CN220583426U - 基于无人飞机的摄影测量用固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，提供了基于无人飞机的摄影测量用固定装置，包括：安装板，所述安装板的外表面开设有多个安装孔，还包括：连接柱，轴承安装在所述安装板靠近底部外表面的中心处，且连接柱靠近下端的外表面固定套设有齿环。启动伺服电机带动输送端固定安装的齿轮进行转动，齿轮带动相啮合的齿环转动，从而使连接柱在安装板的内部进行转动调整，使底部安装的摄影测量设备进行转动调整角度，连接柱底部的外表面还固定安装有两个连接板，两个连接板的外表面均固定安装有斜形液压气杆，两个斜形液压气杆的另一端均固定安装在矩形板的外表面，两个斜形液压气杆可以更好的提高支撑作用，防止矩形板发生倾斜。

Description

基于无人飞机的摄影测量用固定装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及基于无人飞机的摄影测量用固定装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

但是在现有技术中，大多数无人飞机的摄影测量固定装置不具备角度调节功能，无人飞机飞行过程中调整角度会比较方便，容易出现无人飞机晃动的情况，从而会导致摄影测量的精确值不准，而且传统的固定装置减震效果比较差，无人飞机在飞行过程中容易产生晃动，容易使摄影测量设备受损。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在大多数无人飞机的摄影测量固定装置不具备角度调节功能，无人飞机飞行过程中调整角度会比较的方便，容易出现无人飞机晃动的情况，从而会导致摄影测量的精确值不准，而且传统的固定装置减震效果比较差，无人飞机在飞行过程中容易产生晃动，容易使摄影测量设备受损的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：基于无人飞机的摄影测量用固定装置，包括：安装板，所述安装板的外表面开设有多个安装孔，还包括：

连接柱，轴承安装在所述安装板靠近底部外表面的中心处，且连接柱靠近下端的外表面固定套设有齿环；

伺服电机，固定安装在所述安装板底部的外表面，且伺服电机的输出端固定安装有齿轮，且齿轮与齿环相啮合；

多个缓冲杆，均固定安装在所述连接柱底部的外表面，且多个缓冲杆的另一端固定安装有矩形板；

多个减震弹簧，均固定连接在所述矩形板和连接柱的相对面，且多个减震弹簧均活动套设在缓冲杆的外表面。

优选的，所述矩形板底部的外表面开设有两个T形滑槽，两个所述T形滑槽的内部均活动嵌设有多个T形块。

优选的，多个T形块的底部均固定安装有L形夹板，两个所述L形夹板的相对面均固定安装有多个橡胶垫。

优选的，其中一个所述T形滑槽的内部活动嵌设有双向螺杆，所述双向螺杆活动嵌设在其中两个T形块的内部。

优选的，所述双向螺杆的一端固定安装有转盘。

优选的，所述连接柱靠近底部的外表面固定安装有两个连接板，两个所述连接板的外表面均固定安装有斜形液压气杆，两个斜形液压气杆的另一端均固定安装在矩形板的外表面。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1.本实用新型中，通过多个安装孔将安装板固定安装在无人飞机上即可，安装板底部外表面的中心处轴承安装有连接柱，连接柱的外表面固定套设有齿环，连接柱的底部固定安装有多个缓冲杆，缓冲杆的底部固定安装有矩形板，通过转盘转动双向螺杆进行转动，双向螺杆正转带动两个L形夹板在T形滑槽的内部相对移动，从而可以更好的根据摄影测量设备的尺寸进行固定夹持住，两个L形夹板的相对面均固定安装有多个橡胶垫，多个橡胶垫既可以提高摩擦力防止摄影测量设备松动，也可以对摄影测量设备的外表面起到保护的作用，多个缓冲杆在多个减震弹簧作用下可以更好的提高减震效果，防止飞行中晃动对摄影测量设备造成影响。

2.本实用新型中，需要对调整角度时，启动伺服电机带动输送端固定安装的齿轮进行转动，齿轮带动相啮合的齿环转动，从而使连接柱在安装板的内部进行转动调整，使底部安装的摄影测量设备进行转动调整角度，连接柱底部的外表面还固定安装有两个连接板，两个连接板的外表面均固定安装有斜形液压气杆，两个斜形液压气杆的另一端均固定安装在矩形板的外表面，两个斜形液压气杆可以更好的提高支撑作用，防止矩形板发生倾斜。

附图说明

图1为本实用新型提出基于无人飞机的摄影测量用固定装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出基于无人飞机的摄影测量用固定装置的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出基于无人飞机的摄影测量用固定装置的剖视结构示意图；

图4为本实用新型提出基于无人飞机的摄影测量用固定装置的爆炸结构示意图。

图例说明：

1、安装板；101、安装孔；102、连接柱；103、齿环；104、伺服电机；105、齿轮；106、缓冲杆；107、减震弹簧；108、T形滑槽；109、T形块；110、双向螺杆；111、L形夹板；112、橡胶垫；113、矩形板；114、转盘；115、斜形液压气杆；116、连接板。

实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-4所示，本实用新型提供了基于无人飞机的摄影测量用固定装置，包括：安装板1，安装板1的外表面开设有多个安装孔101，还包括：连接柱102，轴承安装在安装板1靠近底部外表面的中心处，且连接柱102靠近下端的外表面固定套设有齿环103；伺服电机104，固定安装在安装板1底部的外表面，且伺服电机104的输出端固定安装有齿轮105，且齿轮105与齿环103相啮合；连接柱102靠近底部的外表面固定安装有两个连接板116，两个连接板116的外表面均固定安装有斜形液压气杆115，两个斜形液压气杆115的另一端均固定安装在矩形板113的外表面。

本实施例中，需要对调整角度时，启动伺服电机104带动输送端固定安装的齿轮105进行转动，齿轮105带动相啮合的齿环103转动，从而使连接柱102在安装板1的内部进行转动调整，使底部安装的摄影测量设备进行转动调整角度，连接柱102底部的外表面还固定安装有两个连接板116，两个连接板116的外表面均固定安装有斜形液压气杆115，两个斜形液压气杆115的另一端均固定安装在矩形板113的外表面，两个斜形液压气杆115可以更好地提高支撑作用，防止矩形板113发生倾斜。

实施例2，如图1-4所示，多个缓冲杆106，均固定安装在连接柱102底部的外表面，且多个缓冲杆106的另一端固定安装有矩形板113；多个减震弹簧107，均固定连接在矩形板113和连接柱102的相对面，且多个减震弹簧107均活动套设在缓冲杆106的外表面；矩形板113底部的外表面开设有两个T形滑槽108，两个T形滑槽108的内部均活动嵌设有多个T形块109；多个T形块109的底部均固定安装有L形夹板111，两个L形夹板111的相对面均固定安装有多个橡胶垫112；其中一个T形滑槽108的内部活动嵌设有双向螺杆110，双向螺杆110活动嵌设在其中两个T形块109的内部；双向螺杆110的一端固定安装有转盘114。

本实施例中，通过多个安装孔101将安装板1固定安装在无人飞机上即可，安装板1底部外表面的中心处轴承安装有连接柱102，连接柱102的外表面固定套设有齿环103，连接柱102的底部固定安装有多个缓冲杆106，缓冲杆106的底部固定安装有矩形板113，通过转盘114转动双向螺杆110进行转动，双向螺杆110正转带动两个L形夹板111在T形滑槽108的内部相对移动，从而可以更好的根据摄影测量设备的尺寸进行固定夹持住，两个L形夹板111的相对面均固定安装有多个橡胶垫112，多个橡胶垫112既可以提高摩擦力防止摄影测量设备松动，也可以对摄影测量设备的外表面起到保护的作用，多个缓冲杆106在多个减震弹簧107作用下可以更好的提高减震效果，防止飞行中晃动对摄影测量设备造成影响。

工作原理：使用时，通过多个安装孔101将安装板1固定安装在无人飞机上即可，安装板1底部外表面的中心处轴承安装有连接柱102，连接柱102的外表面固定套设有齿环103，连接柱102的底部固定安装有多个缓冲杆106，缓冲杆106的底部固定安装有矩形板113，通过转盘114转动双向螺杆110进行转动，双向螺杆110正转带动两个L形夹板111在T形滑槽108的内部相对移动，从而可以更好的根据摄影测量设备的尺寸进行固定夹持住，两个L形夹板111的相对面均固定安装有多个橡胶垫112，多个橡胶垫112既可以提高摩擦力防止摄影测量设备松动，也可以对摄影测量设备的外表面起到保护的作用，多个缓冲杆106在多个减震弹簧107作用下可以更好的提高减震效果，防止飞行中晃动对摄影测量设备造成影响，需要对调整角度时，启动伺服电机104带动输送端固定安装的齿轮105进行转动，齿轮105带动相啮合的齿环103转动，从而使连接柱102在安装板1的内部进行转动调整，使底部安装的摄影测量设备进行转动调整角度，连接柱102底部的外表面还固定安装有两个连接板116，两个连接板116的外表面均固定安装有斜形液压气杆115，两个斜形液压气杆115的另一端均固定安装在矩形板113的外表面，两个斜形液压气杆115可以更好地提高支撑作用，防止矩形板113发生倾斜。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.基于无人飞机的摄影测量用固定装置，包括：安装板（1），所述安装板（1）的外表面开设有多个安装孔（101），其特征在于，还包括：

连接柱（102），轴承安装在所述安装板（1）靠近底部外表面的中心处，且连接柱（102）靠近下端的外表面固定套设有齿环（103）；

伺服电机（104），固定安装在所述安装板（1）底部的外表面，且伺服电机（104）的输出端固定安装有齿轮（105），且齿轮（105）与齿环（103）相啮合；

多个缓冲杆（106），均固定安装在所述连接柱（102）底部的外表面，且多个缓冲杆（106）的另一端固定安装有矩形板（113）；

多个减震弹簧（107），均固定连接在所述矩形板（113）和连接柱（102）的相对面，且多个减震弹簧（107）均活动套设在缓冲杆（106）的外表面。

2.根据权利要求1所述的基于无人飞机的摄影测量用固定装置，其特征在于：所述矩形板（113）底部的外表面开设有两个T形滑槽（108），两个所述T形滑槽（108）的内部均活动嵌设有多个T形块（109）。

3.根据权利要求2所述的基于无人飞机的摄影测量用固定装置，其特征在于：多个T形块（109）的底部均固定安装有L形夹板（111），两个所述L形夹板（111）的相对面均固定安装有多个橡胶垫（112）。

4.根据权利要求2所述的基于无人飞机的摄影测量用固定装置，其特征在于：其中一个所述T形滑槽（108）的内部活动嵌设有双向螺杆（110），所述双向螺杆（110）活动嵌设在其中两个T形块（109）的内部。

5.根据权利要求4所述的基于无人飞机的摄影测量用固定装置，其特征在于：所述双向螺杆（110）的一端固定安装有转盘（114）。

6.根据权利要求1所述的基于无人飞机的摄影测量用固定装置，其特征在于：所述连接柱（102）靠近底部的外表面固定安装有两个连接板（116），两个所述连接板（116）的外表面均固定安装有斜形液压气杆（115），两个斜形液压气杆（115）的另一端均固定安装在矩形板（113）的外表面。