包括收集船和水下作业机器人，

(一)所述收集船上设有发电机、水泵、控制器以及分离系统，所述发电机连接所述水泵、控制器和水下机器人，所述控制器连接所述水泵、分离系统和水下作业机器人，

所述分离系统包括分离罐和集物桶，所述分离罐为圆筒状，其侧壁连接有通过所述水泵控制的出水管和与所述水下作业机器人连接的进水管，所述进水管、出水管分别与分离罐呈一定角度连接，所述进水管位于出水管下方，所述分离罐罐底设有管道连接所述集物桶，该管道设有第一阀门和第二阀门，

(二)所述水下作业机器人包括履带车、设于履带车上方的机械舱和设于机械舱上的捕捞系统，

所述机械舱内包括电动机和液压站，所述履带车通过电动机带动行进，所述捕捞系统与液压站连接，

所述捕捞系统包括铲板和螺旋输送机，所述铲板为矩形，铲板前侧设有铲齿，所述铲齿通过压板和铲板固定，铲齿间距和长度可调，所述铲板设于机械舱前方下侧和/或机械舱后方下侧，所述螺旋输送机设于所述铲板后方且出口与进水管连接，用以将铲板铲出的水产品运送至进水管管口。

优选地，所述捕捞系统还设有聚光灯、摄像头和机械手，所述聚光灯、摄像头设于所述机械舱前方上端，所述摄像头与设置于收集船上的显示屏连接，所述机械手与进水管连动将水产品吸入分离罐内。

优选地，所述捕捞系统还包括收纳网、喷嘴和和伸缩管，所述喷嘴连接伸缩管的下端，所述伸缩管上端与出水管连接，所述收纳网设于所述履带车的两个履带之间，所述收纳网为细长管状且开口左右设有围板，所述围板固定于所述履带车的车头，所述机械手与伸缩管连动将水产品冲入所述收纳网。

优选地，所述水下作业机器人还设有可开启的挡板，所述挡板设于所述捕捞系统前方并与所述机械舱连接。

优选地，所述挡板包括上挡板和前挡板，所述上挡板后侧连接所述机械舱前方上侧，所述前挡板通过滑轨与所述上挡板前侧滑块连接，所述机械舱前方设有可推动前挡板向斜上方滑动的第一液压伸缩杆，所述机械舱前方设有可推动上挡板向上的第二液压伸缩杆。

优选地，所述螺旋输送机内设有第一滤网，所述分离罐内设有第二滤网，所述第二滤网设于所述进水管和出水管之间。

优选地，所述分离罐上设有密封盖，所述机械舱上设有检修盖。

优选地，所述水下作业机器人还包括设于所述机械舱两侧的水箱，所述水箱与设于所述机械舱内的压缩空气钢瓶连接，用以增减水下作业机器人重量。

优选地，所述铲板下方设有脱铲板，所述脱铲板为矩形板且与机械舱轴连接，所述脱铲板能够转动敲击铲板使得卡在铲板铲齿间的物体脱落，所述铲板上方设有第三液压伸缩杆，所述第三液压伸缩杆用以控制铲板铲入泥沙的深浅。

本申请还提供了一种水产品多功能捕捞装置的制造方法，包括以下步骤：

①提供一船体，在船体上安装发电机、水泵、控制器、圆筒状分离罐和集物桶，在分离罐罐顶安装密封盖，在罐侧壁连接由水泵控制的出水管和进水管，出水管设置在进水管的上方，在罐内进水管和出水管之间设置第二滤网，在罐底设置管道连接集物桶，在该管道上设置第一阀门和第二阀门，

②提供一履带车，在履带车上方安装机械舱，机械舱内安装电动机、液压站和压缩空气钢瓶，电动机带动履带车行进，在机械舱上方安装检修盖，机械舱前方安装上挡板和前挡板，上挡板后侧连接机械舱前方上侧，前挡板与上挡板前侧采用滑轨滑块连接，机械舱前下方安装可推动前挡板向上滑动的第一液压伸缩杆，机械舱前上方安装推动上挡板向上的第二液压伸缩杆，在机械舱内两侧安装水箱，水箱与置于机械舱内的压缩空气钢瓶连接；

③在机械舱前方下侧和/或后方下侧安装矩形铲板，铲板前端安放铲齿后用压板将两者固定，铲齿间距和长度根据采集目标设定，在铲板后方安装设有第一滤网的螺旋输送机，螺旋输送机的出口与进水管连接，螺旋输送机用以将铲板铲出的水产品运送至进水管管口，在铲板下方安装矩形脱铲板，脱铲板与机械舱轴连接，脱铲板能够转动敲击铲板使得卡在铲板铲齿间的物体脱落，在铲板上方设置第三液压伸缩杆，第三液压伸缩杆用以控制铲齿铲入泥沙的深度；

或者，还在机械舱前方安装聚光灯、摄像头和伸缩管，伸缩管上端与出水管连接，伸缩管下端与机械手连动，将聚光灯、摄像头设置在机械舱前方上端，将摄像头与设置于收集船上的显示屏连接；

或者，还在机械舱前方安装细长管状收纳网和伸缩管，伸缩管下端连接喷嘴，伸缩管上端与出水管连接，收纳网设置在履带车的两个履带之间，在收纳网开口处左右两侧设置围板，围板固定在履带车的车头；

④在发电机与水泵、控制器、水下机器人之间连接线缆，在控制器与水泵、分离系统、水下作业机器人之间连接线缆。

与现有技术相比，本申请采用机械设备采集贝类等水产品，节省人工，优化工作环境，提高工作效率。本机械适用于采集多种水产品，将多种采集设备集合在一起，分工协作，一次作业可完成多种捕捞目标，无需人员下水，安全性高；分离系统可完成水物分离以及初步清洗和去除废物；捕捞系统设置多种捕捞设备，适应多种作业要求；捕捞系统前设置挡板以保护其中的捕捞设备，挡板前翻可预防触礁，挡板向斜上方滑动可阻挡海浪或海涌直接冲击捕捞系统。

附图说明

图1为本申请实施例的使用状态示意图；

图2为本申请实施例中收集船侧视结构示意图；

图3为本申请实施例中收集船俯视结构示意图；

图4为本申请实施例中水下作业机器人侧视结构示意图，其中前挡板关闭；

图5为本申请实施例中水下作业机器人侧视结构示意图，其中前挡板上滑；

图6为本申请实施例中水下作业机器人侧视结构示意图，其中前挡板前翻；

图7为本申请实施例中捕捞系统正视结构示意图；

图8为图7A-A结构示意图；

图9为图7B-B结构示意图；

图10为机械舱与收纳网安装结构示意图；

图11为收纳网结构示意图；

具体地，1-收集船，2-水下作业机器人，3-发电机，4-水泵，5-控制器，6-分离罐，7-集物桶，8-出水管，9-进水管，10-第一阀门，11-第二阀门，12-履带车，13-机械舱，14-上挡板，15-铲板，16-螺旋输送机，17-收纳网，18-喷嘴，19-伸缩管，20-围板，21-聚光灯，22-摄像头，23-机械手，24-前挡板，25-第一液压伸缩杆，26-第二液压伸缩杆，27-密封盖，28-检修盖，29-水箱，30-脱铲板，31-第三液压伸缩杆。

具体实施例

为使本申请的目的和技术方案更加清楚，以下结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例：请参阅图1-3，一种水产品多功能捕捞装置，包括收集船1和水下作业机器人2，所述收集船1上设有发电机3、水泵4、控制器5以及分离系统，所述发电机3连接所述水泵4、控制器5和水下机器人2，所述控制器5连接所述水泵4、分离系统和水下作业机器人2，

所述分离系统包括分离罐6和集物桶7，所述分离罐6为圆筒状，其侧壁连接有通过所述水泵4控制的出水管8和与所述水下作业机器人2连接的进水管9，所述进水管9、出水管8分别与分离罐6呈一定角度连接，所述进水管9位于出水管8下方，所述分离罐6罐底设有管道连接所述集物桶7，该管道设有第一阀门10和第二阀门11，

请参阅图4-9，所述水下作业机器人2包括履带车12、设于履带车12上方的机械舱13和设于机械舱13上的捕捞系统，

所述机械舱13内包括电动机和液压站，所述履带车12通过电动机带动行进，所述捕捞系统与液压站连接，

所述捕捞系统包括铲板15和螺旋输送机16，所述铲板15为矩形，铲板15前侧设有铲齿，所述铲齿通过压板和铲板15固定，铲齿间距和长度可调，所述铲板15设于机械舱13前方下侧和/或机械舱13后方下侧，所述螺旋输送机16设于所述铲板15后方且出口与进水管9连接，用以将铲板15铲出的水产品运送至进水管9管口。

优选地，所述捕捞系统还设有聚光灯21、摄像头22和机械手23，所述聚光灯21、摄像头22设于所述机械舱13前方上端，所述摄像头22与设置于收集船1上的显示屏连接，所述机械手23与进水管9连动将水产品吸入分离罐6内。

请参阅图10-11，优选地，所述捕捞系统还包括收纳网17、喷嘴18和伸缩管19，所述喷嘴18连接伸缩管19的下端，所述伸缩管19上端与出水管8连接，所述收纳网17设于所述履带车12的两个履带之间，所述收纳网17为细长管状且开口左右设有围板20，所述围板20固定于所述履带车12的车头，所述机械手23与伸缩管19连动将水产品冲入所述收纳网17。

请参阅图4-6，优选地，所述水下作业机器人2还设有可开启的挡板，所述挡板设于所述捕捞系统前方并与机械舱13连接。

优选地，所述挡板包括上挡板14和前挡板24，所述上挡板14后侧连接所述机械舱13前方上侧，所述前挡板24通过滑轨与所述上挡板14前侧滑块连接，所述机械舱13前方设有可推动前挡板24向斜上方滑动的第一液压伸缩杆25，所述机械舱13前方设有可推动上挡板14向上的第二液压伸缩杆26。

优选地，所述螺旋输送机16内设有第一滤网，所述分离罐6内设有第二滤网，所述第二滤网设于所述进水管9和出水管8之间。

优选地，所述分离罐6上设有密封盖27，所述机械舱13上设有检修盖28。

优选地，所述水下作业机器人2还包括设于所述机械舱13两侧的水箱29，所述水箱29与设于所述机械舱13内的压缩空气钢瓶连接，用以增减水下作业机器人2重量。

优选地，所述铲板15下方设有脱铲板30，所述脱铲板30为矩形板且与机械舱13轴连接，所述脱铲板30可转动敲击铲板15使得卡在铲板15铲齿间的物体脱落，所述铲板15上方设有第三液压伸缩杆31，所述第三液压伸缩杆31用以控制铲齿入泥沙的深度。

一种水产品多功能捕捞装置的制造方法，包括以下步骤：

①提供一船体，在船体上安装发电机、水泵、控制器、圆筒状分离罐和集物桶，在分离罐罐顶安装密封盖，在罐侧壁连接由水泵控制的出水管和进水管，出水管设置在进水管的上方，在罐内进水管和出水管之间设置第二滤网，在罐底设置管道连接集物桶，在该管道上设置第一阀门和第二阀门，

②提供一履带车，在履带车上方安装机械舱，机械舱内安装电动机、液压站和压缩空气钢瓶，电动机带动履带车行进，在机械舱上方安装检修盖，机械舱前方安装上挡板和前挡板，上挡板后侧连接机械舱前方上侧，前挡板与上挡板前侧采用滑轨滑块连接，机械舱前下方安装可推动前挡板向上滑动的第一液压伸缩杆，机械舱前上方安装推动上挡板向上的第二液压伸缩杆，在机械舱内两侧安装水箱，水箱与置于机械舱内的压缩空气钢瓶连接；

③在机械舱前方下侧和/或后方下侧安装矩形铲板，铲板前端安放铲齿后用压板将两者固定，铲齿间距和长度根据采集目标设定，在铲板后方安装设有第一滤网的螺旋输送机，螺旋输送机的出口与进水管连接，螺旋输送机用以将铲板铲出的水产品运送至进水管管口，在铲板下方安装矩形脱铲板，脱铲板与机械舱轴连接，脱铲板能够转动敲击铲板使得卡在铲板铲齿间的物体脱落，在铲板上方设置第三液压伸缩杆，第三液压伸缩杆用以控制铲齿铲入泥沙的深度；

或者，还在机械舱前方安装聚光灯、摄像头和伸缩管，伸缩管上端与出水管连接，伸缩管下端与机械手连动，将聚光灯、摄像头设置在机械舱前方上端，将摄像头与设置于收集船上的显示屏连接；

或者，还在机械舱前方安装细长管状收纳网和伸缩管，伸缩管下端连接喷嘴，伸缩管上端与出水管连接，收纳网设置在履带车的两个履带之间，在收纳网开口处左右两侧设置围板，围板固定在履带车的车头；

④安装发电机与水泵、控制器、水下机器人之间的线缆，安装控制器与水泵、分离系统、水下作业机器人之间的线缆，发电机为整个水产品多功能捕捞装置提供电力，控制器控制本装置进行以及捕捞系统。

本申请结构简单、操作方便，可一次作业实现多种捕捞目标，并且采用遥控机械设备水下工作，保证了人员安全。

Claims (10)

1.一种水产品多功能捕捞装置，包括收集船(1)和水下作业机器人(2)，其特征在于，

(一)所述收集船(1)上设有发电机(3)、水泵(4)、控制器(5)以及分离系统，所述发电机(3)连接所述水泵(4)、控制器(5)和水下机器人(2)，所述控制器(5)连接所述水泵(4)、分离系统和水下作业机器人(2)，

所述分离系统包括分离罐(6)和集物桶(7)，所述分离罐(6)为圆筒状，其侧壁连接有通过所述水泵(4)控制的出水管(8)和与所述水下作业机器人(2)连接的进水管(9)，所述进水管(9)、出水管(8)分别与分离罐(6)呈一定角度连接，所述进水管(9)位于出水管(8)下方，所述分离罐(6)罐底设有管道连接所述集物桶(7)，该管道设有第一阀门(10)和第二阀门(11)，

(二)所述水下作业机器人(2)包括履带车(12)、设于履带车(12)上方的机械舱(13)和设于机械舱(13)上的捕捞系统，

所述机械舱(13)内包括电动机和液压站，所述履带车(12)通过电动机带动行进，所述捕捞系统与液压站连接，

所述捕捞系统包括铲板(15)和螺旋输送机(16)，所述铲板(15)为矩形，铲板(15)前侧设有铲齿，所述铲齿通过压板和铲板(15)固定，铲齿间距和长度可调，所述铲板(15)设于机械舱(13)前方下侧和/或机械舱(13)后方下侧，所述螺旋输送机(16)设于所述铲板(15)后方且出口与进水管(9)连接，用以将铲板(15)铲出的水产品运送至进水管(9)管口。

2.根据权利要求1所述的水产品多功能捕捞装置，其特征在于，所述捕捞系统还设有聚光灯(21)、摄像头(22)和机械手(23)，所述聚光灯(21)、摄像头(22)设于所述机械舱(13)前方上端，所述摄像头(22)与设置于收集船(1)上的显示屏连接，所述机械手(23)与进水管(9)连动将水产品吸入分离罐(6)内。

3.根据权利要求2所述的水产品多功能捕捞装置，所述捕捞系统还包括收纳网(17)、喷嘴(18)和伸缩管(19)，所述喷嘴(18)连接伸缩管(19)的下端，所述伸缩管(19)上端与出水管(8)连接，所述收纳网(17)设于所述履带车(12)的两个履带之间，所述收纳网(17)为细长管状且开口左右设有围板(20)，所述围板(20)固定于所述履带车(12)的车头，所述机械手(23)与伸缩管(19)连动将水产品冲入所述收纳网(17)。

