CN111758688A - 一种船舶使用的自动海钓装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船舶使用的自动海钓装置，包括外壳，所述外壳左侧设有第一传动空间，所述第一传动空间右侧设有卡紧空间，所述卡紧空间右侧设有电机空间，所述电机空间上侧设有滑块空间，所述电机空间右侧设有轴空间，所述轴空间右侧设有连接空间，本发明为一种安装在船舶上的自动海钓设备，采用路亚钓法，使用假饵抛出去后便开始缓慢的回收，做出诱鱼的动作，吸引掠视性地鱼类前来捕食，可以自动做到抛竿、回收和控鱼等操作，大大地减少人力，降低了成本，且不受人为因素的影响，鱼获较为的稳定，自动化程度较高。

Description

一种船舶使用的自动海钓装置

技术领域

本发明涉及船舶领域,具体为一种船舶使用的自动海钓装置。

背景技术

传统海洋渔业使用拉网船等船舶，对于部分集群性的鱼类十分合适，但是对于部分海洋掠食性鱼类来说，很难出现集群的现象，导致鱼获非常不稳定。

传统的对于大型海洋掠食性鱼类的捕捉都是采用海钓的方式，需要一人一杆的配置，垂钓过程中需要集中注意力，在海上颠簸的环境中，很难保持状态，导致鱼获的不稳定，且捕捉过程中需要大量的人力，成本很高，自动化程度低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种船舶使用的自动海钓装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种船舶使用的自动海钓装置,包括外壳,所述外壳左侧设有第一传动空间，所述第一传动空间右侧设有卡紧空间，所述卡紧空间右侧设有电机空间，所述电机空间上侧设有滑块空间，所述电机空间右侧设有轴空间，所述轴空间右侧设有连接空间，所述连接空间右侧设有第二传动空间，所述外壳右侧设有液压空间，所述液压空间上侧设有两个滑动滑槽，所述外壳左侧铰接鱼竿，所述鱼竿上侧固定安装有六个导环，所述导环用于导线，防止鱼线缠绕等情况，所述鱼竿右侧固定连接有抛投装置，所述抛投装置左侧设有带轮空间，所述带轮空间右侧设有回转空间，所述回转空间上侧设有第一滑槽，所述回转空间、第一滑槽和带轮空间之间设有抛竿装置，所述抛竿装置包括转动安装在所述带轮空间左侧壁的第一带轮轴，所述第一带轮轴向右延伸贯穿所述带轮空间右侧壁进入所述回转空间中，所述第一带轮轴从左至右依次固定连接有第二带轮、主动带轮和啮合齿轮，所述回转空间左侧壁转动连接有扭转轴，所述扭转轴中设有扭转槽，所述扭转轴外侧固定连接有外齿圈，所述啮合齿轮与所述外齿圈啮合，所述扭转槽左侧壁转动连接有抛线轴，所述抛线轴与所述扭转槽侧壁之间固定连接有扭簧，所述抛线轴中侧设有一个卡位槽，所述抛线轴右侧固定连接有连接轮，所述连接轮上侧设有导线口，所述导线口可以对抛出的线进行导向，所述连接轮下侧固定连接有卡线槽，所述卡线槽可以将鱼线卡进槽内，当所述连接轮转动时，不会由于离心力导致鱼线被提前甩出去，所述所述连接轮右上侧固定连接有线速度感应器，所述线速度感应器可以检测所述连接轮的转速，所述连接轮后侧设有控制空间，所述控制空间后侧设有转轴空间，所述控制空间上侧设有第二滑槽，所述转轴空间后侧壁转动连接有旋转轴，所述旋转轴向前延伸贯穿所述转轴空间前侧壁和控制空间前侧壁进入外空间，所述旋转轴与所述转轴空间侧壁之间固定连接有扭转弹簧，所述旋转轴中侧设有限位轮，所述限位轮下侧设有卡槽，所述旋转轴前侧固定连接有卡块，所述卡块上侧设有磁铁，所述磁铁有磁性，所述第二滑槽左右侧壁之间滑动连接有卡位滑块，所述卡位滑块上侧固定连接有拉杆，所述拉杆向外延伸贯穿所述第二滑槽进入外空间中，可以手动拉拔拉杆，使卡位滑块上滑，所述卡位滑块与所述第二滑槽上侧壁之间固定连接有小弹簧，所述回转空间后侧壁转动连接有第一轴，所述第一轴前侧转动连接有第一抵接杆，所述第一轴与所述回转空间后侧壁之间固定连接有扭簧，可以复位，所述回转空间后侧壁转动连接有第二带轮轴，所述第二带轮轴从后至前依次固定连接有被动带轮和第二抵接杆，所述被动带轮与所述主动带轮之间固定连接有第二皮带，所述第一滑槽左右侧壁之间滑动连接有限位杆，所述限位杆向下延伸贯穿所述第一滑槽进入所述回转空间中，所述限位杆左侧固定连接有两个，所述能够与所述第一抵接杆和所述第二抵接杆抵接，所述限位杆下侧可以进入所述抛线轴的卡位槽中，限制所述抛线轴转动，所述连接轮右下侧固定连接有电磁铁，当所述线速度感应器检测到所述连接轮的转速到一定程度时，时所述电磁铁产生磁性，吸引所述磁铁，将所述卡块向右转动，所述第一传动空间、所述滑块空间、所述卡紧空间和所述回转空间之间设有收线装置，所述第一传动空间、所述电机空间、所述轴空间、所述第二传动空间和所述带轮空间之间设有传动装置，所述液压空间和所述滑动滑槽之间设有控鱼装置。

