CN112519969A - 一种自供电的无人船自动停泊充电装置 - Google Patents

一种自供电的无人船自动停泊充电装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112519969A
CN112519969A CN202011499573.5A CN202011499573A CN112519969A CN 112519969 A CN112519969 A CN 112519969A CN 202011499573 A CN202011499573 A CN 202011499573A CN 112519969 A CN112519969 A CN 112519969A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned ship
floating platform
charging
self
electromagnetic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011499573.5A
Other languages
English (en)
Inventor
曹宇
宋育泽
刘紫嫣
唐小波
王宁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Ocean University
Original Assignee
Shanghai Ocean University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Ocean University filed Critical Shanghai Ocean University
Priority to CN202011499573.5A priority Critical patent/CN112519969A/zh
Publication of CN112519969A publication Critical patent/CN112519969A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/50—Anchoring arrangements or methods for special vessels, e.g. for floating drilling platforms or dredgers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B3/00—Engineering works in connection with control or use of streams, rivers, coasts, or other marine sites; Sealings or joints for engineering works in general
    • E02B3/20—Equipment for shipping on coasts, in harbours or on other fixed marine structures, e.g. bollards
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B13/00—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
    • F03B13/12—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy
    • F03B13/26—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using tide energy
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/90—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power involving detection or optimisation of position, e.g. alignment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/50—Anchoring arrangements or methods for special vessels, e.g. for floating drilling platforms or dredgers
    • B63B2021/505—Methods for installation or mooring of floating offshore platforms on site
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B2035/006—Unmanned surface vessels, e.g. remotely controlled
