CN110001959A - 一种植保无人机及其植保作业方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种植保无人机及其植保作业方法，包括驱动装置、密封盖、装料筒和无人机，所述的驱动装置的中部与密封盖相连，密封盖设在装料筒的上端口,密封盖的上端通过螺钉与无人机下端相连。本发明可以解决现有无人机施肥时，由于受风阻、空中颠簸的影响，导致出料口不能打开，施肥时出料口数量减少，且现有的出料口在无需施肥时可能出现肥料漏出的情况，且施肥时，上端出料口的出料量较低等难题，通过电机的驱动带动装料筒进行高速旋转，且底部搅拌机构、两个散开机构对装料筒内的肥料进行搅动击飞，从而提高装料框上端输送管的出料率，重力球通过高速旋转产生的离心力向外飞出，从而带动装料框伸出，避免肥料在未施肥时漏出。
Description
技术领域
本发明涉及无人机施肥领域，特别涉及一种植保无人机及其植保作业方法。
背景技术
随着农业现代化的推进，农业机械化程度越来越高，无人机的使用率也越来越高，无人机整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养，因此深受人们喜欢，现有无人机施肥时，通常通过旋转产生的离心力，肥料从出料口飞出，本发明针对的肥料为固体颗粒状，但是，施肥过程中常常遇到以下问题：现有无人机施肥时，由于受风阻、空中颠簸的影响，导致出料口不能打开，施肥时出料口数量减少，且现有的出料口在无需施肥时可能出现肥料漏出的情况，从而造成浪费，且施肥时，上端出料口的出料量较低。
发明内容
一要解决的技术问题
本发明可以解决现有无人机施肥时，由于受风阻、空中颠簸的影响，导致出料口不能打开，施肥时出料口数量减少，且现有的出料口在无需施肥时可能出现肥料漏出的情况，从而造成浪费，且施肥时，上端出料口的出料量较低等难题。
二技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种植保无人机，包括驱动装置、密封盖、装料筒和无人机，其特征在于：所述的驱动装置的中部与密封盖相连，密封盖设在装料筒的上端口,密封盖的上端通过螺钉与无人机下端相连。
所述的驱动装置包括安装板、滑槽柱、滑动环板、环形齿条、连齿轮、电机、底部搅拌机构、两个散开机构和保护框，安装板的中部安装有滑槽柱，滑槽柱的下端通过滑动配合的方式与滑动环板相连，滑动环板上安装有环形齿条，环形齿条上啮合有连齿轮，连齿轮安装在电机上，电机通过底座安装在安装板上，滑槽柱与底部搅拌机构的上端相连，滑动环板的左右两端设有两个散开机构，滑动环板的下端安装有保护框，滑槽柱的下端设有环形滑槽，且环形滑槽内设有卡槽，卡槽内设有滚动钢珠,滚动钢珠减小了滑槽柱、滑动环板之间的摩擦损伤，具体工作时，通过电机的驱动，滑动环板进行转动，装料筒同步整体转动，底部搅拌机构、两个散开机构相配合对装料筒内的固体肥料辅助散开，从而均匀洒出。
所述的密封盖包括环形盖、四个卡位架、挤压板、定位机构和滑杆，环形盖上均匀设有四个位移槽，位移槽内设有卡位架，环形盖的上端通过滑动配合的方式与滑杆相连，滑杆安装在挤压板上，挤压板的右端安装有定位机构，具体工作时，定位机构对挤压板进行定位，通过转动挤压板从而挤压四个卡位架的伸缩，环形盖对装料筒上端进行开合。
所述的装料筒包括装料框、填充块和密封口，装料框为半球体结构的框体，装料框内壁设置有填充块，装料框装料框上均匀设有出料口，出料口内设有密封口，具体工作时，装料框对固体肥料进行装载，施肥时，肥料从密封口出料。
所述的密封口包括接通管、复位开口扳、连接绳、重力球、输送管和保护管，接通管安装在出料口内，接通管的外端设有复位开口扳，接通管内通过滑动配合的方式与输送管相连，输送管的外端通过连接绳与重力球相连，输送管的内端外壁通过保护管与装料框内壁相邻，保护管为可伸缩结构，接通管内壁通过卡位槽设有滑动钢珠，减小了摩擦力，具体工作时，通过高速旋转产生的离心力，输送管在重力球的带动下向外伸出，输送管挤压复位开口扳，固体肥料从输送管内出料，保护管对输送管与装料框的间隙处进行遮挡，避免肥料卡机间隙处导致输送管不能向外伸出，影响施肥效果。
