CN208713910U - 一种弹体的组装工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于导弹装配技术领域，具体公开了一种弹体的组装工装。所述组装工装包括多个工装分段，每个所述工装分段均包括：基座，所述基座下端设置有至少四个基座脚轮；支撑架，沿所述基座的宽度方向设置在所述支撑架的上方，且所述支撑架与所述基座滑动连接能沿所述基座的长度方向滑动，所述支撑架的上端面用于连接弹体分段；固定组件，用于固定所述弹体分段和对应的所述支撑架；连接组件，用于相邻两个所述工装分段的连接。本实用新型提供的组装工装，对导弹的合段组装方便快捷，提高了弹体组装合段的通用性、灵活性和可靠性。

Description

一种弹体的组装工装

技术领域

本实用新型涉及导弹装配技术领域，尤其涉及一种弹体的组装工装。

背景技术

目前导弹普遍采用多段舱设计，当多段导弹分体进行组装合段时，需要采用组装工装对导弹分体进行组装运输和辅助装配。

现有技术公开了一种小型导弹舱段对接工装，其包括底架、轴向道轨、升降微调机构、横向微调机构和轴向加力机构。轴向道轨固定在底架上，轴向加力机构位于轴向道轨的两端，并固定在底架上，升降微调机构和横向微调机构均安装在轴向道轨上，且能够沿轴向道轨移动，实现各舱段沿轴线方向的直线往复运动，以实现各舱段之间的对接装配。

现有技术公开的舱段对接工装，为整体式结构，其适用于小型的导弹对接组装，当导弹尺寸较大时，底架及轴向道轨的尺寸将会增大，不利于舱段对接工段的运输。且现有技术公开的舱段对接工装，需要将各舱段吊送至底架上方的不同位置，且由于各舱段均需吊送至对接工装上，在吊装的过程中容易造成各舱段之间的碰撞，增加了舱段吊装的复杂性和危险性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弹体的组装工装，提高对弹体组装的通用性、灵活性和可靠性，能够使弹体组装工装适用于各类尺寸的弹体的组装。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种弹体的组装工装，所述组装工装包括多个工装分段，每个所述工装分段均包括：

基座，所述基座下端设置有至少四个基座脚轮；

支撑架，沿所述基座的宽度方向设置在所述支撑架的上方，且所述支撑架与所述基座滑动连接能沿所述基座的长度方向滑动，所述支撑架的上端面用于连接弹体分段；

固定组件，用于固定所述弹体分段和对应的所述支撑架；

连接组件，用于相邻两个所述工装分段的连接。

进一步地，所述工装分段还包括：

第一调节组件，与所述基座连接，所述第一调节组件能调节所述基座的底面到地面的距离和所述基座与所述地面的倾斜角度。

进一步地，所述支撑架包括固定座和安装座，所述固定座的下端与所述基座滑动连接，所述固定座的上端与所述安装座可拆卸连接，所述安装座的上端面具有开口朝上的第一圆柱弧面。

进一步地，所述安装座上滚动设置有滚柱，所述滚柱的长度方向平行所述基座的长度方向，所述滚柱的数量有多个，多个所述滚柱沿所述第一圆柱弧面的弧长方向间隔设置，且所述滚柱与所述弹体分段的接触线均位于第二圆柱弧面上，所述第二圆柱弧面高出所述第一圆柱弧面。

进一步地，所述安装座包括平行设置的两个弧形的安装板，两个所述安装板分别设置在所述安装座沿所述基座长度方向的两端，所述滚柱的两端分别与两个所述安装板连接。

进一步地，所述固定座的上端面具有第三圆柱弧面，所述安装座的下端面为与所述第三圆柱弧面相配的圆柱弧面。

进一步地，所述支撑架还包括调节座，所述调节座的上端通过第二调节组件与所述安装座连接，所述调节座的下端与所述基座滑动连接，所述第二调节组件能够调节所述支撑架与所述调节座之间的距离及倾斜角度。

进一步地，所述第二调节组件包括螺杆和旋柄，所述支撑架沿其高度方向开设有螺纹孔，所述螺杆的一端穿过所述调节座与所述螺纹孔螺纹连接，所述螺杆的另一端固定连接有所述旋柄。

