CN106368194A - 一种航道用安全型打捞装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打捞装置，尤其涉及一种航道用安全型打捞装置。本发明要解决的技术问题是提供一种打捞彻底、能消毒、省时省力的航道用安全型打捞装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种航道用安全型打捞装置，包括有电动推杆、升降杆、弹簧、固定块、接触轮、第一电机、凸轮、固定板、电动轮、滑块、支架、滑轨、拉线、连杆、活塞、消毒液箱、出液管、喷头、鱼网、移动块和圆环；船面上设有电动推杆，电动推杆顶部连接有固定板，固定板底部设有滑轨，滑轨前侧左右两方均设有电动轮，两个电动轮之间绕有拉线。本发明达到了打捞彻底、能消毒、省时省力的效果，可以快速、高效、省力地将航道打捞干净。

Description

一种航道用安全型打捞装置

技术领域

本发明涉及一种打捞装置，尤其涉及一种航道用安全型打捞装置。

背景技术

航道是指沿海、江河、湖泊、运河内船舶、排筏可以通航的水域。航道由可通航水域、助航设施和水域条件组成。就术语的含义而言，船舶及排筏可以通达的水面范围都是通航水域，则沿海、江河、湖泊、水库、渠道和运河内可供船舶、排筏在不同水位期的通航水域即为航道。

航道的狭义理解等同于“航槽”。因为航道应当有尺度标准和设标界限，航道位置可以随河床演变或水位变动而随时移动，航道尺度也可以随季节与水位变化以及治理工程的实施而有所调整。除了运河、通航渠道和某些水域地区的航道以外，航道宽度总是小于河槽的宽度。在天然河流、湖泊、水库内，航道的设定范围总是只占水面宽度的一部分而不是全部。用航标标示出的可供船舶航行利用的这一部分水域，受到客观自然条件的制约。在天然条件下，不同水位期能供船舶安全通航的那一部分水域，既有尺度要求，也有水流条件的要求。在某些特定的航段内，还受到过河建筑物如桥梁、过江管道、缆线的限制。因此，狭义的航道是一个在三维空间尺度上既有要求、又有限制的通道。

打捞船，用来打捞水下沉船、沉物及水面漂浮物的船。吃力浅，航速快，耐波性良好，定位准确。分为内河打捞船和海洋打捞船。前者排水量一般为20～200吨，只配备吊杆、绞车及简易潜水设备；后者配备大型起吊设备，以及潜水、压缩空气、水下电焊、水下切割等设备。

现有的航道用打捞装置存在打捞不彻底、不能消毒、费时费力的缺点，因此亟需研发一种打捞彻底、能消毒、省时省力的航道用安全型打捞装置。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有的航道用打捞装置打捞不彻底、不能消毒、费时费力的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种打捞彻底、能消毒、省时省力的航道用安全型打捞装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种航道用安全型打捞装置，包括有电动推杆、升降杆、弹簧、固定块、接触轮、第一电机、凸轮、固定板、电动轮、滑块、支架、滑轨、拉线、连杆、活塞、消毒液箱、出液管、喷头、鱼网、移动块和圆环；船面上设有电动推杆，电动推杆顶部连接有固定板，固定板底部设有滑轨，滑轨前侧左右两方均设有电动轮，两个电动轮之间绕有拉线，滑轨上设有滑块，拉线与滑块连接，滑块底部设有支架，支架底部开有导向孔，支架内顶部连接有第一电机，第一电机前侧连接有凸轮，凸轮下方设有接触轮，接触轮上设有升降杆，升降杆上设有固定块，固定块与支架内底部之间连接有弹簧，升降杆穿过弹簧与导向孔，升降杆下端设有移动块，移动块底部设有圆环，圆环上设有鱼网，移动块右端设有连杆，支架外右侧设有消毒液箱，消毒液箱内设有活塞，活塞顶部与连杆右端底部连接，消毒液箱底部设有出液管，出液管下端设有喷头。