其中的，所述的底部搅拌机构包括圆柱、主齿轮、底板、缓冲弹簧和搅拌板，圆柱的中部安装有主齿轮，圆柱的下端均匀安装有底板，且底板为倾斜结构，底板通过缓冲弹簧与搅拌板相连，搅拌板的下端为弧面，搅拌板为倾斜状态设置。
其中的，所述的散开机构包括转柱、从齿轮和散开通道，转柱的上端通过轴承与滑动环板相连，转柱的中部安装有从齿轮，从齿轮与主齿轮相啮合，转柱的下端绕有散开通道。
其中的，所述的卡位架包括卡位块、滑动柱和复位弹簧，卡位块通过滑动配合的方式与位移槽相连，卡位块与位移槽之间连有复位弹簧，卡位块的上端安装有滑动柱，滑动柱的上下两端设有两个环形板。
其中的，所述的定位机构包括定位块、定位槽和定位弹簧，挤压板上通过销轴安装有定位块，定位块卡入定位槽内，定位槽安装在环形盖上，挤压板通过定位弹簧与定位块相连。
其中的，所述的复位开口扳包括闭合板、限位板和连弹簧，闭合板通过铰链均匀安装在接通管的外端，闭合板通过连弹簧与接通管内壁相连，接通管的中部设置有限位板，且闭合板抵在限位板上，且闭合板之间呈同一水平状态。
其中的，所述的输送管包括出料管、强力弹簧和环形架，出料管的内端为扩口结构，出料管的中部安装有环形架，环形架通过强力弹簧与接通管相连。
其中的，所述的散开通道内设有内凹孔，散开通道的截面为U型结构,散开通道整体为螺旋结构。
其中的，所述的挤压板上沿其周向均匀设置有四个弧形滑槽，弧形滑槽内设有滑动柱，且两个环形板位于挤压板上下两端面。
其中的，所述的定位块的前后两端设有两个减阻弧面板，定位块上设有扣动板。
此外本发明还提供了一种植保无人机的植保作业方法，其特征在于，包括以下步骤:
S1、密封盖2打开：转动挤压板(23)，滑动柱(222)在弧形滑槽的挤压下带动卡位块(221)向内运动，卡位块(221)与装料框(31)之间分离，此时，密封盖(2)与装料框(31)之间呈分离状态，人员拿起密封盖(2)，将固体肥料放入，放入完毕后重新关闭；
S2、起飞：将本发明放置在起落架上，无人机(4)缓慢垂直上升，飞到一定高度后加速飞行直到到达施肥区域，之后，降低飞行速度进行作业；
S3、肥料洒出：通过电机(16)的驱动，滑动环板(13)进行转动，装料筒(3)同步整体转动，通过高速旋转产生的离心力，输送管(325)在重力球(324)的带动下向外伸出，输送管(325)挤压复位开口扳(322)，固体肥料从输送管(325)内出料；
S4、施肥过程中：由于装料框(31)整体旋转，而底部搅拌机构(17)保持不变，旋转状态的装料框(31)内的肥料，在倾斜状态的搅拌板(175)阻挡下溅开向四周散开，同时，从齿轮(182)围绕主齿轮(172)转动，从而带动散开通道(183)旋转，散开通道(183)对固体肥料进行旋转散开，确保肥料向四周散开，肥料均匀散开；
S5、电机(16)停止工作后，输送管(325)在强力弹簧(3252)的辅助下复位，复位开口扳(322)对接通管(321)外端闭合，停止出料；
S6、无人机(4)工作完毕后重新垂直落在起飞架上，人员对装料筒(3)内部检查并清理。
(三)有益效果
1、本发明所述的一种植保无人机，本发明所述的驱动装置通过电机的驱动带动装料筒进行高速旋转，且底部搅拌机构、两个散开机构对装料筒内的肥料进行搅动击飞，从而提高装料框上端输送管的出料率；
2、本发明所述的一种植保无人机，本发明所述的密封盖对装料框上端进行卡接密封，避免旋转时密封盖揭开飞离；
3、本发明所述的一种植保无人机，本发明所述的装料筒对固体肥料进行盛放，重力球通过高速旋转产生的离心力向外飞出，从而带动装料框伸出，装料框可进行出料，控制装料框的出料，避免肥料在未施肥时漏出。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明驱动装置、密封盖与装料筒之间的结构示意图；