进一步地，多个所述工装分段之中的一个所述工装分段上设置有头部支撑座，所述头部支撑座与所述基座滑动连接，所述头部支撑座设置在所述基座的一端，且所述头部支撑座朝向所述支撑架的一端凹设有圆球面。

进一步地，所述组装工装还包括检测组件，所述检测组件设置在所述弹体分段上，所述检测组件包括检测传感器和检测板，所述检测传感器和所述检测板所在的直线与所述弹体分段的轴线平行，所述检测传感器的发光面背离所述检测板设置，且所述检测传感器的检测光能够被相邻所述弹体分段的检测板遮挡。

进一步地，所述固定组件包括：

两个箍扣件，分别设置在所述支撑架沿其宽度方向的两侧；

箍带，两端分别与两个所述箍扣件连接；

张紧件，用于调节位于两个所述箍扣件之间的所述箍带之间的长度以及所述箍带的张紧力。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的组装工装，将组装工装设置为多个工装分段的形式，可以提高对弹体分段的运输灵活性，方便弹体分段的搬运；且可以根据弹体的长度和弹体分段的数量灵活选择工装分段的数量，提高了对弹体组装的灵活性，使组装工装能够适用于多种型号和尺寸的弹体的组装，提高了组装工装的灵活性和适用范围；将两个工装分段之间可分离或拼合，使弹体分段在吊装至对应的工装分段时，可以将其他弹体分段或工装分段移动至远离该工装分段的位置，能够有效避免弹体分段之间的碰撞，使吊装定位和动作执行更为方便快捷，提高了组装工装的可靠性和便利性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的弹体的组装工装的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的工装分段的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的工装分段的侧视图；

图4为本实用新型实施例提供的带头部支撑座的工装分段的主视图。

图中标记如下：

10-组装工装；20-导弹；201-弹体分段；

1-工装分段；2-吊装组件；3-检测组件；

11-基座；12-导向组件；13-头部支撑座；14-支撑架；15-第一调节件；16-第二调节组件；17-固定组件；18-基座刹车组件；21-吊架；22-吊钩；23-驱动组件；

111-基座脚轮；112-基座脚轮刹车；113-滑轨；141-调节座；121-导向杆；122-导向槽；142-固定座；143-安装座；144-滚柱；145-滑块；161-旋柄；162-螺杆；171-箍扣件；172-箍带；173-张紧件；181-刹车器；182-刹车手柄；191-连接销；192-连接柄。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

图1为本实用新型提供的弹体的组装工装10的结构示意图，如图1所示，本实施例提供了一种组装工装10，用于对导弹20的弹体进行组装合段，使多个弹体分段201组装形成完整的弹体。组装工装10包括吊装组件2、多个工装分段1以及检测组件3，其中吊装组件2用于起吊弹体分段201，将弹体分段201吊送至工装分段1上；每个工装分段1均能对弹体分段201进行独立的运输和位置调节，相邻两个工装分段1能连接固定，使多个工装分段1拼合形成完整的组装工装10，检测组件3用于辅助多个工装分段1之间的合段定位。

将组装工装设置为多个工装分段1的形式，可以提高对弹体分段201的运输灵活性，方便弹体分段201的搬运；且可以根据弹体的长度和弹体分段201的数量灵活选择工装分段1的数量，提高了对弹体组装的灵活性，使组装工装10能够适用于多种型号和尺寸的弹体的组装，提高了组装工装10的灵活性和适用范围；将两个工装分段1之间分离或拼合，使弹体分段201在吊装至对应的工装分段1时，可以将其他弹体分段201或工装分段1移动至远离该工装分段1的位置，能够有效避免弹体分段201之间的碰撞，使吊装定位和动作执行更为方便快捷，提高了组装工装10的可靠性和便利性。

具体地，吊装组件2包括吊架21以及设置在吊架21上的吊钩22和驱动组件23。吊架21包括水平设置的横梁和至少两根沿竖直方向设置的立柱，横梁连接在立柱的上端，立柱的下端设置有吊架21脚轮，用于实现吊架21的移动。吊钩22设置在吊架21上，驱动组件23与吊钩22连接，并能带动吊钩22沿横梁的长度方向以及沿竖直方向运动。吊装组件2为本领域较为常见的吊装设备，本实施例不再进行赘述。

