CN207030220U - 一种粮食包装流水线导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粮食包装流水线导向装置，其技术方案要点是包括输送带，在输送带的两侧各竖直设置有固定板，在固定板的内侧竖直设置有安装板，在固定板与安装板之间设置有使安装板远离或靠近固定板的伸缩机构，安装板远离固定板的一侧设置有导向板；包装袋在输送带上进行输送，在进入输送带两侧的导向板之间的区域时，导向板对包装袋进行导向，减少因包装袋在输送带上传输的过程中包装袋发生较大偏移，而致使码垛机械手抓取包装袋失败的情况，在传输不同规格的包装袋时，利用伸缩机构调节安装板与固定板之间的距离，进而调节两侧的导向板之间的距离，以适应不同规格的包装袋的导向需要。

Description

一种粮食包装流水线导向装置

技术领域

本实用新型涉及一种导向装置，更具体地说，它涉及一种粮食包装流水线导向装置。

背景技术

在大米等粮食经加工并打包后，需要将包装袋经输送带输送至码垛机械手处进行堆码，码垛机械手将传输到其下方的包装袋抓取并堆放在栈板上，便于叉车运输。

由于码垛机械手的抓取位置一般是固定的，码垛机械手对传输至其下方的包装袋的位置要求较高，如果包装袋在输送带上传输的过程中包装袋发生较大偏移，会发生码垛机械手抓取包装袋失败的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种粮食包装流水线导向装置，具有对输送带上的包装袋的输送方向进行导向的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种粮食包装流水线导向装置，包括输送带，在所述输送带的两侧各竖直设置有固定板，在所述固定板的内侧竖直设置有安装板，在所述固定板与安装板之间设置有使安装板远离或靠近固定板的伸缩机构，所述安装板远离固定板的一侧设置有导向板。

通过采用上述技术方案，包装袋在输送带上进行输送，在进入输送带两侧的导向板之间的区域时，导向板对包装袋进行导向，当包装袋出现偏移的情况时，导向板将包装袋中偏移的部分抵住，并使包装袋在传动的过程中往预定位置的方向偏移，以将包装袋引导至预定的输送位置，减少因包装袋在输送带上传输的过程中包装袋发生较大偏移，而致使码垛机械手抓取包装袋失败的情况，在传输不同规格的包装袋时，利用伸缩机构调节安装板与固定板之间的距离，进而调节两侧的导向板之间的距离，以适应不同规格的包装袋的导向需要。

优选的，所述伸缩机构包括第一连杆、第二连杆和丝杆，所述第一连杆与第二连杆呈相互交叉设置，且其交叉点相互转动连接配合，所述固定板水平设置有第一滑槽，所述第一滑槽滑动连接有第一滑块，所述安装板水平设置有第二滑槽，所述第二滑槽滑动连接有第二滑块，所述第一连杆的一端转动连接于第一滑块，所述第一连杆的另一端转动连接于安装板，所述第二连杆的一端转动连接于第二滑块，所述第二连杆的另一端转动连接于固定板，所述丝杆垂直于安装板设置，并转动连接于安装板，所述丝杆穿过固定板，并与固定板螺纹连接配合。

通过采用上述技术方案，固定板和安装板通过第一连杆和第二连杆形成剪叉式伸缩机构，转动丝杆，可使丝杆相对于固定板滑动，同时带动安装板往靠近或远离固定顶板的方向运动，在使安装板相对于固定板移动的过程中，安装板保持与固定板平行的状态，从而使得在移动安装板相对于固定板的位置以调节两块导向板之间的位置时，两块导向板将保持相互平行并垂直于输送带的状态，使得导向板之间的相对距离的调节方便快捷。

优选的，所述第一连杆和第二连杆的数量各为2根，且分布于所述固定板与安装板之间的上下两端。

通过采用上述技术方案，第一连杆和第二连杆在固定板与安装板之间的上下两端分别与固定板和安装板连接，使固定板和安装板的受力更均匀，提高结构稳定性。

优选的，所述固定板朝向安装板设置有导筒，所述安装板设置有与导筒插接配合的导杆。

通过采用上述技术方案，导筒和导杆的配合对安装板相对于固定板的移动进行导向，减少安装板在移动的过程中发生晃动的情况，并对安装板提供支撑的作用，提高结构的稳定性。

优选的，所述导筒的数量为2个，且分布于所述固定板的两端。

通过采用上述技术方案，导杆和导筒在安装板的两侧对安装板进行导向和支撑，使安装板在导杆上的受力更均匀，进一步减少安装板在移动的过程中发生晃动的情况，并进一步提高结构的稳定性。

