CN107703372A - 微波泄漏自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种微波泄漏自动检测设备，包括：机架和微波检测器，所述及机架具有能够沿左右方向运动的第一运动机构、能够沿上下方向运动的第二运动机构和能够沿前后方向运动的第三运动机构，所述微波检测器安装在所述机架上并能够在所述第一运动机构、所述第二运动机构和所述第三运动机构带动下运动。本方案提供了一种用于检测微波泄漏的自动化设备，本设备能够取代目前的人工检测方式，从而可降低人力成本，并可避免因测试员操作不当所带来的漏检误检问题。

Description

微波泄漏自动检测设备

技术领域

本发明涉及机械领域，更具体而言，涉及一种微波泄漏自动检测设备。

背景技术

随着人们生活水平的逐渐提高，微波炉已成为现代化烹调食物的必备厨具，微波炉是利用磁控管产生微波，引起食物中水分子相互高速摩擦进行加热的，微波一旦泄漏会对人体产生危害，在微波炉生产过程中组装部件出现间隙或者焊接不良，都可能造成一定程度的微波泄漏，为保证微波炉的炉门能够开闭，炉门与装置本体必须可活动的连接，因此炉门与装置本体间的缝隙位置最容易泄漏微波。目前生产微波炉的厂家在检测微波泄漏时，一般采用的是人工检测，即测试员拿着一头连接微波泄漏测试仪的检测棒，将检测棒在炉门缝隙处规则的移动，观测测试仪显示屏的微波泄漏量是否满足标准。检测微波泄漏的路径如图1所示，总共可划分为a～f共七条路径。具体地，当进行路径a的检测时，其检测棒的位置示意图如图2所示；当进行路径b、d、e、f的检测时，检测棒的位置如图3所示；当进行路径c的检测时，检测棒的位置如图4所示；当进行路径f的检测时，检测棒的位置如图5所示。但采用人工检测微波泄漏，当企业的的生产线较多，检测微波泄漏往往需要大量的人力成本，同时测试员在长期工作容易产生疲劳，在检测工作时可能会出现操作不当，导致漏检误检的状况发生。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题至少之一。

为此，本发明的一个目的在于，提供一种结构简单成本低的微波泄漏自动检测设备。

为实现上述目的，本发明的实施例提供了一种微波泄漏自动检测设备，包括：机架和微波检测器，所述及机架具有能够沿左右方向运动的第一运动机构、能够沿上下方向运动的第二运动机构和能够沿前后方向运动的第三运动机构，所述微波检测器安装在所述机架上并能够在所述第一运动机构、所述第二运动机构和所述第三运动机构带动下运动。

本方案提供了一种用于检测微波泄漏的自动化设备，本设备能够取代目前的人工检测方式，从而可降低人力成本，并可避免因测试员操作不当所带来的漏检误检问题。本方案中，机架通过前后、上下、左右三个方向上的运动机构可带动微波检测器同时沿多个方向运动，在检测微波炉是否存在微波泄漏问题时，先通过三个运动机构中的一个或多个带动微波检测器运动，将微波检测器调整到靠近微波炉炉门缝隙的位置，然后通过第一运动机构带动微波检测器运动可进行水平路径的检测，通过第二运动机构带动微波检测器运动可进行竖直路径的检测，通过第一、第二运动机构同时带动微波检测器运动可进行倾斜路径的检测。并且本方案提供的微波泄漏自动检测设备可对不同尺寸的微波炉进行检测，当所检测微波炉尺寸型号发生变化时，只需调整运动机构的控制程序，使微波检测器进行检测时的初始位置以及沿检测路径运动的距离产生相应变化即可。

在上述技术方案中，优选地，所述第一运动机构包括第一丝杠机构，所述第一丝杠机构包括第一丝杠、第一螺母和第一驱动电机，所述第一丝杠沿左右方向设置，所述第一驱动电机的电机轴与所述第一丝杠连接，用于带动所述第一丝杠转动，所述第一螺母与所述第一丝杠配合且周向固定，以使所述第一螺母能够在所述第一丝杠带动下沿左右方向运动，所述微波检测器安装在所述第一螺母上。

