CN105994198A - 一种水底爬移捕捉机 - Google Patents

一种水底爬移捕捉机 Download PDF

Info

Publication number
CN105994198A
CN105994198A CN201610539458.3A CN201610539458A CN105994198A CN 105994198 A CN105994198 A CN 105994198A CN 201610539458 A CN201610539458 A CN 201610539458A CN 105994198 A CN105994198 A CN 105994198A
Authority
CN
China
Prior art keywords
compartment
stay cord
ball float
car body
location
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610539458.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105994198B (zh
Inventor
吴炳土
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Quzhou Lechuang Energy Saving Technology Co Ltd
Original Assignee
Quzhou Lechuang Energy Saving Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Quzhou Lechuang Energy Saving Technology Co Ltd filed Critical Quzhou Lechuang Energy Saving Technology Co Ltd
Priority to CN201610539458.3A priority Critical patent/CN105994198B/zh
Publication of CN105994198A publication Critical patent/CN105994198A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105994198B publication Critical patent/CN105994198B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K80/00—Harvesting oysters, mussels, sponges or the like
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
    • Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Mechanical Means For Catching Fish (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

一种水底爬移捕捉机，包括水底爬移车、吸水捕捉器和远程控制器，水底爬移车包括综控车体、联动车厢和定位车厢，综控车体设有充电型电源、车厢弯曲机和浮球信号传输器，在综控车体和联动车厢底部设有电动滚轮，在定位车厢底部设有定位卡板，所述联动车厢和定位车厢都设有柔性箱体和弹力连接轴，吸水捕捉器包括箱体排水机和伸缩吸管。本实施例的水底爬移车既能在高低不平的水底移动运行又能稳定停放，操作人员坐在岸边通过视频观察器就能清楚的观察水底情况，通过操控手柄就能控制吸水捕捉器捕捉藏在水底泥沙里的螺蛳和其它贝类，不会发生伤害操作人员身体和人员溺水的情况。因此，该水底爬移捕捉机结构合理、操控简单。

