CN117028431B - 一种深沟球轴承自动装配生产线注脂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及注脂装置技术领域，且公开了一种深沟球轴承自动装配生产线注脂装置，包括固定座，所述固定座上固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有电动滑轨机构，所述电动滑轨机构的底部固定连接有固定套，所述固定套的底部设置有固定夹具，所述固定夹具与固定套之间连接有重力检测机构，所述固定座侧壁的一侧固定连接有送料气缸，解决了现有需要高速运转的深沟球轴承对保持架内注入润滑脂时一般使用单边注脂的方式进行注脂，注脂后需要将深沟球轴承翻面再次注脂，注脂效率不高，且注脂的量应适中，既不过多也不过少，过多的润滑脂可能导致轴承温度过高和液压阻力增加，而过少的润滑脂则可能造成轴承润滑不足和过早失效的问题。
Description
技术领域
本发明涉及注脂装置技术领域，具体为一种深沟球轴承自动装配生产线注脂装置。
背景技术
深沟球轴承是一种常见的滚动轴承，具有较大的径向载荷承载能力和适度的轴向载荷承载能力，深沟球轴承的结构相对简单，主要由内圈、外圈、钢球和保持架等部件组成。内圈和外圈之间有一个V形槽，使得钢球能够均匀地分布在轴承内部，这种结构使得深沟球轴承能够承受径向载荷和轴向载荷，并且在高速运动时具有较低的摩擦阻力。深沟球轴承为了确保轴承在运行过程中获得良好的润滑在自动装配生产线中需要进行注脂操作，润滑对于轴承的正常运行至关重要，它可以减少摩擦和磨损，降低轴承温度，延长使用寿命，并提高轴承的效率和可靠性。在轴承中，滚动体(钢球)和滚道之间的接触处会产生摩擦和磨损，如果没有足够的润滑，摩擦热将会导致轴承过热。此外，润滑还可以有效地防止外部污染物侵入轴承内部，保持轴承的清洁，因此，通过注入适量的润滑脂到深沟球轴承中，可以提供充分的润滑，为轴承提供足够的润滑膜，减少接触面的摩擦和磨损，减少轴承的能量损耗，并保持轴承在正常运行温度范围内，现有需要高速运转的深沟球轴承对保持架内注入润滑脂时一般使用单边注脂的方式进行注脂，注脂后需要将深沟球轴承翻面再次注脂，注脂效率不高，且注脂的量应适中，既不过多也不过少，过多的润滑脂可能导致轴承温度过高和液压阻力增加，而过少的润滑脂则可能造成轴承润滑不足和过早失效。
发明内容
本发明提供了一种深沟球轴承自动装配生产线注脂装置，具备可双向注脂并可以对不合格的注脂工件进行筛分的有益效果，解决了上述背景技术中所提到现有需要高速运转的深沟球轴承对保持架内注入润滑脂时一般使用单边注脂的方式进行注脂，注脂后需要将深沟球轴承翻面再次注脂，注脂效率不高，且注脂的量应适中，既不过多也不过少，过多的润滑脂可能导致轴承温度过高和液压阻力增加，而过少的润滑脂则可能造成轴承润滑不足和过早失效的问题。
本发明提供如下技术方案：一种深沟球轴承自动装配生产线注脂装置，包括固定座，所述固定座上固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有电动滑轨机构，所述电动滑轨机构的底部固定连接有固定套，所述固定套的底部设置有固定夹具，所述固定夹具与固定套之间连接有重力检测机构，所述固定座侧壁的一侧固定连接有送料气缸，所述送料气缸对称设置在固定夹具两侧，所述送料气缸的输出端固定连接有膨胀轴，所述固定座侧壁的另一侧分别固定连接有第一推料气缸和第二推料气缸，所述第一推料气缸的一侧设置有注脂气缸，所述注脂气缸的一侧连通有注脂机构。