作为优选，所述收线装置包括转动安装在所述第一传动空间左侧壁的收线轴，所述收线轴向右延伸贯穿所述第一传动空间右侧壁进入是卡紧空间中，所述收线轴从左至右依次固定连接有齿轮、线轮和棘轮，所述线轮上固定连接有鱼线，所述鱼线向上延伸贯穿所述第一传动空间上侧壁进入外空间中，所述鱼线绕过所述导环进入所述回转空间中，再通过所述导线口进入所述卡线槽中，被所述卡线槽和所述卡块卡住，所述鱼线左下侧固定连接有鱼钩，所述鱼钩上可以装假饵。

作为优选，所述传动装置包括固定安装在所述电机空间下侧壁的电机，所述电机右侧动力连接有，所述电机上侧固定连接有连接块，所述连接块左侧固定连接有短轴，所述短轴向右延伸贯穿所述电机空间左侧壁进入所述卡紧空间中，所述短轴左侧固定连接有限位轮，所述限位轮能够与所述棘轮啮合，当所述棘轮与所述限位轮啮合时，使棘轮正向可以转动，反向被卡住，所述所述内设有设有滑槽，滑槽侧壁之间滑动连接有第二轴，所述第二轴与滑槽左侧壁之间固定连接有弹簧，所述第二轴向右延伸贯穿所述轴空间进入所述连接空间中，所述第二轴中侧设有抵接限位块，所述抵接限位块与所述连接空间左侧壁转动连接，所述第二轴右侧固定连接有第一带轮，所述抵接限位块可以限制所述第一带轮向左移动，所述第一带轮与所述第二带轮之间固定连接有第一皮带，所述第一皮带向上延伸贯穿所述第二传动空间上侧壁进入所述带轮空间中，所述滑块空间下侧壁滑动连接有所述铰接杆，所述铰接杆向上延伸贯穿所述滑块空间上侧壁进入外空间中，所述铰接杆上侧与所述鱼竿铰接，所述铰接杆从上至下依次固定连接有滑动块和切向快，所述滑动块与所述滑块空间左右侧壁滑动连接，所述滑动块与所述滑块空间下侧壁之间固定连接有推力弹簧，所述电机右侧动力连接有第二动力轴，所述第二动力轴向左延伸贯穿所述电机空间左侧壁进入所述第一传动空间中，所述第二动力轴从左至右依次固定连接有第一啮合齿轮和第二啮合齿轮，所述第一啮合齿轮与所述齿轮能够啮合，所述第二啮合齿轮与所述齿轮能够啮合，所述第二啮合齿轮上设有部分齿轮。

作为优选，所述控鱼装置包括滑动安装在所述液压空间左右侧壁之间的推动滑块，所述推动滑块下侧与所述液压空间下侧壁之间固定连接有复位弹簧，所述推动滑块上侧固定连接有杆，所述杆向上延伸贯穿所述液压空间上侧壁进入外空间中，所述液压空间右侧壁固定连接有液压泵，所述外壳上侧面固定连接有红外线发射感应器，所述红外线发射感应器发射红外线，当有鱼时，会挡住红外线，从而启动所述液压泵，两个所述滑动滑槽上侧壁滑动连接有滑动短杆，所述滑动短杆向上延伸贯穿所述滑动滑槽上侧壁进入所述外空间，所述滑动短杆下侧与所述滑动滑槽下侧壁之间固定连接有拉力弹簧，两个所述滑动短杆之间铰接有连接件，所述连接件两侧固定连接有夹紧块，所述夹紧块可以夹住鱼，防止鱼挣扎，导致鱼线断裂，所述连接件与所述杆之间通过两根所述连杆铰接，杆向下滑动，可以使所述连接件处于夹紧状态。

