CN109156441A - 基于悬空航道的鱼塘打捞装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于悬空航道的鱼塘打捞装置，包括架设在鱼塘纵长方向两侧的左支架和右支架，左支架和右支架的顶部位置之间通过跨越鱼塘的连接件连接，同时跨越鱼塘的连接件上吊挂有打捞机械臂；所述左支架和右支架的底部分别设有左横向滑轨和右横向滑轨，左支架和右支架分别通过一个支架驱动装置带动其在左横向滑轨或者右横向滑轨上滑动调整其相对于鱼塘的位置；打捞机械臂包括从上往下依次连接的打捞动力源、打捞支架、摆臂和打捞网，并且打捞动力源和支架驱动装置均连接控制器。本发明的鱼塘打捞装置,在鱼塘的顶部往复运动，实现鱼的打捞。该打捞装置的使用，可以实现对鱼塘的鱼的初步大密度打捞，而且无需人工打捞，实现了鱼塘打鱼的自动化。
Description
技术领域
本发明涉及鱼塘打捞鱼的设备技术领域，特别是涉及基于悬空航道的鱼塘打捞装置。
背景技术
现有的鱼塘在鱼收获的时节，通常是将鱼塘内的水放干，然后进行基体捕捞鱼。或者是使用渔船撒网进行捕捞，捕捞浪费的时间较多，而且需要较多的人力资源进行打捞，费时费力。
或者是，在捕捞鱼，在渔船上带渔网或者安装捕鱼装置进行捕鱼，但是无论那种捕鱼方式，均需要人工跟进捕捞，需要多次反复捕捞，并且捕捞较慢。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种直接固设在鱼塘中间的自动化打渔设备。
本发明所采用的技术方案是：基于悬空航道的鱼塘打捞装置，包括架设在鱼塘纵长方向两侧的左支架和右支架，左支架和右支架的顶部位置之间通过跨越鱼塘的连接件连接，同时跨越鱼塘的连接件上吊挂有打捞机械臂；所述左支架和右支架的底部分别设有左横向滑轨和右横向滑轨，左支架和右支架分别通过一个支架驱动装置带动其在左横向滑轨或者右横向滑轨上滑动调整其相对于鱼塘的位置；打捞机械臂包括从上往下依次连接的打捞动力源、打捞支架、摆臂和打捞网，其中打捞动力源推动打捞支架沿跨越鱼塘的连接件上运动将池塘的鱼集中打捞，并且打捞动力源和支架驱动装置均连接控制器。
进一步地，跨越鱼塘的连接件与摆臂之间依次连接有衬套支架、小幅摆动打捞动力源和伸缩摆杆，衬套支架一端套接在跨越鱼塘的连接件外,另一端通过小幅摆动打捞动力源连接伸缩摆杆，伸缩摆杆与摆臂固定连接，进而往复打捞鱼密度较为集中的鱼；同时小幅摆动打捞动力源连接控制器进而实现控制。
进一步地，左支架和右支架分别通过一块滑板连接在左横向滑轨或者右横向滑轨上滑动，同时滑板固定在左支架或右支架的底部位置。
进一步地，打捞机械臂的打捞支架两端还分别设有一个锁止装置，每一个锁止装置通过锁止电机与控制器连接。
进一步地，每一个锁止装置包括锁止支架和锁止顶杆，其中锁止支架可滑动地连接在跨越鱼塘的连接件上，并且锁止顶杆倾斜地固定在锁止支架相对摆臂，并且在锁止支架距离摆臂足够近的时候，锁止顶杆能够直接接触摆臂。
进一步地，锁止顶杆靠近摆臂的一端设有耐磨结构。
进一步地，所述耐磨结构为橡胶或者压缩弹簧，并且该耐磨结构的长度不大于15cm。
进一步地，打捞网可拆卸地连接在摆臂的末端，并且在其与摆臂的连接位置处还设有收拢结构，所述收拢结构沿打捞网的边缘布置；同时打捞网64靠近鱼塘底部位置还设有硬质打捞刮板68。
进一步地，跨越鱼塘的连接件为刚性的三脚桁架或者柔性钢丝绳结构。
进一步地，打捞机械臂的摆臂通过万向接头连接在打捞支架上，同时打捞支架位于万向接头的左、右两侧分别设有一块左限位块和右限位块，进而保证摆臂在左限位块和右限位块之间小幅横向摆动捕鱼。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的基于悬空航道的鱼塘打捞装置,在鱼塘纵长方向两侧的左支架和右支架，这两个支架之间的顶部位置通过跨越鱼塘的连接件连接,并且在该连接上吊挂了通过控制器控制的打捞机械臂,该打捞机械臂在其打捞动力源的驱动作用下，在鱼塘的顶部往复运动，实现鱼的打捞。该打捞装置的使用，可以实现对鱼塘的鱼的初步大密度打捞，而且无需人工打捞，实现了鱼塘打鱼的自动化。
此外，本发明的基于悬空航道的鱼塘打捞装置，左支架和右支架的底部还设置了滑轨，在该滑轨的导引下，左、右支架可以带动跨越鱼塘的连接件和打捞机械臂在鱼塘的横向移动，进而满足跨越鱼塘的连接件和打捞机械臂相对于鱼塘的宽度方向的位置。从而使得打捞机械臂可以整体上打捞鱼塘的鱼，提高该设备的打捞效率。
附图说明
图1为基于悬空航道的鱼塘打捞装置的第一个实施例的结构图；
图2为基于悬空航道的鱼塘打捞装置的第二个实施例的结构图；
图3为基于悬空航道的鱼塘打捞装置的第三个实施例的结构图；
其中：1-左支架，2-右支架，3-左横向滑轨，4-右横向滑轨，5-跨越鱼塘的连接件，6-打捞机械臂，61-打捞动力源，62-打捞支架，63-摆臂，64-打捞网，65-衬套支架，66-小幅摆动打捞动力源，67-伸缩摆杆；7-支架驱动装置，8-控制器，9-滑板，10-锁止装置，101-锁止支架，102-锁止顶杆，103-锁止电机；11-耐磨结构，12-万向接头，13-左限位块，14-右限位块，15-收拢结构。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
实施例1
如图1所示，基于悬空航道的鱼塘打捞装置，包括架设在鱼塘纵长方向两侧的左支架1和右支架2，左支架1和右支架2的顶部位置之间通过跨越鱼塘的连接件5连接，同时跨越鱼塘的连接件5上吊挂有打捞机械臂6；所述左支架1和右支架2的底部分别设有左横向滑轨3和右横向滑轨4，左支架1和右支架2分别通过一个支架驱动装置7带动其在左横向滑轨3或者右横向滑轨4上滑动调整其相对于鱼塘的位置；打捞机械臂6包括从上往下依次连接的打捞动力源61、打捞支架62、摆臂63和打捞网64，其中打捞动力源61推动打捞支架62沿跨越鱼塘的连接件5上运动将池塘的鱼集中打捞，并且打捞动力源61和支架驱动装置7均连接控制器8。该打捞机械臂在其打捞动力源的驱动作用下，在鱼塘的顶部往复运动，实现鱼的打捞。该打捞装置的使用，可以实现对鱼塘的鱼的初步大密度打捞，而且无需人工打捞，实现了鱼塘打鱼的自动化。
而且左支架和右支架的在其底部的滑轨的导引下，左、右支架可以带动跨越鱼塘的连接件和打捞机械臂在鱼塘的横向移动，进而满足跨越鱼塘的连接件和打捞机械臂相对于鱼塘的宽度方向的位置。从而使得打捞机械臂可以整体上打捞鱼塘的鱼，提高该设备的打捞效率。
实施例2