作为本发明所述深沟球轴承自动装配生产线注脂装置的一种可选方案，其中：所述电动滑轨机构由导轨和滑动座组成，所述导轨与支撑架固定连接，所述滑动座滑动连接在导轨的外侧，所述滑动座的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有传动齿轮，所述导轨的一侧开设有凹槽，所述凹槽的一侧固定连接有传动齿板，所述传动齿板与传动齿轮啮合连接。
作为本发明所述深沟球轴承自动装配生产线注脂装置的一种可选方案，其中：所述重力检测机构包括延伸板，所述延伸板的一端与固定夹具固定连接，所述延伸板的另一端延伸至固定套的内部并固定连接有滑动板，所述滑动板与固定套滑动连接，所述滑动板的一侧固定连接有弹簧，所述电动滑轨机构底部的一侧固定连接有挡板，所述挡板的数量为两个，两个所述挡板之间通过第二螺杆和螺套连接，所述第二螺杆与螺套螺纹连接，所述螺套的一端与挡板转动连接，所述第二螺杆的一端与挡板固定连接，所述挡板的底部倒角设置。
作为本发明所述深沟球轴承自动装配生产线注脂装置的一种可选方案，其中：所述注脂机构包括注入管，所述注入管的一侧连通有输入管，所述注入管的一端连通有注脂接头，所述注脂接头呈圆锥形设置。
作为本发明所述深沟球轴承自动装配生产线注脂装置的一种可选方案，其中：所述弹簧的另一端固定连接有调节底板，所述调节底板的顶部设置有调节手柄，所述调节手柄的一侧固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆的一端转动连接有固定块，所述固定块的一端与固定套的内壁固定连接，所述第一螺杆与调节底板螺纹连接。
作为本发明所述深沟球轴承自动装配生产线注脂装置的一种可选方案，其中：所述调节底板的两侧均滑动连接有限位板，所述限位板的底部与固定夹具的顶部固定连接，所述限位板的一侧开设有距离刻度线。
作为本发明所述深沟球轴承自动装配生产线注脂装置的一种可选方案，其中：所述第一推料气缸的一侧设置有成件框，所述成件框放置于固定座上，所述第二推料气缸的一侧设置有废件框，所述废件框放置于固定座上。
作为本发明所述深沟球轴承自动装配生产线注脂装置的一种可选方案，其中：所述成件框和废件框的底部均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有导向板，所述导向板的底部与固定座固定连接，所述导向板的一端固定连接有定位块，所述固定座的一侧开设有开口槽，所述开口槽的内部设置有开关门，所述开关门通过铰链与固定座活动连接，所述成件框的一侧固定连接有第一拉柄，所述废件框的一侧固定连接有第二拉柄。
作为本发明所述深沟球轴承自动装配生产线注脂装置的一种可选方案，其中：所述支撑架的一侧固定连接有压板，所述固定夹具的底部固定连接有第一调节板，所述第一调节板的底部固定连接有第二调节板，所述支撑架和压板的数量均为两个，其中一个所述压板与第二调节板接触。
作为本发明所述深沟球轴承自动装配生产线注脂装置的一种可选方案，其中：所述挡板的两侧均固定连接有第一连接板，所述第一连接板的一侧固定连接有第二连接板，所述固定夹具的一侧开设有配合第二连接板使用的连接槽，所述连接槽与第二连接板滑动连接。
本发明具备以下有益效果：
1、该深沟球轴承自动装配生产线注脂装置，通过设置注脂机构，将深沟球轴承装在膨胀轴上，接着启动送料气缸，送料气缸将深沟球轴承送入固定夹具内，接着送料气缸退回，然后启动电动滑轨机构，使固定夹具移动至注脂工位，当固定夹具移动至注脂工位后，启动注脂气缸，位于固定夹具两侧的注脂气缸同时启动，向固定夹具内注入润滑脂，进而完成双向注脂，进而提高注脂效率。
2、该深沟球轴承自动装配生产线注脂装置，通过设置重力检测机构，当注脂接头注入油脂过多或者过少时，油脂过多会增加重量，较少会减少重量，因此固定夹具的高度会相应的升高或者降低，进而导致挡板遮挡固定夹具内的深沟球轴承，此时第一推料气缸无法推出深沟球轴承，接着电动滑轨机构会继续运行将固定夹具带动至废件下料工位，在此过程中，第二调节板会顺着倒角设置的压板坡度逐渐向上移动，使挡板将深沟球轴承逐渐露出，当电动滑轨机构带动固定夹具完全运行至废件下料工位时，深沟球轴承也会完成露出，此时启动第二推料气缸，第二推料气缸可以轻松的将深沟球轴承推出固定夹具并使深沟球轴承落在废件框内，完成对不合格深沟球轴承的筛出，用以提高注脂质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明图1中A处放大结构示意图。
图3为本发明滑动座的剖面结构示意图。
图4为本发明固定夹具的结构示意图。
图5为本发明图4中B处放大结构示意图。
图6为本发明固定座的局部结构示意图。
图7为本发明固定夹具的结构示意图。
图中：1、固定座；2、支撑架；3001、导轨；3002、滑动座；3003、电机；3004、传动齿轮；3005、凹槽；3006、传动齿板；4、固定套；5、固定夹具；6001、延伸板；6002、滑动板；6003、弹簧；6004、挡板；7、送料气缸；8、膨胀轴；9、第一推料气缸；10、第二推料气缸；11、注脂气缸；1201、注入管；1202、输入管；1203、注脂接头；13、调节底板；14、调节手柄；15、第一螺杆；16、固定块；17、限位板；18、成件框；19、废件框；20、导向板；21、定位块；22、开口槽；23、开关门；24、第一拉柄；25、第二拉柄；26、压板；27、第一调节板；28、第二调节板；29、第一连接板；30、第二连接板；31、连接槽；32、第二螺杆；33、螺套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1至图7，包括固定座1，固定座1上固定连接有支撑架2，支撑架2的顶部固定连接有电动滑轨机构，电动滑轨机构的底部固定连接有固定套4，固定套4的底部设置有固定夹具5，固定夹具5一侧开设有安装槽，安装槽用于固定深沟球轴承，电动滑轨机构用于带动固定夹具5移动，固定夹具5与固定套4之间连接有重力检测机构，用于对深沟球轴承注脂后的重量进行检测，固定座1侧壁的一侧固定连接有送料气缸7，送料气缸7对称设置在固定夹具5两侧，送料气缸7的输出端固定连接有膨胀轴8，膨胀轴8外侧设置有凸起，用于在安装深沟球轴承时起到引导安装以及限制位置的作用，固定座1侧壁的另一侧分别固定连接有第一推料气缸9和第二推料气缸10，第一推料气缸9的一侧设置有注脂气缸11，注脂气缸11的一侧连通有注脂机构，用于向深沟球轴承内注入润滑脂。
双向注脂：首先，将深沟球轴承装在膨胀轴8上，接着启动送料气缸7，送料气缸7将深沟球轴承送入固定夹具5内，接着膨胀轴8收缩，使深沟球轴承留在固定夹具5内部，随后送料气缸7退回，然后启动电动滑轨机构，使固定夹具5移动至注脂工位，当固定夹具5移动至注脂工位后，启动注脂气缸11，位于固定夹具5两侧的注脂气缸11同时启动，向固定夹具5内注入润滑脂，进而完成双向注脂；
在注脂过程中，由于挡板6004底部倒角设置，且注脂接头1203呈圆锥形设置，在注脂接头1203向深沟球轴承移动时，挡板6004的倒角设置使得注脂接头1203会通过倒角的坡度将挡板6004推开，使得注脂接头1203可以顺利与深沟球轴承内的注脂口完成对接，防止出现挡板6004在固定夹具5移动的过程中出现偏差导致注脂接头1203无法与深沟球轴承对接完成注脂的情况。
电动滑轨机构由导轨3001和滑动座3002组成，导轨3001与支撑架2固定连接，滑动座3002滑动连接在导轨3001的外侧，滑动座3002的一侧固定连接有电机3003，电机3003的输出端固定连接有传动齿轮3004，导轨3001的一侧开设有凹槽3005，凹槽3005的一侧固定连接有传动齿板3006，传动齿板3006与传动齿轮3004啮合连接。
