CN103478091A - 一种可视海产品捕捞器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可视海产品捕捞器，具有：抓取海产品的捕捉器；该捕捉器的下方具有磁性门；捕捉器连接有供水面人员操控的捕捉导杆，该捕捉导杆上设有观察水下情况的摄像头；工作时，水面人员通过摄像头了解水下情况，通过捕捉导杆将所述捕捉器移动至海底物体上方，降下捕捉导杆，控制使所述磁性门打开，继续下降高度，海底物体进入后，磁性门碰触海底后闭合，将海底产品收纳进捕捉器，完成海产品捕捞。本发明提出的一种可视海产品捕捞器，采用的技术成熟可靠，成本相对低廉，可在一捕捞船上同时安装多个捕捞器，经济效益十分可观，便于在海产品养殖户中大范围的推广和使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种捕捞海底海产品的捕捞器，尤其涉及一种可视的，方便水面人员操作的海产品捕捞器。
背景技术
现有海参捕捞方法多采用人工潜水水下捕捞作业。劳动强度大，危险性大，需要捕捞作业人员潜入海底，冬季冰冷的海水对人体损害大，潜水员的工作年限只有15年左右；潜水人员需要佩戴重型潜水衣，生产成本高。目前有少量采用潜水艇捕捞的，仍存在危险性大，生产成本高，对海洋生物生存环境影响大等问题。
发明内容
本发明针对以上问题的提出，而研制的一种可视海产品捕捞器，具有：
抓取海产品的捕捉器；该捕捉器的下方具有抓取海产品的门；捕捉器连接有供水面人员操控的捕捉导杆，该捕捉导杆上设有观察水下情况的摄像头；
工作时，水面人员通过摄像头了解水下情况，通过捕捉导杆将所述捕捉器移动至海底物体上方，降下捕捉导杆，控制所述门打开，继续下降高度，海底物体进入门的范围后，当门碰触海底后闭合，将海底产品收纳进捕捉器，完成海产品捕捞。
还具有与船体固定连接的固定机构，所述捕捉导杆穿过所述固定机构，与该固定机构过渡配合；所述的固定机构为球形铰链。
所述捕捉导杆的上端设有控制所述捕捉导杆活动的捕捉手柄。
还具有一与所述捕捉导杆平行的定位导杆，该定位导杆的下端设有一收纳筐，该收纳筐接收由所述捕捉器捕捉的海产品；
当所述的捕捉器捕捉到海产品时，水面人员提升捕捉导杆的高度，提升所述捕捉器，当捕捉器底面高度高于所述收纳筐上表面时，旋转捕捉导杆，将所述捕捉器旋转至收纳筐的上方，降下捕捉器，打开门，将捕捉器中的海产品放入收纳筐中；
所述摄像头固定在所述捕捉器的上方，跟随捕捉器转动。
所述门包括具有弧度的对开门扇，两门扇闭合时，形成一容纳海产品的腔室；所述门扇相对的边缘具有磁铁；
所述收纳筐的上方具有限制所述对开门扇中一侧门扇运动的限位块；
当处于打开状态的门扇接触海底时：受到所述捕捉导杆的下压作用，门扇相对的边缘相互靠近，边缘的磁铁相互吸引，完成门的闭合；
当由捕捞器中向收纳筐中转移海产品时：将捕捞器转移至所述收纳筐的上方，通过捕捉导杆降下所述捕捞器，使所述捕捞器的对开门扇中一侧的门扇接触所述限位块，继续下降所述捕捞器，所述的门扇收到所述限位块的阻力，产生一定的弹性形变，所述的另一门扇继续向下运动；相互吸引的两磁铁之间产生相对位移，直至两磁铁分离，完成对开门扇的打开，位于门中的海产品滑落进入收纳筐。
在所述对开门扇内部和外部分别设有限制对开门扇打开和关闭角度的限位架。
所述门包括具有弧度的对开门扇，两门扇闭合时，形成一容纳海产品的腔室；所述对开门扇的端部分别连接有一控制门扇开启闭合的拉绳；所述的两根拉绳在捕捉器的上方交汇成一股并延伸至所述定位导杆上端；
拉起拉绳，门扇受拉绳的牵引，处于闭合状态，当处于闭合状态的门扇接触海底时，降下拉绳，两门扇失去牵引力作用打开：捕捉到海产品后，拉起拉绳，对开门扇受牵引力作用关闭；
当由捕捞器中向收纳筐中转移海产品时：将捕捞器转移至所述收纳筐的上方，通过捕捉导杆降下所述捕捞器，降下拉绳，对开门扇打开，海产品进入所述的收纳筐，完成一次海产品的捕捞。
所述定位导杆穿过所述球形铰链，与该球形铰链过渡配合。
所述定位导杆的上端具有控制定位导杆活动的控制手柄。
所述捕捞器带有刻度。
由于采用了上述技术方案，本发明提供的一种可视海产品捕捞器，通过一种简单的结构实现了，操作人员在水面即可精确定位和抓取诸如海参、扇贝等生活在海底的海产品。相较于以往的潜水员下水的捕捞方式，明显地提升了捕捞效率，而且使潜水员在寒冷的冬季不用再潜入水中，节约了人力，同时，也保护了潜水员。本发明提出的一种可视海产品捕捞器，采用的技术成熟可靠，成本相对低廉，可在一捕捞船上同时安装多个捕捞器，经济效益十分可观，便于在海产品养殖户中大范围的推广和使用。
附图说明
为了更清楚的说明本发明的实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明可视海产品捕捞器的示意图
图2为本发明捕捞器的俯视图
图3为本发明实施例1捕捞器准备抓取海产品的工作状态示意图
图4为本发明实施例1捕捞器准备抓取海产品的工作状态的俯视图
图5为本发明实施例1捕捞器抓取海产品的工作状态示意图
图6为本发明实施例1捕捞器抓取海产品后提升捕捉器的示意图
图7为本发明实施例1捕捞器抓取海产品后，准备放入收纳筐的工作示意图
图8为本发明实施例1捕捞器抓取海产品后，放入收纳筐的工作示意图
图9为本发明固定机构的剖面图
图10为本发明固定机构的俯视图
图11为本发明控制机构俯视图
图12为本发明控制机构的侧视图
图13为本发明实施例2准备抓取海产品的工作状态示意图
图14为本发明实施例2抓取海产品的工作状态示意图
图15为本发明实施例2转移海产品的工作状态示意图
图16为本发明实施例2转移海产品至收纳筐的工作状态示意图
具体实施方式
为使本发明的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：
如图1所示：一种可视海产品捕捞器，主要包括：用于在海底抓取海产品的捕捉器1。该捕捉器1的下方设有抓取海参等海产品、可自动开闭的磁性门11，该磁性门11在定位过程中处于打开状态，当需要锁定并抓取海产品的时候关闭。捕捉器1连接有一捕捉导杆12，该导杆12的上端伸出水面，供水面工作人员操作，捕捉导杆12的长度可根据海参距海面高度进行调节。为了能够实时的观测水下的情况，在捕捉导杆12上连接有一摄像头13，相应的在水面设有与摄像头13视频连接显示屏，供操作工人观察海底情况。所述摄像头始终位于捕捉器1的正上方，跟随捕捉器1的提升或旋转，相应的旋转或提升。
进一步的，所述的摄像头13可以安装探照灯，以便在海底昏暗的环境下观察海产品的位置，做出精确的捕捉动作。
工作状态下，水面人员通过摄像头13了解水下情况，通过捕捉导杆12将所述捕捉器1移动至海底物体上方，降下捕捉导杆12，控制使所述门11打开，继续下降高度，海底物体进入门11的捕捉范围后（门11碰触海底后闭合），将海底产品收纳进捕捉器1，完成海产品捕捞。
为了能够保证捕捉过程捕捉器1不发生大的位移，保证捕捉过程的顺利进行，所述的捕捉导杆12通过一固定机构3固定在作业船舶的船舷上，如图4和图5所示。
进一步的，为了保证能够捕捉导杆12以及捕捉器1具有一定的灵活性，所述的固定机构3的中部嵌有一球形铰链31，该铰链可在所述的固定机构3中灵活的转动，在铰链的中部设有供所述捕捉导杆12通过的通孔，捕捉导杆12在通孔中可上下活动，同时也可在一定的范围内摆动。
进一步的，为了方便提升和控制捕捉导杆12的高度和摆动的角度，在所述的捕捉导杆12的上端设有捕捉手柄14。如图6和图7所示，所述在捕捉导杆12的上端设有紧缩套管15，所述的捕捉手柄14与所述紧缩套管15螺纹连接。
进一步的，为了方便收纳捕捉器1捕捞的海产品，作为一个较佳的实施方式，还设有一收纳筐2，该收纳筐3接收由所述捕捉器捕捉的海产品；
如图3-图12所示：当所述的捕捉器1捕捉到海产品时，水面人员提升捕捉导杆12的高度，提升所述捕捉器1，当捕捉器1底面高度高于所述收纳筐2上表面时，旋转捕捉导杆12，将所述捕捉器1旋转至收纳筐2的上方，降下捕捉器1，打开磁性门11，将捕捉器1中的海产品放入收纳筐2中；然后重复上述过程，直到收纳筐2中装满后，将收纳筐2提拉出水面即可。
优选的，收纳筐2连接有一定位导杆21，供水面人员操作，定位导杆21与捕捉导杆12平行固定在一起，同时穿过所述的球形铰链31，方便定位，同样的为了方便操控，在定位导杆21的上方同样设有与所述的捕捉手柄14结构类似的控制手柄。
本发明中控制捕捉器1对开门扇开启和闭合的形式主要包括两种：磁吸附式和牵引式，下面分别由实施例1和实施例2详细叙述：
实施例1，磁吸附式对开门扇，如图7-图8所示：
所述门1具有两扇带有弧度的对开门扇，即右侧门11a和左侧门11b，两个对开门扇合并时，形成一容纳海产品的闭合腔室（即门扇轴向的两端具有侧壁，形成一相对密闭的空间，防止海产品逃逸），为了方便门扇的开启和关闭，作为一个较佳的实施方式，所述两门扇，即右侧门11a和左侧门11b的边缘分别设有磁铁15。当所述的右侧门11a和左侧门11b相对闭合时，磁铁15相互吸引，完成对开门扇的关闭。
当进行捕捞时，操作人员对准海参降下捕捉导杆12，此时右侧门11a和左侧门11b处于打开状态，如图3和图4所示。
如图5和图6所示：继续下降捕捉导杆12的高度，使所述的右侧门11a和左侧门11b接触海底，右侧门11a和左侧门11b在向下压力的作用下闭合，即完成海参的捕捉。
捕捉后，升起所述的捕捉导杆12，抬升捕捉器1的高度高于所述收纳筐2，旋转捕捉导杆12，带动捕捉器1位于收纳筐2的上方，准备将海参放入收纳筐，如图7所示。
为了能够使捕捉器1的对开门扇顺利打开和保证在压力下能够顺利的闭合，本实施例分别设有多个限位装置。
在所述的右侧门11a和左侧门11b与捕捉器1的连接处，即右侧门11a和左侧门11b的活动枢轴的根部，分别设有限位架13，用于限制右侧门11a和左侧门11b开启的角度，保证当右侧门11a和左侧门11b的边缘接触海底时，能够在向下压力的作用下顺利的闭合。
为了能够保证对开门扇的磁性开关顺利打开，在所述的左侧门11b的内部设有限位架I14，限制左侧门11b向内弯曲的幅度。同时，在收纳筐2的上端设有限制所述右侧门11a运动的限位架II23。
当处于闭合状态下的对开门扇下降时，右侧门11a首先受到限位架II23的阻挡，产生向上运动的趋势；左侧门11b此时受到磁铁15的作用，跟随右侧门11b向上运动，但是受到所述的限位架I14的支撑，与所述右侧门11b在磁铁15处产生剪切力，导致磁铁15打开，如图8所示，海参滑入收纳筐2中，完成一次海参的捕捞。
实施例2，牵引式对开门扇，如图13-图16所示：
所述的右侧门11a和左侧门11b的端部分别设有一固定点43，在捕捉器1的上方分别设有两折返点42，由对开门扇各自的固定点43引出一条牵引绳，绕过所述各自对应的折返点42后交汇成一股牵引绳4，牵引绳4的上端供操作人员使用。
放松牵引绳4，所述的右侧门11a和左侧门11b在重力的作用下打开，继续降下捕捉器1使右侧门11a和左侧门11b分别位于海参或其它海产品的两侧。提拉收紧牵引绳4，所述的右侧门11a和左侧门11b在牵引力的作用下闭合，完成海参的捕捉。
旋转并提升所述的捕捉器1，使其位于所述收纳筐2的上方，松开牵引绳4，所述的右侧门11a和左侧门11b在重力的作用下打开，海参进入收纳筐2中，完成海参的捕捞，重复上述的过程，直到收纳筐2装满为止。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可视海产品捕捞器，具有：
抓取海产品的捕捉器；该捕捉器的下方具有抓取海产品的门；捕捉器连接有供水面人员操控的捕捉导杆，该捕捉导杆上设有观察水下情况的摄像头；
工作时，水面人员通过摄像头了解水下情况，通过捕捉导杆将所述捕捉器移动至海底物体上方，降下捕捉导杆，控制所述门打开，继续下降高度，海底物体进入门的范围后，当门碰触海底后闭合，将海底产品收纳进捕捉器，完成海产品捕捞。
2.根据权利要求1所述的一种可视海产品捕捞器，其特征还在于具有与船体固定连接的固定机构，所述捕捉导杆穿过所述固定机构，与该固定机构过渡配合；所述的固定机构为球形铰链。
3.根据权利要求1或2所述的一种可视海产品捕捞器，其特征还在于所述捕捉导杆的上端设有控制所述捕捉导杆活动的捕捉手柄。
4.根据权利要求1或2所述的一种可视海产品捕捞器，其特征还在于具有一与所述捕捉导杆平行的定位导杆，该定位导杆的下端设有一收纳筐，该收纳筐接收由所述捕捉器捕捉的海产品；
当所述的捕捉器捕捉到海产品时，水面人员提升捕捉导杆的高度，提升所述捕捉器，当捕捉器底面高度高于所述收纳筐上表面时，旋转捕捉导杆，将所述捕捉器旋转至收纳筐的上方，降下捕捉器，打开门，将捕捉器中的海产品放入收纳筐中；
所述摄像头固定在所述捕捉器的上方，跟随捕捉器转动。
5.根据权利要求4所述的一种可视海产品捕捞器，其特征还在于：所述门包括具有弧度的对开门扇，两门扇闭合时，形成一容纳海产品的腔室；所述门扇相对的边缘具有磁铁；
所述收纳筐的上方具有限制所述对开门扇中一侧门扇运动的限位块；
当处于打开状态的门扇接触海底时：受到所述捕捉导杆的下压作用，门扇相对的边缘相互靠近，边缘的磁铁相互吸引，完成门的闭合；
当由捕捞器向收纳筐中转移海产品时：将捕捞器转移至所述收纳筐的上方，通过捕捉导杆降下所述捕捞器，使所述捕捞器的对开门扇中一侧的门扇接触所述限位块，继续下降所述捕捞器，所述的门扇收到所述限位块的阻力，产生一定的弹性形变，所述的另一门扇继续向下运动；相互吸引的两磁铁之间产生相对位移，直至两磁铁分离，完成对开门扇的打开，位于门中的海产品滑落进入收纳筐。
6.根据权利要求5所述的一种可视海产品捕捞器，其特征还在于：在所述对开门扇内部和外部分别设有限制对开门扇打开和关闭角度的限位架。
7.根据权利要求4所述的一种可视海产品捕捞器，其特征还在于：所述门包括具有弧度的对开门扇，两门扇闭合时，形成一容纳海产品的腔室；所述对开门扇的端部分别连接有一控制门扇开启闭合的拉绳；所述的两根拉绳在捕捉器的上方交汇成一股并延伸至所述定位导杆上端；
拉起拉绳，门扇受拉绳的牵引，处于闭合状态，当处于闭合状态的门扇接触海底时，降下拉绳，两门扇失去牵引力作用打开：捕捉到海产品后，拉起拉绳，对开门扇受牵引力作用关闭；
当由捕捞器中向收纳筐中转移海产品时：将捕捞器转移至所述收纳筐的上方，通过捕捉导杆降下所述捕捞器，降下拉绳，对开门扇打开，海产品进入所述的收纳筐，完成一次海产品的捕捞。
8.根据权利要求4所述的一种可视海产品捕捞器，其特征还在于：所述定位导杆穿过所述球形铰链，与该球形铰链过渡配合。
9.根据权利要求4所述的一种可视海产品捕捞器，其特征还在于：所述定位导杆的上端具有控制定位导杆活动的控制手柄。
10.根据权利要求1所述的一种可视海产品捕捞器，其特征还在于：所述捕捞器带有刻度。
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