CN110606317A - 一种两段式伸缩托板及搬运设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种两段式伸缩托板及搬运设备，搬运设备包括车架、位于车架上的主动车轮；所述伸缩托板包括框架、设置在框架上的中托板、设置在中托板上的上托板；所述框架的一个侧面设有至少两个传动链轮及围绕传动链轮转动的传动链，中托板的一个侧面下方设有与传动链啮合的齿条，上托板与中托板之间设置被动式绳索驱动装置实现上托板相对中托板的移动。本发明中的两段式伸缩托板的搬运设备通过设置上托板及中托板两段式的伸缩托板，能够延长整体伸缩托板的延伸长度。

Description

一种两段式伸缩托板及搬运设备

技术领域

本发明属于仓储系统技术领域，尤其是取放货架的伸缩托板，以及用于搬运货箱的自动搬运设备。

背景技术

现有的仓储系统里，常用行走小车作为自动行走搬运设备，用于在货架轨道上移动并用以取放货物。而在仓储货架的自动化发展趋势下，现有的货架系统能够实现搬运设备自动行走自动搬运，无需人力进行搬运和协助取放货。在现有的搬运设备中，长采用能够向车架一侧伸缩的货箱托架进行货箱的取放作业。即，搬运设备在轨道上行走到制定的位置，然后将货箱托架延伸入存储货箱的货架单元格中并插入货箱下方。但是，目前存在的问题是，由于针对不同的货架规格，如有些货架中货架单元格的深度较深，以及货箱的在货架单元格内深度方向的长度也较长，而由于伸缩托板伸出的长度与车架的宽度有关(收缩在车架后的托架长度一般不能超过车架的宽度，故伸出的长度收到车架宽度的限制)，搬运设备上的伸缩托板长度不够，难以顺利进行货箱的取放。

故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

发明目的：本发明提供一种具有两段式伸缩托板，解决如何加长伸缩托板伸出长度的问题。

本发明同时提供一种具有两段式伸缩托板的搬运设备，解决在不增加车架宽度的情况下如；何加长伸缩托板伸出长度的问题。

技术方案为达到上述目的，本发明两段式伸缩托板可采用如下技术方案：

一种两段式伸缩托板，包括框架、设置在框架上的中托板、设置在中托板上的上托板；所述框架的一个侧面设有至少两个传动链轮及围绕传动链轮转动的传动链，所述传动链包括一段位于整个传动链最上方且横向延伸的往复移动段，所述中托板的一个侧面下方设有与该往复移动段啮合的齿条，当传动链随传动链轮转动时，该齿条在传动链的带动下往复移动；

上托板的下表面一端安装有上绳索固定器，所述框架的上方与安装有上绳索固定器的一端的相同端安装有下绳索固定器，而中托板与上绳索固定器、下绳索固定器的相反一端具有滑轮开槽，该滑轮开槽内安装有随动滑轮；所述上绳索固定器、下绳索固定器之间连接有绳索，该绳索一端与上绳索固定器固定，绳索的另一端绕在随动滑轮上并自中托板上方向中托板下方延伸最后与下绳索固定器固定。

有益效果：本发明中的两段式伸缩托板通过设置上托板及中托板两段式的伸缩托板，能够延长整体伸缩托板的延伸长度。其中，由于上托板与中托板之间需要实现相对运动，但是中托板由于需要较轻薄而难以有空间设置独立的驱动装置用以驱动上托板运动，故本发明中采用绳索驱动的方式实现被动式的驱动方式，这样不需要设置独立的驱动装置，直接通过中托板相对框架的运动而可以同时带动上托板相对于中托板继续延伸运动，通过占用空间较小的驱动方式实现了两段式的托板驱动。

技术方案：为达到上述目的，本发明具有两段式伸缩托板的搬运设备可采用如下技术方案：

一种具有两段式伸缩托板的搬运设备，包括车架、位于车架上的主动车轮；车架上设有伸缩托板，所述伸缩托板包括框架、设置在框架上的中托板、设置在中托板上的上托板；所述框架的一个侧面设有至少两个传动链轮及围绕传动链轮转动的传动链，所述传动链包括一段位于整个传动链最上方且横向延伸的往复移动段，所述中托板的一个侧面下方设有与该往复移动段啮合的齿条，当传动链随传动链轮转动时，该齿条在传动链的带动下往复移动；上托板的下表面一端安装有上绳索固定器，所述框架的上方与安装有上绳索固定器的一端的相同端安装有下绳索固定器，而中托板与上绳索固定器、下绳索固定器的相反一端具有滑轮开槽，该滑轮开槽内安装有随动滑轮；所述上绳索固定器、下绳索固定器之间连接有绳索，该绳索一端与上绳索固定器固定，绳索的另一端绕在随动滑轮上并自中托板上方向中托板下方延伸最后与下绳索固定器固定。