本方案中，第一运动机构采用丝杠机构，这样设计第一运动机构的结构简单，方便装配，可降低微波泄漏自动检测设备的制造的成本，从而降低微波炉的生产成本。并且，丝杠机构传动平稳性高，可带动微波检测器沿检测路径平稳运动，防止微波检测器在运动过程中晃动，避免因检测器晃动导致检测距离变化的问题发生，从而可提升检测的准确性。

在上述技术方案中，优选地，所述第二运动机构包括第二丝杠机构，所述第二丝杠机构包括第二丝杠、第二螺母和第二驱动电机，所述第二丝杠沿上下方向设置，所述第二驱动电机的电机轴与所述第二丝杠连接，用于带动所述第二丝杠转动，所述第二螺母与所述第二丝杠配合且周向固定，以使所述第二螺母能够在所述第二丝杠带动下沿上下方向运动，所述第一丝杠安装在所述第二螺母上。

本方案中，第一运动机构安装在第二运动机构上，可在第二运动机构带动下运动。第二运动机构采用丝杠机构，这样设计第二运动机构的结构简单，方便装配，可降低微波泄漏自动检测设备的制造的成本，从而降低微波炉的生产成本。并且，丝杠机构传动平稳性高，可避免设备在运行过程中产生晃动，以防止因检测器晃动导致检测距离变化的问题发生，从而可提升检测的准确性。

在上述技术方案中，优选地，所述第三运动机构包括第三丝杠机构，所述第三丝杠机构包括第三丝杠、第三螺母和第三驱动电机，所述第三丝杠沿前后方向设置，所述第三驱动电机的电机轴与所述第三丝杠连接，用于带动所述第三丝杠转动，所述第三螺母与所述第三丝杠配合且周向固定，以使所述第三螺母能够在所述第三丝杠带动下沿前后方向运动，所述第二丝杠安装在所述第三螺母上。

本方案中，第二运动机构安装在第三运动机构上，可在第三运动机构带动下运动。第三运动机构采用丝杠机构，这样设计第三运动机构的结构简单，方便装配，可降低微波泄漏自动检测设备的制造的成本，从而降低微波炉的生产成本。并且，丝杠机构传动平稳性高，可避免设备在运行过程中产生晃动，以防止因检测器晃动导致检测距离变化的问题发生，从而可提升检测的准确性。

在上述技术方案中，优选地，所述微波泄漏自动检测设备能够控制所述第一驱动电机、第二驱动电机和所述第三驱动电机的转速。

本方案中，驱动电机的转速可控，通过调整驱动电机的转速可调整运动机构的运动速度，以使微波检测器在运动机构带动下以适当的速度沿检测路径运动。并且，为提升微波炉的生产效率，微波炉生产厂商大多会在微波炉生产线的传动带保持运作的状态下，对传动带上的微波炉进行微波泄漏检测，驱动电机转速可调的情况下，在调整驱动电机转时速将传动带速度考虑进去，便可使设备上的微波检测器实现追随传动带上的微波炉进行检测，且设备换到另一条输送速度不同的微波炉生产线上同样适用，只要根据传动带速度适当调整控制驱动电机转速的程序即可。

在上述任一技术方案中，可选地，微波检测器为检测棒，检测棒与微波泄漏仪连接。

在上述任一技术方案中，优选地，所述微波泄漏自动检测设备还包括机械臂，所述机械臂安装在所述第一螺母上，所述微波检测器安装在所述机械臂上，所述机械臂包括能够在左右延展的竖直平面内转动的第一关节机构和能够在前后延展的竖直平面内转动的第二关节机构。

本方案中，微波检测器和第一螺母通过机械臂连接，机械臂通过第一关机结构和第二关节机构，可带动微波检测器在左右延展的竖直平面和前后延展的竖直平面内转动，以模拟检测员的手部动作，调整微波检测器的角度，使微波检测器指向微波炉缝隙位置，从而提升检测效果。

在上述任一技术方案中，优选地，所述机械臂包括第一连接块、第二连接块、固定器、第一转动电机和第二转动电机，所述第一连接块与所述第一螺母相固定，所述第一转动电机固定安装在所述第一连接块上，且电机轴与所述第二连接块连接，用于带动所述第二连接块在左右延展的竖直平面内转动，所述第二转动电机固定安装在所述第二连接块上，且电机轴所述固定器连接，用于带动所述固定器在前后延展的竖直平面内转动，所述固定器用于固定所述微波检测器。

本方案中，第一转动电机通过第一连接块固定在第一螺母上，第一转动电机的电机轴与第二连接块固定连接，可带动第二连接块在左右延展的竖直平面内转动，从而形成第一关节机构，第二转动电机固定安装在第二连接块上，第二转动电机的电机轴与固定器固定连接，可带动固定器在前后延展的竖直平面内转动，从而形成第二关节机构。

在上述任一技术方案中，优选地，所述固定器包括第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块与所述第二转动电机的电机轴连接，第二夹紧块和第一夹紧块通过螺钉连接，用于夹紧固定所述微波检测器。

本方案中，固定器包括两个夹紧块，两个夹紧块通过螺钉连接，在螺钉拉紧作用下夹紧固定微波检测器，这样设计固定器的结构简单，且固定微波检测器的操作简单，可提升微波泄漏自动检测设备的装配效率，并可降低微波泄漏自动检测设备的制造的成本，从而可降低微波炉的生产成本。

根据本方发明的一个实施例，所述第一丝杠机构的数量为一个，所述第二丝杠机构和所述第三丝杠机构的数量均为两个，两个第三丝杠机构左右并排设置，且所述两个第三丝杠机构中的两个第三螺母对齐，两个第二丝杠机构分别安装在所述两个第三螺母上，且所述两个第二丝杠机构中的两个第二螺母对齐，第一丝杠机构的两端分别安装在所述两个第二螺母上。

本方案中，一个第一丝杠机构、两个第二丝杠机构和两个第三丝杠机构构成龙门架结构，使机架部分结构更稳定，可有效防止机架在设备运行过程中晃动。在需要微波检测器沿前后方向运动时，两个第三丝杠机构同步工作，在需要微波检测器沿上下方向运动时，两个第二丝杠机构同步工作，这样设备的机构稳定性更高，可使微波检测器运动过程更平稳，从而进一步提升检测效果。

根据本方发明的一个实施例，所述机架还包括第一支撑滑轨、第一支撑滑块、第二支撑滑轨和第二支撑滑块，所述第一支撑滑轨前后延伸并与所述第三丝杠机构左右并排设置，所述第一支撑滑块与所述第一支撑滑轨滑动配合并与第三螺母对齐，所述第二支撑滑轨上下延伸，所述第二丝杠机构和所述第二支撑滑轨中的一个安装在所述第一支撑滑块上、另一个安装在第三螺母上，所述第二支撑滑块与所述第二支撑滑轨滑动配合并与第二螺母对齐，所述第一丝杠机构的两端分别安装在所述第二螺母和所述第二支撑滑块上。

本方案中，第一支撑滑轨、第一支撑滑块、第二支撑滑轨、第二支撑滑块、第一丝杠机构、第二丝杠机构和第三丝杠机构构成龙门架结构，使机架部分结构更稳定，可有效防止机架在设备运行过程中晃动。在需要微波检测器沿上下方向运动时，第二丝杠机构工作，因为第二支撑滑块通过第一丝杠机构与第二螺母连接，所以第二支撑滑块随第二螺母同步移动，在需要微波检测器沿前后方向运动时，第三丝杠机构工作，因为第一支撑滑块通过第二支撑滑轨、第一丝杠机构和第二丝杠机构与第三螺母连接，所以第一支撑滑块随第三螺母同步移动。与采用两个第二丝杠机构和两个第三丝杠机构的方案相比，本方案所提供的机架结构更简单，因此设备的成本更低。

在上述任一技术方案中，优选地，所述微波泄漏自动检测设备还包括控制柜底座，所述第三丝杠机构安装在所述控制底座上，所述控制柜底座的底部安装有滚轮。

本方案中，微波泄漏自动检测设备的机架部分安装在控制柜底座的顶面上，由控制柜底座支撑，控制柜底座上安装有控制线路，控制线路与第一丝杠机构、第二丝杠机构、第三丝杠机构、机械臂中的各个电机以及微波检测器电连接，以控制设备运行，并实时监测微波检测。其中，控制柜底座的底部安装有滚轮，这样设计方便移动设备。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第一丝杠机构还包括第一滑块和沿左右方向设置的第一滑轨，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动配合并与所述第一螺母固定连接，所述微波检测器安装在所述第一滑块上，第一滑块对第一螺母构成周向限位，从而将第一丝杠的旋转运动转化为第一螺母和第一滑块的直线运动；所述第二丝杠机构还包括第二滑块和沿上下方向设置的第二滑轨，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动配合并与所述第二螺母固定连接，所述第一丝杠和所述第一滑轨安装在所述第二滑块上，第二滑块对第二螺母构成周向限位，从而将第二丝杠的旋转运动转化为第二螺母和第二滑块的直线运动；所述第三丝杠机构还包括第三滑块和沿前后方向设置的第三滑轨，所述第三滑块与所述第三滑轨滑动配合并与所述第三螺母固定连接，所述第二丝杠和所述第二滑轨安装在所述第三滑块上，第三滑块对第三螺母构成周向限位，从而将第三丝杠的旋转运动转化为第三螺母和第三滑块的直线运动。

具体地，为保证各丝杠机构运行顺畅，本方案对滑轨和滑块部分进行了一些特殊结构设计，以第一滑轨和第一滑块为例，第一滑轨与第一滑块的材质均采用结构钢材料，第一滑轨上的滑槽做成靠近第一滑块侧窄而远离第一滑块侧宽的燕尾槽，第一滑块上设有与燕尾槽适配的燕尾形凸块，用以保证第一滑块在沿第一滑轨直线运动时不会产生旋转，且燕尾槽、燕尾形凸块相配合面须经打磨处理，保证燕尾槽的相应表面和燕尾形凸块的相应表面粗糙度都在Ra3.2以下。第二滑轨、滑块以及第三滑轨、滑块的结构设计和选材均与第一滑轨、滑块相同，因此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是相关技术中检测微波泄漏时检测棒的路径示意图；

图2是检测图1中路径a时检测棒的位置示意图；

图3是检测图1中路径b、d、e、f时检测棒的位置示意图；

图4是检测图1中路径c时检测棒的位置示意图；

图5是检测图1中路径g时检测棒的位置示意图；

图6是本发明的一个实施例提供的微波泄漏自动检测设备在微波炉生产线上的布局图；

图7是图6中所述微波泄漏自动检测设备去除控制柜底座后的结构示意图；

图8是图7中所示第一滚珠丝杠机构的结构示意图；

图9是图7中所示机械臂与微波检测器的装配结构示意图；

图10是图9中所示第一连接块的结构示意图；

图11是图9中所示第二连接块的结构示意图；

图12是图7中所示第一滑轨的结构示意图；

图13是图7中所示第一滑块的结构示意图。

其中，图6至图13中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1第一滚珠丝杠机构，11第一滚珠丝杠，12第一伺服电机，13第一支撑座，14第一底板，15第一滑轨，151燕尾槽，16第一滑块，161燕尾形凸块，17第一螺母，18第一轴承，19第一联轴器，2第二滚珠丝杠机构，21第二滚珠丝杠，22第二伺服电机，23第二支撑座，24第二底板，25第二滑轨，26第二滑块，3第三滚珠丝杠机构，31第三滚珠丝杠，32第三伺服电机，33第三支撑座，34第三底板，35第三滑轨，36第三滑块，4微波检测器，5机械臂，51第一步进电机，52第二步进电机，53第一连接块，531第一安装腔，54第二连接块，541第二安装腔，55第一夹紧块，56第二夹紧块，6控制柜底座，61滚轮，7微波炉，8传动带。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明的实施例提供了一种微波泄漏自动检测设备，用于检测微波炉7是否存在微波泄漏问题，如图6至图8所示，微波泄漏自动检测设备包括机架、微波检测器4和控制柜底座6，机架包括一个沿左右方向设置的第一滚珠丝杠机构1、两个沿上下方向设置的第二滚珠丝杠机构2和两个沿前后方向设置的第三滚珠丝杠机构3。两个第三滚珠丝杠机构3左右并排固定在控制柜底座6上，每个第三滚珠丝杠机构3包括第三伺服电机32、第三联轴器、两个第三支撑座33、两个第三轴承、第三滑轨35、第三滑块36、第三滚珠丝杠31、第三螺母、和第三底板34，第三滚珠丝杠31沿前后方向设置，两个第三支撑座33设置在第三滚珠丝杠31的两端，并与第三底板34采取焊接或者螺纹连接方式进行固定，再通过第三底板34与控制柜底座6的顶面相固定，两个第三支撑座33上分别设有安装孔，两个第三轴承分别安装在两个第三支撑座33安装孔内，并套设在第三滚珠丝杠31上，用于支撑滚珠丝杠，第三伺服电机32的电机轴通过第三联轴器与第三滚珠丝杠31连接，用于带动第三滚珠丝杠31运动。第三滑轨35两端固定在第三支撑座33上并与第三滚珠丝杠31相平行，第三滑块36与第三滑轨35滑动配合，第三螺母固定安装在第三滑块36上并与第三滚珠丝杠31啮合，第三滑块36对第三螺母构成周向限位，从而将旋转运动转化为直线运动。

两个第二滚珠丝杠机构2分别安装在两个第三滑块36上，每个第二滚珠丝杠机构2包括第二伺服电机22、第二联轴器、两个第二支撑座23、两个第二轴承、第二滑轨25、第二滑块26、第二滚珠丝杠21、第二螺母和第二底板24，第二滚珠丝杠21沿上下方向设置，两个第二支撑座23设置在第二滚珠丝杠21的两端，且两个第二支撑座23分别与第二滑轨25的两端固定连接，两个第二支撑座23上分别设有安装孔，两个第二轴承分别安装在两个第二支撑座23安装孔内，并套设在第二滚珠丝杠21上，用于支撑滚珠丝杠，第二伺服电机22的电机轴通过第二联轴器与第二滚珠丝杠21连接，用于带动第二滚珠丝杠21运动。第二滑轨25与第二滚珠丝杠21平行，第二滑块26与第二滑轨25滑动配合，第二螺母固定安装在第二滑块26上并与第二滚珠丝杠21啮合，第二滑块26对第二螺母构成周向限位，从而将旋转运动转化为直线运动，且两个第二支撑座23中位于下方的一个通过第二底板24与相应第三滑块36固定连接，以使第二滚珠丝杠机构2能够随第三滑块36运动。

第一滚珠丝杠机构1的两端分别固定在两个第二滑块26上，第一滚珠丝杠机构1包括第一伺服电机12、第一联轴器19、两个第一支撑座13、两个第一轴承18、第一滑轨15、第一滑块16、第一滚珠丝杠11、第一螺母17和两个第一底板14，第一滚珠丝杠11沿左右方向设置，两个第一支撑座13设置在第一滚珠丝杠11的两端，且两个第一支撑座13分别与第一滑轨15的两端固定连接，两个第一支撑座13上分别设有安装孔，两个第一轴承18分别安装在两个第一支撑座13安装孔内，并套设在第一滚珠丝杠11上，用于支撑滚珠丝杠，第一伺服电机12的电机轴通过第一联轴器19与第一滚珠丝杠11连接，用于带动第一滚珠丝杠11运动。第一滑轨15与第一滚珠丝杠11平行，第一滑块16与第一滑轨15滑动配合，第一螺母17固定安装在第一滑块16上并与第一滚珠丝杠11啮合，第一滑块16对第一螺母17构成周向限位，从而将旋转运动转化为直线运动，且两个第一支撑座13分别通过一个第一底板14与相应第二滑块26固定连接，以使第一滚珠丝杠机构1能够随第二滑块26运动。微波检测器4安装在第一滑块16上，以使检测器能够随第一滑块16运动。

本方案提供了一种用于检测微波泄漏的自动化设备，本设备能够取代目前的人工检测方式，从而可降低人力成本，并可避免因测试员操作不当所带来的漏检误检问题。微波泄漏自动检测设备在生产线的布局如图6所示，设备位于生产线传动带8一侧，机架通过前后、上下、左右三个方向上的滚珠丝杠机构可带动微波检测器4同时沿多个方向运动，在检测微波炉7是否存在微波泄漏问题时，传动带8将微波炉7输送至与微波泄漏自动检测设备相对的位置，检测设备先通过一个或多个方向上的滚珠丝杠机构带动微波检测器4运动，将微波检测器4调整到靠近微波炉7炉门缝隙的位置，然后通过第一滚珠丝杠机构1带动微波检测器4运动可进行水平路径的检测，通过第二滚珠丝杠机构2带动微波检测器4运动可进行竖直路径的检测，通过第一、第二滚珠丝杠机构2同时带动微波检测器4运动可进行倾斜路径的检测。并且本方案提供的微波泄漏自动检测设备可对不同尺寸的微波炉7进行检测，当所检测微波炉7尺寸型号发生变化时，只需调整运动机构的控制程序，使微波检测器4进行检测时的初始位置以及沿检测路径运动的距离产生相应变化即可。

并且，微波泄漏自动检测设备能够控制第一伺服电机12、第二伺服电机22和第三伺服电机32的转速。

本方案中，伺服电机的转速可控，通过调整伺服电机的转速可调整运动机构的运动速度，以使微波检测器4在运动机构带动下以适当的速度沿检测路径运动。并且，为提升微波炉7的生产效率，微波炉7生产厂商大多会在生产线传动带8保持运作的状态下，对传动带8上的微波炉7进行微波泄漏检测，伺服电机转速可调的情况下，在调整伺服电机转时速将传动带8速度考虑进去，便可使设备上的微波检测器4实现追随传动带8上的微波炉7进行检测，且设备换到另一条输送速度不同的微波炉7生产线上同样适用，只要根据传动带8速度适当调整控制伺服电机转速的程序即可。

具体地，为保证各滚珠丝杠机构运行顺畅，本方案对滑轨和滑块部分进行了一些特殊结构设计，以第一滑轨和第一滑块为例，如图12和图13所示，第一滑轨15与第一滑块16的材质均采用结构钢材料，第一滑轨15上的滑槽做成靠近第一滑块16侧窄而远离第一滑块16侧宽的燕尾槽151，第一滑块16上设有与燕尾槽151适配的燕尾形凸块161，用以保证第一滑块16在沿第一滑轨15直线运动时不会产生旋转，且燕尾槽151、燕尾形凸块161相配合面须经打磨处理，保证燕尾槽151的相应表面和燕尾形凸块161的相应表面粗糙度都在Ra3.2以下。第二滑轨、滑块以及第三滑轨、滑块的结构设计和选材均与第一滑轨、滑块相同，因此不再赘述。

在上述实施例中，如图9至图11所示，微波泄漏自动检测设备还包括机械臂5，机械臂5包括第一连接块53、第二连接块54、固定器、第一步进电机51和第二步进电机52，第一连接块53与第一滑块16固定连接，第一连接块53上设有第一安装腔531，第一安装腔531前侧设有第一通孔，第一步进电机51固定安装在第一安装腔531内，且电机轴穿过第一通孔第二连接块54固定连接，以使第一步进电机51可带动第二连接块54在左右延展的竖直平面内转动，从而形成第一关节机构，第二连接块54上设有第二安装腔541，第二安装腔541左侧设有第二通孔，第二步进电机52固定安装在第二安装腔541内，且电机轴穿过第二通孔与固定器固定连接，以使第二步进电机52可带动固定器在前后延展的竖直平面内转动，从而形成第二关节机构，固定器用于固定微波检测器4。

本方案中，微波检测器4和第一滑块16通过机械臂5连接，机械臂5通过第一关机结构和第二关节机构，可带动微波检测器4在左右延展的竖直平面和前后延展的竖直平面内转动，以模拟检测员的手部动作，调整微波检测器4的角度，使微波检测器4指向微波炉7缝隙位置，从而提升检测效果。

其中，固定器包括第一夹紧块55和第二夹紧块56，第一夹紧块55与第二步进电机52的电机轴连接，第二夹紧块56和第一夹紧块55通过螺钉连接，用于夹紧固定微波检测器4。

本方案中，固定器包括两个夹紧块，两个夹紧块通过螺钉连接，在螺钉拉紧作用下夹紧固定微波检测器4，这样设计固定器的结构简单，且固定微波检测器4的操作简单，可提升微波泄漏自动检测设备的装配效率，并可降低微波泄漏自动检测设备的制造的成本，从而可降低微波炉7的生产成本。

本实施例提供的微波泄漏自动检测设备中，设备的机架部分安装在控制柜底座6的顶面上，由控制柜底座6支撑，控制柜底座6上安装有控制线路，控制线路与第一滚珠丝杠机构1、第二滚珠丝杠机构2、第三滚珠丝杠机构3、机械臂5中的各个电机以及微波检测器4电连接，以控制设备运行，并实时监测微波检测。其中，控制柜底座6的底部安装有滚轮61，这样设计方便移动设备。一般情况下，微波检测器4选用检测棒，检测棒与微波泄漏仪连接，但微波检测器4也可以选择其他装置。