图3是本发明图2的剖视图；
图4是本发明图3的X向局部放大图；
图5是本发明图3的Y向局部放大图；
图6是本发明高速旋转时的作业示意图。
具体实施方式
下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
如图1至图6所示，一种植保无人机，包括驱动装置1、密封盖2、装料筒3和无人机4，其特征在于：所述的驱动装置1的中部与密封盖2相连，密封盖2设在装料筒3的上端口,密封盖2的上端通过螺钉与无人机4下端相连。
所述的密封盖2包括环形盖21、四个卡位架22、挤压板23、定位机构24和滑杆25，环形盖21上均匀设有四个位移槽，位移槽内设有卡位架22，环形盖21的上端通过滑动配合的方式与滑杆25相连，滑杆25安装在挤压板23上，挤压板23的右端安装有定位机构24，具体工作时，定位机构24对挤压板23进行定位，通过转动挤压板23从而挤压四个卡位架22的伸缩，环形盖21对装料筒3上端进行开合。
所述的卡位架22包括卡位块221、滑动柱222和复位弹簧223，卡位块221通过滑动配合的方式与位移槽相连，卡位块221与位移槽之间连有复位弹簧223，卡位块221的上端安装有滑动柱222，滑动柱222的上下两端设有两个环形板。
所述的挤压板23上沿其周向均匀设置有四个弧形滑槽，弧形滑槽内设有滑动柱222，且两个环形板位于挤压板23上下两端面，具体工作时，转动挤压板23，滑动柱222在弧形滑槽的挤压下带动卡位块221向内运动，卡位块221与装料框31之间分离。
所述的定位机构24包括定位块241、定位槽242和定位弹簧243，挤压板23上通过销轴安装有定位块241，定位块241卡入定位槽242内，定位槽242安装在环形盖21上，挤压板23通过定位弹簧243与定位块241相连，具体工作时，定位块241卡入定位槽242内对挤压板23进行定位。
所述的定位块241的前后两端设有两个减阻弧面板，减阻弧面板减小了风阻，定位块241上设有扣动板，方便人员手扣。
所述的驱动装置1包括安装板11、滑槽柱12、滑动环板13、环形齿条14、连齿轮15、电机16、底部搅拌机构17、两个散开机构18和保护框19，安装板11的中部安装有滑槽柱12，滑槽柱12的下端通过滑动配合的方式与滑动环板13相连，滑动环板13上安装有环形齿条14，环形齿条14上啮合有连齿轮15，连齿轮15安装在电机16上，电机16通过底座安装在安装板11上，滑槽柱12与底部搅拌机构17的上端相连，滑动环板13的左右两端设有两个散开机构18，滑动环板13的下端安装有保护框19，滑槽柱12的下端设有环形滑槽，且环形滑槽内设有卡槽，卡槽内设有滚动钢珠,电机16的结构特征、工作原理以及控制方法均为现有技术，滚动钢珠减小了滑槽柱12、滑动环板13之间的摩擦损伤，具体工作时，通过电机16的驱动，滑动环板13进行转动，装料筒3同步整体转动，底部搅拌机构17、两个散开机构18相配合对装料筒3内的固体肥料辅助散开，从而均匀洒出。
所述的底部搅拌机构17包括圆柱171、主齿轮172、底板173、缓冲弹簧174和搅拌板175，圆柱171的中部安装有主齿轮172，圆柱171的下端均匀安装有底板173，且底板173为倾斜结构，底板173通过缓冲弹簧174与搅拌板175相连，搅拌板175的下端为弧面，搅拌板175为倾斜状态设置，具体工作时，由于装料框31整体旋转，而底部搅拌机构17保持不变，旋转状态的装料框31内的肥料，在倾斜状态的搅拌板175阻挡下溅开向四周散开，缓冲弹簧174起到缓冲的效果，避免部分肥料粘结囤积在装料框31的底端。
