CN103025146A - 插件机的承料板转动控制机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种插件机的承料板转动控制机构，包括固定工作台及转动承料板；该转动承料板包括转盘及夹具，该夹具由四个直边围构而成，针对转盘设有驱动装置，该固定工作台的底部安装有一组光电开关，该组光电开关至少包括两个光电开关，针对每一直边于转盘周缘的对应位置上均开设有通孔；当驱动装置带动转盘转动使得其中一直边转动到位时，该转盘对应位置上的通孔使对应的光电开关露出，从而使得该组光电开关产生相对应的信号而控制驱动装置停止工作；如此本发明采用了电气控制的方式，有效保证了转动承料板在预订的位置上停止转动，使得插件机实现在电路板预订的位置上插装电子元件，杜绝产品不良品的出现，为企业带来更多的经济效益。

Description

插件机的承料板转动控制机构

技术领域

本发明涉及插件机领域技术，尤其是指一种插件机的承料板转动控制机构。

背景技术

随着电子技术日新月异的发展，电子产品的使用也越来越广阔，电子电路板是电子产品的重要元部件，插件机是一种用于对桶装跳线及二极管、电阻、电容等电子元件插入到PCB板上设备。承料板是插件机的重要零部件之一，其用于将承放PCB板并带动带动PCB板转动，以实现对PCB板上的不同位置进行插装电子元件。

现有之插件机的承料板结构包括有固定工作台和转动承料板，该固定工作台上设置有镂空圈，该转动承料板用于直接承放PCB板，转动承料板架设于该镂空圈中，该镂空圈的边缘设有缺口，该缺口内设置有与转动承料板配合抵触摩擦的摩擦轮，针对该摩擦轮设置有带动摩擦轮转动的驱动装置以及推动摩擦轮朝向转动承料板移动以使得摩擦轮与转动承料板相抵触的推动装置；工作时，由推动装置推动摩擦轮移向转动承料板，使得摩擦轮与转动承料板的侧缘相抵触，并由驱动装置带动摩擦轮转动，该摩擦轮摩擦带动转动承料板，使得转动承料板旋转到预订的位置上。

目前，控制该转动承料板停止旋转仅仅是依靠机械结构控制到位，虽然该种机械的控制方式能够实现转动承料板停止转动，然而，该种控制方式无法保证转动承料板在预订的位置上立刻停止转动，往往容易出现旋转不到位的情况，使得插件机无法实现在电路板预订的位置上插装电子元件，从而使得产品出现不良率，给企业带来困扰。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种插件机的承料板转动控制机构，其能有效解决现有之控制转动承料板停止转动的机械方式存在无法保证转动承料板在预订的位置上立刻停止转动的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种插件机的承料板转动控制机构，包括有固定工作台及用于承放PCB板的转动承料板；该固定工作台上设置有镂空圈；该转动承料板架设于该镂空圈中，该转动承料板包括有转盘以及固定于转盘中心随转盘同步转动的夹具，该夹具由四个直边围构而成，针对该转盘设置有带动转盘转动的驱动装置，该固定工作台的底部安装有一组光电开关，该组光电开关至少包括有两个用于彼此配合产生不同信号而控制驱动装置停止工作的光电开关，该每一个光电开关均位于转盘周缘的下方，针对前述每一直边于转盘周缘的对应位置上均开设有用于使对应之光电开关露出的通孔；当驱动装置带动转盘转动使得其中一直边转动到位时，该转盘对应位置上的通孔使对应的光电开关露出，从而使得该组光电开关产生相对应的信号而控制驱动装置停止工作。

作为一种优选方案，所述光电开关为三个，该固定工作台的底部设置有一固定支架，该三个光电开关并排固定于该固定支架上。

作为一种优选方案，所述通孔为四组，该四组通孔分别位于夹具之四个边角处的外围，其中三组通孔均具有一个使前述对应之一个光电开关露出的通孔，该另一组通孔具有两个使前述对应之两个光电开关露出通孔。