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/30—Energy from the sea, e.g. using wave energy or salinity gradient

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Oceanography (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自供电的无人船自动停泊充电装置，解决了现有无人船在远海岸区域无法便捷快速实现电能的自动供给的弊端，其技术方案要点是包括设置有停泊位的漂浮平台、安装于漂浮平台下方的发电装置；还包括有固定安装于漂浮平台对停靠至停泊位的无人船进行固定连接的固定装置、安装于漂浮平台对固定的无人船进行充电的电磁充电装置；漂浮平台还设置有与无人船之间进行通信的无人船通信模块、引导到达漂浮平台附近的无人船停泊至停泊位的引导雷达、对无人船停泊状态进行检测的检测模块、进行控制的控制器，本发明的一种自供电的无人船自动停泊充电装置，能利用海洋能实现自供电，并实现对无人船的便捷充电，操作自动、智能化。

Description

一种自供电的无人船自动停泊充电装置
技术领域
本发明涉及无人船充电平台，特别涉及一种自供电的无人船自动停泊充电装置。
背景技术
目前的无人船一般采用蓄电池组做为动力来源，其电能的补给多依赖于人工回收，以进行充电或电池组更换，这种作业方式劳动强度高且效率低下，尤其是船行驶到远离海岸线的地区，充电成本将会大大提高，无法真正的实现无人船全天候自动化作业，还有待改进的空间。
发明内容
本发明的目的是提供一种自供电的无人船自动停泊充电装置，能利用海洋能实现自供电，并实现对无人船的便捷充电，操作自动、智能化。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种自供电的无人船自动停泊充电装置，包括设置有停泊位以供无人船停靠的漂浮平台、安装于漂浮平台下方以通过潮流能进行发电供电的发电装置；还包括有固定安装于漂浮平台对停靠至停泊位的无人船进行固定连接的固定装置、安装于漂浮平台对固定的无人船进行充电的电磁充电装置；所述漂浮平台还设置有与无人船之间进行通信以对无人船进行航行引导的无人船通信模块、引导到达漂浮平台附近的无人船停泊至停泊位的引导雷达、对无人船停泊状态进行检测的检测模块、耦接于检测模块并根据检测结果对固定装置及电磁充电装置进行控制的控制器；
当检测模块检测到无人船停靠至停泊位时，所述控制器控制固定装置对无人船进行固定；当检测模块检测到无人船固定时，所述控制器控制电磁充电装置对无人船进行充电。
作为优选，所述漂浮平台表面开设有控制箱，所述控制器安装于控制箱内，还包括有安装于控制箱内且耦接于发电装置的变电箱、耦接于变电箱以进行储电供电的蓄电池。
作为优选，所述发电装置包括有固定安装于漂浮平台下表面进行连接安装的固定架、固定安装于固定架下端的导流罩，还包括有安装于导流罩两端的导流叶片、沿两侧导流叶片中心轴向通过轴承转动安装于两侧导流叶片之间的转轴、固定安装于转轴外侧壁以根据水流驱动转轴转动的发电滚轮、固定安装于两侧导流叶片以根据转轴及发电滚轮转动以发电的发电机；所述固定架内穿设有连接于发电机与变电箱的导线。
作为优选，还包括有安装于漂浮平台下表面的系泊转盘、通过系泊绳连接于系泊转盘的锚体。
作为优选，所述固定装置包括有开设于漂浮平台侧壁以供停靠于停泊位的无人船的卡环进行限位放置的限位槽、安装于固定槽内对卡环进行固定的固定组件；所述固定槽的内侧壁安装有进行缓冲的吸能海绵；
所述固定组件包括有竖直穿设于固定槽及无人船的卡环进行限位固定的锁销、开设于固定槽侧壁以供锁销卡嵌固定的锁孔、安装于漂浮平台上表面且受控于控制器以对穿设的锁销进行驱动的驱动件；
所述检测模块包括有安装于固定槽内以对无人船是否停靠到位进行检测的固定雷达，所述控制器耦接于固定雷达并于所述固定雷达检测到无人船停泊到位时控制驱动件驱动锁销对无人船的卡环进行限位固定。
作为优选，所述电磁充电装置包括有安装于漂浮平台上表面进行固定的底座、安装于底座进行转向调整的转台、用于连接至无人船充电板进行电磁充电的电磁充电板，还包括有铰接于转台与电磁充电板之间对电磁充电板位置及高度进行调整的机械臂；
所述电磁充电板包括有对无人船充电板进行充电的充电盘、设置于充电盘周围以进行吸附的电磁吸盘、设置于充电盘表面以寻找并确定无人船充电板位置的定位雷达。
作为优选，所述检测模块还包括有对电磁充电装置是否吸合到位进行检测的压力检测模块，所述控制器耦接于压力检测模块以于压力检测模块检测到电磁充电装置吸合到位时控制电磁充电装置对无人船进行充电。
作为优选，所述漂浮平台还设置有进行实时监控拍摄的监控摄像头、耦接于监控摄像头及控制器以与岸基控制室进行通信的路基通信模块。
作为优选，还包括有分别安装于漂浮平台两侧的两个浮筒、固定连接于浮筒与漂浮平台之间的连接杆；
所述停泊位开设于漂浮平台前侧，且呈与无人船船头相对应的弧形槽状，所述停泊位的侧壁安装有防撞垫圈。
作为优选，所述漂浮平台上表面于停泊位的两侧安装有于夜间进行警示提醒的警示灯；所述引导雷达设置有两个且分别位于停泊位两侧的漂浮平台侧壁。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