优选的，所述丝杆远离安装板的一端设置有转动把手。

通过采用上述技术方案，转动把手方便操作人员转动丝杆，提高工作效率。

优选的，所述丝杆在固定板的两侧螺纹连接有定位螺母。

通过采用上述技术方案，在确定安装板的位置后，令丝杆上的两个定位螺母共同抵住固定板的两侧，对丝杆相对于固定板的位置进行定位，减少丝杆因误操作而发生转动进而使导向板出现偏移的情况。

优选的，所述导向板水平设置有第三滑槽，所述安装板的两端设置有与第三滑槽滑动连接配合的第三滑块，所述第三滑槽远离输送带的输送方向的端部封口。

通过采用上述技术方案，令导向板与安装板可拆卸连接，在对不同规格的包装袋进行导向时，滑出原先的导向板，换上符合对应包装袋的导向板，使导向板上的第三滑槽与第三滑块对应，使导向板顺着输送带的输送方向滑动，在第三滑块抵住第三滑槽端部的封口时，完成导向板的定位，换上新的导向板以适应不同规格的包装袋的需要。

优选的，所述第三滑槽上设置有与第三滑槽滑动连接的固定滑块，所述固定滑块上螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓的尾部与第三滑槽的槽底抵接配合。

通过采用上述技术方案，在更换导向板并确定新的导向板的位置后，将固定滑块滑进滑槽中，使固定滑块抵住第三滑块，并拧紧固定螺栓，使固定螺栓的尾部抵住第三滑槽，以固定固定滑块相对于第三滑槽的位置，从而固定导向板与第三滑块的相对位置，减少导向板意外滑出第三滑槽的情况。

优选的，所述导向板远离输送带输送方向的端部朝外侧弯曲。

通过采用上述技术方案，导向板远离输送带输送方向的端部朝外侧弯曲，减少导向板的端部直接与包装袋接触而致使已经发生偏移的包装袋发生更大的偏移的情况。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：当包装袋出现偏移的情况时，导向板将包装袋中偏移的部分抵住，以将包装袋引导至预定的输送位置，减少因包装袋在输送带上传输的过程中包装袋发生较大偏移，而致使码垛机械手抓取包装袋失败的情况，在传输不同规格的包装袋时，调节两侧的导向板之间的距离，以适应不同规格的包装袋的导向需要，在确定安装板的位置后，令丝杆上的两个定位螺母共同抵住固定板的两侧，对丝杆相对于固定板的位置进行定位，减少丝杆因误操作而发生转动进而使导向板出现偏移的情况，在对不同规格的包装袋进行导向时，换上符合对应包装袋的导向板,使新的导向板顺着输送带的输送方向滑动，在第三滑块抵住第三滑槽端部的封口时，将固定滑块滑进滑槽中，使固定滑块抵住第三滑块，并拧紧固定螺栓，以固定固定滑块相对于第三滑槽的位置，从而固定导向板与第三滑块的相对位置，以适应不同规格的包装袋的需要。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是图1中A部分的放大示意图；

图3是图1中B部分的放大示意图。

附图标记：1、输送带；2、固定板；3、安装板；4、导向板；5、第一连杆；6、第二连杆；7、丝杆；8、第一滑槽；9、第一滑块；10、第二滑槽；11、第二滑块；12、导筒；13、导杆；14、转动把手；15、定位螺母；16、第三滑槽；17、第三滑块；18、固定滑块；19、固定螺栓；20、第三连杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