作为一种优选方案，所述驱动装置包括有微电机、主动带轮、从动带轮、传动轴以及用于与转动承料板配合抵触摩擦的摩擦轮；该从动带轮及摩擦轮固定于传动轴上，主动带轮安装于微电机之输出轴上，并且，该主动带轮通过传动带与从动带轮连接；该镂空圈的边缘设有缺口，该摩擦轮位于该缺口内，针对该摩擦轮设置有推动摩擦轮朝向转动承料板移动以使得摩擦轮与转动承料板相抵触的驱动缸体。

作为一种优选方案，所述固定工作台与转动承料板之间还设置有使转动承料板相对固定工作台定位的限位组件。

作为一种优选方案，所述限位组件设置于固定工作台的底面上，该限位组件包括有基座、限位杆、摆杆和驱动缸体；该基座和驱动缸体均安装于固定工作台上，该限位杆朝向转动承料板可活动伸出地设置于基座上，该摆杆可摆动地设置于基座上，摆杆的一端抵于限位杆的限位台阶面上，摆杆的另一端与驱动缸体的活塞杆连接，由该活塞杆的伸缩而带动摆杆摆动，并由摆杆摆动控制限位杆朝向转动承料板伸出的长度；以及，该转动承料板的底面上周圆均布有多个与该限位杆端部相配合嵌装的限位槽。

作为一种优选方案，所述基座上设置有两前述摆杆，该两摆杆位于限位杆的两侧，针对每一摆杆均设置有一前述驱动缸体。

作为一种优选方案，所述每一摆杆上均设置有对转动承料板定位时起到缓冲作用的缓冲组件，该缓冲组件包括有导杆、缓冲块和缓冲弹簧，该导杆固定于对应的摆杆上，该缓冲块和缓冲弹簧均套装于导杆外，且该缓冲弹簧的两端分别抵推于导杆的尾端和缓冲块的尾端之间。

作为一种优选方案，所述限位杆的端部呈V型，对应的该限位槽呈V型。

作为一种优选方案，所述限位槽设置于一固定块上，该转动承料板的底面周缘均布有四个该固定块。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

一、通过于固定工作台的底部安装有一组光电开关，并配合针对每一直边于转盘周缘的对应位置上均开设有通孔，当驱动装置带动转盘转动使得其中一直边转动到位时，该转盘对应位置上的通孔使对应的光电开关露出，从而使得该组光电开关产生相对应的信号而控制驱动装置停止工作，如此本发明采用了电气控制的方式来识别转盘的转动位置，取代了传统之通过机械结构控制的方式，有效保证了转动承料板在预订的位置上停止转动，使得插件机实现在电路板预订的位置上插装电子元件，杜绝产品不良品的出现，为企业带来更多的经济效益。

二、通过于固定工作台与转动承料板之间还设置有限位组件，利用该限位组件使转动承料板相对固定工作台定位，可保证转动承料板准确旋转到预订位置上定位，不会发生偏差，并且在电子元件插装的过程中，该转动承料板不会晃动，以便使插件机将电子元件准确插装到PCB板预订的位置上，大大提升了插件机的插装作业质量。

三、通过于每一摆杆上设置有缓冲组件，利用该缓冲组件对转动承料板定位时起到缓冲作用，使得转动承料板在定位前的转动速度降低，以有效保护限位杆，避免限位杆受过大的力度直接碰击而损坏。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的组装立体示图；

图2是本发明之较佳实施例的分解图；

图3是本发明之较佳实施例的仰视图；

图4是图3中转动承料板顺时针转过90度后的示意图；

图5是图4中转动承料板顺时针转过90度后的示意图；

图6是图5中转动承料板顺时针转过90度后的示意图；

图7是本发明之较佳实施例中限位组件的放大示意图。

附图标识说明：

10、固定工作台                      101、镂空圈

102、缺口                           103、固定支架

104、限位槽                         20、转动承料板

21、转盘                            211、通孔

22、夹具                            221、直边

23、固定块                          30、驱动装置

31、微电机                          32、主动带轮

33、从动带轮                        34、传动轴

35、摩擦轮                          36、驱动缸体

40、光电开关                        50、限位组件

51、基座                            52、限位杆

521、限位台阶面                     53、摆杆

54、驱动缸体                        541、活塞杆

60、缓冲组件                        61、导杆

62、缓冲块                          63、缓冲弹簧。

具体实施方式

请参照图1至图7所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有固定工作台10以及用于承放PCB板的转动承料板20。