通过设置有停泊位的漂浮平台，可供无人船进行停泊，漂浮平台上设置的固定装置能使得无人船停泊后与漂浮平台稳定连接，而电磁充电装置能对无人船进行充电操作，漂浮平台下方设置的发电装置能够利用潮流能进行发电，以提供漂浮平台上的各用电设备的用电，且可用于对无人船的供电，便于无人船的电能补给，无需频繁人为更换电池；控制器及检测装置能进行稳定的检测控制相结合，使得充电精准，整体操作自动化、智能化，漂浮平台通过发电装置能有效利用潮流能实现自供电，且方便智能化的实现对无人船的充电。
附图说明
图1为本发明的示意框图；
图2为本发明的第一结构示意图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的第二结构示意图；
图5为电磁充电装置的结构示意图；
图6为电磁充电板的结构示意图；
图7为漂浮平台下表面结构示意结构图；
图8为发电装置其一发电机组的结构示意图。
图中：100、漂浮平台；101、第一浮筒；102、第二浮筒；103、控制箱；104、连接杆；105、蓄电池；106、变电箱；107、控制器；108、无人船通信模块；109、路基通信模块；110、引导雷达；111、监控摄像头；112、警示灯；113、系泊转盘；114、系泊绳；115、锚体；116、防撞垫圈；200、发电装置；201、导流罩；202、转轴；203、发电滚轮；204、发电机；205、固定架；206、导流叶片；300、电磁充电装置；301、底座；302、转台；303、大臂；304、小臂；305、电磁充电板；306、电磁吸盘；307、充电盘；308、定位雷达；400、固定装置；401、吸能海绵；402、锁销；403、驱动件；404、固定雷达；405、固定槽；406、锁孔。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
根据一个或多个实施例，公开了一种自供电的无人船自动停泊充电装置，如图1及图2所示，包括有漂浮平台100、发电装置200、对无人船进行固定的固定装置400及对无人船进行充电的电磁充电装置300。漂浮平台100上还设置有对与无人船之间进行通讯导航的无人船通信模块108、与岸基控制室进行通讯的路基通信模块109，还包括有安装在漂浮平台100上的监控摄像头111、警示灯112、引导雷达110以及位于漂浮平台100两侧用于提供浮力的浮筒，还包括有对无人船停泊状态进行检测的检测模块。
如图1至图3所示，漂浮平台100的两侧分别连接浮筒，用于提供浮力漂浮海面，浮筒为第一浮筒101及第二浮筒102分别通过连接杆104固定安装在漂浮平台100的两侧。漂浮平台100的前侧开设有停泊位，用于供需要充电的无人船进行停靠，停泊位呈与无人船的船头相对应的弧形槽状，当无人船停泊时，船头部分可进入停泊位，弧形槽状的设置能增大与无人船的接触面积，进而使得停泊更加稳定、可靠。沿着停泊位的侧壁安装有防撞垫圈116，以减小对无人船停靠时的冲撞损坏，可对无人船船体起到有效的缓冲保护作用。
漂浮平台100上开设有控制箱103，且在控制箱103内安装有蓄电池105、变电箱106以及控制器107，控制箱103上通过盖板盖合，如图3所示为盖板打开后的俯视图。蓄电池105优选设置有六块，均匀放置在控制箱103内，变电箱106安装于控制箱103的中心，通过导线与发电装置200连接，并于六块蓄电池105连接，用于将发电装置200提供的电能转换后存储至蓄电池105内，可完成储电，通过蓄电池105供漂浮平台100上的用电器件的用电。
无人船通信模块108与路基通信模块109安装在漂浮平台100的上表面，优选沿前后方向的中心轴线呈对称设置，分设在停泊位的两侧。漂浮平台100的前侧壁在停泊位的两侧设置有引导雷达110，通过引导雷达110对靠近至漂浮平台100需进行停靠充电的无人船引导至停泊位。警示灯112设置在漂浮平台100的上表面且分设在停泊位的两侧，以防止海面航行船只夜间航行时的误撞。监控摄像头111设置在漂浮平台100的上表面且位于停泊位一侧对停泊位处状况进行实时监控。
无人船停靠至停泊位后，可通过在船头设置的卡环，通过固定装置400对无人船进行固定连接至漂浮平台100。如图2至图4所示，固定装置400包括有开设于漂浮平台100侧壁以供停靠于停泊位的无人船的卡环进行限位放置的限位槽、安装于固定槽405内对卡环进行固定的固定组件；固定槽405的内侧壁安装有进行缓冲的吸能海绵401。固定槽405开设在靠近漂浮平台100上表面的一侧，固定组件从漂浮平台100的上表面穿设至固定槽405内。固定组件包括有竖直穿设于固定槽405及无人船的卡环进行限位固定的锁销402、开设于固定槽405侧壁以供锁销402卡嵌固定的锁孔406、安装于漂浮平台100上表面且受控于控制器107以对穿设的锁销402进行驱动的驱动件403，驱动件403套设在锁销402上，通过旋转控制驱动锁销402上下运动完成锁定和解锁。
检测模块包括有安装于固定槽405内以对无人船是否停靠到位进行检测的固定雷达404，控制器107耦接于固定雷达404并在固定雷达404检测到无人船停泊到位时控制驱动件403驱动锁销402对无人船的卡环进行限位固定。