综上所述，本发明有益效果是：本发明为一种安装在船舶上的自动海钓设备，采用路亚钓法，使用假饵抛出去后便开始缓慢的回收，做出诱鱼的动作，吸引掠视性地鱼类前来捕食，可以自动做到抛竿、回收和控鱼等操作，大大地减少人力，降低了成本，且不受人为因素的影响，鱼获较为的稳定，自动化程度较高。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种船舶使用的自动海钓装置整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明图1中A处局部放大图；

图3为本发明图2中B-B方向结构示意图；

图4为本发明图1中C处局部放大图；

图5为本发明图1中D处局部放大图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种船舶使用的自动海钓装置,包括外壳11,所述外壳11左侧设有第一传动空间17，所述第一传动空间17右侧设有卡紧空间16，所述卡紧空间16右侧设有电机空间15，所述电机空间15上侧设有滑块空间18，所述电机空间15右侧设有轴空间14，所述轴空间14右侧设有连接空间13，所述连接空间13右侧设有第二传动空间12，所述外壳11右侧设有液压空间30，所述液压空间30上侧设有两个滑动滑槽31，所述外壳11左侧铰接鱼竿19，所述鱼竿19上侧固定安装有六个导环20，所述导环20用于导线，防止鱼线缠绕等情况，所述鱼竿19右侧固定连接有抛投装置21，所述抛投装置21左侧设有带轮空间22，所述带轮空间22右侧设有回转空间23，所述回转空间23上侧设有第一滑槽24，所述回转空间23、第一滑槽24和带轮空间22之间设有抛竿装置101，所述抛竿装置101包括转动安装在所述带轮空间22左侧壁的第一带轮轴66，所述第一带轮轴66向右延伸贯穿所述带轮空间22右侧壁进入所述回转空间23中，所述第一带轮轴66从左至右依次固定连接有第二带轮65、主动带轮67和啮合齿轮68，所述回转空间23左侧壁转动连接有扭转轴28，所述扭转轴28中设有扭转槽29，所述扭转轴28外侧固定连接有外齿圈77，所述啮合齿轮68与所述外齿圈77啮合，所述扭转槽29左侧壁转动连接有抛线轴79，所述抛线轴79与所述扭转槽29侧壁之间固定连接有扭簧78，所述抛线轴79中侧设有一个卡位槽，所述抛线轴79右侧固定连接有连接轮80，所述连接轮80上侧设有导线口81，所述导线口81可以对抛出的线进行导向，所述连接轮80下侧固定连接有卡线槽82，所述卡线槽82可以将鱼线卡进槽内，当所述连接轮80转动时，不会由于离心力导致鱼线被提前甩出去，所述所述连接轮80右上侧固定连接有线速度感应器87，所述线速度感应器87可以检测所述连接轮80的转速，所述连接轮80后侧设有控制空间25，所述控制空间25后侧设有转轴空间26，所述控制空间25上侧设有第二滑槽27，所述转轴空间26后侧壁转动连接有旋转轴88，所述旋转轴88向前延伸贯穿所述转轴空间26前侧壁和控制空间25前侧壁进入外空间，所述旋转轴88与所述转轴空间26侧壁之间固定连接有扭转弹簧93，所述旋转轴88中侧设有限位轮89，所述限位轮89下侧设有卡槽90，所述旋转轴88前侧固定连接有卡块83，所述卡块83上侧设有磁铁84，所述磁铁84有磁性，所述第二滑槽27左右侧壁之间滑动连接有卡位滑块92，所述卡位滑块92上侧固定连接有拉杆86，所述拉杆86向外延伸贯穿所述第二滑槽27进入外空间中，可以手动拉拔拉杆86，使卡位滑块92上滑，所述卡位滑块92与所述第二滑槽27上侧壁之间固定连接有小弹簧91，所述回转空间23后侧壁转动连接有第一轴73，所述第一轴73前侧转动连接有第一抵接杆74，所述第一轴73与所述回转空间23后侧壁之间固定连接有扭簧，可以复位，所述回转空间23后侧壁转动连接有第二带轮轴71，所述第二带轮轴71从后至前依次固定连接有被动带轮70和第二抵接杆72，所述被动带轮70与所述主动带轮67之间固定连接有第二皮带69，所述第一滑槽24左右侧壁之间滑动连接有限位杆75，所述限位杆75向下延伸贯穿所述第一滑槽24进入所述回转空间23中，所述限位杆75左侧固定连接有两个76，所述76能够与所述第一抵接杆74和所述第二抵接杆72抵接，所述限位杆75下侧可以进入所述抛线轴79的卡位槽中，限制所述抛线轴79转动，所述连接轮80右下侧固定连接有电磁铁85，当所述线速度感应器87检测到所述连接轮80的转速到一定程度时，时所述电磁铁85产生磁性，吸引所述磁铁84，将所述卡块83向右转动，所述第一传动空间17、所述滑块空间18、所述卡紧空间16和所述回转空间23之间设有收线装置102，所述第一传动空间17、所述电机空间15、所述轴空间14、所述第二传动空间12和所述带轮空间22之间设有传动装置103，所述液压空间30和所述滑动滑槽31之间设有控鱼装置104。