优选地，还包括有第二电机，电动推杆顶部设有第二电机，第二电机上端与固定板底部连接。

优选地，还包括有摆动气缸，连杆右侧下方连接有摆动气缸，摆动气缸下端与鱼网连接。

优选地，还包括有网罩，圆环前侧左右两侧对称式设有网罩。

优选地，第一电机和第二电机均为伺服电机。

优选地，圆环为不锈钢材质。

优选地，圆环直径为50cm。

工作原理：最初，电动推杆处于伸长状态。当需要打捞垃圾时，人开动小船向前运动，启动电动推杆缩短，带动固定板、滑轨、电动轮、滑块和支架向下运动，从而带动圆环、鱼网和消毒液箱向下运动，启动第一电机转动，带动凸轮转动，当凸轮最长端接触到接触轮时，第一电机停止转动，带动接触轮和升降杆向下运动，弹簧缩短，带动连杆、圆环和鱼网向下运动，当鱼网伸入水中后，电动推杆停止缩短。连杆带动活塞向下运动，消毒液从喷头洒出，从而对航道内的水进行消毒杀菌。启动电动轮逆时针或顺时针转动，拉线带动滑块向右或向左运动，带动支架向右或向左运动，带动圆环和鱼网向右或向左运动，从而将航道上的垃圾打捞起来。当鱼网装满垃圾时，启动电动轮转动，带动滑块向左或向右运动复位后，电动轮停止转动。启动电动推杆伸长，带动固定板和滑轨向上运动复位后，带动支架和消毒液箱向上运动复位，从而带动圆环和鱼网向上运动，电动推杆停止伸长。同时启动第一电机转动，带动凸轮转动复位后，第一电机停止转动，受弹力作用，弹簧伸长复位，带动接触轮和升降杆向上运动，带动连杆、圆环和鱼网向上运动复位。

因为还包括有第二电机，电动推杆顶部设有第二电机，第二电机上端与固定板底部连接，当需要对航道的另一边进行打捞垃圾时，启动第二电机旋转180°，带动固定板和滑轨转动180°，从而带动鱼网和消毒液箱转动180°，可以更有效地对航道的另一边打捞垃圾并对水进行消毒杀菌。当航道的另一边垃圾打捞结束后，启动第二电机旋转180°，带动固定板和滑轨转动180°复位后，第二电机停止旋转。

因为还包括有摆动气缸，连杆右侧下方连接有摆动气缸，摆动气缸下端与鱼网连接，当鱼网内装满垃圾，圆环和鱼网向上运动复位后，启动摆动气缸摆动，便于将打捞的垃圾倒出，有利于垃圾的及时处理。

因为还包括有网罩，圆环前侧左右两侧对称式设有网罩，所以可以更快速地打捞垃圾。

因为圆环为不锈钢材质，所以圆环不易被腐蚀导致损坏，可以延长圆环的使用寿命。

因为第一电机和第二电机均为伺服电机，可以更精确地控制转速。

（3）有益效果

本发明达到了打捞彻底、能消毒、省时省力的效果，可以快速、高效、省力地将航道打捞干净。

附图说明

图1是本发明的第一种主视结构示意图。

图2是本发明的第二种主视结构示意图。

图3是本发明的第三种主视结构示意图。

图4是本发明的第四种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-船面，2-电动推杆，3-升降杆，4-弹簧，5-固定块，6-接触轮，7-第一电机，8-凸轮，9-固定板，10-电动轮，11-滑块，12-支架，13-滑轨，14-拉线，15-连杆，16-活塞，17-消毒液箱，18-出液管，19-喷头，20-鱼网，21-移动块，22-导向孔，23-圆环，24-第二电机，25-摆动气缸，26-网罩。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种航道用安全型打捞装置，如图1-4所示，包括有电动推杆2、升降杆3、弹簧4、固定块5、接触轮6、第一电机7、凸轮8、固定板9、电动轮10、滑块11、支架12、滑轨13、拉线14、连杆15、活塞16、消毒液箱17、出液管18、喷头19、鱼网20、移动块21和圆环23；船面1上设有电动推杆2，电动推杆2顶部连接有固定板9，固定板9底部设有滑轨13，滑轨13前侧左右两方均设有电动轮10，两个电动轮10之间绕有拉线14，滑轨13上设有滑块11，拉线14与滑块11连接，滑块11底部设有支架12，支架12底部开有导向孔22，支架12内顶部连接有第一电机7，第一电机7前侧连接有凸轮8，凸轮8下方设有接触轮6，接触轮6上设有升降杆3，升降杆3上设有固定块5，固定块5与支架12内底部之间连接有弹簧4，升降杆3穿过弹簧4与导向孔22，升降杆3下端设有移动块21，移动块21底部设有圆环23，圆环23上设有鱼网20，移动块21右端设有连杆15，支架12外右侧设有消毒液箱17，消毒液箱17内设有活塞16，活塞16顶部与连杆15右端底部连接，消毒液箱17底部设有出液管18，出液管18下端设有喷头19。