如图3及图5所示，电磁充电装置300安装于漂浮平台100的上表面且位于固定装置400的一侧，包括有安装于漂浮平台100上表面进行固定的底座301、安装于底座301进行转向调整的转台302、用于连接至无人船充电板进行电磁充电的电磁充电板305，还包括有铰接于转台302与电磁充电板305之间对电磁充电板305位置及高度进行调整的机械臂，机械臂包括相互铰接以实现调整的大臂303和小臂304。如图6所示，电磁充电板305包括有对无人船充电板进行充电的充电盘307、设置于充电盘307周围以进行吸附的电磁吸盘306、设置于充电盘307表面以寻找并确定无人船充电板位置的定位雷达308，通过充电盘307的设置，避免传统触点式充电其触点易遭受水腐蚀、存在短路风险、可靠性不高的弊端。
检测模块还包括有对电磁充电装置300是否吸合到位进行检测的压力检测模块，通过压力检测判断电磁充电装置300的电磁充电板305与无人船充电板的连接安装是否成功，控制器107耦接于压力检测模块以于压力检测模块检测到电磁充电装置300吸合到位时控制电磁充电装置300对无人船进行充电。
如图7发电装置200固定安装于漂浮平台100下表面，包括有两个进行发电的发电机组，如图8所示，每一发电机组包括有连接安装至漂浮平台100下表面的固定架205、固定安装于固定架205下端的导流罩201，还包括有安装于导流罩201两端的导流叶片206、沿两侧导流叶片206中心轴向通过轴承转动安装于两侧导流叶片206之间的转轴202、固定安装于转轴202外侧壁以根据水流驱动转轴202转动的发电滚轮203、固定安装于两侧导流叶片206以根据转轴202及发电滚轮203转动以发电的发电机204；发电装置200通过穿设于固定架205内的导线连接于变电箱106。导流罩201呈双向开口设置，两侧向外呈口径逐渐变大。
在漂浮平台100下表面还安装有系泊装置，系泊装置包括有系泊转盘113以及通过系泊绳114连接于系泊转盘113的锚体115，通过系泊绳114与锚体115相连，以使得漂浮平台100不随潮水流动，系泊转盘113的设置，可以跟随潮水流向转动，在保证漂浮平台100不移动的情况下可以使平台跟随潮水的流向转动以实现发电装置200对潮水能的最大化利用。通过发电装置200对潮流能的利用，将潮流能通过发电滚轮203转换为机械能，通过转轴202传到发电机204转换为电能，再通过导线与漂浮平台100中的变电箱106相连，经过变电箱106转换向漂浮平台100持续输送稳定的电能以满足“自供电”需求，实现了能源的自动供给，解决现存充电平台无法实现自供电，需要提前准备充足电池的弊端。
无人船上的通讯模块及电池模块进行管理，当电量不足需要充电时，通过与漂浮平台100的无人船通信模块108之间的相互通讯，漂浮平台100通过无人船通信模块108引导无人船航行，以设定航行方向及速度到达漂浮平台100前方；
无人船到达漂浮平台100前方时，漂浮平台100停泊位两侧的引导雷达110对无人船的停靠进行精确的引导探测，并发送对应信号至控制器107，控制器107再通过无人船通信模块108对无人船发送控制信号，以实现无人船的精确停泊；
无人船停泊到位后，船头的卡环对应卡嵌进入固定装置400的固定槽405内，并通过固定雷达404探测后，通过固定组件对卡环进行固定，以使得无人船与漂浮平台100之间连接稳定，以保持船体在充电过程中的稳定；
控制器107控制电磁充电装置300动作，通过定位雷达308使得电磁充电板305和无人船充电板相对接，并通过压力检测判断电磁充电装置300的安装到位后，控制器107控制蓄电池105通过电磁充电装置300对无人船进行充电；
无人船在完成充电后发送对应充电完成信号，控制器107控制电磁充电装置300脱离无人船充电板、固定装置400解锁，以便于无人船能驶离漂浮平台100的停泊位，漂浮平台100以准备等待下一无人船的充电；
监控摄像头111将监控信号实时通过路基通信模块109传送岸基控制室，且控制器107接收的各种电信号也通过路基通信模块109传送至岸基控制室，以便于岸基人员对实况的了解和掌握，以保证装置的稳定性，可控性；并且通过路基通信模块109，可通过人员发送控制信号以对停泊的无人船进行人工控制充电操作。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种自供电的无人船自动停泊充电装置，其特征是：包括设置有停泊位以供无人船停靠的漂浮平台(100)、安装于漂浮平台(100)下方以通过潮流能进行发电供电的发电装置(200)；还包括有固定安装于漂浮平台(100)对停靠至停泊位的无人船进行固定连接的固定装置(400)、安装于漂浮平台(100)对固定的无人船进行充电的电磁充电装置(300)；所述漂浮平台(100)还设置有与无人船之间进行通信以对无人船进行航行引导的无人船通信模块(108)、引导到达漂浮平台(100)附近的无人船停泊至停泊位的引导雷达(110)、对无人船停泊状态进行检测的检测模块、耦接于检测模块并根据检测结果对固定装置(400)及电磁充电装置(300)进行控制的控制器(107)；
当检测模块检测到无人船停靠至停泊位时，所述控制器(107)控制固定装置(400)对无人船进行固定；当检测模块检测到无人船固定时，所述控制器(107)控制电磁充电装置(300)对无人船进行充电。