与实施例1所不同的是，如图2所示，跨越鱼塘的连接件5与摆臂63之间依次连接有衬套支架65、小幅摆动打捞动力源66和伸缩摆杆67，衬套支架65一端套接在跨越鱼塘的连接件5外,另一端通过小幅摆动打捞动力源66连接伸缩摆杆67，伸缩摆杆67与摆臂63固定连接，进而往复打捞鱼密度较为集中的鱼；同时小幅摆动打捞动力源66连接控制器8进而实现控制，需要强调的是衬套支架65是活动地连接在跨越鱼塘的连接件5上的，并且其在支架驱动装置7的驱动作用下沿跨越鱼塘的连接件5往复运动。
在上述实施例中，左支架1和右支架2分别通过一块滑板9连接在左横向滑轨3或者右横向滑轨4上滑动，同时滑板9固定在左支架1或右支架2的底部位置，这一滑板9的增加主要是为了增强左支架和右支架的使用强度，并且便于摆放一些打鱼常用工具。
在上述实施例中，打捞机械臂6的打捞支架62两端还分别设有一个锁止装置10，每一个锁止装置10通过锁止电机103与控制器8连接，进而将打捞机械臂6牢固定锁定在鱼塘中的任意位置，方便进行调整打鱼的渔网。
在上述实施例中，每一个锁止装置10包括锁止支架101和锁止顶杆102，其中锁止支架101可滑动地连接在跨越鱼塘的连接件5上，并且锁止顶杆102倾斜地固定在锁止支架101相对摆臂63，并且在锁止支架101距离摆臂63足够近的时候，锁止顶杆102能够直接接触摆臂63，该锁止装置这样设置结构较为简单，使用效果好，并且成本较低。
在上述实施例中，锁止顶杆102靠近摆臂63的一端设有耐磨结构11，可以增加锁止顶杆的使用寿命，同时可以适当减缓碰撞。
在上述实施例中，所述耐磨结构11为橡胶或者压缩弹簧，具有较好的使用效果，更为耐用，并且该耐磨结构11的长度不大于15cm即可，过长会导致锁止效果不好。
在上述实施例中，为了很好地处理打捞之后的鱼，还将打捞网64可拆卸地连接在摆臂63的末端，并且在其与摆臂63的连接位置处还设有收拢结构15，所述收拢结构15沿打捞网64的边缘布置，收拢效果较好；同时打捞网64靠近鱼塘底部位置还设有硬质打捞刮板68，该硬质打捞刮板的设置一方面增强打捞渔网的强度，另一方面具有一定的导向作用，为了更好地实现上述效果，可以将硬质打捞刮板68的横截面设置为类斧头型结构，使用强度较高和寿命较长。
在上述实施例中，跨越鱼塘的连接件5为刚性的三脚桁架或者柔性钢丝绳结构，均可以很好地保证打捞机械臂6在其上自由运动打捞鱼。
实施例3
与实施例1或者实施例2所不同的是，如图3所示，打捞机械臂6的摆臂63通过万向接头12连接在打捞支架62上，同时打捞支架62位于万向接头12的左、右两侧分别设有一块左限位块13和右限位块14，进而保证摆臂63在左限位块13和右限位块14之间小幅横向摆动捕鱼。该万向接头12的安装，保证了摆臂63可以在左限位块13和右限位块之间摆动，进而保证打捞机械臂在鱼塘的中间位置时，仍然具有一定的调整宽度，从而更好地打捞鱼塘的鱼。
综合地说，本发明的基于悬空航道的鱼塘打捞装置，左支架和右支架的底部还设置了滑轨，在该滑轨的导引下，左、右支架可以带动跨越鱼塘的连接件和打捞机械臂在鱼塘的横向移动，进而满足跨越鱼塘的连接件和打捞机械臂相对于鱼塘的宽度方向的位置。从而使得打捞机械臂可以整体上打捞鱼塘的鱼，提高该设备的打捞效率。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.基于悬空航道的鱼塘打捞装置，其特征在于：包括架设在鱼塘纵长方向两侧的左支架（1）和右支架（2），左支架（1）和右支架（2）的顶部位置之间通过跨越鱼塘的连接件（5）连接，同时跨越鱼塘的连接件（5）上吊挂有打捞机械臂（6）；所述左支架（1）和右支架（2）的底部分别设有左横向滑轨（3）和右横向滑轨（4），左支架（1）和右支架（2）分别通过一个支架驱动装置（7）带动其在左横向滑轨（3）或者右横向滑轨（4）上滑动调整其相对于鱼塘的位置；