还包括有第二电机24，电动推杆2顶部设有第二电机24，第二电机24上端与固定板9底部连接。

还包括有摆动气缸25，连杆15右侧下方连接有摆动气缸25，摆动气缸25下端与鱼网20连接。

还包括有网罩26，圆环23前侧左右两侧对称式设有网罩26。

第一电机7和第二电机24均为伺服电机。

圆环23为不锈钢材质。

圆环23直径为50cm。

工作原理：最初，电动推杆2处于伸长状态。当需要打捞垃圾时，人开动小船向前运动，启动电动推杆2缩短，带动固定板9、滑轨13、电动轮10、滑块11和支架12向下运动，从而带动圆环23、鱼网20和消毒液箱17向下运动，启动第一电机7转动，带动凸轮8转动，当凸轮8最长端接触到接触轮6时，第一电机7停止转动，带动接触轮6和升降杆3向下运动，弹簧4缩短，带动连杆15、圆环23和鱼网20向下运动，当鱼网20伸入水中后，电动推杆2停止缩短。连杆15带动活塞16向下运动，消毒液从喷头19洒出，从而对航道内的水进行消毒杀菌。启动电动轮10逆时针或顺时针转动，拉线14带动滑块11向右或向左运动，带动支架12向右或向左运动，带动圆环23和鱼网20向右或向左运动，从而将航道上的垃圾打捞起来。当鱼网20装满垃圾时，启动电动轮10转动，带动滑块11向左或向右运动复位后，电动轮10停止转动。启动电动推杆2伸长，带动固定板9和滑轨13向上运动复位后，带动支架12和消毒液箱17向上运动复位，从而带动圆环23和鱼网20向上运动，电动推杆2停止伸长。同时启动第一电机7转动，带动凸轮8转动复位后，第一电机7停止转动，受弹力作用，弹簧4伸长复位，带动接触轮6和升降杆3向上运动，带动连杆15、圆环23和鱼网20向上运动复位。

因为还包括有第二电机24，电动推杆2顶部设有第二电机24，第二电机24上端与固定板9底部连接，当需要对航道的另一边进行打捞垃圾时，启动第二电机24旋转180°，带动固定板9和滑轨13转动180°，从而带动鱼网20和消毒液箱17转动180°，可以更有效地对航道的另一边打捞垃圾并对水进行消毒杀菌。当航道的另一边垃圾打捞结束后，启动第二电机24旋转180°，带动固定板9和滑轨13转动180°复位后，第二电机24停止旋转。

因为还包括有摆动气缸25，连杆15右侧下方连接有摆动气缸25，摆动气缸25下端与鱼网20连接，当鱼网20内装满垃圾，圆环23和鱼网20向上运动复位后，启动摆动气缸25摆动，便于将打捞的垃圾倒出，有利于垃圾的及时处理。

因为还包括有网罩26，圆环23前侧左右两侧对称式设有网罩26，所以可以更快速地打捞垃圾。

因为圆环23为不锈钢材质，所以圆环23不易被腐蚀导致损坏，可以延长圆环23的使用寿命。

因为第一电机7和第二电机24均为伺服电机，可以更精确地控制转速。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种航道用安全型打捞装置，其特征在于，包括有电动推杆（2）、升降杆（3）、弹簧（4）、固定块（5）、接触轮（6）、第一电机（7）、凸轮（8）、固定板（9）、电动轮（10）、滑块（11）、支架（12）、滑轨（13）、拉线（14）、连杆（15）、活塞（16）、消毒液箱（17）、出液管（18）、喷头（19）、鱼网（20）、移动块（21）和圆环（23）；船面（1）上设有电动推杆（2），电动推杆（2）顶部连接有固定板（9），固定板（9）底部设有滑轨（13），滑轨（13）前侧左右两方均设有电动轮（10），两个电动轮（10）之间绕有拉线（14），滑轨（13）上设有滑块（11），拉线（14）与滑块（11）连接，滑块（11）底部设有支架（12），支架（12）底部开有导向孔（22），支架（12）内顶部连接有第一电机（7），第一电机（7）前侧连接有凸轮（8），凸轮（8）下方设有接触轮（6），接触轮（6）上设有升降杆（3），升降杆（3）上设有固定块（5），固定块（5）与支架（12）内底部之间连接有弹簧（4），升降杆（3）穿过弹簧（4）与导向孔（22），升降杆（3）下端设有移动块（21），移动块（21）底部设有圆环（23），圆环（23）上设有鱼网（20），移动块（21）右端设有连杆（15），支架（12）外右侧设有消毒液箱（17），消毒液箱（17）内设有活塞（16），活塞（16）顶部与连杆（15）右端底部连接，消毒液箱（17）底部设有出液管（18），出液管（18）下端设有喷头（19）。

2.根据权利要求1所述的一种航道用安全型打捞装置，其特征在于，还包括有第二电机（24），电动推杆（2）顶部设有第二电机（24），第二电机（24）上端与固定板（9）底部连接。

3.根据权利要求1所述的一种航道用安全型打捞装置，其特征在于，还包括有摆动气缸（25），连杆（15）右侧下方连接有摆动气缸（25），摆动气缸（25）下端与鱼网（20）连接。

4.根据权利要求1所述的一种航道用安全型打捞装置，其特征在于，还包括有网罩（26），圆环（23）前侧左右两侧对称式设有网罩（26）。

5.根据权利要求1所述的一种航道用安全型打捞装置，其特征在于，第一电机（7）和第二电机（24）均为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种航道用安全型打捞装置，其特征在于，圆环（23）为不锈钢材质。

7.根据权利要求1所述的一种航道用安全型打捞装置，其特征在于，圆环（23）直径为50cm。