CN205891258U - 一种无人机系统专用生物粉剂投放器 - Google Patents
一种无人机系统专用生物粉剂投放器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205891258U CN205891258U CN201620793850.6U CN201620793850U CN205891258U CN 205891258 U CN205891258 U CN 205891258U CN 201620793850 U CN201620793850 U CN 201620793850U CN 205891258 U CN205891258 U CN 205891258U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- powder
- moving plate
- stator
- biological
- biological powder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
一种无人机系统专用生物粉剂投放器，包括生物粉剂加药舱、粉剂播撒组件、流量控制装置和伺服舵机，其特征是生物粉剂加药舱为锥筒形，其内组装有电机驱动的转动拨片，生物粉剂加药舱的下端设置流量控制装置，控制装置设有带漏料孔的定片，定片的下面同轴连接带漏料孔的动片，定片的漏料孔与动片漏料孔能错开或重合，动片外周设有齿牙，在动片的旁侧设置与其啮合的传动小齿轮，传动小齿轮连接伺服舵机的输出轴。本实用新型适用于无人机系统生物粉剂投放，保证粉剂播撒均匀，药量能够控制，能充分的利用无人飞行器自身所产生的下旋风来完成粉剂播撒作业，无需其它辅助扩撒装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机系统专用生物粉剂投放装置。
背景技术
目前的无人飞行器飞防作业多以化学药液喷洒为主，而并未有应用无人机进行粉剂类生物制剂投放播撒的情况，其中有一大部分生物防治药物也无法制作成液体制剂，因此不能通过无人飞行器飞防作业播撒粉剂类生物制剂，这是目前飞防作业亟待解决的重要课题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种无人机系统专用生物粉剂投放器，挂载于旋翼无人飞行器下方，配合无人机旋翼所产生的气流，能使粉剂均匀的喷洒到作物上。
本实用新型采用如下技术方案：包括生物粉剂加药舱、粉剂播撒组件、流量控制装置和伺服舵机，其特征是：生物粉剂加药舱为锥筒形，其内组装有电机驱动的转动拨片，生物粉剂加药舱的下端设置流量控制装置，控制装置设有带漏料孔的定片，定片的下面同轴连接带漏料孔的动片，定片的漏料孔与动片漏料孔能错开或重合，动片外周设有齿牙，在动片的旁侧设置与其啮合的传动小齿轮，传动小齿轮连接伺服舵机的输出轴。
本实用新型具有如下有益效果：适用于无人机系统生物粉剂投放，保证粉剂播撒均匀，药量能够控制，能充分的利用无人飞行器自身所产生的下旋风来完成粉剂播撒作业，无需其它辅助扩撒装置。
附图说明
图1为本实用新型生物粉剂投放器结构示意图。
图2为生物粉剂投放器的流量控制装置示意图。
图3为无人机挂载本实用新型生物粉剂投放器示意图。
图4为本实用新型生物粉剂投放器转动拨片电机、流量控制装置与无人飞行器外接电源工作原理框图。
图5为本实用新型生物粉剂投放器实际作业效果图。
附图中零组件序号：1-加药舱；2-大扭矩减速电机；3-转动拨片；4-定片；5-伺服舵机；6-动片；7-小齿轮；8-无人飞行器。
具体实施方式
见图1、3，具体结构如下：生物粉剂加药舱1为锥筒形，上部组装舱盖（图中未示出），其内组装有大扭矩减速电机2驱动的转动拨片3，转动拨片3为网状，大扭矩减速电机2固定于生物粉剂舱上方的舱盖上，工作时带动下方网状转动拨片3匀速转动。通过匀速转动可以保证舱内药剂处于蓬松状态，利于药剂向下撒出。生物粉剂加药舱1的下端设置流量控制装置，流量控制装置由伺服舵机5和可调式漏料孔组成，通过无人机飞控系统的控制模块控制伺服舵机调整下层动片6转动角度，以达到开关出药口和调整出药量的目的。可调式漏料孔设有带漏料孔的定片4，定片4的下面同轴连接带漏料孔的动片6，定片4的漏料孔与动片6的漏料孔能错开或重合，以实现开关出药口和调整出药量。动片6外周设有齿牙，在动片6的旁侧设置与其啮合的传动小齿轮7，传动小齿轮7连接伺服舵机5的输出轴，伺服舵机5采用现有技术。伺服舵机5连接无人飞行器的电源电路，以获取电源，提供设备用电，并可单独连接电池独立供电。
见图2，将本实用新型挂于无人飞行器下方，呈倒锥形。见图4，无人飞行器提供电源给大扭矩减速电机和伺服舵机，大扭矩减速电机驱动拨片搅动药剂，同时，伺服舵机控制出口调整流量，药剂从可调式漏料孔漏出，进行播撒作业。
见图5，当设备挂载于飞行器上工作时，生物粉剂将由于重力、飞行器震动和转动拨片的作用均速撒出，在下落的过程中由于下旋风和自然条件干预，均匀飘散与作物上达到生物防治的目的。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应该视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种无人机系统专用生物粉剂投放器，包括生物粉剂加药舱、粉剂播撒组件、流量控制装置和伺服舵机，其特征是：生物粉剂加药舱为锥筒形，其内组装有电机驱动的转动拨片，生物粉剂加药舱的下端设置流量控制装置，控制装置设有带漏料孔的定片，定片的下面同轴连接带漏料孔的动片，定片的漏料孔与动片漏料孔能错开或重合，动片外周设有齿牙，在动片的旁侧设置与其啮合的传动小齿轮，传动小齿轮连接伺服舵机的输出轴。
