CN217958048U - 一种农业用自动喷洒喷药植保机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种农业用自动喷洒喷药植保机器人，包括底板，底板顶部设置有控制器，底板顶部设置有驱动电机，驱动电机输出端设置有主动轮，主动轮外周设置有皮带，皮带远离主动轮一端内设置有从动轮，从动轮内设置有转轴，底板底部设置有支撑板，转轴两端设置有后轮，后轮外周设置有履带，履带远离后轮一端内设置有前轮，底板顶部设置有药箱，药箱顶部设置有电机。本实用新型通过底板、控制器、驱动电机、主动轮、皮带、从动轮、转轴、后轮、履带、前轮、药箱、电机、搅拌棒、搅拌杆，可以达到农业用自动喷洒药植保机器人可以实现无人驾驶；可以自动使水充分稀释农药。

Description

一种农业用自动喷洒喷药植保机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种农业用自动喷洒喷药植保机器人。

背景技术

在对农作物喷洒农药时，农民先将农药倒入药箱中，再加入水，然后多次摇晃药箱使水充分稀释农药，农民将药箱背在身后，一边在田地中行走，一边不断按压药箱的活塞，使药箱中的农药喷出。现有的农业用自动喷洒药植保机器人需要人工驾驶操控作业车，作业员在驱动作业车行驶时，喷洒出的农药容易沾染在作业员的衣服表面，不仅容易对衣服造成污染，劳动强度大，同时在作业时间较长的情况下，作业员吸入其衣服表面沾染的大量农药时，对其身体健康具有一定的危害；现有的农业用自动喷洒药植保机器人需要农民先将农药倒入药箱中，再加入水，然后多次摇晃药箱使水充分稀释农药，此方法费时费力。

现有技术存在以下问题：

1、现有的农业用自动喷洒药植保机器人需要人工驾驶操控作业车，喷洒出的农药容易沾染在作业员的衣服表面；

2、现有的农业用自动喷洒药植保机器人需要农民先将农药倒入药箱中，再加入水，然后多次摇晃药箱使水充分稀释农药，此方法费时费力。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农业用自动喷洒喷药植保机器人，解决了现今存在的现有的农业用自动喷洒药植保机器人需要人工驾驶操控作业车，喷洒出的农药容易沾染在作业员的衣服表面；现有的农业用自动喷洒药植保机器人需要农民先将农药倒入药箱中，再加入水，然后多次摇晃药箱使水充分稀释农药，此方法费时费力问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业用自动喷洒喷药植保机器人，包括底板，所述底板顶部设置有控制器，所述底板顶部设置有驱动电机，所述驱动电机输出端设置有主动轮，所述主动轮外周设置有皮带，所述皮带远离主动轮一端内设置有从动轮，所述从动轮内设置有转轴，所述底板底部设置有支撑板，所述转轴两端设置有后轮，所述后轮外周设置有履带，所述履带远离后轮一端内设置有前轮，所述底板顶部设置有药箱，所述药箱顶部设置有电机，所述电机输出端设置有搅拌棒，所述搅拌棒两侧设置有搅拌杆，所述药箱顶部设置有加药口，所述加药口内设置有口塞，所述药箱一侧底部设置有出药管，所述出药管内设置有阀门，所述底板一侧设置有固定板，所述固定板顶部设置有喷射管，所述出药管远离药箱一端设置有喷射管，所述喷射管两端设置有喷头，所述底板顶部设置有保护罩。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板顶部固定连接有控制器，所述控制器与远程控制手柄电性连接，所述底板顶部活动连接有保护罩。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端活动连接有主动轮，所述主动轮外周套接有皮带，所述皮带远离主动轮一端内活动连接有从动轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述从动轮内固定连接有转轴，所述转轴设置两组，所述转轴两端贯穿从动轮，所述底板底部固定连接有支撑板，所述支撑板设置有两组，所述从动轮两端贯穿两组支撑板，所述转轴两端固定连接有后轮，所述后轮设置有两组，所述后轮外周套接有履带，所述履带设置有两组，所述履带远离后轮一端内活动连接有前轮，所述前轮设置有两组。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板顶部固定连接有药箱，所述药箱顶部固定连接有电机，所述电机输出端活动连接有搅拌棒，所述搅拌棒两侧固定连接有搅拌杆，所述搅拌杆设置有若干组。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述药箱顶部固定连接有加药口，所述加药口内活动连接有口塞，所述药箱一侧底部固定连接有出药管，所述出药管内活动连接有阀门。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板一侧固定连接有固定板，所述固定板顶部固定连接有喷射管，所述出药管远离药箱一端固定连接有喷射管，所述出药管与喷射管相连通，所述喷射管两端固定连接有喷头，所述喷头设置有两组，所述喷射管与喷头相连通。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种农业用自动喷洒喷药植保机器人，具备以下有益效果：