在上述实施例中，如图6和图7所示，微波泄漏自动检测设备的机架部分包括一个第一滚珠丝杠机构1的数量、两个第二滚珠丝杠机构2和两个第三滚珠丝杠机构3，两个第三滚珠丝杠机构3左右并排设置，且两个第三滚珠丝杠机构3中的两个第三滑块36对齐，两个第二滚珠丝杠机构2分别安装在两个第三滑块36上，且两个第二滚珠丝杠机构2中的两个第二滑块26对齐，第一滚珠丝杠机构1的两端分别安装在两个第二螺母上。本方案中，一个第一滚珠丝杠机构1、两个第二滚珠丝杠机构2和两个第三滚珠丝杠机构3构成龙门架结构，使机架部分结构更稳定，可有效防止机架在设备运行过程中晃动。在需要微波检测器4沿前后方向运动时，两个第三滚珠丝杠机构3同步工作，在需要微波检测器4沿上下方向运动时，两个第二滚珠丝杠机构2同步工作，这样设备的机构稳定性更高，可使微波检测器4运动过程更平稳，从而进一步提升检测效果。

需说明的是，机架结构还可以有不同的设计，例如将两个第三滚珠丝杠机构中的一个替换为相配合的第一支撑滑轨和第一支撑滑块，将两个第二滚珠丝杠机构中的一个替换为相配合的第二支撑滑轨和第二支撑滑块，第一支撑滑轨前后延伸并与第三滚珠丝杠机构左右并排设置，第一支撑滑块与第一支撑滑轨滑动配合并与第三滑块对齐，第二支撑滑轨上下延伸，第二滚珠丝杠机构和第二支撑滑轨中的一个安装在第一支撑滑块上、另一个安装在第三滑块上，第二支撑滑块与第二支撑滑轨滑动配合并与第二滑块对齐，第一滚珠丝杠机构的两端分别安装在第二滑块和第二支撑滑块上。

本方案中，第一支撑滑轨、第一支撑滑块、第二支撑滑轨、第二支撑滑块、第一滚珠丝杠机构、第二滚珠丝杠机构和第三滚珠丝杠机构构成龙门架结构，使机架部分结构更稳定，可有效防止机架在设备运行过程中晃动。在需要微波检测器沿上下方向运动时，第二滚珠丝杠机构工作，因为第二支撑滑块通过第一滚珠丝杠机构与第二滑块连接，所以第二支撑滑块随第二滑块同步移动，在需要微波检测器沿前后方向运动时，第三滚珠丝杠机构工作，因为第一支撑滑块通过第二支撑滑轨、第一滚珠丝杠机构和第二滚珠丝杠机构与第三滑块连接，所以第一支撑滑块随第三滑块同步移动。与采用两个第二滚珠丝杠机构和两个第三滚珠丝杠机构的方案相比，本方案所提供的机架结构更简单，因此设备的成本更低。

在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本发明领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本发明领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种微波泄漏自动检测设备，其特征在于，包括：

机架和微波检测器，所述及机架具有能够沿左右方向运动的第一运动机构、能够沿上下方向运动的第二运动机构和能够沿前后方向运动的第三运动机构，所述微波检测器安装在所述机架上并能够在所述第一运动机构、所述第二运动机构和所述第三运动机构带动下运动。

2.根据权利要求1所述的微波泄漏自动检测设备，其特征在于，

所述第一运动机构包括第一丝杠机构，所述第一丝杠机构包括第一丝杠、第一螺母和第一驱动电机，所述第一丝杠沿左右方向设置，所述第一驱动电机的电机轴与所述第一丝杠连接，用于带动所述第一丝杠转动，所述第一螺母与所述第一丝杠配合且周向固定，以使所述第一螺母能够在所述第一丝杠带动下沿左右方向运动，所述微波检测器安装在所述第一螺母上。

3.根据权利要求2所述的微波泄漏自动检测设备，其特征在于，

所述第二运动机构包括第二丝杠机构，所述第二丝杠机构包括第二丝杠、第二螺母和第二驱动电机，所述第二丝杠沿上下方向设置，所述第二驱动电机的电机轴与所述第二丝杠连接，用于带动所述第二丝杠转动，所述第二螺母与所述第二丝杠配合且周向固定，以使所述第二螺母能够在所述第二丝杠带动下沿上下方向运动，所述第一丝杠安装在所述第二螺母上。