所述的散开机构18包括转柱181、从齿轮182和散开通道183，转柱181的上端通过轴承与滑动环板13相连，转柱181的中部安装有从齿轮182，从齿轮182与主齿轮172相啮合，转柱181的下端绕有散开通道183，具体工作时，装料框31进行旋转，从齿轮182围绕主齿轮172转动，从而带动散开通道183旋转，散开通道183对固体肥料进行旋转散开，确保肥料能够均匀从输送管325出料。
所述的散开通道183内设有内凹孔，肥料短时间内卡入内凹孔后在高速转动下向外溅出，散开通道183的截面为U型结构，便于肥料短时间内卡入，散开通道183整体为螺旋结构。
所述的装料筒3包括装料框31、填充块33和密封口32，装料框31为半球体结构的框体，装料框31内壁设置有填充块33，装料框31装料框31上均匀设有出料口，出料口内设有密封口32，具体工作时，装料框31对固体肥料进行装载，施肥时，肥料从密封口32出料,填充块33对密封口32内侧周围进行填充设置，避免密封口32在未使用时，肥料通过重力顶出密封口32。
所述的密封口32包括接通管321、复位开口扳322、连接绳323、重力球324、输送管325和保护管326，接通管321安装在出料口内，接通管321的外端设有复位开口扳322，接通管321内通过滑动配合的方式与输送管325相连，输送管325的外端通过连接绳323与重力球324相连，输送管325的内端外壁通过保护管326与装料框31内壁相邻，保护管326为可伸缩结构，接通管321内壁通过卡位槽设有滑动钢珠，减小了摩擦力，具体工作时，通过高速旋转产生的离心力，输送管325在重力球324的带动下向外伸出，输送管325挤压复位开口扳322，固体肥料从输送管325内出料，保护管326对输送管325与装料框31的间隙处进行遮挡，避免肥料卡机间隙处导致输送管325不能向外伸出，影响施肥效果。
所述的复位开口扳322包括闭合板3221、限位板3222和连弹簧3223，闭合板3221通过铰链均匀安装在接通管321的外端，闭合板3221通过连弹簧3223与接通管321内壁相连，接通管321的中部设置有限位板3222，且闭合板3221抵在限位板3222上，且闭合板3221之间呈同一水平状态，具体工作时，限位板3222抵住闭合板3221，避免闭合板3221之间呈内凹状态。
所述的输送管325包括出料管3251、强力弹簧3252和环形架3253，出料管3251的内端为扩口结构，便于肥料进入，出料管3251的中部安装有环形架3253，环形架3253起到限位阻挡的作用，环形架3253通过强力弹簧3252与接通管321相连。
此外本发明还提供了一种植保无人机的植保作业方法，其特征在于，包括以下步骤:
S1、密封盖2打开：转动挤压板(23)，滑动柱(222)在弧形滑槽的挤压下带动卡位块(221)向内运动，卡位块(221)与装料框(31)之间分离，此时，密封盖(2)与装料框(31)之间呈分离状态，人员拿起密封盖(2)，将固体肥料放入，放入完毕后重新关闭；
S2、起飞：将本发明放置在起落架上，无人机(4)缓慢垂直上升，飞到一定高度后加速飞行直到到达施肥区域，之后，降低飞行速度进行作业；
S3、肥料洒出：通过电机(16)的驱动，滑动环板(13)进行转动，装料筒(3)同步整体转动，通过高速旋转产生的离心力，输送管(325)在重力球(324)的带动下向外伸出，输送管(325)挤压复位开口扳(322)，固体肥料从输送管(325)内出料；
S4、施肥过程中：由于装料框(31)整体旋转，而底部搅拌机构(17)保持不变，旋转状态的装料框(31)内的肥料，在倾斜状态的搅拌板(175)阻挡下溅开向四周散开，同时，从齿轮(182)围绕主齿轮(172)转动，从而带动散开通道(183)旋转，散开通道(183)对固体肥料进行旋转散开，确保肥料向四周散开，肥料均匀散开；
S5、电机(16)停止工作后，输送管(325)在强力弹簧(3252)的辅助下复位，复位开口扳(322)对接通管(321)外端闭合，停止出料；