一种粮食包装流水线导向装置，如图1所示，包括输送带1，图中的箭头为输送带1的输送方向，在输送带1的两侧各固定设置有呈竖直的固定板2，且两块固定板2呈相对设置，在固定板2靠近对侧的一侧设置有安装板3，并且固定板2与安装板3之间通过伸缩机构连接，在安装板3靠近对的的一侧连接有呈竖直设置的导向板4，其中导向板4远离输送带1输送方向的端部朝外侧弯曲，包装袋在输送带1上进行输送，在进入输送带1两侧的导向板4之间的区域时，导向板4对包装袋进行导向，当包装袋出现偏移的情况时，导向板4将包装袋中偏移的部分抵住，并使包装袋在传动的过程中往预定位置的方向偏移，以将包装袋引导至预定的输送位置，减少因包装袋在输送带1上传输的过程中包装袋发生较大偏移，而致使码垛机械手抓取包装袋失败的情况，并且导向板4远离输送带1输送方向的端部朝外侧弯曲，减少导向板4的端部直接与包装袋接触而致使已经发生偏移的包装袋发生更大的偏移的情况。

结合图2和图3，伸缩机构包括水平设置的第一连杆5、第二连杆6和丝杆7，其中第一连杆5与第二连杆6呈相互交叉设置，且其交叉点相互转动连接配合，第一连杆5和第二连杆6的数量各为2根，且分布于所述固定板2与安装板3之间的上下两端，固定板2在与第一连杆5的端部对应的位置水平设置有第一滑槽8，第一滑槽8上滑动连接有第一滑块9，第一连杆5靠近固定板2的端部与滑块铰接配合，第一连杆5的另一端与安装板3中远离第一滑槽8的端部铰接配合，第二连杆6靠近固定板2的端部与固定板2远离第一滑槽8的端部铰接配合，安装板3在其与第一滑槽8相对的位置水平设置有第二滑槽10，第二滑槽10上滑动连接有第二滑块11，其中第二连杆6远离固定板2的一端与第二滑块11铰接配合，丝杆7靠近安装板3的端部通过轴承转动连接于安装板3，并且丝杆7垂直于安装板3设置，丝杆7穿过固定板2并与固定板2螺纹连接配合，转动丝杆7，可使丝杆7相对于固定板2滑动，同时带动安装板3往靠近或远离固定顶板的方向运动，进而调节两侧的导向板4之间的距离。

丝杆7远离安装板3的端部固定连接有转动把手14，用于方便转动丝杆7，丝杆7在固定板2的两侧螺纹连接有定位螺母15，通过两侧的定位螺母15共同夹住固定板2，减少因误操作而使丝杆7发生转动的区情况。

固定板2靠近安装板3的一侧的两端朝向对侧固定设置有导筒12，安装板3与导筒12对应处固定设置有导杆13，导杆13插接于导筒12并穿过固定板2，导筒12和导杆13的配合对安装板3相对于固定板2的移动进行导向，减少安装板3在移动的过程中发生晃动的情况，并对安装板3提供支撑的作用，提高结构的稳定性。

导向板4远离安装板3的一侧水平设置有第三滑槽16，并且第三滑槽16远离输送带1的输送方向的端部封口，安装板3在丝杆7的两侧各朝向导向板4固定连接有第三连杆20，两根第三连杆20共同固定连接有与第三滑槽16滑动连接配合的第三滑块17，第三滑槽16上设置有与第三滑槽16滑动连接的固定滑块18，固定滑块18上螺纹连接有固定螺栓19，固定螺栓19的尾部与第三滑槽16的槽底抵接配合。

具体使用过程：包装袋在输送带1上进行输送，在进入输送带1两侧的导向板4之间的区域时，导向板4对包装袋进行导向，当包装袋出现偏移的情况时，导向板4将包装袋中偏移的部分抵住，并使包装袋在传动的过程中往预定位置的方向偏移，以将包装袋引导至预定的输送位置，减少因包装袋在输送带1上传输的过程中包装袋发生较大偏移，而致使码垛机械手抓取包装袋失败的情况。