图2为本实施例提供的工装分段1的主视图，图3为本实用新型实施例提供的工装分段1的侧视图，如图2和3所示，每个工装分段1均包括基座11、支撑架14、固定组件17、连接组件、第一调节组件15和第二调节组件16。其中，基座11水平设置，且基座11的下端设置有至少四个基座脚轮111，用于方便整个工装分段1的移动，基座11的上表面沿其长度方向设置有滑轨113；支撑架14沿基座11的宽度方向设置在支撑架14的上方，且与滑轨113滑动连接，支撑架14的上端面用于放置弹体分段201，从而支撑架14沿基座11长度方向的移动带动相邻弹体分段201之间相互靠近实现拼合；固定组件17用于使放置在支撑架14的弹体分段201与支撑架14固定，避免弹体分段201相对支撑架14移动影响合段的精度；连接组件用于相邻两个工装分段1之间的连接，使弹体分段201合段时，工装分段1之间保持位置固定，防止工装分段1件的移动影响合段的进行；第一调节组件15用于调节基座11相对地面之间的距离及倾斜角度，从而避免地面平整度对弹体合段的影响；第二调节组件16用于调节支撑架14上端面距离基座11之间的距离及倾斜角度，从而通过对每个弹体分段201的位置进行微调，使所有的弹体分段201的轴线均位于同一直线上，提高弹体分段201的合段精度。

具体地，在本实施例中，基座11为具有一定厚度、强度和刚度的板状结构，基座11的下表面连接有基座脚轮111，四个基座脚轮111呈矩形设置在基座11的四角。每个基座脚轮111对应设置一个基座脚轮刹车112，用于实现基座11的移动和固定。基座脚轮111和基座脚轮刹车112的设置为本领域较为常规的设置，本实施例不再进行赘述。

基座11的下端面设置有第一调节组件。在本实施例中，第一调节组件15包括沿基座11的长度方向设置的两组第一调节件15，每组第一调节件15均可单独调节，改变基座11与第一调节件15连接处的基座11距地面的高度，从而两组第一调节件15配合可在实现距地面高度调节的同时，还能调节基座11与地面的倾斜角度。

在本实施例中，第一调节件15为可调脚杯，其包括螺杆和底盘，螺杆的一端与基座11螺纹连接，另一端与底盘固定连接，底盘与地面抵接，可调脚杯的结构为本领域的常规结构，本实施例不再进行赘述。在本实施例中，基座11可沿其宽度方向设置两组第一调节组件，一方面提高对基座11的支撑作用，另一方面实现对基座11的侧倾角度调节和首尾倾斜的角度调节，以使基座11设置在倾斜或不平整的地面上，扩大组装工装10的运用场景。

在其他实施例中，第一调节件15还可以为其他的结构形式，只要能实现基座11与地面间高度调节及倾斜度调节的结构均可以，本实施例不做具体限制。

基座11的上端面沿其长度方向设置有滑轨13，滑轨13的数量有两条，两条滑轨13沿基座11的宽度方向平行间隔设置，有利于实现支撑架14的稳定滑动。滑轨13的两端均设置有限位块，用于限制支撑座沿滑轨13滑动的极限位置。限位块优选与基座11采用螺纹等可拆卸连接方式连接，有利于支撑架14在滑轨13上的安装和拆卸。限位块也可以设置成与基座11转动连接或滑动连接的连接形式，使限位块可以在能够限制支撑架14移动的位置以及在不能限制支撑架14移动的位置之间切换。

支撑架14从下至上包括调节座141、固定座142和安装座143，调节座141的下端连接有滑块145，滑块145与滑轨13滑动连接。且滑块145沿滑轨13的长度方向设置有多个。在本实施例中，通过采用滑轨13与滑块145的形式实现支撑架14相对基座11之间的滑动连接，在其他实施例中，还可以是滑块145与滑槽的配合形式，且也可以是在支撑架14的底部设置滑轨13或滑槽，在基座11上设置滑块145。