2.根据权利要求1所述的自供电的无人船自动停泊充电装置，其特征是：所述漂浮平台(100)表面开设有控制箱(103)，所述控制器(107)安装于控制箱(103)内，还包括有安装于控制箱(103)内且耦接于发电装置(200)的变电箱(106)、耦接于变电箱(106)以进行储电供电的蓄电池(105)。
3.根据权利要求2所述的自供电的无人船自动停泊充电装置，其特征是：所述发电装置(200)包括有固定安装于漂浮平台(100)下表面进行连接安装的固定架(205)、固定安装于固定架(205)下端的导流罩(201)，还包括有安装于导流罩(201)两端的导流叶片(206)、沿两侧导流叶片(206)中心轴向通过轴承转动安装于两侧导流叶片(206)之间的转轴(202)、固定安装于转轴(202)外侧壁以根据水流驱动转轴(202)转动的发电滚轮(203)、固定安装于两侧导流叶片(206)以根据转轴(202)及发电滚轮(203)转动以发电的发电机(204)；所述固定架(205)内穿设有连接于发电机(204)与变电箱(106)的导线。
4.根据权利要求3所述的自供电的无人船自动停泊充电装置，其特征是：还包括有安装于漂浮平台(100)下表面的系泊转盘(113)、通过系泊绳(114)连接于系泊转盘(113)的锚体(115)。
5.根据权利要求1所述的自供电的无人船自动停泊充电装置，其特征是：所述固定装置(400)包括有开设于漂浮平台(100)侧壁以供停靠于停泊位的无人船的卡环进行限位放置的限位槽、安装于固定槽(405)内对卡环进行固定的固定组件；所述固定槽(405)的内侧壁安装有进行缓冲的吸能海绵(401)；
所述固定组件包括有竖直穿设于固定槽(405)及无人船的卡环进行限位固定的锁销(402)、开设于固定槽(405)侧壁以供锁销(402)卡嵌固定的锁孔(406)、安装于漂浮平台(100)上表面且受控于控制器(107)以对穿设的锁销(402)进行驱动的驱动件(403)；
所述检测模块包括有安装于固定槽(405)内以对无人船是否停靠到位进行检测的固定雷达(404)，所述控制器(107)耦接于固定雷达(404)并于所述固定雷达(404)检测到无人船停泊到位时控制驱动件(403)驱动锁销(402)对无人船的卡环进行限位固定。
6.根据权利要求1所述的自供电的无人船自动停泊充电装置，其特征是：所述电磁充电装置(300)包括有安装于漂浮平台(100)上表面进行固定的底座(301)、安装于底座(301)进行转向调整的转台(302)、用于连接至无人船充电板进行电磁充电的电磁充电板(305)，还包括有铰接于转台(302)与电磁充电板(305)之间对电磁充电板(305)位置及高度进行调整的机械臂；
所述电磁充电板(305)包括有对无人船充电板进行充电的充电盘(307)、设置于充电盘(307)周围以进行吸附的电磁吸盘(306)、设置于充电盘(307)表面以寻找并确定无人船充电板位置的定位雷达(308)。
7.根据权利要求6所述的自供电的无人船自动停泊充电装置，其特征是：所述检测模块还包括有对电磁充电装置(300)是否吸合到位进行检测的压力检测模块，所述控制器(107)耦接于压力检测模块以于压力检测模块检测到电磁充电装置(300)吸合到位时控制电磁充电装置(300)对无人船进行充电。
8.根据权利要求1所述的自供电的无人船自动停泊充电装置，其特征是：所述漂浮平台(100)还设置有进行实时监控拍摄的监控摄像头(111)、耦接于监控摄像头(111)及控制器(107)以与岸基控制室进行通信的路基通信模块(109)。
9.根据权利要求1所述的自供电的无人船自动停泊充电装置，其特征是：还包括有分别安装于漂浮平台(100)两侧的两个浮筒、固定连接于浮筒与漂浮平台(100)之间的连接杆(104)；
所述停泊位开设于漂浮平台(100)前侧，且呈与无人船船头相对应的弧形槽状，所述停泊位的侧壁安装有防撞垫圈(116)。
10.根据权利要求9所述的自供电的无人船自动停泊充电装置，其特征是：所述漂浮平台(100)上表面于停泊位的两侧安装有于夜间进行警示提醒的警示灯(112)；所述引导雷达(110)设置有两个且分别位于停泊位两侧的漂浮平台(100)侧壁。
CN202011499573.5A 2020-12-18 2020-12-18 一种自供电的无人船自动停泊充电装置 Pending CN112519969A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011499573.5A CN112519969A (zh) 2020-12-18 2020-12-18 一种自供电的无人船自动停泊充电装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011499573.5A CN112519969A (zh) 2020-12-18 2020-12-18 一种自供电的无人船自动停泊充电装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112519969A true CN112519969A (zh) 2021-03-19

Family

ID=75001239