4.根据权利要求1所述的水产品多功能捕捞装置，其特征在于，所述水下作业机器人(2)还设有可开启的挡板，所述挡板设于所述捕捞系统前方并与机械舱(13)连接。

5.根据权利要求4所述的水产品多功能捕捞装置，其特征在于，所述挡板包括上挡板(14)和前挡板(24)，所述上挡板(14)后侧连接所述机械舱(13)前方上侧，所述前挡板(24)通过滑轨与所述上挡板(14)前侧滑块连接，所述机械舱(13)前方设有可推动前挡板(24)向斜上方滑动的第一液压伸缩杆(25)，所述机械舱(13)前方设有可推动上挡板(14)向上的第二液压伸缩杆(26)。

6.根据权利要求1所述的水产品多功能捕捞装置，其特征在于，所述螺旋输送机(16)内设有第一滤网，所述分离罐(6)内设有第二滤网，所述第二滤网设于所述进水管(9)和出水管(8)之间。

7.根据权利要求1所述的水产品多功能捕捞装置，其特征在于，所述分离罐(6)上设有密封盖(27)，所述机械舱(13)上设有检修盖(28)。

8.根据权利要求1所述的水产品多功能捕捞装置，其特征在于，所述水下作业机器人(2)还包括设于所述机械舱(13)两侧的水箱(29)，所述水箱(29)与设于所述机械舱(13)内的压缩空气钢瓶连接，用以增减水下作业机器人(2)重量。

9.根据权利要求1所述的水产品多功能捕捞装置，其特征在于，所述铲板(15)下方设有脱铲板(30)，所述脱铲板(30)为矩形板且与机械舱(13)轴连接，所述脱铲板(30)可转动敲击铲板(15)使得卡在铲板(15)铲齿间的物体脱落，所述铲板(15)上方设有第三液压伸缩杆(31)，所述第三液压伸缩杆(31)用以控制铲齿入泥沙的深度。

10.根据权利要求1-9所述的水产品多功能捕捞装置的制造方法，其特征在于，包括以下步骤：

①提供一船体，在船体上安装发电机、水泵、控制器、圆筒状分离罐和集物桶，在分离罐罐顶安装密封盖，在罐侧壁连接由水泵控制的出水管和进水管，出水管设置在进水管的上方，在罐内进水管和出水管之间设置第二滤网，在罐底设置管道连接集物桶，在该管道上设置第一阀门和第二阀门，

②提供一履带车，在履带车上方安装机械舱，机械舱内安装电动机、液压站和压缩空气钢瓶，电动机带动履带车行进，在机械舱上方安装检修盖，机械舱前方安装上挡板和前挡板，上挡板后侧连接机械舱前方上侧，前挡板与上挡板前侧采用滑轨滑块连接，机械舱前下方安装可推动前挡板向上滑动的第一液压伸缩杆，机械舱前上方安装推动上挡板向上的第二液压伸缩杆，在机械舱内两侧安装水箱，水箱与置于机械舱内的压缩空气钢瓶连接；

③在机械舱前方下侧和/或后方下侧安装矩形铲板，铲板前端安放铲齿后用压板将两者固定，铲齿间距和长度根据采集目标设定，在铲板后方安装设有第一滤网的螺旋输送机，螺旋输送机的出口与进水管连接，螺旋输送机用以将铲板铲出的水产品运送至进水管管口，在铲板下方安装矩形脱铲板，脱铲板与机械舱轴连接，脱铲板能够转动敲击铲板使得卡在铲板铲齿间的物体脱落，在铲板上方设置第三液压伸缩杆，第三液压伸缩杆用以控制铲齿铲入泥沙的深度；

或者，还在机械舱前方安装聚光灯、摄像头和伸缩管，伸缩管上端与出水管连接，伸缩管下端与机械手连动，将聚光灯、摄像头设置在机械舱前方上端，将摄像头与设置于收集船上的显示屏连接；

或者，还在机械舱前方安装细长管状收纳网和伸缩管，伸缩管下端连接喷嘴，伸缩管上端与出水管连接，收纳网设置在履带车的两个履带之间，在收纳网开口处左右两侧设置围板，围板固定在履带车的车头；

④在发电机与水泵、控制器、水下机器人之间连接线缆，在控制器与水泵、分离系统、水下作业机器人之间连接线缆。