S6、无人机(4)工作完毕后重新垂直落在起飞架上，人员对装料筒(3)内部检查并清理。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
工业实用性
如上所述，本发明的无人机施肥装置，其通过电机的驱动带动装料筒3进行高速旋转，且底部搅拌机构17、两个散开机构18对装料筒3内的肥料进行搅动击飞，从而提高装料框31上端输送管325的出料率，重力球324通过高速旋转产生的离心力向外飞出，从而带动装料框31伸出，避免肥料在未施肥时漏出。
Claims (10)
1.一种植保无人机，包括驱动装置(1)、密封盖(2)、装料筒(3)和无人机(4)，其特征在于：所述的驱动装置(1)的中部与密封盖(2)相连，密封盖(2)设在装料筒(3)的上端口,密封盖(2)的上端通过螺钉与无人机(4)下端相连；
所述的驱动装置(1)包括安装板(11)、滑槽柱(12)、滑动环板(13)、环形齿条(14)、连齿轮(15)、电机(16)、底部搅拌机构(17)、两个散开机构(18)和保护框(19)，安装板(11)的中部安装有滑槽柱(12)，滑槽柱(12)的下端通过滑动配合的方式与滑动环板(13)相连，滑动环板(13)上安装有环形齿条(14)，环形齿条(14)上啮合有连齿轮(15)，连齿轮(15)安装在电机(16)上，电机(16)通过底座安装在安装板(11)上，滑槽柱(12)与底部搅拌机构(17)的上端相连，滑动环板(13)的左右两端设有两个散开机构(18)，滑动环板(13)的下端安装有保护框(19)，滑槽柱(12)的下端设有环形滑槽，且环形滑槽内设有卡槽，卡槽内设有滚动钢珠；
所述的密封盖(2)包括环形盖(21)、四个卡位架(22)、挤压板(23)、定位机构(24)和滑杆(25)，环形盖(21)上均匀设有四个位移槽，位移槽内设有卡位架(22)，环形盖(21)的上端通过滑动配合的方式与滑杆(25)相连，滑杆(25)安装在挤压板(23)上，挤压板(23)的右端安装有定位机构(24)；
所述的装料筒(3)包括装料框(31)、填充块(33)和密封口(32)，装料框(31)为半球体结构的框体，装料框(31)内壁设置有填充块(33)，装料框(31)装料框(31)上均匀设有出料口，出料口内设有密封口(32)；
所述的密封口(32)包括接通管(321)、复位开口扳(322)、连接绳(323)、重力球(324)、输送管(325)和保护管(326)，接通管(321)安装在出料口内，接通管(321)的外端设有复位开口扳(322)，接通管(321)通过滑动配合的方式与输送管(325)相连，输送管(325)的外端通过连接绳(323)与重力球(324)相连，输送管(325)的内端外壁通过保护管(326)与装料框(31)内壁相邻，保护管(326)为可伸缩结构，接通管(321)内壁通过卡位槽设有滑动钢珠。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述的底部搅拌机构(17)包括圆柱(171)、主齿轮(172)、底板(173)、缓冲弹簧(174)和搅拌板(175)，圆柱(171)的中部安装有主齿轮(172)，圆柱(171)的下端均匀安装有底板(173)，且底板(173)为倾斜结构，底板(173)通过缓冲弹簧(174)与搅拌板(175)相连，搅拌板(175)的下端为弧面。
3.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述的散开机构(18)包括转柱(181)、从齿轮(182)和散开通道(183)，转柱(181)的上端通过轴承与滑动环板(13)相连，转柱(181)的中部安装有从齿轮(182)，从齿轮(182)与主齿轮(172)相啮合，转柱(181)的下端绕有散开通道(183)。