工位分隔：电动滑轨机构中的电机3003启动后会带动传动齿轮3004旋转，传动齿轮3004旋转后通过与传动齿板3006的啮合推动滑动座3002在导轨3001上移动，对电机3003预设程序，使得电机3003可以控制滑动座3002在导轨3001上的四个不同位置停留，构成四个工位，即上料工位、注脂工位、成品下料工位和废件下料工位，分别完成对深沟球轴承的上料、注脂、合格工件推出以及不合格工件推出的操作，构成完成注脂加工。
注脂机构包括注入管1201，注入管1201的一侧连通有输入管1202，注入管1201的一端连通有注脂接头1203，注脂接头1203呈圆锥形设置。
注入润滑脂：输入管1202外接润滑脂注入管道，当注脂气缸11启动后，气缸会推动输入管1202移动，输入管1202推动注脂接头1203移动，使注脂接头1203与深沟球轴承保持架上的注脂口对接，并向注脂口内注入润滑脂，完成对深沟球轴承的注脂操作。
实施例2
本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，具体的，请参阅图1至图7，重力检测机构包括延伸板6001，延伸板6001的一端与固定夹具5固定连接，延伸板6001的另一端延伸至固定套4的内部并固定连接有滑动板6002，滑动板6002与固定套4滑动连接，滑动板6002的一侧固定连接有弹簧6003，电动滑轨机构底部的一侧固定连接有挡板6004，挡板6004的数量为两个，两个挡板6004之间通过第二螺杆32和螺套33连接，第二螺杆32与螺套33螺纹连接，螺套33的一端与挡板6004转动连接，第二螺杆32的一端与挡板6004固定连接，通过转动螺套33可以对两个挡板6004之间的间距进行调节，两个挡板6004的间距调节后可以对深沟求轴承润滑脂量的合格范围进行调节，螺套33挡板6004的底部倒角设置。
重力检测：首先预置弹簧6003的弹力，使得弹簧6003的弹力推动滑动板6002，使通过延伸板6001与滑动板6002连接的固定夹具5高度得到限制，此状态下固定夹具5内装载的深沟球轴承会被挡板6004遮挡，使深沟球轴承无法从固定夹具5内脱落，当注脂接头1203与深沟球轴承对接并完成注脂后，深沟球轴承内的润滑脂增加的重量会使得弹簧6003压缩，弹簧6003压缩后会使得固定夹具5与滑动座3002之间的间距增大，此时，由于挡板6004与滑动座3002固定，使得挡板6004的位置不变；
深沟球轴承露出：当固定夹具5与滑动座3002的间距增大后会使得被挡板6004遮挡的深沟球轴承露出，接着电动滑轨机构运行使固定夹具5移动至成品下料工位，接着第一推料气缸9启动会将不被挡板6004遮挡的深沟球轴承推出固定夹具5内，使深沟球轴承落在成件框18内；
轴承不合格无法露出：当注脂接头1203注入油脂过多或者过少时，深沟球轴承无法正常使用，并且此时油脂过多会增加重量，较少会减少重量，因此固定夹具5的高度会相应的升高或者降低，当固定夹具5的高度升高或者降低后会导致挡板6004遮挡固定夹具5内的深沟球轴承，进而在第一推料气缸9启动后无法将深沟球轴承推出固定夹具5，使深沟球轴承在废件下料工位处下料。
弹簧6003的另一端固定连接有调节底板13，调节底板13的顶部设置有调节手柄14，调节手柄14的一侧固定连接有第一螺杆15，第一螺杆15的一端转动连接有固定块16，固定块16的一端与固定套4的内壁固定连接，第一螺杆15与调节底板13螺纹连接。