打捞机械臂（6）包括从上往下依次连接的打捞动力源（61）、打捞支架（62）、摆臂（63）和打捞网（64），其中打捞动力源（61）推动打捞支架（62）沿跨越鱼塘的连接件（5）上运动将池塘的鱼集中打捞，并且打捞动力源（61）和支架驱动装置（7）均连接控制器（8）。
2.根据权利要求1所述的基于悬空航道的鱼塘打捞装置，其特征在于：跨越鱼塘的连接件（5）与摆臂（63）之间依次连接有衬套支架（65）、小幅摆动打捞动力源（66）和伸缩摆杆（67），衬套支架（65）一端套接在跨越鱼塘的连接件（5）外,另一端通过小幅摆动打捞动力源（66）连接伸缩摆杆（67），伸缩摆杆（67）与摆臂（63）固定连接，进而往复打捞鱼密度较为集中的鱼；同时小幅摆动打捞动力源（66）连接控制器（8）进而实现控制。
3.根据权利要求1所述的基于悬空航道的鱼塘打捞装置，其特征在于：左支架（1）和右支架（2）分别通过一块滑板（9）连接在左横向滑轨（3）或者右横向滑轨（4）上滑动，同时滑板（9）固定在左支架（1）或右支架（2）的底部位置。
4.根据权利要求1所述的基于悬空航道的鱼塘打捞装置，其特征在于：打捞机械臂（6）的打捞支架（62）两端还分别设有一个锁止装置（10），每一个锁止装置（10）通过锁止电机（103）与控制器（8）连接。
5.根据权利要求4所述的基于悬空航道的鱼塘打捞装置，其特征在于：每一个锁止装置（10）包括锁止支架（101）和锁止顶杆（102），其中锁止支架（101）可滑动地连接在跨越鱼塘的连接件（5）上，并且锁止顶杆（102）倾斜地固定在锁止支架（101）相对摆臂（63），并且在锁止支架（101）距离摆臂（63）足够近的时候，锁止顶杆（102）能够直接接触摆臂（63）。
6.根据权利要求5所述的基于悬空航道的鱼塘打捞装置，其特征在于：锁止顶杆（102）靠近摆臂（63）的一端设有耐磨结构（11）。
7.根据权利要求6所述的基于悬空航道的鱼塘打捞装置，其特征在于：所述耐磨结构（11）为橡胶或者压缩弹簧，并且该耐磨结构（11）的长度不大于15cm。
8.根据权利要求1所述的基于悬空航道的鱼塘打捞装置，其特征在于：打捞网（64）可拆卸地连接在摆臂（63）的末端，并且在其与摆臂（63）的连接位置处还设有收拢结构（15），所述收拢结构（15）沿打捞网（64）的边缘布置；同时打捞网（64）靠近鱼塘底部位置还设有硬质打捞刮板（68）。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的基于悬空航道的鱼塘打捞装置，其特征在于：跨越鱼塘的连接件（5）为刚性的三脚桁架或者柔性钢丝绳结构。
10.根据权利要求1-8任意一项所述的基于悬空航道的鱼塘打捞装置，其特征在于：打捞机械臂（6）的摆臂（63）通过万向接头（12）连接在打捞支架（62）上，同时打捞支架（62）位于万向接头（12）的左、右两侧分别设有一块左限位块（13）和右限位块（14），进而保证摆臂（63）在左限位块（13）和右限位块（14）之间小幅横向摆动捕鱼。
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