有益效果：本发明中的两段式伸缩托板的搬运设备通过设置上托板及中托板两段式的伸缩托板，能够延长整体伸缩托板的延伸长度。其中，由于上托板与中托板之间需要实现相对运动，但是中托板由于需要较轻薄而难以有空间设置独立的驱动装置用以驱动上托板运动，故本发明中采用绳索驱动的方式实现被动式的驱动方式，这样不需要设置独立的驱动装置，直接通过中托板相对框架的运动而可以同时带动上托板相对于中托板继续延伸运动，通过占用空间较小的驱动方式实现了两段式的托板驱动。

附图说明

图1是本发明中自动行走搬运设备的立体图。

图2是自动行走搬运设备中车架的立体图。

图3是自动行走搬运设备中伸缩装置的立体图。

图4是本发明中自动行走搬运设备在货架上时的立体图。

图5是自动行走搬运设备的执行端挂架与立柱配合的示意图。

图6是执行端挂架的中连接轴所在位置的局部示意图。

图7是执行端挂架中局部零件的立体图。

图8是伸缩驱动装置的立体图。

图9是伸缩驱动装置中丝杆部分的局部示意图。

图10是伸缩托板的立体图。

图11是伸缩托板中上托板及中托板向一侧延伸出的示意图。

图12是伸缩托板中去除上托板的示意图。

图13是伸缩托板中去除上托板及中托板的示意图。

图14是绳索部分的局部示意图。

图15是伸缩托板中框架部分的立体图。

图16是中托板的立体图。

图17是传动链与齿条配合的示意图。

图18是上托板的立体图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明公开一种具有两段式伸缩托板的搬运设备100，包括车架110、位于车架110上的主动车轮111。所述车架110包括两端的两个端壁112、连接两个端壁112上角位置的两个上连接梁114、位于端壁下角位置并与上连接梁114平行的下梁115。该下梁115向外延伸有导向轮116，当自动行走搬运设备100在地面轨道201的限位下沿地面轨道201移动时，导向轮116抵靠在地面轨道201的内侧实现导向作用。

如图10至图18所示，为本发明中采用的两段式伸缩托板的实施方式。所述车架110中部位置设有伸缩托板150，所述伸缩驱动装置及爬升驱动装置分别位于伸缩托板150的两侧。伸缩驱动装置及爬升驱动装置在车架110中互不干涉。伸缩托板150包括框架151、设置在框架151上的中托板152、设置在中托板152上的上托板153。所述框架151的一个侧面设有至少两个传动链轮及围绕传动链轮转动的传动链154，所述传动链154包括一段位于整个传动链154最上方且横向延伸的往复移动段1541。所述中托板152的一个侧面下方设有与该往复移动段1541啮合的齿条155，当传动链154随传动链轮转动时，该齿条155在传动链154的带动下往复移动；从而中托板152能够随齿条155也做往复移动。即使用时中托板152能够向位于自动行走搬运设备100两侧的货架单元格202延伸。具体的，所述框架151侧面的传动链轮包括主动链轮156及两个从动链轮157。两个从动链轮157以相同高度设置于框架151侧面，而主动链轮156位于两个从动链轮157下方中间位置。所述框架151的侧面上还设有位于两个从动链轮157之间的横向延伸的链条托架158。该链条托架158的上表面高于从动链轮157的最上端，当传动链的往复移动段1541与齿条155啮合时，链条托架158抵靠在往复移动段1541下方。链条托架158的作用是将往复移动段1541相对于两个从动链轮157抬高，使齿条155的移动位置始终高于从动链轮157而不会与从动链轮157产生干涉而妨碍齿条155的移动。