其中，该固定工作台10为一方形板块，该固定工作台10上设置有镂空圈101。

该转动承料板20架设于该镂空圈101中，该转动承料板20包括有转盘21以及固定于转盘21中心随转盘21同步转动的夹具22，该夹具22由四个直边221围构而成，针对该转盘21设置有带动转盘21转动的驱动装置30，具体而说，在本实施例中，该驱动装置30包括有微电机31、主动带轮32、从动带轮33、传动轴34以及用于与转动承料板20配合抵触摩擦的摩擦轮35；该从动带轮33及摩擦轮35固定于传动轴34上，主动带轮32安装于微电机31之输出轴上，并且，该主动带轮32通过传动带（图中未示）与从动带轮33连接；该镂空圈101的边缘设有缺口102，该摩擦轮35位于该缺口102内，针对该摩擦轮35设置有推动摩擦轮35朝向转动承料板20移动以使得摩擦轮35与转动承料板20相抵触的驱动缸体36，该驱动缸体36为气压式驱动缸体。

该固定工作台10的底部安装有一组光电开关40，该组光电开关40至少包括有两个用于彼此配合产生不同信号而控制驱动装置30停止工作的光电开关40，该每一个光电开关40均位于转盘21周缘的下方，针对前述每一直边221于转盘21周缘的对应位置上均开设有用于使对应之光电开关40露出的通孔211；当驱动装置30带动转盘21转动使得其中一直边221转动到位时，该转盘21对应位置上的通孔211使对应的光电开关40露出，从而使得该组光电开关40产生相对应的信号而控制驱动装置30停止工作；并且，在本实施例中，该光电开关40为三个，该固定工作台10的底部设置有一固定支架103，该三个光电开关40并排固定于该固定支架103上，前述通孔211为四组，该四组通孔211分别位于夹具22之四个边角处的外围，其中三组通孔211均具有一个使前述对应之一个光电开关40露出的通孔211，该另一组通孔211具有两个使前述对应之两个光电开关40露出通孔211。

以及，该固定工作台10与转动承料板20之间还设置有使转动承料板20相对固定工作台10定位的限位组件50；该限位组件50设置于固定工作台10的底面上，该限位组件50包括有基座51、限位杆52、摆杆53和驱动缸体54；该驱动缸体54为气压式驱动缸体，当然不局限于气压式驱动缸体，也可以为液压式驱动缸体，该驱动缸体54和基座51均安装于固定工作台10上，该限位杆52朝向转动承料板20可活动伸出地设置于基座51上，该基座51与限位杆52之间设置有弹簧（图中未示），该弹簧作用于限位杆52上，使得限位杆52保持有向外活动伸出的趋势；该摆杆53可摆动地设置于基座51上，摆杆53的一端抵于限位杆52的限位台阶面521上，摆杆53的另一端与驱动缸体54的活塞杆541连接，由该活塞杆541的伸缩而带动摆杆53摆动，并由摆杆53的摆动控制限位杆52朝向转动承料板20伸出的长度；以及，该转动承料板20的底面上周圆均布有多个与该限位杆52端部相配合嵌装的限位槽104；在本实施例中，该基座51上设置有两前述摆杆53，该两摆杆53分别位于限位杆52的两侧，针对每一摆杆53均设置有一前述驱动缸体54，由该对应的驱动缸体54带动对应的摆杆53摆动，并配合两摆杆53的摆动而控制限位杆52平稳地伸出或缩回，当该限位杆52伸出而使得限位杆52的端部嵌于其中一限位槽104时，该转动承料板20被定位不可再转动；以及，该限位杆52的端部呈V型，对应的该限位槽104呈V型，以便使得限位杆52的端部滑入限位槽104中，该限位槽104设置于一固定块23上，该转动承料板20的底面周缘均布有四个该固定块23。

另外，前述每一摆杆53上均设置有对转动承料板20定位时起到缓冲作用的缓冲组件60，该缓冲组件60包括有导杆61、缓冲块62和缓冲弹簧63，该导杆61固定于对应的摆杆53上，该缓冲块62和缓冲弹簧63均套装于导杆61外，且该缓冲弹簧63的两端分别抵推于导杆61的尾端和缓冲块62的尾端之间，当前述限位槽104随转动承料板20接近转动到位时，该转动承料板20与缓冲块62相碰，使得转动承料板20的转速降低，然后，该限位杆52的端部滑入该限位槽104中，可有效保护限位杆52，避免限位杆52受过大的力度直接碰击而损坏。