1、该一种农业用自动喷洒喷药植保机器人，通过底板顶部固定连接有控制器，控制器与远程控制手柄电性连接，底板顶部固定连接有驱动电机，驱动电机输出端活动连接有主动轮，主动轮外周套接有皮带，皮带远离主动轮一端内活动连接有从动轮，从动轮内固定连接有转轴，转轴两端贯穿从动轮，底板底部固定连接有支撑板，从动轮两端贯穿两组支撑板，转轴两端固定连接有后轮，后轮外周套接有履带，履带远离后轮一端内活动连接有前轮，首先通过远程控制手柄启动控制器，控制器启动驱动电机，驱动电机带动主动轮转动，主动轮带动皮带转动，皮带带动从动轮转动，从动轮带动转轴转动，转轴带动后轮转动，后轮带动履带转动，履带带动前轮转动，从而农业用自动喷洒药植保机器人可以实现无人驾驶。

2、该一种农业用自动喷洒喷药植保机器人，通过底板顶部固定连接有药箱，药箱顶部固定连接有电机，电机输出端活动连接有搅拌棒，搅拌棒两侧固定连接有搅拌杆，药箱顶部固定连接有加药口，加药口内活动连接有口塞，将口塞从加药口内拿出，再将农药和水通过加药口倒入药箱内，当农药和水倒完后，将口塞塞进加药口，启动电机，电机带动搅拌棒转动，搅拌棒带动搅拌杆转动，转动的搅拌杆将药箱内的农药和水充分混合，使农药稀释，从而可以自动使水充分稀释农药。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型除去保护罩的结构示意图；

图3为本实用新型侧视视角结构示意图；

图4为本实用新型药箱结构示意图。

图中：1、底板；2、控制器；3、驱动电机；4、主动轮；5、皮带；6、从动轮；7、第一转轴；8、支撑板；9、后轮；10、履带；11、前轮；12、药箱；13、电机；14、搅拌棒；15、搅拌杆；16、加药口；17、口塞；18、出药管；19、阀门；20、固定板；21、喷射管；22、喷头；23、保护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施方案中：一种农业用自动喷洒喷药植保机器人，包括底板1，底板1顶部设置有控制器2，控制器2控制驱动电机3，底板1顶部设置有驱动电机3，驱动电机3带动主动轮4转动，驱动电机3输出端设置有主动轮4，主动轮4带动皮带5转动，主动轮4外周设置有皮带5，皮带5带动从动轮6转动，皮带5远离主动轮4一端内设置有从动轮6，从动轮6带动转轴7转动，从动轮6内设置有转轴7，转轴7带动后轮9转动，底板1底部设置有支撑板8，支撑板8起支撑固定作用，转轴7两端设置有后轮9，后轮9带动履带10转动，后轮9外周设置有履带10，履带10带动前轮11转动，履带10远离后轮9一端内设置有前轮11，前轮11使装置可以移动，底板1顶部设置有药箱12，药箱12储存农药，药箱12顶部设置有电机13，电机13带动搅拌棒14转动，电机13输出端设置有搅拌棒14，搅拌棒14带动搅拌杆15转动，搅拌棒14两侧设置有搅拌杆15，搅拌杆15对药箱12内的农药和水进行搅拌处理，药箱12顶部设置有加药口16，加药口16将农药和水加入到药箱12内，加药口16内设置有口塞17，口塞17防止药箱12内的农药和水通过加药口16溅出，药箱12一侧底部设置有出药管18，出药管18将稀释好的农药排到喷射管21内，出药管18内设置有阀门19，阀门19防止还没稀释好的农药就排到喷射管21内，底板1一侧设置有固定板20，固定板20支撑固定喷射管21.固定板20顶部设置有喷射管21，出药管18远离药箱12一端设置有喷射管21，喷射管21两端设置有喷头22，喷头22将农药喷射出去，底板1顶部设置有保护罩23，保护罩23保护底板1上的设备。

本实施例中，底板1顶部固定连接有控制器2，控制器2与远程控制手柄电性连接，底板1顶部活动连接有保护罩23，通过远程控制手柄来启动驱动电机3；底板1顶部固定连接有驱动电机3，驱动电机3输出端活动连接有主动轮4，主动轮4外周套接有皮带5，皮带5远离主动轮4一端内活动连接有从动轮6，使从动轮6转动；从动轮6内固定连接有转轴7，转轴7设置两组，转轴7两端贯穿从动轮6，底板1底部固定连接有支撑板8，支撑板8设置有两组，从动轮6两端贯穿两组支撑板8，转轴7两端固定连接有后轮9，后轮9设置有两组，后轮9外周套接有履带10，履带10设置有两组，履带10远离后轮9一端内活动连接有前轮11，前轮11设置有两组，使后轮9和前轮11转动；底板1顶部固定连接有药箱12，药箱12顶部固定连接有电机13，电机13输出端活动连接有搅拌棒14，搅拌棒14两侧固定连接有搅拌杆15，搅拌杆15设置有若干组，对药箱12内的农药和水进行搅拌；药箱12顶部固定连接有加药口16，加药口16内活动连接有口塞17，药箱12一侧底部固定连接有出药管18，出药管18内活动连接有阀门19，控制农药和水进出药箱12；底板1一侧固定连接有固定板20，固定板20顶部固定连接有喷射管21，出药管18远离药箱12一端固定连接有喷射管21，出药管18与喷射管21相连通，喷射管21两端固定连接有喷头22，喷头22设置有两组，喷射管21与喷头22相连通，将稀释好的农药喷散出去。

本实用新型的工作原理及使用流程：操作者通过底板1顶部固定连接有控制器2，控制器2与远程控制手柄电性连接，底板1顶部活动连接有保护罩23，首先将保护罩23打开，再将加药口16内的口塞17拔出，将水和农药通过加药口16倒入药箱12内，当农药和水倒完后，将口塞17塞进加药口16，启动电机13，电机13带动搅拌棒14转动，搅拌棒14带动搅拌杆15转动，转动的搅拌杆15将药箱12内的农药和水充分混合，使农药稀释，从而可以自动使水充分稀释农药，当农药稀释好后在盖上保护罩23，通过远程控制手柄启动控制器2，控制器2启动驱动电机3，驱动电机3带动主动轮转动4，主动轮4带动皮带5转动，皮带5带动从动轮6转动，从动轮6带动转轴7转动，转轴7带动后轮9转动，后轮9带动履带10转动，履带10带动前轮11转动，从而农业用自动喷洒药植保机器人可以实现无人驾驶，当需要进行喷洒农药时，打开阀门19，药箱12内的农药通过出药管18流到喷射管21内，再通过喷头22将农药喷洒出去。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种农业用自动喷洒喷药植保机器人，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)顶部设置有控制器(2)，所述底板(1)顶部设置有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)输出端设置有主动轮(4)，所述主动轮(4)外周设置有皮带(5)，所述皮带(5)远离主动轮(4)一端内设置有从动轮(6)，所述从动轮(6)内设置有转轴(7)，所述底板(1)底部设置有支撑板(8)，所述转轴(7)两端设置有后轮(9)，所述后轮(9)外周设置有履带(10)，所述履带(10)远离后轮(9)一端内设置有前轮(11)，所述底板(1)顶部设置有药箱(12)，所述药箱(12)顶部设置有电机(13)，所述电机(13)输出端设置有搅拌棒(14)，所述搅拌棒(14)两侧设置有搅拌杆(15)，所述药箱(12)顶部设置有加药口(16)，所述加药口(16)内设置有口塞(17)，所述药箱(12)一侧底部设置有出药管(18)，所述出药管(18)内设置有阀门(19)，所述底板(1)一侧设置有固定板(20)，所述固定板(20)顶部设置有喷射管(21)，所述出药管(18)远离药箱(12)一端设置有喷射管(21)，所述喷射管(21)两端设置有喷头(22)，所述底板(1)顶部设置有保护罩(23)。

2.根据权利要求1所述的一种农业用自动喷洒喷药植保机器人，其特征在于：所述底板(1)顶部固定连接有控制器(2)，所述控制器(2)与远程控制手柄电性连接，所述底板(1)顶部活动连接有保护罩(23)。

3.根据权利要求1所述的一种农业用自动喷洒喷药植保机器人，其特征在于：所述底板(1)顶部固定连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)输出端活动连接有主动轮(4)，所述主动轮(4)外周套接有皮带(5)，所述皮带(5)远离主动轮(4)一端内活动连接有从动轮(6)。

4.根据权利要求1所述的一种农业用自动喷洒喷药植保机器人，其特征在于：所述从动轮(6)内固定连接有转轴(7)，所述转轴(7)设置两组，所述转轴(7)两端贯穿从动轮(6)，所述底板(1)底部固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)设置有两组，所述从动轮(6)两端贯穿两组支撑板(8)，所述转轴(7)两端固定连接有后轮(9)，所述后轮(9)设置有两组，所述后轮(9)外周套接有履带(10)，所述履带(10)设置有两组，所述履带(10)远离后轮(9)一端内活动连接有前轮(11)，所述前轮(11)设置有两组。

5.根据权利要求1所述的一种农业用自动喷洒喷药植保机器人，其特征在于：所述底板(1)顶部固定连接有药箱(12)，所述药箱(12)顶部固定连接有电机(13)，所述电机(13)输出端活动连接有搅拌棒(14)，所述搅拌棒(14)两侧固定连接有搅拌杆(15)，所述搅拌杆(15)设置有若干组。

6.根据权利要求1所述的一种农业用自动喷洒喷药植保机器人，其特征在于：所述药箱(12)顶部固定连接有加药口(16)，所述加药口(16)内活动连接有口塞(17)，所述药箱(12)一侧底部固定连接有出药管(18)，所述出药管(18)内活动连接有阀门(19)。

7.根据权利要求1所述的一种农业用自动喷洒喷药植保机器人，其特征在于：所述底板(1)一侧固定连接有固定板(20)，所述固定板(20)顶部固定连接有喷射管(21)，所述出药管(18)远离药箱(12)一端固定连接有喷射管(21)，所述出药管(18)与喷射管(21)相连通，所述喷射管(21)两端固定连接有喷头(22)，所述喷头(22)设置有两组，所述喷射管(21)与喷头(22)相连通。

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