4.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述的卡位架(22)包括卡位块(221)、滑动柱(222)和复位弹簧(223)，卡位块(221)通过滑动配合的方式与位移槽相连，卡位块(221)与位移槽之间连有复位弹簧(223)，卡位块(221)的上端安装有滑动柱(222)，滑动柱(222)的上下两端设有两个环形板。
5.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述的定位机构(24)包括定位块(241)、定位槽(242)和定位弹簧(243)，挤压板(23)上通过销轴安装有定位块(241)，定位块(241)卡入定位槽(242)内，定位槽(242)安装在环形盖(21)上，挤压板(23)通过定位弹簧(243)与定位块(241)相连,定位块(241)的前后两端设有两个减阻弧面板，定位块(241)上设有扣动板。
6.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述的复位开口扳(322)包括闭合板(3221)、限位板(3222)和连弹簧(3223)，闭合板(3221)通过铰链均匀安装在接通管(321)的外端，闭合板(3221)通过连弹簧(3223)与接通管(321)内壁相连，接通管(321)的中部设置有限位板(3222)，且闭合板(3221)抵在限位板(3222)上，且闭合板(3221)之间呈同一水平状态。
7.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述的输送管(325)包括出料管(3251)、强力弹簧(3252)和环形架(3253)，出料管(3251)的内端为扩口结构，出料管(3251)的中部安装有环形架(3253)，环形架(3253)通过强力弹簧(3252)与接通管(321)相连。
8.根据权利要求3所述的一种植保无人机，其特征在于：所述的散开通道(183)内设有内凹孔，散开通道(183)的截面为U型结构，散开通道(183)整体为螺旋结构。
9.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述的挤压板(23)上沿其周向均匀设置有四个弧形滑槽，弧形滑槽内设有滑动柱(222)，且两个环形板位于挤压板(23)上下两端面。
10.根据权利要求1所述的一种植保无人机的植保作业方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、密封盖2打开：转动挤压板(23)，滑动柱(222)在弧形滑槽的挤压下带动卡位块(221)向内运动，卡位块(221)与装料框(31)之间分离，此时，密封盖(2)与装料框(31)之间呈分离状态，人员拿起密封盖(2)，将固体肥料放入，放入完毕后重新关闭；
S2、起飞：将本发明放置在起落架上，无人机(4)缓慢垂直上升，飞到一定高度后加速飞行直到到达施肥区域，之后，降低飞行速度进行作业；
S3、肥料洒出：通过电机(16)的驱动，滑动环板(13)进行转动，装料筒(3)同步整体转动，通过高速旋转产生的离心力，输送管(325)在重力球(324)的带动下向外伸出，输送管(325)挤压复位开口扳(322)，固体肥料从输送管(325)内出料；
S4、施肥过程中：由于装料框(31)整体旋转，而底部搅拌机构(17)保持不变，旋转状态的装料框(31)内的肥料，在倾斜状态的搅拌板(175)阻挡下溅开向四周散开，同时，从齿轮(182)围绕主齿轮(172)转动，从而带动散开通道(183)旋转，散开通道(183)对固体肥料进行旋转散开，确保肥料向四周散开，肥料均匀散开；
S5、电机(16)停止工作后，输送管(325)在强力弹簧(3252)的辅助下复位，复位开口扳(322)对接通管(321)外端闭合，停止出料；
S6、无人机(4)工作完毕后重新垂直落在起飞架上，人员对装料筒(3)内部检查并清理。
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