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011499573.5A Pending CN112519969A (zh) 2020-12-18 2020-12-18 一种自供电的无人船自动停泊充电装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112519969A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113060248A (zh) * 2021-04-07 2021-07-02 国网江苏省电力有限公司兴化市供电分公司 一种浮动式无人投饵船
CN113772025A (zh) * 2021-09-24 2021-12-10 汇能智联(深圳)科技有限公司 可进行智能充电的电动船及其停泊充电系统
CN113895261A (zh) * 2021-11-03 2022-01-07 大连海事大学 一种船用移位式可升降无线充电平台
CN116767463A (zh) * 2023-04-20 2023-09-19 北京大学 无人船靠泊船坞及其系统、控制方法
CN116873141A (zh) * 2023-09-06 2023-10-13 珠海小鲸大合科技有限公司 一种海上可移动式换电站及换电方法

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113060248A (zh) * 2021-04-07 2021-07-02 国网江苏省电力有限公司兴化市供电分公司 一种浮动式无人投饵船
CN113060248B (zh) * 2021-04-07 2024-05-24 国网江苏省电力有限公司兴化市供电分公司 一种浮动式无人投饵船
CN113772025A (zh) * 2021-09-24 2021-12-10 汇能智联(深圳)科技有限公司 可进行智能充电的电动船及其停泊充电系统
CN113895261A (zh) * 2021-11-03 2022-01-07 大连海事大学 一种船用移位式可升降无线充电平台
CN113895261B (zh) * 2021-11-03 2023-10-27 大连海事大学 一种船用移位式可升降无线充电平台
CN116767463A (zh) * 2023-04-20 2023-09-19 北京大学 无人船靠泊船坞及其系统、控制方法
CN116767463B (zh) * 2023-04-20 2023-11-03 北京大学 无人船靠泊船坞及其系统、控制方法
CN116873141A (zh) * 2023-09-06 2023-10-13 珠海小鲸大合科技有限公司 一种海上可移动式换电站及换电方法
CN116873141B (zh) * 2023-09-06 2023-12-12 珠海小鲸大合科技有限公司 一种海上可移动式换电站及换电方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112519969A (zh) 一种自供电的无人船自动停泊充电装置
CN112130480B (zh) 一种防碰撞海洋浮标、控制系统和方法
JP5921647B1 (ja) 潮流又は海流を使用して発電する海域での発電設備
CN111874194B (zh) Auv水下停靠坞和基于浮标与auv的海洋环境观测平台
GB2581091A (en) Guide cable based apparatus and method for unmanned vehicle recovering autonomous underwater vehicle
CN210618399U (zh) 一种长续航无人智能巡航监测双体船
CN110949159B (zh) 一种充换电一体的自动岸电配套装置
CN213862599U (zh) 一种自供电的无人船自动停泊充电装置
CN110562401B (zh) 一种无人船自动停泊充电装置
CN112389593A (zh) 风能太阳能混合驱动无人海空立体监测船
CN111377041A (zh) 一种基于海洋环境能源的auv长期驻留系统
CN107063334A (zh) 适用于深水内转塔式单点系泊系统的现场监测系统
CN202978334U (zh) 智能定位自锁充电浮标坞
CN114744741B (zh) 一种双电机模组潜水器槽道能量回收系统及运行方法
CN213200059U (zh) 停靠坞、配置auv的停靠坞、带停靠坞的浮标及观测平台
CN208325574U (zh) 一种小型自主移动式无人船的收容装置
CN209426996U (zh) 一种水下设备自救装置
CN113107750A (zh) 潜航器海底发电充电站
JP2003048594A (ja) インテリジェントブイ
CN211859648U (zh) 一种航行器停泊供电装置
CN219077051U (zh) 电动游艇补给平台
CN113895599B (zh) 长期值守型auv海底接驳基站及其非接触式运维系统和方法
CN220032156U (zh) 一种可抗风浪的海洋监测浮标
CN108407998A (zh) 一种小型自主移动式无人船的收容装置
CN211468215U (zh) 一种充换电一体的自动岸电配套装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination