CN102101632A - 一种堆垛机轻型双向货叉 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种堆垛机轻型双向货叉,它属于一种叠层式结构堆垛机货叉。本发明主要解决现有堆垛机货叉存在的机构不合理、自重大、占用空间大、安装调整不方便,加工制造难度大的技术问题,本发明为解决上述问题而采取的技术方案是:堆垛机轻型双向货叉,它包括上叉、中叉、下叉、钢丝绳,钢丝绳调节器、中叉滚轮、上叉导向螺栓轴承、中叉导向螺栓轴承、中叉传动齿条、下叉传动齿轮、联轴器、电机。上叉、中叉、下叉形成三层叠层式结构,电机通过联轴器与齿轮轴连接,电机驱动下叉齿轮,下叉齿轮通过中叉传动齿条使中叉能够向左、向右运动,而中叉的左右运动通过中叉滚轮及钢丝绳使上叉向左、向右运动。
Description
技术领域:
本发明涉及一种堆垛机轻型双向货叉,属于制造、物流自动化技术领域。
背景技术:
一般的堆垛机货叉采用链条传动,对于小型、轻型堆垛机,货叉若采用链条传动,存在着机构不合理、自重大、占用空间大、安装调整不方便的技术问题,造成堆垛机的有效载荷减小、货态尺寸减小,使用不方便,造价高等问题。
发明内容:
本发明涉及一种堆垛机轻型双向货叉,它属于一种叠层式结构堆垛机货叉。本发明主要解决现有堆垛机货叉存在的机构不合理、自重大、占用空间大、安装调整不方便,加工制造难度大的技术问题,本发明为解决上述问题而采取的技术方案是:堆垛机轻型双向货叉,它包括上叉、中叉、下叉、钢丝绳,钢丝绳调节器、中叉滚轮、上叉导向螺栓轴承、中叉导向螺栓轴承、中叉传动齿条、下叉传动齿轮、联轴器、电机。下叉传动齿轮设在中叉传动齿条下方驱动中叉左右运动,第一根钢丝绳一端固定在下叉的钢丝绳调节器上,另一端绕过中叉滚轮后固定在上叉的钢丝绳调节器上,第二根钢丝绳一端固定在下叉的另一个钢丝绳调节器上,另一端绕过另一个中叉滚轮后固定在上叉的另一个钢丝绳调节器上,上叉、中叉、下叉形成三层叠层式结构,电机通过联轴器与齿轮轴连接,电机驱动下叉齿轮,下叉齿轮通过中叉传动齿条使中叉能够向左、向右运动,而中叉的左右运动通过中叉滚轮及钢丝绳使上叉向左、向右运动。
由于本发明采用了上述叠层式结构形式的技术方案,使中叉行程可以达到并超过整个行程的1/2,采用钢丝绳,钢丝绳调节器、中叉滚轮进行传动,减少了传动机构的重量和尺寸,采用中叉上的上叉导向导轨减轻了中叉的重量,提高了上叉的运动精度,提高了上叉的运动精度。因此与背景技术相比,具有自重轻、占用空间小、安装调整方便等优点。
附图说明:
图1是本发明的机构示意图
图2是图1的左视图
图3是图1的俯视图
具体实施方式:
下面结合附图和实施实例对本发明作进一步的描述。
如图1、图2和图3所示,本实施例中的堆垛机轻型双向货叉,它由上叉1、中差2、下叉3、钢丝绳调节器(4、5、18、19)、滚轮(7、8)、导向螺栓轴承(6、9、10、11、)、传动齿条12、齿轮(13、14、15)、联轴器16、电机17、钢丝绳(20、21)。其中,钢丝绳调节器4、5设在上叉1横向两侧并相错开,钢丝绳调节器18、19设在下叉3横向两侧并相错开,导向螺栓轴承6、10设在上叉1横向两侧,导向螺栓轴承,9、11设在下叉3横向两侧,滚轮7、8设在中叉2横向两侧并相错开,齿条12啮合设在中叉横断面中间,齿轮13、14、15设在齿条下方,齿轮13分别于齿轮14、齿轮15,齿轮14、齿轮15在同一水平高度与传动齿条12啮合,钢丝绳20一端固定在下叉3上的钢丝绳调节器19上,另一端绕过滚轮7后固定在上叉1的钢丝绳调节器4上,钢丝绳21一端固定在下叉3上的钢丝绳调节器18上,另一端绕过滚轮8后固定在上叉1的钢丝绳调节器5上,电机17通过联轴器16与齿轮13上的轴连接,这样上叉1、中差2、下叉3、形成三层套叠式结构,电机17驱动齿轮13、14、15,通过中叉2上的传动齿条12使中叉2能够向左、向右运动,而钢丝绳通过中叉2上的滚轮7、8使上叉1能够向左、向右运动。
Claims (3)
1.堆垛机轻型双向货叉,它包括上叉、中叉、下叉、钢丝绳,钢丝绳调节器、中叉滚轮、上叉导向螺栓轴承、中叉导向螺栓轴承、中叉传动齿条、下叉传动齿轮、联轴器、电机。上叉、中叉、下叉形成三层叠层式结构,电机通过联轴器与齿轮轴连接,电机驱动下叉齿轮,下叉齿轮通过中叉传动齿条使中叉能够向左、向右运动,而中叉的左右运动通过中叉滚轮及钢丝绳使上叉向左、向右运动。
2.根据权利要求1所述的堆垛机轻型双向货叉,其特征在于:采用钢丝绳,钢丝绳调节器、中叉滚轮进行传动,所述的钢丝绳为两条、中叉滚轮为两个、钢丝绳调节器为四个,两个滚轮设在中叉横向两侧并在纵向相错开5~30mm。
3.根据权利要求1所述的堆垛机轻型双向货叉,其特征在于:采用上叉导向螺栓轴承及设在中叉上的上叉导向导轨进行导向,所述的中叉上的上叉导向导轨为两条、上叉导向螺栓轴承为八个。
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PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20110622 |