另外，在一个实施例中，所述收线装置102包括转动安装在所述第一传动空间17左侧壁的收线轴54，所述收线轴54向右延伸贯穿所述第一传动空间17右侧壁进入是卡紧空间16中，所述收线轴54从左至右依次固定连接有齿轮53、线轮55和棘轮58，所述线轮55上固定连接有鱼线56，所述鱼线56向上延伸贯穿所述第一传动空间17上侧壁进入外空间中，所述鱼线56绕过所述导环20进入所述回转空间23中，再通过所述导线口81进入所述卡线槽82中，被所述卡线槽82和所述卡块83卡住，所述鱼线56左下侧固定连接有鱼钩57，所述鱼钩57上可以装假饵。

另外，在一个实施例中，所述传动装置103包括固定安装在所述电机空间15下侧壁的电机42，所述电机42右侧动力连接有59，所述电机42上侧固定连接有连接块44，所述连接块44左侧固定连接有短轴46，所述短轴46向右延伸贯穿所述电机空间15左侧壁进入所述卡紧空间16中，所述短轴46左侧固定连接有限位轮47，所述限位轮47能够与所述棘轮58啮合，当所述棘轮58与所述限位轮47啮合时，使棘轮58正向可以转动，反向被卡住，所述所述59内设有设有滑槽，滑槽侧壁之间滑动连接有第二轴60，所述第二轴60与滑槽左侧壁之间固定连接有弹簧61，所述第二轴60向右延伸贯穿所述轴空间14进入所述连接空间13中，所述第二轴60中侧设有抵接限位块62，所述抵接限位块62与所述连接空间13左侧壁转动连接，所述第二轴60右侧固定连接有第一带轮63，所述抵接限位块62可以限制所述第一带轮63向左移动，所述第一带轮63与所述第二带轮65之间固定连接有第一皮带64，所述第一皮带64向上延伸贯穿所述第二传动空间12上侧壁进入所述带轮空间22中，所述滑块空间18下侧壁滑动连接有所述铰接杆48，所述铰接杆48向上延伸贯穿所述滑块空间18上侧壁进入外空间中，所述铰接杆48上侧与所述鱼竿19铰接，所述铰接杆48从上至下依次固定连接有滑动块49和切向快45，所述滑动块49与所述滑块空间18左右侧壁滑动连接，所述滑动块49与所述滑块空间18下侧壁之间固定连接有推力弹簧50，所述电机42右侧动力连接有第二动力轴43，所述第二动力轴43向左延伸贯穿所述电机空间15左侧壁进入所述第一传动空间17中，所述第二动力轴43从左至右依次固定连接有第一啮合齿轮52和第二啮合齿轮51，所述第一啮合齿轮52与所述齿轮53能够啮合，所述第二啮合齿轮51与所述齿轮53能够啮合，所述第二啮合齿轮51上设有部分齿轮。