2.根据权利要求1所述的无人机系统专用生物粉剂投放器，其特征是：转动拨片为网状。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620793850.6U CN205891258U (zh) | 2016-07-27 | 2016-07-27 | 一种无人机系统专用生物粉剂投放器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620793850.6U CN205891258U (zh) | 2016-07-27 | 2016-07-27 | 一种无人机系统专用生物粉剂投放器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205891258U true CN205891258U (zh) | 2017-01-18 |
Family
ID=57785486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620793850.6U Active CN205891258U (zh) | 2016-07-27 | 2016-07-27 | 一种无人机系统专用生物粉剂投放器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205891258U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106628186A (zh) * | 2016-07-27 | 2017-05-10 | 沈阳金丰春航空科技有限公司 | 一种无人机系统专用生物粉剂投放器 |
| CN106857477A (zh) * | 2017-03-15 | 2017-06-20 | 沈阳卓翼航空科技有限公司 | 农用无人机粉末喷洒装置 |
| CN109169614A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-01-11 | 银川特锐宝信息技术服务有限公司 | 一种方便使用的撒药机 |
-
2016
- 2016-07-27 CN CN201620793850.6U patent/CN205891258U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106628186A (zh) * | 2016-07-27 | 2017-05-10 | 沈阳金丰春航空科技有限公司 | 一种无人机系统专用生物粉剂投放器 |
| CN106857477A (zh) * | 2017-03-15 | 2017-06-20 | 沈阳卓翼航空科技有限公司 | 农用无人机粉末喷洒装置 |
| CN109169614A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-01-11 | 银川特锐宝信息技术服务有限公司 | 一种方便使用的撒药机 |
| CN109169614B (zh) * | 2018-10-12 | 2021-07-06 | 银川特锐宝信息技术服务有限公司 | 一种方便使用的撒药机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205891258U (zh) | 一种无人机系统专用生物粉剂投放器 | |
| CN104255137B (zh) | 一种基于无人机平台的精量播种作业系统及方法 | |
| CN209420481U (zh) | 一种双侧投放赤眼蜂蜂巢的投放器 | |
| CN106628186A (zh) | 一种无人机系统专用生物粉剂投放器 | |
| CN207748023U (zh) | 一种农药可多向搅拌的撒药无人机 | |
| CN207284439U (zh) | 一种中药材种植苗床 | |
| CN104823956B (zh) | 一种封闭式喷药混合机 | |
| CN208931651U (zh) | 农用无人机 | |
| CN107950445A (zh) | 一种节能、简易型鱼塘增氧投饲撒药一体机 | |
| CN209490771U (zh) | 一种具有加热功能的医药搅拌混合装置 | |
| CN108738429B (zh) | 一种比例分离的分层施肥装置 | |
| CN207167032U (zh) | 作物种植管理用定距施肥器 | |
| CN208353910U (zh) | 一种有机棉种植用施肥装置 | |
| CN207826560U (zh) | 一种农药可双向搅拌的撒药防碰无人机 | |
| CN207628290U (zh) | 一种生产医用贴剂用的搅拌机 | |
| CN201315810Y (zh) | 用于蜂螨防治的药粉喷施器 | |
| CN209345559U (zh) | 一种兰花培育土壤施肥装置 | |
| CN206853601U (zh) | 一种花生喷雾液处理装置 | |
| CN207114424U (zh) | 紫外分析溶出度仪 | |
| CN207803297U (zh) | 一种背负式固体制剂精量撒施装置 | |
| CN209572376U (zh) | 一种具有种子药物混合搅拌功能的种子播种装置 | |
| CN205830283U (zh) | 农用电动撒肥平地机 | |
| CN204907637U (zh) | 内置搅拌式喷雾器 | |
| CN221059372U (zh) | 一种喷药机械装置 | |
| CN206262479U (zh) | 一种生物制剂用的高效离心搅拌装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |