CN103548788A

CN103548788A - 海参采捕装置

Info

Publication number: CN103548788A
Application number: CN201310517325.2A
Authority: CN
Inventors: 周忠敏
Original assignee: LAIZHOU HAIYI SEEDS Co Ltd
Current assignee: LAIZHOU HAIYI SEEDS Co Ltd
Priority date: 2013-10-28
Filing date: 2013-10-28
Publication date: 2014-02-05

Abstract

本发明海参采捕装置涉及一种用于海参的采捕装置。本发明海参采捕装置包括驱动装置等，驱动装置包括依次电连接的电瓶、水下电机控制开关、水下电机，驱动装置还包括设在浮体后端的螺旋桨，螺旋桨桨轴连接水下电机的输出轴，浮体设置在浮体架上，监视器连接在浮体架上，浮体架上连接有绳，锚体与绳连接，浮体架中部下端连接脚踩架，海参笼上端开有入口，入口设置有弹性挡条，海参笼通过海参笼升降绳连接在浮体架上，机械爪回位弹簧一端连接脚踩架后端，机械爪回位弹簧另一端连接手控机械爪中部，手控机械爪杆部穿过浮体架，杆部上端连接的把手伸出浮体架的上端，杆部下端连接的夹爪伸出浮体架底端，手控机械爪部前侧装有水下摄像头。

Description

海参采捕装置

技术领域

本发明涉及一种采捕装置，特别是涉及一种用于海参的采捕装置。

背景技术

近年来，海参因其高营养、高蛋白、低脂肪的特点逐渐成为人们喜爱的进补产品之一，随着海参需求量的加大、野生海参的数量又难以满足需求，有越来越多的人投入到海参养殖中，但海参的捕捞又是一个难题。

海参捕捞分季节，冬季水温过低，海参不吃东西代谢缓慢，会躲在礁石洞里不活动，夏季海参需要睡眠，均不适宜捕捞。海参只在每年的春、秋两季水温回升时，才会出来寻找食物，这时才适宜捕捞。

传统的采捕方式是人工采捕，由潜水员携带氧气管、氧气面罩潜到海底捕捞，捕捞袋通常需要挂在潜水员的脖子上，采捕一定数量后，潜水员携带捕捞袋浮出水面并取下倒入捕捞船，十分麻烦；而且海水压强大，劳动强度大，又很危险，长久的海下捕捞，对人体的伤害很大；雇佣潜水员也需要花费很大一笔资金，成本高，而采捕的数量又不尽如人意。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种采捕简单、成本低廉、操作简便无需潜入海底的海参采捕装置。

本发明海参采捕装置，包括驱动装置、监视器、手控机械爪、海参笼升降绳、浮体、海参笼、水下摄像头、脚踩架、锚体、机械爪回位弹簧、浮体架，所述驱动装置包括电瓶、水下电机控制开关、水下电机、螺旋桨，所述螺旋桨设置在浮体后端，所述螺旋桨的桨轴连接水下电机的输出轴，所述电瓶、水下电机控制开关、水下电机依次电连接，所述浮体设置在浮体架上，所述监视器连接在浮体架上，所述浮体架上连接有绳，所述锚体与绳连接，所述浮体架的中部下端连接脚踩架，所述海参笼的上端开有入口，所述入口上设置有弹性挡条，所述海参笼通过海参笼升降绳连接在浮体架上，所述机械爪回位弹簧的一端连接脚踩架的后端，所述机械爪回位弹簧的另一端与手控机械爪的中部连接，所述手控机械爪的杆部穿过浮体架，所述杆部上端连接的把手伸出浮体架的上端，所述杆部下端连接的夹爪伸出浮体架的底端，所述手控机械爪的杆部前侧安装有水下摄像头。

本发明海参采捕装置，其中所述浮体采用浮力管。

本发明海参采捕装置，其中所述浮体架上设置有缠绳盘，所述绳缠绕在缠绳盘上。

本发明海参采捕装置，其中所述脚踩架的前端安装有广角摄像头。

本发明海参采捕装置与现有技术不同之处在于本发明通过水下电机驱动浮体，由监视器和水下摄像头的配合寻找观看海参，当看到海参时，停止前进，抛锚，用手控机械爪抓取海参并提拉到海参笼入口，即完成一个捕参过程，采捕简单；无需雇佣潜水员，成本低廉；且人无需潜入海底就能采捕海参，抓参和储参无需分开进行，操作简便。

本发明海参采捕装置中浮体采用浮力管，大部分浮体处于水面以下，能很好地抗击风浪造成的晃动，抓参定位更精确。

本发明海参采捕装置中浮体架上设置有缠绳盘，所述绳缠绕在缠绳盘上，使得在抛锚后，浮体可以绕锚绕不同半径的圈，绕一圈，绳缠绕在缠绳盘上一圈，装置的作业半径减小一些，能做到精确寻找、不重不落，提高工作效率。