另外，在一个实施例中，所述控鱼装置104包括滑动安装在所述液压空间30左右侧壁之间的推动滑块33，所述推动滑块33下侧与所述液压空间30下侧壁之间固定连接有复位弹簧34，所述推动滑块33上侧固定连接有杆35，所述杆35向上延伸贯穿所述液压空间30上侧壁进入外空间中，所述液压空间30右侧壁固定连接有液压泵32，所述外壳11上侧面固定连接有红外线发射感应器40，所述红外线发射感应器40发射红外线，当有鱼时，会挡住红外线，从而启动所述液压泵32，两个所述滑动滑槽31上侧壁滑动连接有滑动短杆36，所述滑动短杆36向上延伸贯穿所述滑动滑槽31上侧壁进入所述外空间，所述滑动短杆36下侧与所述滑动滑槽31下侧壁之间固定连接有拉力弹簧37，两个所述滑动短杆36之间铰接有连接件38，所述连接件38两侧固定连接有夹紧块39，所述夹紧块39可以夹住鱼，防止鱼挣扎，导致鱼线断裂，所述连接件38与所述杆35之间通过两根所述连杆41铰接，杆35向下滑动，可以使所述连接件38处于夹紧状态。

初始状态，红外线发射感应器40发出红外线，液压泵32处于待机状态，推动滑块33位于最下侧，连接件38处于打开状态，卡位滑块92未卡入卡槽90中，鱼线56被卡块83卡进卡线槽82中，此时鱼线在甩动过程中，不会被甩出去，齿轮53与所述第一啮合齿轮52啮合，第二啮合齿轮51与齿轮53脱离啮合。

当需要钓鱼时，启动电机42，电机42带动第二轴60转动，使第一带轮63转动，在第一皮带64的作用下，使第二带轮65转动，从而带动第一带轮轴66、主动带轮67和啮合齿轮68转动，主动带轮67转动，咋第二皮带69的作用下，使被动带轮70、第二带轮轴71和第二抵接杆72转动，第二抵接杆72转动，76下移，从而带动限位杆75滑动，第二抵接杆72转动使第一抵接杆74和第一轴73转动，使限位杆75可以下滑，限位杆75下移卡进抛线轴79的卡位槽中，限制抛线轴79转动，啮合齿轮68转动，由于外齿圈77的作用，使扭转轴28转动，扭转轴28转动使扭簧78被扭转，当主动带轮67继续转动，第二抵接杆72继续转动，使第二抵接杆72与第一抵接杆74分离抵接，第一轴73由于扭簧的作用开始复位，第一抵接杆74与76抵接，使限位杆75开始上滑，限位杆75退出抛线轴79的卡位槽，使抛线轴79可以转动，限位杆75完全退出时，由于扭簧78蓄能，瞬间释放，使抛线轴79迅速转动，使连接轮80转动，当扭簧78能量全部释放，使连接轮80速度达到最大，线速度感应器87发出信号，电磁铁85将磁铁84吸住向右转动，卡块83转动，使旋转轴88转动，带动限位轮89转动，使卡槽90与卡位滑块92相对，在小弹簧91的作用下卡位滑块92卡进卡槽90中，扭转弹簧93被扭转，由于卡块83退出卡线槽82，使鱼线56迅速被甩出，导线口81起到导向的作用。

当鱼线被甩出去，一段时间后，需要开始回收鱼线，此时电机42带动第二动力轴43转动，使第一啮合齿轮52转动，使收线轴54、齿轮53和线轮55转动，将鱼线56收回，回收过程中，鱼钩57上安装得假饵可以吸引掠食性的鱼类注意，从而发动攻击进而上钩，若没有鱼上钩，此时拉动拉杆86，使装置复位，再次抛投钓鱼。

当回收过程中有鱼上钩，鱼竿19被迅速拉动下降，使铰接杆48下移，使滑动块49下滑，从而带动切向快45下滑，从而带动连接块44、限位轮47和短轴46左滑，限位轮47与棘轮58啮合，词汇齿轮53轴一个转向被卡住，电机42向左滑动，使第二动力轴43向左移动，从而使第一啮合齿轮52与齿轮53分离，第二啮合齿轮51与齿轮53啮合，第二啮合齿轮51转动，可以每隔一段时间回收一段鱼线，起到溜鱼的效果，使鱼的体力下降，方便上鱼，由于有时第二啮合齿轮51转到无齿轮部位，若有鱼拉动鱼线向方向游动，此时棘轮58被限位轮47卡住，齿轮53不会转动，鱼线不会被放出，可以持续地将鱼线回收。