调节座141与固定座142之间通过第二调节组件16连接，用于调节调节座141与固定座142之间的距离及倾斜角度，从而位于支撑架14上的弹体分段201的轴线位置。第二调节组件16包括沿基座11长度方向设置的两组第二调节件，第二调节件包括螺杆162和旋柄161，固定座142的下端竖直设置有螺纹孔，螺杆162的一端穿过调节座141与螺纹孔螺纹连接，螺杆162的另一端固定连接有旋柄161，且旋柄161位于调节座141的下方。通过旋转旋柄161使螺杆162转动，从而带动固定座142向远离或靠近调节座141的方向竖直运动。

在本实施例中，第二调节组件16沿基座11的长度方向上间隔设置有至少两个，一方面提高第二调节组件16的支撑强度，另一方面方便调节座141与固定座142之间的高度调节以及角度调节，从而可对设置在该工装分段1上的单体分段的轴线高度和轴线水平度进行调节，使各弹体分段201的轴线均位于同一直线上，有利于提高单体分段的合段精度。

在本实施例中，第二调节组件16采用螺杆162配合旋柄161的结构，结构简单，易于操作。在其他实施例中，第二调节组件16还可以为其他形式，如电机配合齿轮齿条传动实现调节座141与固定座142之间的调节，或采用丝杠螺母机构进行调节座141与固定座142之间的位置调节等。

在本实施例中，调节座141和固定座142之间还设置有导向组件12，导向组件12包括设置在调节座141和固定座142的一个上的导向槽122以及设置在另一个上的导向杆121，导向杆121伸入导向槽122中，并能在导向槽122中滑动，用于对调节座141与固定座142之间的位置调节进行导向。在本实施例中，导向组件12沿支撑架14的宽度方向间隔设置两个，有利于提高导向组件12对运动导向的稳定性。

固定座142的上端面设置有安装座143，安装座143的上端面具有第一圆柱弧面。安装座143上设置有滚柱144，滚柱144沿基座11的长度方向设置，且滚柱144的数量有多个，多个滚柱144沿第一圆柱弧面的弧长方向均匀间隔设置，从而使多个滚柱144与弹体分段201的接触线均位于第二圆柱弧面上。

第二圆柱弧面高于第一圆柱弧面，当弹体分段201放置在支撑架14上时，多个滚柱144与弹体分段201接触并对弹体分段201提供支撑，并且第二圆柱弧面与弹体分段201的圆周面直径相配，以实现第二圆柱弧面对弹体分段201的卡合定位作用，防止弹体分段201在支撑架14上沿弹体分段201的径向滚动，提高对弹体分段201在支撑架14上的安装稳定性。同时，通过将弹体分段201设置在滚柱144上，使弹体分段201可以在支撑架14上绕其自身转轴转动，从而调整弹体分段201的绕轴旋转调整。再者，通过设置滚柱144，可以通过改变滚柱144在第一圆柱弧面径向上的安装位置或改变滚柱144的直径，调整第二圆柱弧面的对应半径，如当滚柱144直径不变且滚柱144的安装位置沿第一圆柱弧面的径向向下移动时，第二圆柱弧面的对应半径增大，从而能适用于相对较大的直径的弹体分段201的组装；当滚柱144相对安装座143的安装位置不变且滚柱144的直径增大时，第二圆柱弧面对应的半径减小，从而能适用于相对较小的直径的弹体分段201的组装，即在本实施例中，通过调整滚柱144相对安装座143的安装位置和/或调整滚柱144的安装直径，可以使工装分段1能够适用不同直径的弹体分段201的安装，提高工装分段1对不同型号或尺寸弹体组装的灵活性和适用性。

在本实施例中，安装座143包括两个平行间隔设置的弧形的安装板，两个安装板分别设置在固定座142沿基座11长度方向的两侧。且两个安装板的弧形开口朝上，其上圆柱弧面形成上述的第一安装圆柱弧面，滚柱144的两端分段连接在两个安装板上。通过设置两个安装板支撑安装滚柱144，结构简单方便，且容易调整滚柱144在安装板上的连接位置，使滚柱144能够安装在安装板沿第一圆柱弧面径向上的不同位置。

在其他实施例中，安装座143也可以沿基座11的长度方向设置的弧形板，弧形板的开口朝上，且弧形板的上弧形表面形成上述的第一圆柱弧面，弧形板上开设有用于安装滚柱144的安装槽，以使滚柱144滚动设置在安装槽内。在其他另一实施例中，安装座143和滚柱144的设置还可以为其他的形式。