Description

一种水底爬移捕捉机
技术领域
本发明属于一种机械设备，尤其涉及一种在水底爬移并捕捉螺蛳和其它贝类的水底爬移捕捉机。
背景技术
生长在河流、湖泊、池塘等自然环境里的螺蛳和其它贝类，因肉质细嫩味道鲜美而深受人们喜爱。但是，人们必须长时间浸泡在水里，反复潜到水底捏抓泥沙表层，才能捕捉到藏在泥沙里的螺蛳和其它贝类。因此，长期从事水底捕捉螺蛳工作，不仅对身体伤害较大，还有可能发生人员溺水的危险。
发明内容
为了解决现有技术潜水捕捉螺蛳和贝类工作量大危险性高的问题，本发明旨在提供一种水底爬移捕捉机，该捕捉机包括水底爬移车、吸水捕捉器和远程控制器，操作人员坐在岸上操控远程控制器，就能控制水底爬移车和吸水捕捉器，捕捉藏在水底泥沙里的螺蛳和其它贝类。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种水底爬移捕捉机，其特征是：所述水底爬移捕捉机包括水底爬移车、吸水捕捉器和远程控制器，所述水底爬移车包括综控车体、联动车厢和定位车厢，所述综控车体设有动力机构，所述动力机构包括充电型电源、车厢弯曲机和浮球信号传输器，在综控车体前后两端都设有相互串联的联动车厢，所述联动车厢在综控车体前后两端连接成封闭捕捉箱，在综控车体左右两侧都设有相互串联的定位车厢，所述定位车厢在综控车体左右两侧连接成封闭捕捉箱，在综控车体和联动车厢底部设有电动滚轮，在定位车厢底部设有定位卡板，所述联动车厢和定位车厢都设有柔性箱体和弹力连接轴，所述车厢弯曲机设有收放拉绳，所述收放拉绳与联动车厢、定位车厢相连接，在封闭捕捉箱端部设有照明摄像灯，所述吸水捕捉器包括箱体排水机和伸缩吸管，所述箱体排水机与封闭捕捉箱尾部连通，所述伸缩吸管设置在封闭捕捉箱端部并设有旋转轴套管和管口调节机，所述浮球信号传输器包括升降浮球和浮球升降机，所述升降浮球设有信号天线，所述浮球升降机设置在综控车体顶部并设有浮球拉绳，所述浮球拉绳与升降浮球连接。
本优选实施例还具有下列技术特征：
在综控车体前后两端和左右两侧都设有车厢对接口，所述柔性箱体和弹力连接轴设置在联动车厢和定位车厢尾部，所述车厢对接口与柔性箱体、弹力连接轴连接。
在综控车体前后两端和左右两侧都设有车厢弯曲机，在联动车厢和定位车厢顶部都设有拉绳卡环，所述收放拉绳与拉绳卡环连接。
在定位车厢底部设有卡板转向机，所述定位卡板安装在卡板转向机底部。
所述旋转轴套管与封闭捕捉箱连通并设有吸管旋转机，所述管口调节机设置在旋转轴套管端部且其两侧都设有吸管拉绳，在伸缩吸管两侧都设有抽拉绳环，所述吸管拉绳穿过抽拉绳环与伸缩吸管端部连接。
所述浮球拉绳设有信号传输线，所述信号传输线一端与信号天线连接，另一端与动力机构的信号收发器连接。
本实施例的水底爬移车既能在高低不平的水底移动运行又能稳定停放，操作人员坐在岸边通过视频观察器就能清楚的观察水底情况，通过操控手柄就能控制吸水捕捉器捕捉藏在水底泥沙里的螺蛳和其它贝类，不会发生伤害操作人员身体和人员溺水的情况。因此，该水底爬移捕捉机结构合理、操控简单。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。
图2为图1中定位车厢13的结构示意图。
图3为图1中水底爬移车10顶部的结构示意图。
图4为图1、3中伸缩吸管22的结构示意图。
图中序号分别表示：10.水底爬移车，11.综控车体，12.联动车厢，120.电动滚轮，121.柔性箱体，122.弹力连接轴，13.定位车厢，130.定位卡板，131.拉绳卡环，132.卡板转向机，14.车厢弯曲机，140.收放拉绳，15.浮球信号传输器，150.升降浮球，151.浮球升降机，152.信号天线，153.浮球拉绳，16.封闭捕捉箱，160.照明摄像灯，17.充电型电源，20.吸水捕捉器，21.箱体排水机，22.伸缩吸管，220.抽拉绳环，23.旋转轴套管，24.管口调节机，25.吸管旋转机，26.吸管拉绳。
具体实施方式
参见图1并结合图2、3、4，本实施例的水底爬移捕捉机包括水底爬移车10、吸水捕捉器20和远程控制器，所述水底爬移车10包括综控车体11、联动车厢12和定位车厢13，所述综控车体11设有动力机构，所述动力机构包括充电型电源17、车厢弯曲机14和浮球信号传输器15，在综控车体11前后两端都设有相互串联的联动车厢12，所述联动车厢12在综控车体11前后两端连接成封闭捕捉箱16，在综控车体11左右两侧都设有相互串联的定位车厢13，所述定位车厢13在综控车体11左右两侧连接成封闭捕捉箱16，在综控车体11和联动车厢12底部设有电动滚轮120，在定位车厢13底部设有定位卡板130，所述联动车厢12和定位车厢13都设有柔性箱体121和弹力连接轴122，所述车厢弯曲机14设有收放拉绳140，所述收放拉绳140与联动车厢12、定位车厢13相连接，在封闭捕捉箱16端部设有照明摄像灯160，所述吸水捕捉器20包括箱体排水机21和伸缩吸管22，所述箱体排水机21与封闭捕捉箱16尾部连通，所述伸缩吸管22设置在封闭捕捉箱16端部并设有旋转轴套管23和管口调节机24，所述浮球信号传输器15包括升降浮球150和浮球升降机151，所述升降浮球150设有信号天线152，所述浮球升降机151设置在综控车体11顶部并设有浮球拉绳153，所述浮球拉绳153与升降浮球150连接。