本发明海参采捕装置中脚踩架的前端安装有广角摄像头，使得视角更广，监视器监视的范围更广，更利于采捕海参。

下面结合附图对本发明的海参采捕装置作进一步说明。

附图说明

图1为本发明海参采捕装置的主视示意图；

图2为本发明海参采捕装置的俯视示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明海参采捕装置包括驱动装置、监视器1、手控机械爪4、海参笼升降绳6、浮体7、海参笼8、水下摄像头9、脚踩架10、锚体11、机械爪回位弹簧12、浮体架13，驱动装置包括电瓶、水下电机控制开关3、水下电机2、螺旋桨，螺旋桨设置在浮体7后端，螺旋桨的桨轴连接水下电机2的输出轴，电瓶、水下电机控制开关3、水下电机2依次电连接，浮体7设置在浮体架13上，监视器1连接在浮体架13上，浮体架13上连接有绳，锚体11与绳连接，浮体架13的中部下端连接脚踩架10，海参笼8的上端开有入口，入口上设置有弹性挡条，方便将海参夹放到海参笼8中，海参笼8通过海参笼升降绳6连接在浮体架13上，抓参时，可通过海参笼升降绳6将海参笼8放入水中，抓参完毕后，通过海参笼升降绳6将海参笼拉上来，机械爪回位弹簧12的一端连接脚踩架10的后端，机械爪回位弹簧12的另一端连接手控机械爪4的中部，手控机械爪4的杆部穿过浮体架13，杆部下端连接的夹爪伸出浮体架13的底端，手控机械爪4杆部上端连接的把手伸出浮体架13的上端，握紧把手，手控机械爪4的夹爪夹紧，松开把手，手控机械爪4的夹爪松开，机械爪回位弹簧12使得手控机械爪4可以上下、前后、左右移动并夹放海参，手控机械爪4可以调节长度，以适应不同水深，手控机械爪4的下部前侧安装有水下摄像头9，水下摄像头9的图像传回监视器1。

如图2所示，浮体架13为四边形，浮体架13的左侧和右侧安装浮体，浮体7采用浮力管，在浮体架13上设置有缠绳盘5，绳缠绕在缠绳盘5上，脚踩架10的前端安装有广角摄像头（图中未示出），广角摄像头采集的图像也传回到监视器1。

使用时，左手控制水下电机慢慢驱动浮体，从而使安装在手控机械爪上的水下摄像头在水底寻找海参，当看到海参时，立即停止前进，再用右手控制手控机械爪上下左右移动，移动到目标上，抓取并提拉到浮体底部的海参笼内放下，完成一个抓参过程，海参笼的入口有弹性挡条，既能保证海参自由落入笼中，又不影响机械爪运行。

浮体可绕中心锚转不同半径的圈，从而达到精确寻找，不重不落；浮体由浮力管组成，大部分浮力管在水面以下，能抗击风浪造成的晃动，从而使抓参定位更精确。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims

1.一种海参采捕装置，其特征在于：包括驱动装置、监视器（1）、手控机械爪（4）、海参笼升降绳（6）、浮体（7）、海参笼（8）、水下摄像头（9）、脚踩架（10）、锚体（11）、机械爪回位弹簧（12）、浮体架（13），所述驱动装置包括电瓶、水下电机控制开关（3）、水下电机（2）、螺旋桨，所述螺旋桨设置在浮体（7）后端，所述螺旋桨的桨轴连接水下电机（2）的输出轴，所述电瓶、水下电机控制开关（3）、水下电机（2）依次电连接，所述浮体（7）设置在浮体架（13）上，所述监视器（1）连接在浮体架（13）上，所述浮体架（13）上连接有绳，所述锚体（11）与绳连接，所述浮体架（13）的中部下端连接脚踩架（10），所述海参笼（8）的上端开有入口，所述入口上设置有弹性挡条，所述海参笼（8）通过海参笼升降绳（6）连接在浮体架（13）上，所述机械爪回位弹簧（12）的一端连接脚踩架（10）的后端，所述机械爪回位弹簧（12）的另一端与手控机械爪（4）的中部连接，所述手控机械爪（4）的杆部穿过浮体架（13），所述杆部上端连接的把手伸出浮体架（13）的上端，所述杆部下端连接的夹爪伸出浮体架（13）的底端，所述手控机械爪（4）的杆部前侧安装有水下摄像头（9）。

2.根据权利要求1所述的海参采捕装置，其特征在于：所述浮体（7）采用浮力管。

3.根据权利要求2所述的海参采捕装置，其特征在于：所述浮体架（13）上设置有缠绳盘（5），所述绳缠绕在缠绳盘（5）上。

4.根据权利要求3所述的海参采捕装置，其特征在于：所述脚踩架（10）的前端安装有广角摄像头。