在本实施例中，滚柱144的两端可以与对应的安装板转动连接。在其他实施例中，滚柱144也可以包括固定轴部和转动套设在固定轴部上的滚动部，固定轴部的两端与对应的安装板固定连接，滚动部通过轴承与固定轴部转动连接，且滚动轴部形成上述的第二圆柱弧面。在其他另一实施例中，滚柱144的设置还可以为其他的形式，只要能实现滚柱144或滚柱144的外部分结构绕其自身轴线的转动即可，本实施例不做具体的限制。

在本实施例中，安装座143与固定座142采用螺纹连接等可拆卸连接的形式，从而可以通过更换安装座143调整安装座143上第一圆柱弧面的对应外径，从而调整支撑座能够支撑固定的弹体分段201的外径。且由于通过调整第一圆柱弧面的直径能够获得比单纯调节滚柱144的直径和/或滚柱144相对安装座143的安装位置能够调节的范围更大，从而通过调整第一圆柱弧面、滚柱144相对安装座143的安装位置和滚柱144直径的配合，能够使支撑座能够适用于更大范围的弹体分段201的组装合段，提高工装分段1的适用性和使用灵活性。

在本实施例中，固定座142的上表面具有开口向上的第二圆柱弧面，安装座143的下表面为与第二圆柱弧面相配的圆柱弧面，且安装座143的上端面与固定座142的上端面平齐。通过在固定座142的上表面设置第二圆柱弧面，可以使安装座143安装在第一圆柱弧面形成的凹槽内，方便安装座143在固定座142上的安装，且有利于减小安装座143的整体体积以及降低整个弹体分段201的轴线位置，提高弹体分段201在支撑座上的稳定性。且固定座142四周均被固定座142支承，提高了固定座142的连接稳定性和对弹体分段201支撑的可靠性。

在本实施例中，支撑架14沿基座11长度方向设置有多个，提高支撑架14对弹体分段201的支撑稳定性，且每个支撑架14均通过滑块145与基座11上的滑轨13滑动连接。一般地，一个工装分段1上的支撑架14的个数可以为两个、三个或更多个，应根据弹体分段201的长度进行具体设置。每个支撑架14上均设置有基座刹车组件18，用于实现支撑架14与基座11的相对固定。

在本实施例中，基座刹车组件18包括刹车器181和刹车手柄182，该种刹车形式在本领域中较为常见，本实施例不再做具体赘述。在其他实施例中，基座刹车组件18还可以为其他的刹车形式，只要能实现支撑架14和基座11的相对固定的刹车组件均可，本实施例不做具体限制。

在本实施例中，固定组件17包括两个箍扣件171、箍带172以及张紧件173，两个箍扣件171分别设置在支撑架14沿其宽度方向的两侧。当弹体分段201支承在支撑架14上时，分别将箍带172的两端与对应的箍扣件171连接，且使箍带172位于弹体分段201的上表面，从而通过箍带172使弹体分段201固定在支撑架14上。张紧件173用于调整位于两个箍扣件171之间的箍带172的长度以及箍带172的张紧力，从而使箍带172安装能够适用于不同尺寸的弹体分段201的固定，且能够使弹体分段201紧固固定在支撑架14上，防止弹体分段201在支撑架14上滚动或轴向移动，便于弹体分段201的合段以及方便对工装分段1的移动调整及测量等。张紧件173可以设置在箍带172上，也可以设置在箍扣件171上。通过箍带172固定两个部件的形式在本领域较为常见，本实施例不再进行赘述。

在本实施例中，可以在每个支撑架14上均设置固定组件17，提高对弹体分段201的连接稳定性。在其他实施例中，若一个弹体分段201上设置有多个支撑架14，也可以在首尾连个支撑架14上设置箍扣组件。

连接组件用于实现相邻两个工装分段1之间的连接，在本实施例中，连接组件包括连接柄192和连接销191，连接柄192和连接销191分别设置在基座11沿其长度方向的两端的侧部，且连接柄192与与其所在端相连的相邻工装分段1的连接销191配合固定，连接销191与与其所在端相连的相邻工装分段1的连接柄192配合固定。具体地，连接柄192的一端转动连接在基座11上，连接柄192的另一端开设有卡口。连接销191固定连接在基座11上，且连接销191与连接柄192的连接位置处于同一水平线上的。卡口的尺寸与连接销191的尺寸相配合。当连接柄192转动是开口与连接销191配合卡接时，卡口的开口朝向，连接柄192位于连接销191的上方，使连接销191与连接柄192稳固连接，不会随意发生脱落。