如图12至图16所示，所述中托板152的两外侧面设有向内凹的外滚轮轨道1521；两内侧面设有向内凹的内滚轮轨道1522，内滚轮轨道1522与外滚轮轨道1521向背且同方向延伸。所述框架151的两侧面上端设有一排横向延伸设置的第一滚轮1511，该第一滚轮1511位于内滚轮轨道1522内，通过第一滚轮1511与内滚轮轨道1522的配合使中托板152相对于框架151自由的伸出或者收回。所述上托板153的两侧向下弯折有上折板1531。两个上折板1531的内侧均具有第二滚轮1532，第二滚轮1532承载于外滚轮轨道1521上并沿外滚轮轨道1521滑动。上折板1531的下表面一端安装有上绳索固定器161，所述框架151的上方与安装有上绳索固定器161的一端的相同端安装有下绳索固定器162。即设框架151及上折板1531的一端为前端、另一端与后端，则上绳索固定器161如设置在上折板1531前端，那么与该与上绳索固定器161配合的下绳索固定器162位于框架151的前端(这里位于“相同一端”并是限定于框架151及上折板1531的最外端缘部分，而是靠近端缘但还未到端缘的位置也可以实现下述通过绳索的推拉)。而中托板152与上绳索固定器161、下绳索固定器162的相反一端具有滑轮开槽，该滑轮开槽内安装有随动滑轮163。所述上绳索固定器161、下绳索固定器162之间连接有绳索164，该绳索164一端与上绳索固定器161固定，绳索164的另一端绕在随动滑轮163上并自中托板152上方向中托板152下方延伸最后与下绳索固定器162固定。该上绳索固定器161、随动滑轮163、下绳索固定器162通过绳索164连接的结构能够在中托板152向框架151一侧伸出时，同时带动上托板153再向该一侧相对中托板152进一步向外延伸，从而使上托板153、中托板152组合的延伸长度进一步加长，有利于对在货架单元格202中较深货物的取放作业。即，在该实施方式中，上绳索固定器161、随动滑轮163、下绳索固定器162通过绳索164连接的结构作为上托板153相对中托板152进一步伸出的驱动器。具体的原理为，由于绳索164的长度不变，且下绳索固定器162始终保持在固定位置，故当中托板152相对于框架151向一侧伸出时，随动滑轮163也远离下绳索固定器162(两者之间的距离变长，两者之间需要的绳索也变长)，则上绳索固定器161必须靠近随动滑轮163(两者之间需要的绳索变短)，上绳索固定器161就带动整个上托板153继续向中托板152伸出的一侧继续相对中托板152延伸出。而进一步的，由于同时需要实现使上托板153能够随着中托板152相对框架151收回而收回，以及当上托板153向另一侧伸出时，中托板152也能够跟随上托板153同时向另一侧伸出，故需要设置两组上绳索固定器161、随动滑轮163、下绳索固定器162。且两组上绳索固定器161、随动滑轮163、下绳索固定器162的位置相反，即若其中一组(第一组)的上绳索固定器161、下绳索固定器162安装在上托板153、框架151的前端，则另一组(第二组)上绳索固定器161、下绳索固定器162则安装在上托板153、框架151的后端，且两组上绳索固定器161、随动滑轮163、下绳索固定器162的位置相互对称，两组绳索164的长度也相同。这样，当第一组上绳索固定器161、上绳索固定器161、下绳索固定器162将上托板153向一侧延伸后，第二组上绳索固定器161、上绳索固定器161、下绳索固定器162则能够使上托板153能够随着中托板152相对框架151收回而收回。同样的，第二组上绳索固定器161、上绳索固定器161、下绳索固定器162也能够使上托板153能够随着中托板152向另一侧伸出时而伸出，在此不再赘述。

这里应当注意的是，本发明中提供的该两段式伸缩托板可以设置在货架中的固定平台上作为一个固定位置的取放货物装置。同时该伸缩托板也可以应用在本发明提供的能够在货架轨道上自动行走的搬运设备上。

如图10所示，所述自动行走搬运设备100的主动车轮111也设置在框架151上，所述框架151的两端下方分别通过轴承安装有一个主动车轮111，同时框架内侧设有驱动主动车轮111转动的车轮电机装置1111(包括电机及减速器)。该主动车轮111的驱动在本技术领域中属于现有技术，在本发明中只是将主动车轮111安装在框架151的两端而形成模块化的框架151结构。同时，当框架151安装在车架110中时，框架151的两端抵靠在车架110的两侧，则两个主动车轮111位于车架110的两侧内部，所述车架110的两端还设有两个辅助车轮113。

故以上的实施方式能够使自动行走搬运设备100上升到指定的货架单元格202位置时，通过伸缩式的托架(包括上托板153、中托板152)能够延伸至货架单元格202位置中实现对货箱的取放作业。该整体搬运设备组件的使用模式为：首先搬运设备100在地面轨道201上通过主动车轮111移动至某侧两个相邻立柱210之间的位置，然后将两侧的执行端挂架124(每侧两个，一共四个执行端挂架124)随着对应的机械臂导向块121分别向外延伸出并与四个立柱210(每侧两个立柱)上的链条211抵靠，并使爬升链轮125与链条211配合；然后通过爬升轴123转动使自动行走搬运设备100向上爬升至指定高度的货架单元格202(即自动行走搬运设备100可上升至半空)；再通过伸缩式的托架向该货架单元格202延伸入完成对货物的取放后，将伸缩式托架收回，爬升轴123反转使自动行走搬运设备100下降直至回到地面轨道201上。然后将执行端挂架124与立柱210上的链条211脱离并收回，则自动行走搬运设备100可继续在地面轨道201上行走进行下一个货箱的取放作业。该搬运设备组件同时解决了现有技术中每层设置行走小车及行走小车所要行走的轨道，轨道占用了货架中较大的空间，即占用了货箱存储的空间，造成仓库内的存储效率较低的问题。因为该搬运设备组件不需要每一层高度上均设置轨道，而只需要在地面上设置轨道即可，能够提高货架内部的空间利用效率。

如图3所示，所述车架110的两侧分别具有一个伸缩装置。所述伸缩装置包括两个机械臂导向块121、连接两个机械臂导向块121的连接件122。所述连接件122上固定有执行端挂架124。

如图8及图9所示，由于伸缩装置中需要将机械臂导向块121向外伸或者向内缩，故需要在该搬运设备100对应设计符合要求的伸缩驱动机构。所述伸缩驱动装置包括固定在车架110内的安装板141、固定在安装板141上的丝杆142、驱动丝杆142转动的伸缩驱动电机143(包括电机及与电机配合的减速器，这里统称为伸缩驱动电机)、套设在丝杆142上并随丝杆142转动而移动的丝母144、收容丝母144并与丝母144固定的丝母安装座145、自丝母安装座145外侧向外延伸的连接杆146、连接于连接杆146外侧的推拉座147，所述推拉座147固定在连接件122的内侧，从而能够带动连接件122、连接件122两端的机械臂导向块121、爬升轴123及执行端挂架124共同移动。丝母144带动丝母安装座145及推拉座147向外或者向内移动，则连接件122及机械臂导向块121沿滑轨向车架110外侧滑出或者再收回。而所述连接杆146包括与丝母安装座145连接的粗杆1461及自粗杆1461前端同轴延伸的细杆1462。所述推拉座147上设有供细杆1462穿过的穿孔1463。所述细杆1462上套设有第一弹簧1464。该第一弹簧1464的一端抵靠推拉座147而另一端抵靠粗杆1461端面。第一弹簧1464起到阻尼补偿作用，当执行端挂架124与链条211抵靠时，链条211对执行端挂架124的反作用力传递给推拉座147时，第一弹簧1464能够给出反向的弹性力而进行阻尼补偿。

而由于伸缩驱动装置需要对车架两侧的机械臂导向块121均进行驱动，且两侧的机械臂导向块121需要同时向相反方向运动，故安装板141上固定有两根丝杆142、两个伸缩驱动电机143、两个丝母144、两个丝母安装座145、两个连接杆146、两个推拉座147，每个丝杆142、伸缩驱动电机143、丝母144、丝母安装座145、连接杆146、推拉座147配合并共同驱动一侧伸缩装置；所述两个丝杆142相互平行，两个推拉座147相背对设置。而该安装板141上还包括导向装置，所述导向装置还包括两个光杆1411，每根光杆1411位于每根丝杆142上方并与丝杆142平行延伸。光杆1411上套设有滑块1412，滑块1412的下方与丝母安装座145连接固定，并随丝母安装座145共同移动；所述光杆1411通过光杆安装座1413安装在安装板141的上表面。安装板141在光杆1411的下方安装有开槽，所述丝杆142通过丝杆安装座1421固定在安装板141的下表面。滑块1412与丝母安装座145固定后穿过开槽以避免与安装板141产生干涉。伸缩驱动电机143同样安装在安装板141下表面，推拉座147随丝杆142的位置也位于安装板141的下表面。所述安装板141的上表面对应每个光杆1411安装有两个位置传感器1414，位置传感器1414分别位于光杆1411的两端用于检测滑块1412移动的位置。