本实施例的水底爬移车10设有多节联动车厢12和定位车厢13，多节联动车厢12串联在综控车体11前后两端，多节定位车厢13串联在综控车体11左右两侧，联动车厢12使水底爬移车10能顺着高低不平的地面移动运行，定位车厢13既能防止水底爬移车10发生侧翻倾覆的情况，又使水底爬移车10能稳定的停放在水底。
具体实施时，电动滚轮120设置在综控车体11和联动车厢12底部两侧，电动滚轮120在电源控制线与动力机构连接，动力机构既可以控制多个电动滚轮120统一同向运行，又可以控制多个电动滚轮120各自单独运行，多个电动滚轮120统一同向运行时，带动水底爬移车10向前或向后直向运行，多个电动滚轮120各自单独运行时，带动水底爬移车10左右转向运行或攀爬高低不平的地面。
本实施例的水底爬移车10和吸水捕捉器20利用充电型电源17提供电力，充电型电源17使用前必须充满电。
在综控车体11前后两端和左右两侧都设有车厢对接口，所述柔性箱体121和弹力连接轴122设置在联动车厢12和定位车厢13尾部，所述车厢对接口与柔性箱体121、弹力连接轴122连接。
具体实施时，联动车厢12和定位车厢13设置成锥形结构，联动车厢12通过柔性箱体121和弹力连接轴122串联在综控车体11端部，定位车厢13通过柔性箱体121和弹力连接轴122串联在综控车体11侧面，都能方便的上下弯曲，弹力连接轴122内设有转轴弹簧，转轴弹簧的弹性力使联动车厢12和定位车厢13向下弯曲贴近地面，车厢弯曲机14通过收放拉绳140带动联动车厢12和定位车厢13向上弯曲脱离地面。
在综控车体11前后两端和左右两侧都设有车厢弯曲机14，在联动车厢12和定位车厢13顶部都设有拉绳卡环131，所述收放拉绳140与拉绳卡环131连接。
具体实施时，车厢弯曲机14设置在车厢对接口顶板中部并设有拉绳卷筒，收放拉绳140一端与拉绳卷筒连接，另一端与封闭捕捉箱16端部的拉绳卡环131连接，封闭捕捉箱16中部的拉绳卡环131与收放拉绳140穿套配合。综控车体11前后两端的车厢弯曲机14拉紧或放松收放拉绳140时，控制联动车厢12向上或向下弯曲，使水底爬移车10翘起车头向高处攀爬，或压低车头向低处攀爬。综控车体11左右两侧的车厢弯曲机14拉紧或放松收放拉绳140时，控制定位车厢13向上或向下弯曲，使水底爬移车10保持平衡运行，或者在高低不平的斜坡上稳定停放。
在定位车厢13底部设有卡板转向机132，所述定位卡板130安装在卡板转向机132底部。
定位卡板130通过卡板转向机132安装在定位车厢13底部能方便的旋转，以切换卡板方向，定位卡板130切换成与电动滚轮120方向一致时，水底爬移车10能方便的前后移动运行，定位卡板130切换成与电动滚轮120方向横纵交叉时，使水底爬移车10稳定停放。
具体实施时，箱体排水机21安装在车厢对接口内并与封闭捕捉箱16尾部连通，照明摄像灯160和伸缩吸管22设置在封闭捕捉箱16端部，照明摄像灯160设有摄像镜头，既能将封闭捕捉箱16端部的水域照亮，又能通过摄像镜头将水底的情况传输给远程控制器，操作人员根据照明摄像灯160观察水底情况，并通过远程控制器操控伸缩吸管22，捕捉藏在泥沙中的螺蛳和贝类。
所述旋转轴套管23与封闭捕捉箱16连通并设有吸管旋转机25，所述管口调节机24设置在旋转轴套管23端部且其两侧都设有吸管拉绳26，在伸缩吸管22两侧都设有抽拉绳环220，所述吸管拉绳26穿过抽拉绳环220与伸缩吸管22端部连接。
伸缩吸管22通过旋转轴套管23安装在封闭捕捉箱16端部能方便的旋转，吸管旋转机25带动并控制伸缩吸管22旋转。伸缩吸管22具有较好的伸缩弹性并常处于向端部伸长状态，只有受到吸管拉绳26的拉力时才会往根部缩短。管口调节机24将两根吸管拉绳26同时拉紧时，带动伸缩吸管22往根部缩短，管口调节机24只拉紧一根吸管拉绳26时，伸缩吸管22管口往吸管拉绳26拉紧的一侧摆动。
箱体排水机21工作时将封闭捕捉箱16内在水向外排出，封闭捕捉箱16内就会产生负压，就会从伸缩吸管22管口吸入水流，操作人员只要将伸缩吸管22管口对准螺蛳和贝类，水流就会将其吸入封闭捕捉箱16内。
具体实施时，封闭捕捉箱16设有开闭箱门，以方便从箱内取出螺蛳和贝类。
所述浮球拉绳153设有信号传输线，所述信号传输线一端与信号天线152连接，另一端与动力机构的信号收发器连接。
具体实施时，浮球拉绳153连接在升降浮球150与浮球升降机151之间，浮球升降机151通过浮球拉绳153拉紧或放松升降浮球150，控制升降浮球150始终漂浮在水面传输信号。信号天线152设置在升降浮球150顶部，信号传输线设置在浮球拉绳153中心，既能方便的传输信号，又不会受到其它物件磨擦损坏。
具体实施时，远程控制器设有与动力机构相配套的信号收发器以及视屏观察器和操控手柄，信号收发器将照明摄像灯160观察到的水底情况传输给视频观察器，将操控手柄的操控信号传输给动力机构，使操作人员坐在岸边就能清楚地观察水底情况，并操控水底爬移车10运行和操控吸水捕捉器20捕捉螺蛳和贝类。
综上所述：本实施例解决了现有技术潜水捕捉螺蛳和贝类工作量大危险性高的问题，提供了一种操作人员坐在岸上就能捕捉水底螺蛳和其它贝类的水底爬移捕捉机。