在其他实施例中，连接组件还可以为其他的形式，如通过连接板螺纹连接在相邻两个工装分段1的连接处等，只要能够实现相邻两个工装分段1之间的连接即可，本实施例不对连接组件的具体形式进行进一步地限制。

图4为本实用新型实施例提供的带头部支撑座的工装分段的结构示意图，由于部分类型的导弹20存在圆球面的导弹20头，因此，在本实施例中，多个工装分段1中的一个还设置有头部支撑座13，头部支撑座13通过滑块145与滑轨13滑动连接，且头部支撑座13位于基座11的一端，头部支撑座13朝向支撑架14的一端凹设有圆球面，该圆球面与导弹20头的圆球面相适配，用于对导弹20头进行更为稳定的支撑。

为提高弹体分段201间的合段精度，在本实施例中，组装工装10还包括检测组件3，检测组件3包括红外检测传感器和检测板，检测组件3设置在弹体分段201上，且红外检测传感器与检测板所在的连线与弹体分段201的轴线平行。同一弹体分段201上的红外检测传感器的发光面背离检测板设置，所有弹体分段201上的红外检测传感器及检测板距对应的弹体分段201轴线的距离相同，即当所有弹体分段201上的检测组件3位于同一直线上时，一弹体分段201上的红外检测传感器发射的光线能够被相邻的弹体分段201上的检测板反射。从而可以根据红外检测传感器的检测信号判断相邻两个弹体分段201是否处于同轴位置，提高弹体分段201的合段精度。

在本实施例中，通过上述组装工装10对弹体分段201进行合段的过程如下：

(1)通过吊装组件2将不同的弹体分段201吊装至对应的工装分段1上；

(2)使弹体分段201绕其自身轴转动，使位于弹体分段201上的检测组件3位于弹体分段201的最上端；

(3)将各工装分段1上的弹体分段201通过固定组件17与对应的支撑架14固定；

(4)移动各工装分段1，使所有工装分段1按弹体分段201的顺序依次移动同一直线上；

(5)将基座脚轮刹车112刹住，根据底面平整情况，通过第一调节组件15调节基座11的水平度；

(6)通过基座刹车组件18，将第一段弹体分段201所在的支撑架14与对应的基座11固定；

(7)通过第二调节组件16调节各个弹体分段201轴线所在的高度和水平度，并通过检测组件3检测，使各弹体分段201的轴线位于同一直线上。

(8)依次推动各弹体分段201，使各弹体分段201沿基座11的长度方向向位于前方的弹体分段201靠近，实现各弹体分段201之间的抵接定位。

(9)通过导弹20自身的装配组件实现相邻弹体分段201之间的连接，完成导弹20的合段。

在本实施例中，通过将组装工装10设置为多个工装分段1，单个工装分段1能够实现对一个弹体分段201的移动和运输，使单个弹体分段201可以单独进行弹体分段201的内部调试、接线或测量等工作，也可以使整个弹体合段后进行整体移动；且通过设置多个工装分段1，可以根据弹体分段201的个数选择工装分段1的个数，从而使组装工装10能够适用于多种不同长度的弹体的合段工作；通过设置支撑架14滑动设置在基座11上，当弹体分段201与支撑架14固定时，通过推动弹体分段201即可实现相邻弹体分段201之间的抵接拼合；通过在每个工装分段1上设置第一调节组件15和第二调节组件16，可以通过对基座11水平度的粗调以及对弹体分段201轴线高度和轴线水平度的细调，使组装工装10能够适用于各种不同地面工况的组装，提高组装工装10的使用范围，提高组装工装10的组装精度；通过设置安装座143和滚柱144，通过对安装座143和/或滚柱144进行调节，使工装分段1能够适用于不同口径的弹体分段201的安装。综上，本实施例提供的组装工装10具有操作简单方便、安装精度和安装成功率高的优势，且结构紧凑，机动性强，能够适用于不同工作场所以及不同尺寸和型号的弹体的合段要求。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种弹体的组装工装(10)，其特征在于，所述组装工装(10)包括多个工装分段(1)，每个所述工装分段(1)均包括：

