CN204670180U - 一种鱼塘大型自动捕鱼装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种鱼塘大型自动捕鱼装置,所述动力舱安装在船体内，且设置在船体的船头，所述支架设置在船体的船头，所述无线控制装置通过螺栓与支架固定连接，所述三角形支撑架通过转轴与船体的尾部活动连接，所述三角形支撑架通过绳索与网框固定连接，所述气动伸缩杆设置在渔网的上侧，所述机械手安装在船体的尾端，所述盛鱼舱设置在船体的中间。该鱼塘大型自动捕鱼器，由于在渔网上设有气动伸缩杆，因此渔网会自动张开和折叠；机械手能够把捕鱼网自动下水和打捞捕鱼后的捕鱼网，把鱼自动放入盛鱼舱；该捕鱼器具有远程监控、自动化程度高、外形精美、工艺简单、方便实用、结构合理，可捕捉水产品，降低鱼虾逃离几率等优点。

Description

一种鱼塘大型自动捕鱼装置

技术领域

本实用新型涉及捕鱼设备技术领域，具体为一种鱼塘大型自动捕鱼装置。

背景技术

目前，对于在大面积水域上进行捕鱼的工作人员一般采用拉网式的捕鱼方法进行捕鱼，采用该方法捕鱼受水下的地形及障碍物的影响，容易在拉网的过程中将网割破，难于顺畅地将鱼捕起，捕鱼效率低，也曾出现有在水域某固定位置上设置吊网捕鱼装置，通过在吊网捕鱼装置诱鱼之后实现将鱼捕起，但由于水域面积过大，捕鱼效果不明显，难于普遍推广使用，而且固定该吊网捕鱼装置为固定式设置，无法移动，不方便使用。

同时，在捕鱼过程中，人们经常会使用渔网捞鱼、捕鱼。但是，目前的捞鱼网不仅是采用环状单开口结构，从水中捕捉鱼虾后，在出水前还需反转网框形成封闭空间，才能避免鱼虾跳出逃脱，而且不能够筛选出大鱼和小鱼，有些刚放进鱼塘的鱼苗也被捕捉上来了，这样就会增加养殖成本，捕捉效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种鱼塘大型自动捕鱼装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种鱼塘大型自动捕鱼装置,包括船体、动力舱、支架、无线控制装置、摄像头、电机、三角形支撑架、网框、渔网、配重、气动伸缩杆、机械手、盛鱼舱，所述动力舱安装在船体内，且设置在船体的船头，所述支架设置在船体的船头，所述无线控制装置通过螺栓与支架固定连接，所述摄像头安装在支架的右侧，所述摄像头与无线控制装置电性连接，所述电机设置在船体内部的右侧，所述三角形支撑架通过转轴与船体的尾部活动连接，所述三角形支撑架通过绳索与网框固定连接，所述网框设置在渔网的进鱼口所述内网设置在外网内，所述配重设置在渔网的尾端，所述气动伸缩杆设置在渔网的上侧，所述机械手安装在船体的尾端，所述盛鱼舱设置在船体的中间。

优选的，所述三角形支撑架的三个角通过转轴固定连接。

优选的，所述网框上设有防水摄像头。

优选的，所述渔网由外网和内网组成，所述内网设置在外网内，所述外网的孔径设置为5-10厘米，内网的孔径设置为3-8厘米。

优选的，所述气动伸缩杆上设有微型电机、接收器和发和器。

优选的，所述机械手装置由执行机构、驱动系统、无线控制系统和位置检测装置组成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该鱼塘大型自动捕鱼器，其渔网的孔径设置为3-10厘米，这样的设计能够筛选出大鱼而留下小鱼，从而降低养殖成本；采用远程遥控监控渔船作业，可以增加捕鱼的范围和提高捕鱼效率，采用网状捕鱼器，可以一次性增加捕鱼数量，采用遥控模型，可以减少下水造成的伤害；由于在渔网上设有气动伸缩杆，因此渔网会自动张开和折叠；机械手能够把捕鱼网自动下水和打捞捕鱼后的捕鱼网，把鱼自动放入盛鱼舱；该捕鱼器具有远程监控、自动化程度高、外形精美、工艺简单、方便实用、结构合理，可捕捉水产品，降低鱼虾逃离几率等优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1船体、2动力舱、3支架、4无线控制装置、5摄像头、6电机、7三角形支撑架、8网框、9渔网、10配重、11气动伸缩杆、12机械手、13盛鱼舱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种鱼塘大型自动捕鱼装置,包括船体1、动力舱2、支架3、无线控制装置4、摄像头5、电机6、三角形支撑架7、网框8、渔网9、配重10、气动伸缩杆11、机械手12、盛鱼舱13，所述动力舱2安装在船体1内，且设置在船体1的船头，所述支架3设置在船体1的船头，所述无线控制装置4通过螺栓与支架3固定连接，所述无线控制装置4内设有接收器和发射器，所述摄像头5安装在支架3的右侧，所述摄像头5与无线控制装置4电性连接，所述电机6设置在船体1内部的右侧，所述三角形支撑架7通过转轴与船体1的尾部活动连接，所述三角形支撑架7的三个角通过转轴固定连接，所述三角形支撑架7通过绳索与网框8固定连接，所述网框8上设有防水摄像头，所述网框8设置在渔网9的进鱼口，所述渔网9由外网和内网组成，所述内网设置在外网内，所述外网的孔径设置为5-10厘米，内网的孔径设置为3-8厘米，所述配重10设置在渔网10的尾端，所述气动伸缩杆11设置在渔网9的上侧，所述气动伸缩杆11上设有微型电机、接收器和发和器，所述机械手12安装在船体1的尾端，所述机械手装置12由执行机构、驱动系统、无线控制系统和位置检测装置组成，所述盛鱼舱12设置在船体的中间。

工作原理：当打开无线控制装置4，当渔船下水后，操纵机械手12把渔网9扔下水，通过启动伸缩杆11让渔网9张开，调节三角形支撑架7的高度，通过无线控制装置4控制渔船的运动，通过摄像头5来监视渔船作业情况，当渔网9捕捉到大量的鱼时，遥控无线控制装置4，让机械手12把渔网9打捞上来，然后把鱼倒入盛鱼舱13，再通过无线控制装置4操纵机械手12把渔网9扔下水，反复循环这样的工作，该捕鱼装置工作效率高，操作简单，不伤害人的身体。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种鱼塘大型自动捕鱼装置,包括船体(1)、动力舱(2)、支架(3)、无线控制装置(4)、摄像头(5)、电机(6)、三角形支撑架(7)、网框(8)、渔网(9)、配重(10)、机械手(12)、气动伸缩杆(11)、盛鱼舱(12)，其特征在于：所述动力舱(2)安装在船体(1)内，且设置在船体(1)的船头，所述支架(3)设置在船体(1)的船头，所述无线控制装置(4)通过螺栓与支架(3)固定连接，所述摄像头(5)安装在支架(3)的右侧，所述摄像头(5)与无线控制装置(4)电性连接，所述电机(6)设置在船体(1)内部的右侧，所述三角形支撑架(7)通过转轴与船体(1)的尾部活动连接，所述三角形支撑架(7)通过绳索与网框(8)固定连接，所述网框(8)设置在渔网(9)的进鱼口，所述配重(10)设置在渔网(10)的尾端，所述气动伸缩杆(11)设置在渔网(9)的上侧，所述机械手(12)安装在船体(1)的尾端，所述盛鱼舱(12)设置在船体的中间。

2.根据权利要求1所述的一种鱼塘大型自动捕鱼装置，其特征在于：所述三角形支撑架(7)的三个角通过转轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种鱼塘大型自动捕鱼装置，其特征在于：所述网框(8)上设有防水摄像头。

4.根据权利要求1所述的一种鱼塘大型自动捕鱼装置，其特征在于：所述渔网(9)由外网和内网组成，所述内网设置在外网内，所述外网的孔径设置为5-10厘米，内网的孔径设置为3-8厘米。

5.根据权利要求1所述的一种鱼塘大型自动捕鱼装置，其特征在于：所述气动伸缩杆(11)上设有微型电机、接收器和发和器。

6.根据权利要求1所述的一种鱼塘大型自动捕鱼装置，其特征在于：所述机械手装置(12)由执行机构、驱动系统、无线控制系统和位置检测装置组成。