当鱼被钓上，鱼钩57回到原位时，由于红外线发射感应器40的作用，使液压泵32启动，液压泵32使推动滑块33下滑，复位弹簧34被压缩，杆35下降，使连接件38向内侧转动，从而将夹住，起到控鱼的作用，防止鱼被钓上来后，挣扎导致预先断裂。

本发明的有益效果是：本发明为一种安装在船舶上的自动海钓设备，采用路亚钓法，使用假饵抛出去后便开始缓慢的回收，做出诱鱼的动作，吸引掠视性地鱼类前来捕食，可以自动做到抛竿、回收和控鱼等操作，大大地减少人力，降低了成本，且不受人为因素的影响，鱼获较为的稳定，自动化程度较高。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种船舶使用的自动海钓装置，包括外壳, 其特征在于：所述外壳左侧设有第一传动空间，所述第一传动空间右侧设有卡紧空间，所述卡紧空间右侧设有电机空间，所述电机空间上侧设有滑块空间，所述电机空间右侧设有轴空间，所述轴空间右侧设有连接空间，所述连接空间右侧设有第二传动空间，所述外壳右侧设有液压空间，所述液压空间上侧设有两个滑动滑槽，所述外壳左侧铰接鱼竿，所述鱼竿上侧固定安装有六个导环，所述导环用于导线，防止鱼线缠绕等情况，所述鱼竿右侧固定连接有抛投装置，所述抛投装置左侧设有带轮空间，所述带轮空间右侧设有回转空间，所述回转空间上侧设有第一滑槽，所述回转空间、第一滑槽和带轮空间之间设有抛竿装置，所述抛竿装置包括转动安装在所述带轮空间左侧壁的第一带轮轴，所述第一带轮轴向右延伸贯穿所述带轮空间右侧壁进入所述回转空间中，所述第一带轮轴从左至右依次固定连接有第二带轮、主动带轮和啮合齿轮，所述回转空间左侧壁转动连接有扭转轴，所述扭转轴中设有扭转槽，所述扭转轴外侧固定连接有外齿圈，所述啮合齿轮与所述外齿圈啮合，所述扭转槽左侧壁转动连接有抛线轴，所述抛线轴与所述扭转槽侧壁之间固定连接有扭簧，所述抛线轴中侧设有一个卡位槽，所述抛线轴右侧固定连接有连接轮，所述连接轮上侧设有导线口，所述导线口可以对抛出的线进行导向，所述连接轮下侧固定连接有卡线槽，所述卡线槽可以将鱼线卡进槽内，当所述连接轮转动时，不会由于离心力导致鱼线被提前甩出去，所述所述连接轮右上侧固定连接有线速度感应器，所述线速度感应器可以检测所述连接轮的转速，所述连接轮后侧设有控制空间，所述控制空间后侧设有转轴空间，所述控制空间上侧设有第二滑槽，所述转轴空间后侧壁转动连接有旋转轴，所述旋转轴向前延伸贯穿所述转轴空间前侧壁和控制空间前侧壁进入外空间，所述旋转轴与所述转轴空间侧壁之间固定连接有扭转弹簧，所述旋转轴中侧设有限位轮，所述限位轮下侧设有卡槽，所述旋转轴前侧固定连接有卡块，所述卡块上侧设有磁铁，所述磁铁有磁性，所述第二滑槽左右侧壁之间滑动连接有卡位滑块，所述卡位滑块上侧固定连接有拉杆，所述拉杆向外延伸贯穿所述第二滑槽进入外空间中，可以手动拉拔拉杆，使卡位滑块上滑，所述卡位滑块与所述第二滑槽上侧壁之间固定连接有小弹簧，所述回转空间后侧壁转动连接有第一轴，所述第一轴前侧转动连接有第一抵接杆，所述第一轴与所述回转空间后侧壁之间固定连接有扭簧，可以复位，所述回转空间后侧壁转动连接有第二带轮轴，所述第二带轮轴从后至前依次固定连接有被动带轮和第二抵接杆，所述被动带轮与所述主动带轮之间固定连接有第二皮带，所述第一滑槽左右侧壁之间滑动连接有限位杆，所述限位杆向下延伸贯穿所述第一滑槽进入所述回转空间中，所述限位杆左侧固定连接有两个，所述能够与所述第一抵接杆和所述第二抵接杆抵接，所述限位杆下侧可以进入所述抛线轴的卡位槽中，限制所述抛线轴转动，所述连接轮右下侧固定连接有电磁铁，当所述线速度感应器检测到所述连接轮的转速到一定程度时，时所述电磁铁产生磁性，吸引所述磁铁，将所述卡块向右转动，所述第一传动空间、所述滑块空间、所述卡紧空间和所述回转空间之间设有收线装置，所述第一传动空间、所述电机空间、所述轴空间、所述第二传动空间和所述带轮空间之间设有传动装置，所述液压空间和所述滑动滑槽之间设有控鱼装置。