详述本实施例的工作过程如下：

首先，由该驱动缸体36作用推动传动轴34朝向转动承料板20的侧缘移动，该摩擦轮35随传动轴34移动而与转动承料板20的侧缘相抵触；接着，由微电机31转动而带动主动带轮32转动，并通过传动带带动从动带轮33同步转动，该摩擦轮35随从动带轮33转动而摩擦带动转动承料板20转动。

当需要对PCB板上的第一位置进行插件时，如图3所示，当夹具22的第一个直边221随转盘21旋转到位时，该第一组通孔211使得第一个光电开关40露出，以此辨别到转盘21转动到第一个位置上，从而使得该组光电开关40输出相对应的信号控制驱动装置30停止工作，与此同时，该限位组件50之限位杆52的端部滑入对应的限位槽104中，从而使得转动承料板20相对固定工作台10定位不动，此时，可利用插件机上的其他机构对放置在转动承料板20上的PCB板进行插装电子元件作业。

当需要对PCB板上的第二位置进行插件时，如图4所示，由驱动装置30带动转动承料板20顺时针转过90度，此时，该夹具22的第二个直边221随转盘21旋转到位，该第二组通孔211使得第二个光电开关40露出，以此辨别到转盘21转动到第二个位置上，从而使得该组光电开关40输出相对应的信号控制驱动装置30停止工作，与此同时，该限位组件50之限位杆52的端部滑入对应的限位槽104中，从而使得转动承料板20相对固定工作台10定位不动，此时，可利用插件机上的其他机构对放置在转动承料板20上的PCB板进行插装电子元件作业。

当需要对PCB板上的第三位置进行插件时，如图5所示，由驱动装置30带动转动承料板20继续顺时针转过90度，此时，该夹具22的第三个直边221随转盘21旋转到位，该第三组通孔211使得第三个光电开关40露出，以此辨别到转盘21转动到第三个位置上，从而使得该组光电开关40输出相对应的信号控制驱动装置30停止工作，与此同时，该限位组件50之限位杆52的端部滑入对应的限位槽104中，从而使得转动承料板20相对固定工作台10定位不动，此时，可利用插件机上的其他机构对放置在转动承料板20上的PCB板进行插装电子元件作业。

当需要对PCB板上的第四位置进行插件时，如图6所示，由驱动装置30带动转动承料板20继续顺时针转过90度，此时，该夹具22的第四个直边221随转盘21旋转到位，该第四组通孔211的两个通孔211使得第一个光电开关40和第二个光电开关40露出，以此辨别到转盘21转动到第四个位置上，从而使得该组光电开关40输出相对应的信号控制驱动装置30停止工作，与此同时，该限位组件50之限位杆52的端部滑入对应的限位槽104中，从而使得转动承料板20相对固定工作台10定位不动，此时，可利用插件机上的其他机构对放置在转动承料板20上的PCB板进行插装电子元件作业。

本发明的设计重点在于：首先，通过于固定工作台的底部安装有一组光电开关，并配合针对每一直边于转盘周缘的对应位置上均开设有通孔，当驱动装置带动转盘转动使得其中一直边转动到位时，该转盘对应位置上的通孔使对应的光电开关露出，从而使得该组光电开关产生相对应的信号而控制驱动装置停止工作，如此本发明采用了电气控制的方式来识别转盘的转动位置，取代了传统之通过机械结构控制的方式，有效保证了转动承料板在预订的位置上停止转动，使得插件机实现在电路板预订的位置上插装电子元件，杜绝产品不良品的出现，为企业带来更多的经济效益。其次，通过于固定工作台与转动承料板之间还设置有限位组件，利用该限位组件使转动承料板相对固定工作台定位，可保证转动承料板准确旋转到预订位置上定位，不会发生偏差，并且在电子元件插装的过程中，该转动承料板不会晃动，以便使插件机将电子元件准确插装到PCB板预订的位置上，大大提升了插件机的插装作业质量。再者，通过于每一摆杆上设置有缓冲组件，利用该缓冲组件对转动承料板定位时起到缓冲作用，使得转动承料板在定位前的转动速度降低，以有效保护限位杆，避免限位杆受过大的力度直接碰击而损坏。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种插件机的承料板转动控制机构，包括有固定工作台及用于承放PCB板的转动承料板；该固定工作台上设置有镂空圈；该转动承料板架设于该镂空圈中，该转动承料板包括有转盘以及固定于转盘中心随转盘同步转动的夹具，该夹具由四个直边围构而成，针对该转盘设置有带动转盘转动的驱动装置，其特征在于：该固定工作台的底部安装有一组光电开关，该组光电开关至少包括有两个用于彼此配合产生不同信号而控制驱动装置停止工作的光电开关，该每一个光电开关均位于转盘周缘的下方，针对前述每一直边于转盘周缘的对应位置上均开设有用于使对应之光电开关露出的通孔；当驱动装置带动转盘转动使得其中一直边转动到位时，该转盘对应位置上的通孔使对应的光电开关露出，从而使得该组光电开关产生相对应的信号而控制驱动装置停止工作。

2.根据权利要求1所述的插件机的承料板转动控制机构，其特征在于：所述光电开关为三个，该固定工作台的底部设置有一固定支架，该三个光电开关并排固定于该固定支架上。

3.根据权利要求2所述的插件机的承料板转动控制机构，其特征在于：所述通孔为四组，该四组通孔分别位于夹具之四个边角处的外围，其中三组通孔均具有一个使前述对应之一个光电开关露出的通孔，该另一组通孔具有两个使前述对应之两个光电开关露出通孔。

4.根据权利要求1所述的插件机的承料板转动控制机构，其特征在于：所述驱动装置包括有微电机、主动带轮、从动带轮、传动轴以及用于与转动承料板配合抵触摩擦的摩擦轮；该从动带轮及摩擦轮固定于传动轴上，主动带轮安装于微电机之输出轴上，并且，该主动带轮通过传动带与从动带轮连接；该镂空圈的边缘设有缺口，该摩擦轮位于该缺口内，针对该摩擦轮设置有推动摩擦轮朝向转动承料板移动以使得摩擦轮与转动承料板相抵触的驱动缸体。

5.根据权利要求1所述的插件机的承料板转动控制机构，其特征在于：所述固定工作台与转动承料板之间还设置有使转动承料板相对固定工作台定位的限位组件。

6.根据权利要求5所述的插件机的承料板转动控制机构，其特征在于：所述限位组件设置于固定工作台的底面上，该限位组件包括有基座、限位杆、摆杆和驱动缸体；该基座和驱动缸体均安装于固定工作台上，该限位杆朝向转动承料板可活动伸出地设置于基座上，该摆杆可摆动地设置于基座上，摆杆的一端抵于限位杆的限位台阶面上，摆杆的另一端与驱动缸体的活塞杆连接，由该活塞杆的伸缩而带动摆杆摆动，并由摆杆摆动控制限位杆朝向转动承料板伸出的长度；以及，该转动承料板的底面上周圆均布有多个与该限位杆端部相配合嵌装的限位槽。

7.根据权利要求6所述的插件机的承料板转动控制机构，其特征在于：所述基座上设置有两前述摆杆，该两摆杆位于限位杆的两侧，针对每一摆杆均设置有一前述驱动缸体。

8.根据权利要求7所述的插件机的承料板转动控制机构，其特征在于：所述每一摆杆上均设置有对转动承料板定位时起到缓冲作用的缓冲组件，该缓冲组件包括有导杆、缓冲块和缓冲弹簧，该导杆固定于对应的摆杆上，该缓冲块和缓冲弹簧均套装于导杆外，且该缓冲弹簧的两端分别抵推于导杆的尾端和缓冲块的尾端之间。

9.根据权利要求6所述的插件机的承料板转动控制机构，其特征在于：所述限位杆的端部呈V型，对应的该限位槽呈V型。

10.根据权利要求6所述的插件机的承料板转动控制机构，其特征在于：所述限位槽设置于一固定块上，该转动承料板的底面周缘均布有四个该固定块。

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