在传输不同规格的包装袋时，利用转动把手14转动丝杆7，可使丝杆7相对于固定板2滑动，同时带动安装板3往靠近或远离固定顶板的方向运动，进而调节两侧的导向板4之间的距离，以适应不同规格的包装袋的导向需要，在使安装板3相对于固定板2移动的过程中，安装板3保持与固定板2平行的状态，从而使得在移动安装板3相对于固定板2的位置以调节两块导向板4之间的位置时，两块导向板4将保持相互平行并垂直于输送带1的状态，在确定安装板3的位置后，令丝杆7上的两个定位螺母15共同抵住固定板2的两侧，对丝杆7相对于固定板2的位置进行定位，减少丝杆7因误操作而发生转动进而使导向板4出现偏移的情况。

在对不同规格的包装袋进行导向时，滑出原先的导向板4，换上符合对应包装袋的导向板4，使导向板4上的第三滑槽16与第三滑块17对应，使导向板4顺着输送带1的输送方向滑动，在第三滑块17抵住第三滑槽16端部的封口时，完成导向板4的定位，将固定滑块18滑进滑槽中，使固定滑块18抵住第三滑块17，并拧紧固定螺栓19，使固定螺栓19的尾部抵住第三滑槽16，以固定固定滑块18相对于第三滑槽16的位置，从而固定导向板4与第三滑块17的相对位置，换上新的导向板4以适应不同规格的包装袋的需要。

Claims (10)

1.一种粮食包装流水线导向装置，其特征是：包括输送带(1)，在所述输送带(1)的两侧各竖直设置有固定板(2)，在所述固定板(2)的内侧竖直设置有安装板(3)，在所述固定板(2)与安装板(3)之间设置有使安装板(3)远离或靠近固定板(2)的伸缩机构，所述安装板(3)远离固定板(2)的一侧设置有导向板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种粮食包装流水线导向装置，其特征是：所述伸缩机构包括第一连杆(5)、第二连杆(6)和丝杆(7)，所述第一连杆(5)与第二连杆(6)呈相互交叉设置，且其交叉点相互转动连接配合，所述固定板(2)水平设置有第一滑槽(8)，所述第一滑槽(8)滑动连接有第一滑块(9)，所述安装板(3)水平设置有第二滑槽(10)，所述第二滑槽(10)滑动连接有第二滑块(11)，所述第一连杆(5)的一端转动连接于第一滑块(9)，所述第一连杆(5)的另一端转动连接于安装板(3)，所述第二连杆(6)的一端转动连接于第二滑块(11)，所述第二连杆(6)的另一端转动连接于固定板(2)，所述丝杆(7)垂直于安装板(3)设置，并转动连接于安装板(3)，所述丝杆(7)穿过固定板(2)，并与固定板(2)螺纹连接配合。

3.根据权利要求2所述的一种粮食包装流水线导向装置，其特征是：所述第一连杆(5)和第二连杆(6)的数量各为2根，且分布于所述固定板(2)与安装板(3)之间的上下两端。

4.根据权利要求2所述的一种粮食包装流水线导向装置，其特征是：所述固定板(2)朝向安装板(3)设置有导筒(12)，所述安装板(3)设置有与导筒(12)插接配合的导杆(13)。

5.根据权利要求4所述的一种粮食包装流水线导向装置，其特征是：所述导筒(12)的数量为2个，且分布于所述固定板(2)的两端。

6.根据权利要求2所述的一种粮食包装流水线导向装置，其特征是：所述丝杆(7)远离安装板(3)的一端设置有转动把手(14)。

7.根据权利要求2所述的一种粮食包装流水线导向装置，其特征是：所述丝杆(7)在固定板(2)的两侧螺纹连接有定位螺母(15)。

8.根据权利要求1所述的一种粮食包装流水线导向装置，其特征是：所述导向板(4)水平设置有第三滑槽(16)，所述安装板(3)设置有与第三滑槽(16)滑动连接配合的第三滑块(17)，所述第三滑槽(16)远离输送带(1)的输送方向的端部封口。

9.根据权利要求8所述的一种粮食包装流水线导向装置，其特征是：所述第三滑槽(16)上设置有与第三滑槽(16)滑动连接的固定滑块(18)，所述固定滑块(18)上螺纹连接有固定螺栓(19)，所述固定螺栓(19)的尾部与第三滑槽(16)的槽底抵接配合。

10.根据权利要求1所述的一种粮食包装流水线导向装置，其特征是：所述导向板(4)远离输送带(1)输送方向的端部朝外侧弯曲。