2.根据权利要求1所述的一种船舶使用的自动海钓装置，其特征在于：所述收线装置包括转动安装在所述第一传动空间左侧壁的收线轴，所述收线轴向右延伸贯穿所述第一传动空间右侧壁进入是卡紧空间中，所述收线轴从左至右依次固定连接有齿轮、线轮和棘轮，所述线轮上固定连接有鱼线，所述鱼线向上延伸贯穿所述第一传动空间上侧壁进入外空间中，所述鱼线绕过所述导环进入所述回转空间中，再通过所述导线口进入所述卡线槽中，被所述卡线槽和所述卡块卡住，所述鱼线左下侧固定连接有鱼钩，所述鱼钩上可以装假饵。

3.根据权利要求1所述的一种船舶使用的自动海钓装置，其特征在于：所述传动装置包括固定安装在所述电机空间下侧壁的电机，所述电机右侧动力连接有，所述电机上侧固定连接有连接块，所述连接块左侧固定连接有短轴，所述短轴向右延伸贯穿所述电机空间左侧壁进入所述卡紧空间中，所述短轴左侧固定连接有限位轮，所述限位轮能够与所述棘轮啮合，当所述棘轮与所述限位轮啮合时，使棘轮正向可以转动，反向被卡住，所述所述内设有设有滑槽，滑槽侧壁之间滑动连接有第二轴，所述第二轴与滑槽左侧壁之间固定连接有弹簧，所述第二轴向右延伸贯穿所述轴空间进入所述连接空间中，所述第二轴中侧设有抵接限位块，所述抵接限位块与所述连接空间左侧壁转动连接，所述第二轴右侧固定连接有第一带轮，所述抵接限位块可以限制所述第一带轮向左移动，所述第一带轮与所述第二带轮之间固定连接有第一皮带，所述第一皮带向上延伸贯穿所述第二传动空间上侧壁进入所述带轮空间中，所述滑块空间下侧壁滑动连接有所述铰接杆，所述铰接杆向上延伸贯穿所述滑块空间上侧壁进入外空间中，所述铰接杆上侧与所述鱼竿铰接，所述铰接杆从上至下依次固定连接有滑动块和切向快，所述滑动块与所述滑块空间左右侧壁滑动连接，所述滑动块与所述滑块空间下侧壁之间固定连接有推力弹簧，所述电机右侧动力连接有第二动力轴，所述第二动力轴向左延伸贯穿所述电机空间左侧壁进入所述第一传动空间中，所述第二动力轴从左至右依次固定连接有第一啮合齿轮和第二啮合齿轮，所述第一啮合齿轮与所述齿轮能够啮合，所述第二啮合齿轮与所述齿轮能够啮合，所述第二啮合齿轮上设有部分齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种船舶使用的自动海钓装置，其特征在于：所述控鱼装置包括滑动安装在所述液压空间左右侧壁之间的推动滑块，所述推动滑块下侧与所述液压空间下侧壁之间固定连接有复位弹簧，所述推动滑块上侧固定连接有杆，所述杆向上延伸贯穿所述液压空间上侧壁进入外空间中，所述液压空间右侧壁固定连接有液压泵，所述外壳上侧面固定连接有红外线发射感应器，所述红外线发射感应器发射红外线，当有鱼时，会挡住红外线，从而启动所述液压泵，两个所述滑动滑槽上侧壁滑动连接有滑动短杆，所述滑动短杆向上延伸贯穿所述滑动滑槽上侧壁进入所述外空间，所述滑动短杆下侧与所述滑动滑槽下侧壁之间固定连接有拉力弹簧，两个所述滑动短杆之间铰接有连接件，所述连接件两侧固定连接有夹紧块，所述夹紧块可以夹住鱼，防止鱼挣扎，导致鱼线断裂，所述连接件与所述杆之间通过两根所述连杆铰接，杆向下滑动，可以使所述连接件处于夹紧状态。

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