基座(11)，所述基座(11)下端设置有至少四个基座脚轮(111)；

支撑架(14)，沿所述基座(11)的宽度方向设置在所述基座(11)的上方，且所述支撑架(14)与能沿所述基座(11)的长度方向滑动，所述支撑架(14)的上端面用于连接弹体分段(201)；

固定组件(17)，用于固定所述弹体分段(201)和对应的所述支撑架(14)；

连接组件，用于相邻两个所述工装分段(1)的连接。

2.根据权利要求1所述的组装工装(10)，其特征在于，所述工装分段(1)还包括：

第一调节组件，其与所述基座(11)连接，所述第一调节组件能调节所述基座(11)的底面到地面的距离和所述基座(11)与所述地面的倾斜角度。

3.根据权利要求1所述的组装工装(10)，其特征在于，所述支撑架(14)包括固定座(142)和安装座(143)，所述固定座(142)的下端与所述基座(11)滑动连接，所述固定座(142)的上端与所述安装座(143)可拆卸连接，所述安装座(143)的上端面具有开口朝上的第一圆柱弧面。

4.根据权利要求3所述的组装工装(10)，其特征在于，所述安装座(143)上滚动设置有滚柱(144)，所述滚柱(144)的长度方向平行于所述基座(11)的长度方向，所述滚柱(144)的数量有多个，多个所述滚柱(144)沿所述第一圆柱弧面的圆周方向间隔设置，用于支撑所述弹体分段。

5.根据权利要求4所述的组装工装(10)，其特征在于，所述安装座(143)包括平行设置的两个弧形的安装板，两个所述安装板分别设置在所述安装座(143)沿所述基座(11)长度方向的两端，所述滚柱(144)的两端分别与两个所述安装板连接。

6.根据权利要求3所述的组装工装(10)，其特征在于，所述固定座(142)的上端面具有第二圆柱弧面，所述安装座(143)的下端面为与所述第二圆柱弧面相配的圆柱弧面。

7.根据权利要求3所述的组装工装(10)，其特征在于，所述支撑架(14)还包括调节座(141)，所述调节座(141)的上端通过第二调节组件(16)与所述安装座(143)连接，所述调节座(141)的下端与所述基座(11)滑动连接，所述第二调节组件(16)能够调节所述支撑架(14)与所述调节座(141)之间的距离及倾斜角度。

8.根据权利要求7所述的组装工装(10)，其特征在于，所述第二调节组件(16)包括螺杆(162)和旋柄(161)，所述支撑架(14)沿其高度方向开设有螺纹孔，所述螺杆(162)的一端穿过所述调节座(141)与所述螺纹孔螺纹连接，所述螺杆(162)的另一端固定连接有所述旋柄(161)。

9.根据权利要求1所述的组装工装(10)，其特征在于，多个所述工装分段(1)之中的一个所述工装分段(1)上设置有头部支撑座(13)，所述头部支撑座(13)与所述基座(11)滑动连接，且所述头部支撑座(13)设置在所述基座(11)的一端，且所述头部支撑座(13)朝向所述支撑架(14)的一端凹设有圆球面。

10.根据权利要求1所述的组装工装(10)，其特征在于，所述组装工装(10)还包括检测组件(3)，所述检测组件(3)设置在所述弹体分段(201)上，所述检测组件(3)包括检测传感器和检测板，所述检测传感器和所述检测板所在的直线与所述弹体分段(201)的轴线平行，所述检测传感器的发光面背离所述检测板设置，且所述检测传感器的检测光能够被相邻所述弹体分段(201)的检测板遮挡。

11.根据权利要求1所述的组装工装(10)，其特征在于，所述固定组件(17)包括：

两个箍扣件(171)，分别设置在所述支撑架(14)沿其宽度方向的两侧；

箍带(172)，两端分别与两个所述箍扣件(171)连接；

张紧件(173)，用于调节位于两个所述箍扣件(171)之间的所述箍带(172)之间的长度以及所述箍带(172)的张紧力。