Claims (6)

1.一种水底爬移捕捉机，其特征是：所述水底爬移捕捉机包括水底爬移车(10)、吸水捕捉器(20)和远程控制器，所述水底爬移车(10)包括综控车体(11)、联动车厢(12)和定位车厢(13)，所述综控车体(11)设有动力机构，所述动力机构包括充电型电源(17)、车厢弯曲机(14)和浮球信号传输器(15)，在综控车体(11)前后两端都设有相互串联的联动车厢(12)，所述联动车厢(12)在综控车体(11)前后两端连接成封闭捕捉箱(16)，在综控车体(11)左右两侧都设有相互串联的定位车厢(13)，所述定位车厢(13)在综控车体(11)左右两侧连接成封闭捕捉箱(16)，在综控车体(11)和联动车厢(12)底部设有电动滚轮(120)，在定位车厢(13)底部设有定位卡板(130)，所述联动车厢(12)和定位车厢(13)都设有柔性箱体(121)和弹力连接轴(122)，所述车厢弯曲机(14)设有收放拉绳(140)，所述收放拉绳(140)与联动车厢(12)、定位车厢(13)相连接，在封闭捕捉箱(16)端部设有照明摄像灯(160)，所述吸水捕捉器(20)包括箱体排水机(21)和伸缩吸管(22)，所述箱体排水机(21)与封闭捕捉箱(16)尾部连通，所述伸缩吸管(22)设置在封闭捕捉箱(16)端部并设有旋转轴套管(23)和管口调节机(24)，所述浮球信号传输器(15)包括升降浮球(150)和浮球升降机(151)，所述升降浮球(150)设有信号天线(152)，所述浮球升降机(151)设置在综控车体(11)顶部并设有浮球拉绳(153)，所述浮球拉绳(153)与升降浮球(150)连接。
2.根据权利要求1所述的一种水底爬移捕捉机，其特征是：在综控车体(11)前后两端和左右两侧都设有车厢对接口，所述柔性箱体(121)和弹力连接轴(122)设置在联动车厢(12)和定位车厢(13)尾部，所述车厢对接口与柔性箱体(121)、弹力连接轴(122)连接。
3.根据权利要求1所述的一种水底爬移捕捉机，其特征是：在综控车体(11)前后两端和左右两侧都设有车厢弯曲机(14)，在联动车厢(12)和定位车厢(13)顶部都设有拉绳卡环(131)，所述收放拉绳(140)与拉绳卡环(131)连接。
4.根据权利要求1所述的一种水底爬移捕捉机，其特征是：在定位车厢(13)底部设有卡板转向机(132)，所述定位卡板(130)安装在卡板转向机(132)底部。
5.根据权利要求1所述的一种水底爬移捕捉机，其特征是：所述旋转轴套管(23)与封闭捕捉箱(16)连通并设有吸管旋转机(25)，所述管口调节机(24)设置在旋转轴套管(23)端部且其两侧都设有吸管拉绳(26)，在伸缩吸管(22)两侧都设有抽拉绳环(220)，所述吸管拉绳(26)穿过抽拉绳环(220)与伸缩吸管(22)端部连接。
6.根据权利要求1所述的一种水底爬移捕捉机，其特征是：所述浮球拉绳(153)设有信号传输线，所述信号传输线一端与信号天线(152)连接，另一端与动力机构的信号收发器连接。
CN201610539458.3A 2016-07-07 2016-07-07 一种水底爬移捕捉机 Active CN105994198B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610539458.3A CN105994198B (zh) 2016-07-07 2016-07-07 一种水底爬移捕捉机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610539458.3A CN105994198B (zh) 2016-07-07 2016-07-07 一种水底爬移捕捉机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105994198A true CN105994198A (zh) 2016-10-12
CN105994198B CN105994198B (zh) 2022-08-16