通过上述的实施例，即可以实现执行端挂架124相对于车架的伸缩以将执行端挂架124移动至需要的位置来实现执行端的操作。该执行端挂架124上可以安装多种执行端机构，如现有技术中常用的执行机构，包括传感器、机械手、测距测量仪、抓取机构等。

而本实施例中，提供了一种为本搬运设备特制订的一种执行端装置。如图5至图7所示，伸缩装置中还包括位于连接件122外侧并与连接件122同向延伸的爬升轴123，该爬升轴123的两端分别穿过两个机械臂导向块121的前端爬升链轮125的外侧凸伸出执行端挂架124上。所述执行端挂架124内设有爬升链轮125。爬升轴123穿过该执行端挂架124及爬升链轮125。爬升链轮125固定在爬升轴123上。

所述机械臂导向块121上还设有驱动爬升轴123转动的爬升驱动装置。而由于所述机械臂导向块121需要向内或者向外移动，故所述车架110的端壁112上均设有与机械臂导向块121配合的滑轨1121。所述机械臂导向块121与滑轨1121配合并沿滑轨1121向车架110外侧滑出或者再收回；所述车架110内设有驱动连接件122及机械臂导向块121沿滑轨1121滑出或收回的伸缩驱动装置。本实施方式中，所述滑轨1121在每个端壁112内侧分为上下两个并将机械臂导向块121夹在上下两个滑轨1121之间。所述机械臂导向块121的上缘及下缘分别与两个滑轨1121配合。

如图3及图5所示，而为了与执行端挂架124配合，所述货架200包括与伸缩装置对应配合的立柱210，每相邻两个立柱210之间即为上下堆叠的若干货架单元格202。该立柱210面对伸缩装置的一面上安装有自上而下延伸的链条211；链条211的两端均固定在立柱上；当伸缩装置中的导向块与滑轨向车架110外侧滑出时，爬升链轮125与链条211啮合并抵靠在链条211上，通过爬升轴123转动带动爬升链轮125转动，爬升链轮125沿链条211上升或者下降，从而带动整个搬运设备100能够上升到任意货架单元格202的高度。

如图3及图5所示，所述爬升驱动装置包括安装在机械臂导向块121内侧的爬升驱动电机131(包括电机及与电机配合的减速器，这里统称为爬升驱动电机)、位于机械臂导向块121外侧的主动皮带轮132、位于爬升轴123一端的从动皮带轮133、围绕主动皮带轮132及从动皮带轮133的皮带134。所述爬升驱动电机131的输出轴穿过机械臂导向块121。主动皮带轮132固定于输出轴的末端并随输出轴的转动而转动，从而带动从动皮带轮133、爬升轴123、爬升链轮125转动。当爬升链轮125与链条211对接后，通过爬升轴123的正转或者翻转而使搬运设备100沿着链条211上升或者下降。

如图6及图7所示，而为了能够使执行端挂架124能够与链条211顺利的对接，且能够在对接后能够定位。该执行端挂架124需要进一步设计。所述执行端挂架124包括固定于连接件122上的固定座1241、收容爬升链轮125的框体1242。所述固定座1241的两侧分别向外弯折延伸有弯折件1243，两个弯折件1243之间设有连接两个弯折件的连接轴1244。所述连接轴1244穿过框体1242，且连接轴1242上设有两个第二弹簧1245，一个第二弹簧1245抵靠于框体1242与一个弯折件1243之间，另一个第二弹簧抵靠于框体与另一个弯折件之间。所述框体1242的上方及下方至少一个位置设有导向块1246(在本实施方式中，框体1242的上方及下方均设有导向块1246)，该导向块1246的外表面具有上下延伸的定位通槽1247。框体1242的侧面设有对称设置的定位导轮1248，该定位导轮1248的轮轴与爬升轴123平行。所述立柱210面对伸缩装置的一面上设有自上而下延伸的链条收纳槽212，所述链条211位于链条收纳槽212中，当执行端挂架124与立柱210对接时，导向块1246插入链条收纳槽212中。而为了使导向块1246能够在一定的横向误差下仍能够顺利插入链条收纳槽212中，导向块1246的前端两侧设有倾斜的导引斜面1249。导向块1246插入链条收纳槽212中后，链条211上下穿过定位通槽1247，定位导轮1248的轮面抵靠于立柱210面对伸缩装置的该面上。即，导向块1246插入定位通槽1247中使执行端挂架124与链条收纳槽212在立柱横向上定位而不会晃动；定位导轮1248抵靠立柱210外表面同时起到定位及卸荷作用。而在导向块1246与定位通槽1247对接时，如出现横向上的配合误差，第二弹簧1245能够起到阻尼缓冲的作用使导向块1246相对于框体1242能够相对微微偏移直至导向块1246顺利插入链条收纳槽212。