4.根据权利要求3所述的微波泄漏自动检测设备，其特征在于，

所述第三运动机构包括第三丝杠机构，所述第三丝杠机构包括第三丝杠、第三螺母和第三驱动电机，所述第三丝杠沿前后方向设置，所述第三驱动电机的电机轴与所述第三丝杠连接，用于带动所述第三丝杠转动，所述第三螺母与所述第三丝杠配合且周向固定，以使所述第三螺母能够在所述第三丝杠带动下沿前后方向运动，所述第二丝杠安装在所述第三螺母上。

5.根据权利要求4所述的微波泄漏自动检测设备，其特征在于，

所述微波泄漏自动检测设备能够控制所述第一驱动电机、第二驱动电机和所述第三驱动电机的转速。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的微波泄漏自动检测设备，其特征在于，

所述微波泄漏自动检测设备还包括机械臂，所述机械臂安装在所述第一螺母上，所述微波检测器安装在所述机械臂上，所述机械臂包括能够在左右延展的竖直平面内转动的第一关节机构和能够在前后延展的竖直平面内转动的第二关节机构。

7.根据权利要求6所述的微波泄漏自动检测设备，其特征在于，

所述机械臂包括第一连接块、第二连接块、固定器、第一转动电机和第二转动电机，所述第一连接块与所述第一螺母相固定，所述第一转动电机固定安装在所述第一连接块上，且电机轴与所述第二连接块连接，用于带动所述第二连接块在左右延展的竖直平面内转动，所述第二转动电机固定安装在所述第二连接块上，且电机轴所述固定器连接，用于带动所述固定器在前后延展的竖直平面内转动，所述固定器用于固定所述微波检测器。

8.根据权利要求7所述的微波泄漏自动检测设备，其特征在于，

所述固定器包括第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块与所述第二转动电机的电机轴连接，第二夹紧块和第一夹紧块通过螺钉连接，用于夹紧固定所述微波检测器。

9.根据权利要求4所述的微波泄漏自动检测设备，其特征在于，

所述第一丝杠机构的数量为一个，所述第二丝杠机构和所述第三丝杠机构的数量均为两个，两个第三丝杠机构左右并排设置，且所述两个第三丝杠机构中的两个第三螺母对齐，两个第二丝杠机构分别安装在所述两个第三螺母上，且所述两个第二丝杠机构中的两个第二螺母对齐，第一丝杠机构的两端分别安装在所述两个第二螺母上。

10.根据权利要求4所述的微波泄漏自动检测设备，其特征在于，

所述机架还包括第一支撑滑轨、第一支撑滑块、第二支撑滑轨和第二支撑滑块，所述第一支撑滑轨前后延伸并与所述第三丝杠机构左右并排设置，所述第一支撑滑块与所述第一支撑滑轨滑动配合并与第三螺母对齐，所述第二支撑滑轨上下延伸，所述第二丝杠机构和所述第二支撑滑轨中的一个安装在所述第一支撑滑块上、另一个安装在第三螺母上，所述第二支撑滑块与所述第二支撑滑轨滑动配合并与第二螺母对齐，所述第一丝杠机构的两端分别安装在所述第二螺母和所述第二支撑滑块上。

11.根据权利要求4所述的微波泄漏自动检测设备，其特征在于，

所述微波泄漏自动检测设备还包括控制柜底座，所述第三丝杠机构安装在所述控制柜底座上，所述控制柜底座的底部安装有滚轮。

12.根据权利要求4所述的微波泄漏自动检测设备，其特征在于，

所述第一丝杠机构还包括第一滑块和沿左右方向设置的第一滑轨，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动配合并与所述第一螺母固定连接，所述微波检测器安装在所述第一滑块上；

所述第二丝杠机构还包括第二滑块和沿上下方向设置的第二滑轨，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动配合并与所述第二螺母固定连接，所述第一丝杠和所述第一滑轨安装在所述第二滑块上；

所述第三丝杠机构还包括第三滑块和沿左右方向设置的第三滑轨，所述第三滑块与所述第三滑轨滑动配合并与所述第三螺母固定连接，所述第二丝杠和所述第二滑轨安装在所述第三滑块上。