Family

ID=57109141

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610539458.3A Active CN105994198B (zh) 2016-07-07 2016-07-07 一种水底爬移捕捉机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105994198B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106900667A (zh) * 2017-04-14 2017-06-30 大连海洋大学 用于扇贝捕捞的生态型惊扰装置
US11490605B2 (en) 2017-06-13 2022-11-08 C Robotics AS System and method for use in fish farming or marine harvesting

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2583615A1 (fr) * 1985-06-19 1986-12-26 Inst Fs Rech Expl Merifre Drague cribleuse pour le ramassage de coquillages.
FR2601556A1 (fr) * 1986-07-16 1988-01-22 Cabelguen Michel Dispositif destine a la peche de coquillages, notamment de coquillages enfouis tels que les palourdes, et machine equipee d'un tel dispositif.
CN2673272Y (zh) * 2003-12-11 2005-01-26 中山市龙的电器实业有限公司 一种伸缩管
CN201000532Y (zh) * 2007-01-29 2008-01-02 潘道新 多功能水下视频器
CN101962044A (zh) * 2010-09-10 2011-02-02 王乐义 一种双动力驱动柔性装配式运输拖车
JP2013099257A (ja) * 2011-11-07 2013-05-23 Fisheries Research Agency 貝類の選別装置
CN103478091A (zh) * 2013-10-15 2014-01-01 大连重矿设备制造有限公司 一种可视海产品捕捞器
CN103918622A (zh) * 2014-04-18 2014-07-16 青岛罗博飞海洋技术有限公司 吸入式海参捕捞器及捕捞方法
CN104381229A (zh) * 2014-11-26 2015-03-04 獐子岛集团股份有限公司 海珍品采捕机器人
CN105123637A (zh) * 2015-06-23 2015-12-09 山东科技大学 一种水下吸取式捕捞装置及其工作方法
CN105158009A (zh) * 2015-10-25 2015-12-16 衢州图艺工业设计有限公司 一种缠绕攀爬探测取样车
CN105432575A (zh) * 2015-12-17 2016-03-30 于锡汉 水下捕捞机器人
CN105557648A (zh) * 2016-02-25 2016-05-11 刘长军 抽吸装置及采捕装置及采捕船
CN205727714U (zh) * 2016-07-07 2016-11-30 衢州乐创节能科技有限公司 一种水底爬移捕捉机

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2583615A1 (fr) * 1985-06-19 1986-12-26 Inst Fs Rech Expl Merifre Drague cribleuse pour le ramassage de coquillages.
FR2601556A1 (fr) * 1986-07-16 1988-01-22 Cabelguen Michel Dispositif destine a la peche de coquillages, notamment de coquillages enfouis tels que les palourdes, et machine equipee d'un tel dispositif.
CN2673272Y (zh) * 2003-12-11 2005-01-26 中山市龙的电器实业有限公司 一种伸缩管
CN201000532Y (zh) * 2007-01-29 2008-01-02 潘道新 多功能水下视频器
CN101962044A (zh) * 2010-09-10 2011-02-02 王乐义 一种双动力驱动柔性装配式运输拖车
JP2013099257A (ja) * 2011-11-07 2013-05-23 Fisheries Research Agency 貝類の選別装置
CN103478091A (zh) * 2013-10-15 2014-01-01 大连重矿设备制造有限公司 一种可视海产品捕捞器
CN103918622A (zh) * 2014-04-18 2014-07-16 青岛罗博飞海洋技术有限公司 吸入式海参捕捞器及捕捞方法
CN104381229A (zh) * 2014-11-26 2015-03-04 獐子岛集团股份有限公司 海珍品采捕机器人
CN105123637A (zh) * 2015-06-23 2015-12-09 山东科技大学 一种水下吸取式捕捞装置及其工作方法
CN105158009A (zh) * 2015-10-25 2015-12-16 衢州图艺工业设计有限公司 一种缠绕攀爬探测取样车
CN105432575A (zh) * 2015-12-17 2016-03-30 于锡汉 水下捕捞机器人
CN105557648A (zh) * 2016-02-25 2016-05-11 刘长军 抽吸装置及采捕装置及采捕船
CN205727714U (zh) * 2016-07-07 2016-11-30 衢州乐创节能科技有限公司 一种水底爬移捕捉机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106900667A (zh) * 2017-04-14 2017-06-30 大连海洋大学 用于扇贝捕捞的生态型惊扰装置
CN106900667B (zh) * 2017-04-14 2019-07-09 大连海洋大学 用于扇贝捕捞的生态型惊扰装置
US11490605B2 (en) 2017-06-13 2022-11-08 C Robotics AS System and method for use in fish farming or marine harvesting

Also Published As

Publication number Publication date
CN105994198B (zh) 2022-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9982453B2 (en) System for extracting a pool cleaning robot
WO2019148943A1 (zh) 适应于极稀软地质的可悬浮履带式特种水下作业机器人
CN109985875B (zh) 一种智能网箱清洗修补机器人及使用方法
CN109291743B (zh) 适应于极稀软地质的可悬浮履带式特种水下作业机器人
US20050204991A1 (en) Retrieval mechanism for an underwater vehicle
CN109024453B (zh) 一种新型海滩垃圾清洁车及其使用方法
CN106826868A (zh) 捕捞机器人及水产品自动捕捞系统
CN105994198A (zh) 一种水底爬移捕捉机
CN110755832A (zh) 一种排球训练用发球装置
KR20160052986A (ko) 수중 청소로봇
CN103088861B (zh) 水下清淤机及包含该水下清淤机的水下清淤设备及其操作方法
CN205727714U (zh) 一种水底爬移捕捉机
CN206354227U (zh) 水下智能抓捕海产品装置
CN105284751B (zh) 多功能载人仓式海底贝类采收机
CN215483497U (zh) 一种用于污水厂底泥清理的水下作业机器人
CN205205905U (zh) 水下清淤机器人
CN209991091U (zh) 污水管道穿行机器人以及污水管道清淤系统
CN205594452U (zh) 多功能水上机器人
KR20150059281A (ko) 수중 청소로봇
JP5340626B2 (ja) 水中清掃ロボット
CN210140815U (zh) 一种养殖水域漂浮物打捞无人机
KR20150053476A (ko) 수중 청소로봇
CN215052793U (zh) 一种用于湿地死亡漂浮生物的捕捞装置
CN105961345B (zh) 一种摇杆型螺蛳捕捉船
CN113585445A (zh) 一种用于污水厂底泥清理的水下作业机器人及工作方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant