CN204729867U - 一种摄像机支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像机支架，用于实现对摄像机的全方位转动控制。本实用新型提供的摄像机支架，包括：第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、升降平台、连接件、丝杠，其中，所述第一步进电机和所述第二步进电机设置于所述升降平台的上方，所述第三步进电机设置于所述升降平台的下方，所述第三步进电机通过连接件支撑所述第二步进电机和摄像机，所述第三步进电机和摄像机固定在一起，所述丝杠垂直穿过所述升降平台；所述第一步进电机转动时带动所述丝杠控制所述升降平台的上下运动，所述第二步进电机转动时带动所述摄像机前后转动，所述第三步进电机转动时带动所述摄像机左右转动。

Description

一种摄像机支架

技术领域

本实用新型涉及摄像机支架技术领域，具体涉及一种摄像机支架。

背景技术

目前，摄像机支架大多只是起到将摄像机固定在某一个位置的作用，当摄像机的拍摄角度调整时，需要手动的去转动摄像机，而有时摄像机所处的位置人手又接触不到，这就需要一些可以用电力控制的摄像机支架，例如通用的靠舵机组合而成的云台，具有力矩小、承载质量轻的特点，但是这种支架存在每转动一次角度跨度大的问题。另外现有技术中还存在一种可以用电力控制且承载重量大一些的监控用旋转支架，这种旋转支架也存在转动角度跨度大的问题，往往只能在二维平面内转动，这对于需要全景监测的场合就不能满足摄像机位置全方位调动的需要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种摄像机支架，用于实现对摄像机的全方位转动控制。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种摄像机支架，所述摄像机支架，包括：第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、升降平台、连接件、丝杠，其中，

所述第一步进电机和第二步进电机设置于升降平台的上方，第三步进电机设置于升降平台的下方，第三步进电机通过连接件支撑所述第二步进电机和摄像机，第二步进电机和摄像机固定在一起，丝杠垂直穿过升降平台；

第一步进电机转动时带动丝杠控制升降平台的上下运动，第二步进电机转动时带动摄像机前后转动，第三步进电机转动时带动摄像机左右转动。

可选的，所述摄像机支架，还包括：分别设置在所述第一步进电机、所述第二步进电机和所述第三步进电机上的绝对式编码器，所述绝对式编码器用于记录所述第一步进电机、所述第二步进电机和所述第三步进电机的运动位置。

可选的，所述摄像机支架，还包括：四根支撑柱，所述升降平台上设置有四个孔，每个孔内有橡皮套，所述四根支撑柱插入所述橡皮套后分别穿过所述升降平台的四个孔，所述丝杠设置在所述四根支撑柱围成的圈中间。

进一步的，所述摄像机支架，还包括：上支撑面和下支撑面，所述上支撑面和所述下支撑面固定在所述四根支撑柱的上下两端上。

进一步的，所述摄像机支架，还包括：电机固定框，所述第一步进电机固定在所述电机固定框上，所述丝杠穿过所述电机固定框和所述第一步进电机连接，所述电机固定框固定在所述上支撑面上。

可选的，所述连接件，具体为：L型的电机固定架，所述摄像机支架，还包括：圆筒、摄像机固定架，其中，

所述第二步进电机和所述第三步进电机分别通过所述圆筒和所述L型的电机固定架连接在一起，所述第二步进电机通过所述圆筒和所述电机固定架的短端连接在一起，所述第三步进电机通过所述圆筒和所述电机固定架的长端连接在一起；

所述摄像机固定在L型的所述摄像机固定架的长端上，所述摄像机固定架的短端插入所述第二步进电机的圆筒内。

进一步的，所述圆筒分别和所述第二步进电机的转轴、所述第三步进电机的转轴直接相连。

可选的，所述第一步进电机通过联轴器与所述丝杠相连。

可选的，所述第三电机的转动和所述第二电机的转动都是围绕所述摄像机的中心轴的转动。

采用上述技术方案后，本实用新型提供的摄像机支架包括有三个步进电机和升降平台以及丝杠，其中第一步进电机和第二步进电机设置于升降平台的上方，第三步进电机设置于升降平台的下方，第三步进电机通过连接件支撑第二步进电机和摄像机，第二步进电机和摄像机固定在一起，丝杠垂直穿过升降平台；第一步进电机转动时带动丝杠控制升降平台的上下运动，第二步进电机转动时带动摄像机前后转动，第三步进电机转动时带动摄像机左右转动。本实用新型提供的摄像机支架通过三个步进电机可以控制摄像机的上下运动以及前后左右转动，从而可以实现全方位的角度拍摄，通过三个步进电机可以控制摄像机在三维平面内转动，同时也可以缩小转动角度跨度，这对于需要全景监测的场合就可以很好的满足摄像机全方位转动的需要。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的摄像机支架的三维45度正面示意图；

图2是本实用新型实施例提供的摄像机支架的三维45度背面示意图；

图3是本实用新型实施例提供的摄像机支架包括的平台的三维示意图；

图4是本实用新型实施例提供的摄像机支架包括的电机固定架的三维示意图；

图5是本实用新型实施例提供的摄像机支架包括的圆筒的三维示意图；

图6是本实用新型实施例提供的摄像机支架包括的摄像机固定架的三维示意图。

1.第一步进电机，2.电机固定框，3.联轴器，4.上支撑面，5.第二步进电机，6.圆筒，7.摄像机，8.支撑柱，9.升降平台，10.第三步进电机，11.下支撑面，12.丝杠，13.摄像机固定架，14.电机固定架。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

为了克服现有摄像机支架承载重量轻、转动角度跨度大、运动范围有限、相机位置不能记录的不足，本实用新型提供一种摄像机支架，可以实现全方位三轴的角度和高度的调整，可承受重量大、转动角度精细、全方位转动，并能记录摄像机的位置信息。

本实用新型提供一种摄像机支架，如图1和图2所示，摄像机支架，包括：第一步进电机1、第二步进电机5、第三步进电机10、升降平台9、丝杠12，其中，

第一步进电机1和第二步进电机5设置于升降平台9的上方，第三步进电机10设置于升降平台9的下方，第三步进电机10通过连接件支撑第二步进电机5和摄像机7，第二步进电机5和摄像机7固定在一起，丝杠12垂直穿过升降平台9；

第一步进电机1转动时带动丝杠12控制升降平台9的上下运动，第二步进电机5转动时带动摄像机7前后转动，第三步进电机10转动时带动摄像机7左右转动。

举例说明如下，在图1和图2所示的摄像机支架中，第一步进电机1固定在电机固定框2上，其轴通过联轴器3与丝杠12相连，从而带动固定在升降平台9上的第二步进电机5，连接件具体为L型的电机固定架14，第三步进电机10通过连接件支撑第二步进电机5和摄像机7，第三步进电机10实现摄像机7上下移动，第二步进电机5转动，将会使摄像机7前后转动，第三步进电机10固定在升降平台9下方，其转动将带动第二步进电机5、连接件、摄像机7一起左右转动。

在本实用新型的一些实施例中，摄像机支架，还包括：分别设置在第一步进电机1、第二步进电机5和第三步进电机10上的绝对式编码器，绝对式编码器用于记录第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机的运动位置。具体的，在第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机上分别设置有一个绝对式编码器，通过绝对式编码器采集光电信号，从而获得各个电机的转轴的位置，当获得了反馈，可计算出误差，最后通过误差可以对各个步进电机做进一步控制，也就会使摄像机转到需要的位置。现有的摄像机支架无法记录摄像机的位置信息，对于需要目标定位的场合就不能满足需要。在本实用新型提供的摄像机支架中，在每个步进电机中设置绝对式编码器，可以准确记录摄像机的位置信息，并可以对步进电机的控制误差进行微调，满足精确定位的需要。

举例说明如下，如图1和图2所示，在一个四周由四根柱子支撑的摄像机支架中间加一根可转动的丝杠，丝杠和升降平台连接，让四根支撑柱和丝杠与它垂直并穿过它。在与升降平台接触的正下面固定有一个第三步进电机，用以使摄像机左右转动。升降平台的上面，通过在第三电机的轴上固定一个L型的电机固定架，与控制摄像机前后转动的第二步进电机为刚性连接，电机固定架的一边是第二步进电机，另一边是与第二步进电机相连的摄像机。摄像机支架的正上方固定一个第一步进电机，该第一步进电机使丝杠转动的同时会带动支架中间的升降平台上下移动，从而实现摄像机的上下运动。

本实用新型提供的摄像机支架中，它包括3个步进电机、联轴器、丝杠、升降平台、支撑柱、支撑面、电机固定框、电机固定架，采取现有微处理器控制技术，通过产生脉冲波从而控制电机的转动，设置一定的脉冲数可以使电机转动相应的角度，从而实现控制电机的上升距离、前后左右旋转的角度，也就实现了对摄像机的位置控制，三轴全方位摄像机支架通过控制3台转动角度精细的步进电机来获得摄像机的全方位视角，并可承受重量大的摄像机；通过开闭环控制，满足转动位置准确的要求。特别适合用于需要视觉传感器来实现目标定位的场合，也可以用于其他需要全景监测或是视角需求大的地方。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图2和图3所示，摄像机支架，还包括：四根支撑柱8，升降平台9上设置有四个孔，每个孔内有橡皮套，四根支撑柱插入橡皮套后分别穿过升降平台的四个孔，丝杠设置在四根支撑柱围成的圈中间。图3中所示，在升降平台9上设置有四个孔，分别用于支撑柱穿过，丝杠12与升降平台9保持垂直，升降平台由丝杠来控制它的升降，为了保持丝杠和升降平台的垂直，还可以在升降平台上设置4个支撑柱，用于支撑升降平台的平稳升降，为了支撑的平稳性，升降平台上的每个孔内还可以设置橡皮套，支撑柱插入橡皮套后穿过升降平台的孔。

进一步的，请参阅如图1和图2所示，摄像机支架，还包括：上支撑面4和下支撑面11，上支撑面4和下支撑面11固定在四根支撑柱8的上下两端上。上下支撑面和支撑柱垂直，因此丝杠也需要和上下支撑面始终垂直，升降平台的四周有四个孔，孔内有橡皮套，穿过与上下支撑面相连的四根支撑柱。

进一步的，请参阅如图1和图2所示，摄像机支架，还包括：电机固定框2，第一步进电机1固定在电机固定框2上，丝杠12穿过电机固定框2和第一步进电机1连接，电机固定框2固定在上支撑面4上。通过这种设置电机固定框和上支撑面的方式，可以实现第一步进电机和升降平台的固定，使得升降平台在升降时第一步进电机、上支撑面和摄像机的整体移动。

在本实用新型的一些实施例中，请参阅如图1、图2、图4、图5和图6中，连接件具体为L型的电机固定架14、摄像机支架，还包括：圆筒6、摄像机固定架13，其中，

第二步进电机5和第三步进电机10分别通过圆筒6和L型的电机固定架14连接在一起，第二步进电机5通过圆筒6和电机固定架14的短端连接在一起，第三步进电机10通过圆筒6和电机固定架14的长端连接在一起；

摄像机7固定在L型的摄像机固定架13的长端上，摄像机固定架13的短端插入第二步进电机5的圆筒内。

需要说明的是，在本实用新型的实施例中，第三步进电机10通过连接件对第二步进电机5和摄像机7起到支撑作用，连接件的具体形式不可以不局限于L型的电机固定架，该连接件还可以是起到连接固定作用的其它形状。

进一步的，请参阅如图6所示，圆筒6分别和第二步进电机5的转轴、第三步进电机10的转轴直接相连。圆筒和步进电机的转轴连接，可以起延长电机轴的作用。

在本实用新型的一些实施例中，请参阅如图1和图2所示，第一步进电机1通过联轴器3与丝杠12相连。其中第一步进电机转动时可带动丝杠的转动，丝杠的转动使升降平台上下运动，而摄像机分别与第二步进电机和第三步进电机固定在一起，第二步进电机、第三步进电机和摄像机都随着升降平台上下运动，从而可以实现对摄像机上下运动的控制，并且第二步进电机和第三步进电机的转动可以分别带动摄像机的前后运动和左右运动，因此本实用新型提供的摄像机支架可以实现三轴的全方位转动。

具体的，为了控制摄像机转动的平稳性，第三电机的转动和第二电机的转动都是围绕摄像机的中心轴的转动，这样使得摄像机在前后左右转动时方位的调整更平稳，不会造成视频图像监控的抖动。

通过以上技术方案对本实用新型的描述可知，本实用新型提供的摄像机支架包括有三个步进电机和升降平台以及丝杠，其中第一步进电机和第二步进电机设置于升降平台的上方，第三步进电机设置于升降平台的下方，第三步进电机通过连接件支撑第二步进电机和摄像机，第二步进电机和摄像机固定在一起，丝杠垂直穿过升降平台；第一步进电机转动时带动丝杠控制升降平台的上下运动，第二步进电机转动时带动摄像机前后转动，第三步进电机转动时带动摄像机左右转动。本实用新型提供的摄像机支架通过三个步进电机可以控制摄像机的上下运动以及前后左右转动，从而可以实现全方位的角度拍摄，通过三个步进电机可以控制摄像机在三维平面内转动，从而可以缩小转动角度跨度，这对于需要全景监测的场合就可以很好的满足摄像机位置全方位调动的需要。

本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (9)

1.一种摄像机支架，其特征在于，所述摄像机支架，包括：第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、升降平台、连接件、丝杠，其中，

所述第一步进电机和所述第二步进电机设置于所述升降平台的上方，所述第三步进电机设置于所述升降平台的下方，所述第三步进电机通过连接件支撑所述第二步进电机和摄像机，所述第二步进电机和摄像机固定在一起，所述丝杠垂直穿过所述升降平台；

所述第一步进电机转动时带动所述丝杠控制所述升降平台的上下运动，所述第二步进电机转动时带动所述摄像机前后转动，所述第三步进电机转动时带动所述摄像机左右转动。

2.根据权利要求1所述的一种摄像机支架，其特征在于，所述摄像机支架，还包括：分别设置在所述第一步进电机、所述第二步进电机和所述第三步进电机上的绝对式编码器，所述绝对式编码器用于记录所述第一步进电机、所述第二步进电机和所述第三步进电机的运动位置。

3.根据权利要求1所述的一种摄像机支架，其特征在于，所述摄像机支架，还包括：四根支撑柱，所述升降平台上设置有四个孔，每个孔内有橡皮套，所述四根支撑柱插入所述橡皮套后分别穿过所述升降平台的四个孔，所述丝杠设置在所述四根支撑柱围成的圈中间。

4.根据权利要求3所述的一种摄像机支架，其特征在于，所述摄像机支架，还包括：上支撑面和下支撑面，所述上支撑面和所述下支撑面固定在所述四根支撑柱的上下两端上。

5.根据权利要求4所述的一种摄像机支架，其特征在于，所述摄像机支架，还包括：电机固定框，所述第一步进电机固定在所述电机固定框上，所述丝杠穿过所述电机固定框和所述第一步进电机连接，所述电机固定框固定在所述上支撑面上。

6.根据权利要求1所述的一种摄像机支架，其特征在于，所述连接件，具体为：L型的电机固定架，所述摄像机支架，还包括：圆筒、摄像机固定架，其中，

所述第二步进电机和所述第三步进电机分别通过所述圆筒和所述L型的电机固定架连接在一起，所述第二步进电机通过所述圆筒和所述电机固定架的短端连接在一起，所述第三步进电机通过所述圆筒和所述电机固定架的长端连接在一起；

所述摄像机固定在L型的所述摄像机固定架的长端上，所述摄像机固定架的短端插入所述第二步进电机的圆筒内。

7.根据权利要求6所述的一种摄像机支架，其特征在于，所述圆筒分别和所述第二步进电机的转轴、所述第三步进电机的转轴直接相连。

8.根据权利要求1所述的一种摄像机支架，其特征在于，所述第一步进电机通过联轴器与所述丝杠相连。

9.根据权利要求1所述的一种摄像机支架，其特征在于，所述第三电机的转动和所述第二电机的转动都是围绕所述摄像机的中心轴的转动。