CN103449103A - 双推出摆放机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双推出摆放机构，包括：基座；皮带传送机构，设置在所述基座上；双伸出导轨，设置在所述基座上，并沿所述皮带传送机构传送方向延伸；第一承载台，设置在所述双伸出导轨上，该第一承载台上形成有与所述皮带传送机构的同步带相啮合的条齿，并在所述皮带传送机构的驱动下沿所述皮带传送机构传送方向在所述基座上移动；第二承载台，设置在所述双伸出导轨上，所述第一承载台通过牵引机构驱动所述第二承载台沿所述皮带传送机构传送方向在所述基座上移动。本发明利用同步带代替传统齿轮、齿带传动，不仅解决加工精度高、行程达不到过半实际问题，而且由于机构相比以往大为简化，因此造价大大降低。

Description

双推出摆放机构
技术领域
本发明涉及一种推出机构。
背景技术
在将货物置于货架上时，需要用到推出机构。尤其是载置货物的平台，需要尽可能地伸展出去，以便于将货物搁置到货架上。
以往采用这样的机构采用的是德国制造的推出机构，主要采用齿轮变速箱机构，然而该机构一方面价格非常昂贵，另一方面机构很复杂。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种结构简单的双推出摆放机构。
本发明的一种双推出摆放机构包括：
基座；
皮带传送机构，设置在所述基座上；
双伸出导轨，设置在所述基座上，并沿所述皮带传送机构传送方向延伸；
第一承载台，设置在所述双伸出导轨上，该第一承载台上形成有与所述皮带传送机构的同步带相啮合的条齿，并在所述皮带传送机构的驱动下沿所述皮带传送机构传送方向在所述基座上移动；
第二承载台，设置在所述双伸出导轨上，所述第一承载台通过牵引机构驱动所述第二承载台沿所述皮带传送机构传送方向在所述基座上移动。
优选地，所述双伸出导轨包括：固定安装在所述基座上的内导轨、可移动设置在所述内导轨上的中间导轨和可移动设置在所述中间导轨上的外导轨。
优选地，所述第一承载台设置在所述中间导轨上，所述第二承载台设置在所述外导轨上。
优选地，所述牵引机构包括：钢丝绳和滑轮，所述滑轮可转动安装在所述中间导轨上，所述钢丝绳的一端固定在所述第二承载台上，另一端绕过所述滑轮固定在所述基座上。
优选地，所述牵引机构包括：链条和链轮，所述链轮可转动安装在所述中间导轨上，所述链条的一端固定在所述第二承载台上，另一端绕过所述链轮固定在所述基座上。
本发明利用同步带代替传统齿轮、齿带传动，不仅解决加工精度高、行程达不到过半实际问题，而且由于机构相比以往大为简化，因此造价大大降低。此外，本发明主要原理是利用同步带、导轨以及钢丝绳传动等，达到双向推出，行程过半并大于机构本体长度，具有机构、控制简单，运行平稳等特点。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为图1的剖面示意图；
图3为图1的伸出的状态结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，本发明包括：基座1、皮带传送机构2、双伸出导轨3、第一承载台4、第二承载台5和牵引机构6。
皮带传送机构2设置在基座上1。在本发明实施例中，皮带传送机构包括2：两面形成有齿的同步带21、设置在基座1上的与同步带21啮合的主动轮22和设置在基座1上的与同步带21相啮合的从动轮23；主动轮22通过电机25驱动。为了托住同步带21，在基座1上还并排设置有多个支撑轮24。这样，就形成了提供驱动力的皮带传送机构2。
双伸出导轨3设置在基座1上，并沿皮带传送机构2传送方向延伸。在本发明实施例中，双伸出导轨3包括固定安装在基座1上的内导轨31、可移动设置在内导轨31上的中间导轨32和可移动设置在中间导轨32上的外导轨33。中间导轨32在宽度方向的横截面为“工”字形，长条状的内导轨31和外导轨33分别可移动安装在中间导轨32的两侧的槽中。
第一承载台4设置在双伸出导轨3的中间导轨32上，第一承载台4上形成有与皮带传送机构2的同步带21相啮合的条齿41，并在皮带传送机构2的驱动下沿皮带传送机构2传送方向在基座1上移动。第二承载台5设置在双伸出导轨3的外导轨33上，第一承载台4通过牵引机构6驱动第二承载台5沿皮带传送机构2传送方向在基座1上移动。
在本发明实施例中，牵引机构6包括：钢丝绳61和滑轮62，滑轮62可转动安装在中间导轨32上，钢丝绳61的一端固定在第二承载台5上，另一端绕过滑轮62固定在基座1上。
这样，当皮带传送机构2驱动第一承载台4朝箭头A的方向移动时，第一承载台4就通过牵引机构6牵引第二承载台5朝箭头A的方向移动，直到第一承载台4伸出一半长度，而第二承载台5从基座1整个伸出且与基座1之间还有一定的间隔距离，如图3所示，从而实现行程过半并大于机构本体长度。
为了实现朝箭头A和箭头B的方向双推出，牵引机构6的钢丝绳61和滑轮62为两组，分别被设置在基座1两侧的双推出导轨3上，并且钢丝绳61固定在第二承载台5上的位置别位于第二承载台5的两端，而滑轮62也分别安装在两个双推出导轨3的中间导轨32上，且在相对的两侧位置上，如图2所示。这样，就能够实现双向推出。
本发明利用同步带代替传统齿轮、齿带传动，不仅解决加工精度高、行程达不到过半实际问题，而且由于机构相比以往大为简化，因此造价大大降低。此外，本发明主要原理是利用同步带、导轨以及钢丝绳传动等，达到双向推出，行程过半并大于机构本体长度，具有机构、控制简单，运行平稳等特点。
虽然在本发明实施例中列举了牵引机构6采用钢丝绳61和滑轮62的例子，但也可以采用链条和链轮的结构，例如，牵引机构6包括：链条和链轮，链轮可转动安装在中间导轨上，链条的一端固定在第二承载台上，另一端绕过链轮固定在基座上。即安装方式与钢丝绳和滑轮的一样。

Claims (5)

1.一种双推出摆放机构，其特征在于，包括：
基座；
皮带传送机构，设置在所述基座上；
双伸出导轨，设置在所述基座上，并沿所述皮带传送机构传送方向延伸；
第一承载台，设置在所述双伸出导轨上，该第一承载台上形成有与所述皮带传送机构的同步带相啮合的条齿，并在所述皮带传送机构的驱动下沿所述皮带传送机构传送方向在所述基座上移动；
第二承载台，设置在所述双伸出导轨上，所述第一承载台通过牵引机构驱动所述第二承载台沿所述皮带传送机构传送方向在所述基座上移动。
2.如权利要求1所述的机构，其特征在于，所述双伸出导轨包括：固定安装在所述基座上的内导轨、可移动设置在所述内导轨上的中间导轨和可移动设置在所述中间导轨上的外导轨。
3.如权利要求2所述的机构，其特征在于，所述第一承载台设置在所述中间导轨上，所述第二承载台设置在所述外导轨上。
4.如权利要求1至3任一所述的机构，其特征在于，所述牵引机构包括：钢丝绳和滑轮，所述滑轮可转动安装在所述中间导轨上，所述钢丝绳的一端固定在所述第二承载台上，另一端绕过所述滑轮固定在所述基座上。
5.如权利要求1至3任一所述的机构，其特征在于，所述牵引机构包括：链条和链轮，所述链轮可转动安装在所述中间导轨上，所述链条的一端固定在所述第二承载台上，另一端绕过所述链轮固定在所述基座上。
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