CN2229860Y - 柔性机械爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种柔性机械爪。可以方便地抓取狭小空间内的物体及过冷、过热、腐蚀性等人手不宜接触的物体。在抓取物体时,用手推压手柄。使爪伸出套管并张开,再将弹簧软管弯曲,用来使张开的爪对准要抓取的物体,让被抓物体含在爪内,然后松开手柄,在恢复弹簧力的作用下,爪在缩入套管内的同时,将紧紧抓住物体。非常方便。
Description
本实用新型是一种柔性机械爪,属于工具类。
在许多安装维修工作和日常生活中,经常会遇到一些小工具、螺钉、螺母等小物体掉落到某些狭小空间内,用手很难取出。另外在有些场合抓取诸如过冷、过热和具有腐蚀性等人手不宜接触的物体时,也没有方便实用的工具。给人们带来许多不便。
本实用新型的目的是提供一种用来抓取狭小空间内的物体,以及抓取不宜用手直接接触物体的柔性机械爪,可以方便地抓取狭小空间内的物体及过冷、过热、腐蚀性等人手不宜接触的物体。
图1为本实用新型的装配示意图,图2为本实用新型来工作时的示意图。
如附图所示,本实用新型由手柄1、弹簧座2、恢复弹簧3、弹簧软管4、连杆5、套管6和爪7组成。爪7通过连杆6和手柄1相连,连接方式用焊接或铆接。平时在恢复弹簧力的作用下,爪7缩入套管6内,当用手推压手柄1时,在连杆5的带动下,爪将伸出套管6,并在弹性力的作用下张开。弹簧软管4可以任意弯曲,从而可以改变爪7的方向。
本实用新型的工作过程如下:
在抓取物体时,用手推压手柄1,使爪7伸出套管6并张开,再将弹簧软管4弯曲,用来使张开的爪7对准要抓取的物体,让被抓取物体含在爪内,然后松开手柄,在恢复弹簧力的作用下,爪7在缩入套管6内的同时,将紧紧抓住物体。非常方便。
Claims (1)
1、一种柔性机械爪其特征是由手柄1、弹簧座2、恢复弹簧3、弹簧软管4、连杆6、套管6和爪7组成。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 95205973 CN2229860Y (zh) | 1995-03-23 | 1995-03-23 | 柔性机械爪 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN 95205973 CN2229860Y (zh) | 1995-03-23 | 1995-03-23 | 柔性机械爪 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN2229860Y true CN2229860Y (zh) | 1996-06-26 |
Family
ID=33858045
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 95205973 Expired - Fee Related CN2229860Y (zh) | 1995-03-23 | 1995-03-23 | 柔性机械爪 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN2229860Y (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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-
1995
- 1995-03-23 CN CN 95205973 patent/CN2229860Y/zh not_active Expired - Fee Related
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