以上介绍了如何将自动行走搬运设备100通过机械臂导向块121外凸的爬升链轮125与链条211配合后，再通过爬升驱动装置驱动爬升轴123转动而带动爬升链轮125在链条211上爬升或者下降的结构，从而实现自动行走搬运设备在不同高度的货架上爬升或下降的功能。

本发明具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (10)

1.一种两段式伸缩托板，其特征在于：包括框架、设置在框架上的中托板、设置在中托板上的上托板；所述框架的一个侧面设有至少两个传动链轮及围绕传动链轮转动的传动链，所述传动链包括一段位于整个传动链最上方且横向延伸的往复移动段，所述中托板的一个侧面下方设有与该往复移动段啮合的齿条，当传动链随传动链轮转动时，该齿条在传动链的带动下往复移动；

上托板的下表面一端安装有上绳索固定器，所述框架的上方与安装有上绳索固定器的一端的相同端安装有下绳索固定器，而中托板与上绳索固定器、下绳索固定器的相反一端具有滑轮开槽，该滑轮开槽内安装有随动滑轮；所述上绳索固定器、下绳索固定器之间连接有绳索，该绳索一端与上绳索固定器固定，绳索的另一端绕在随动滑轮上并自中托板上方向中托板下方延伸最后与下绳索固定器固定。

2.根据权利要求1所述的两段式伸缩托板，其特征在于：所述框架侧面的传动链轮包括主动链轮及两个从动链轮；两个从动链轮以相同高度设置于框架侧面，而主动链轮位于两个从动链轮下方中间位置；所述框架的侧面上还设有位于两个从动链轮之间的横向延伸的链条托架，该链条托架的上表面高于从动链轮的最上端，当传动链的往复移动段与齿条啮合时，链条托架抵靠在往复移动段下方。

3.根据权利要求1或2所述的两段式伸缩托板，其特征在于：设置两组上绳索固定器、随动滑轮、下绳索固定器；且两组上绳索固定器、随动滑轮、下绳索固定器的位置相反，即若第一组的上绳索固定器、下绳索固定器安装在上托板、框架的前端，则第二组上绳索固定器、下绳索固定器则安装在上托板、框架的后端，且两组上绳索固定器、随动滑轮、下绳索固定器的位置相互对称，两组绳索的长度也相同。

4.根据权利要求3所述的两段式伸缩托板，其特征在于：所述中托板的两外侧面设有向内凹的外滚轮轨道；两内侧面设有向内凹的内滚轮轨道，内滚轮轨道与外滚轮轨道向背且同方向延伸；所述框架的两侧面上端设有一排横向延伸设置的第一滚轮，该第一滚轮位于内滚轮轨道内；所述中托板的两侧面设有向内凹的滚轮轨道，所述上托板的两侧向下弯折有上折板，两个上折板的内侧均具有第二滚轮，第二滚轮承载于外滚轮轨道上并沿滚轮轨道滑动。

5.一种具有两段式伸缩托板的搬运设备，包括车架、位于车架上的主动车轮；其特征在于：车架上设有伸缩托板，所述伸缩托板包括框架、设置在框架上的中托板、设置在中托板上的上托板；所述框架的一个侧面设有至少两个传动链轮及围绕传动链轮转动的传动链，所述传动链包括一段位于整个传动链最上方且横向延伸的往复移动段，所述中托板的一个侧面下方设有与该往复移动段啮合的齿条，当传动链随传动链轮转动时，该齿条在传动链的带动下往复移动；

上托板的下表面一端安装有上绳索固定器，所述框架的上方与安装有上绳索固定器的一端的相同端安装有下绳索固定器，而中托板与上绳索固定器、下绳索固定器的相反一端具有滑轮开槽，该滑轮开槽内安装有随动滑轮；所述上绳索固定器、下绳索固定器之间连接有绳索，该绳索一端与上绳索固定器固定，绳索的另一端绕在随动滑轮上并自中托板上方向中托板下方延伸最后与下绳索固定器固定。

6.根据权利要求5所述的搬运设备，其特征在于：所述框架侧面的传动链轮包括主动链轮及两个从动链轮；两个从动链轮以相同高度设置于框架侧面，而主动链轮位于两个从动链轮下方中间位置；所述框架的侧面上还设有位于两个从动链轮之间的横向延伸的链条托架，该链条托架的上表面高于从动链轮的最上端，当传动链的往复移动段与齿条啮合时，链条托架抵靠在往复移动段下方。

7.根据权利要求5或6所述的搬运设备，其特征在于：设置两组上绳索固定器、随动滑轮、下绳索固定器；且两组上绳索固定器、随动滑轮、下绳索固定器的位置相反，即若第一组的上绳索固定器、下绳索固定器安装在上托板、框架的前端，则第二组上绳索固定器、下绳索固定器则安装在上托板、框架的后端，且两组上绳索固定器、随动滑轮、下绳索固定器的位置相互对称，两组绳索的长度也相同。

8.根据权利要求7所述的搬运设备，其特征在于：所述中托板的两外侧面设有向内凹的外滚轮轨道；两内侧面设有向内凹的内滚轮轨道，内滚轮轨道与外滚轮轨道向背且同方向延伸；所述框架的两侧面上端设有一排横向延伸设置的第一滚轮，该第一滚轮位于内滚轮轨道内。

9.根据权利要求8所述的搬运设备，其特征在于：所述中托板的两侧面设有向内凹的滚轮轨道，所述上托板的两侧向下弯折有上折板，两个上折板的内侧均具有第二滚轮，第二滚轮承载于外滚轮轨道上并沿滚轮轨道滑动。

10.根据权利要求5或6所述的搬运设备，其特征在于：所述车架包括两端的两个端壁；所述车架的两侧分别具有一个伸缩装置；所述伸缩装置包括两个机械臂导向块、连接两个机械臂导向块的连接件、位于连接件外侧并与连接件同向延伸的爬升轴，该爬升轴的两端分别穿过两个机械臂导向块的前端；所述连接件上固定有对接挂架，所述对接挂架内设有爬升链轮，爬升轴穿过该对接挂架及爬升链轮，爬升链轮固定在爬升轴上，爬升链轮的外侧凸伸出对接挂架上；所述机械臂导向块上还设有驱动爬升轴转动的爬升驱动装置；

所述车架的端壁上均设有与机械臂导向块配合的滑轨；所述机械臂导向块与滑轨配合并沿滑轨向车架外侧滑出或者再收回；所述车架内设有驱动连接件及机械臂导向块沿滑轨滑出或收回的伸缩驱动装置；

所述伸缩驱动装置包括固定在车架内的安装板、固定在安装板上的两根丝杆、两个伸缩驱动电机、两个丝母、两个丝母安装座、两个连接杆、两个推拉座，每个丝杆、伸缩驱动电机、丝母、丝母安装座、连接杆、推拉座配合并共同驱动一侧伸缩装置；所述两个丝杆相互平行，两个推拉座相背对设置；

其中每组丝杆、伸缩驱动电机、丝母、丝母安装座、连接杆、推拉座中，丝母套设在丝杆上并随丝杆转动而移动的，丝母安装座收容丝母并与丝母固定，连接杆自丝母安装座外侧向外延伸，推拉座连接于连接杆外侧，所述推拉座固定在连接件的内侧；丝母带动丝母安装座及推拉座向外或者向内移动，则连接件及机械臂导向块沿滑轨向车架外侧滑出或者再收回；所述连接杆包括与丝母安装座连接的粗杆及自粗杆前端同轴延伸的细杆，所述推拉座上设有供细杆穿过的穿孔，所述细杆上套设有第一弹簧，该第一弹簧的一端抵靠推拉座而另一端抵靠粗杆端面。