通过设置调节底板13，转动调节手柄14后可以带动第一螺杆15转动，第一螺杆15转动后带动调节底板13向上或者向下移动，当调节底板13向上或者向下移动后会推动弹簧6003向上或者向下移动，进而对弹簧6003的预置弹力进行调节，以便对固定夹具5的高度进行微调，可以根据注入油脂的重量进行相应的调节
调节底板13的两侧均滑动连接有限位板17，限位板17的底部与固定夹具5的顶部固定连接，限位板17的一侧开设有距离刻度线。
通过设置限位板17和距离刻度线，在转动调节手柄14时，为了保持调节底板13两侧的水平，可以根据距离刻度线观察调节底板13的高度，用于提高调节底板13移动时的稳定性。
第一推料气缸9的一侧设置有成件框18，成件框18放置于固定座1上，第二推料气缸10的一侧设置有废件框19，废件框19放置于固定座1上。
通过设置成件框18和废件框19，可以分别对成品深沟球轴承和废品深沟球轴承进行盛放，以便集中收集并进行集中处理。
成件框18和废件框19的底部均开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有导向板20，导向板20的底部与固定座1固定连接，导向板20的一端固定连接有定位块21，固定座1的一侧开设有开口槽22，开口槽22的内部设置有开关门23，开关门23通过铰链与固定座1活动连接，成件框18的一侧固定连接有第一拉柄24，废件框19的一侧固定连接有第二拉柄25。
通过设置开关门23，可以通过第一拉柄24和第二拉柄25将成件框18和废件框19从固定座1内拉出，而导向板20和滑槽的设置使得成件框18和废件框19移动时更加稳定，且在移动成件框18和废件框19时可以起到导向的作用。
支撑架2的一侧固定连接有压板26，压板26远离支撑架2的一端呈倒角设置，固定夹具5的底部固定连接有第一调节板27，第一调节板27的底部固定连接有第二调节板28，支撑架2和压板26的数量均为两个，其中一个压板26与第二调节板28接触。
不合格工件筛出：当第一推料气缸9无法推出深沟球轴承后，电动滑轨机构会继续运行将固定夹具5带动至废件下料工位，为了防止挡板6004继续阻挡深沟球轴承造成深沟球轴承无法下料，通过设置压板26，在固定夹具5向废件下料工位移动时，固定夹具5底部的第二调节板28会与压板26接触；
第二调节板28会顺着倒角设置的压板26坡度在移动的过程中逐渐向上移动，使挡板6004将深沟球轴承逐渐露出，当电动滑轨机构带动固定夹具5完全运行至废件下料工位时，深沟球轴承也会完成露出，此时启动第二推料气缸10，第二推料气缸10可以轻松的将深沟球轴承推出固定夹具5并使深沟球轴承落在废件框19内，完成对不合格深沟球轴承的筛出。
挡板6004的两侧均固定连接有第一连接板29，第一连接板29的一侧固定连接有第二连接板30，固定夹具5的一侧开设有配合第二连接板30使用的连接槽31，连接槽31与第二连接板30滑动连接。
通过设置第一连接板29、第二连接板30和连接槽31，第二连接板30与连接槽31的滑动连接可以增加挡板6004与固定夹具5的连接性，使得固定夹具5移动时更加稳定不易晃动。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种深沟球轴承自动装配生产线注脂装置，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)上固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶部固定连接有电动滑轨机构，所述电动滑轨机构的底部固定连接有固定套(4)，所述固定套(4)的底部设置有固定夹具(5)，所述固定夹具(5)与固定套(4)之间连接有重力检测机构，所述固定座(1)侧壁的一侧固定连接有送料气缸(7)，所述送料气缸(7)对称设置在固定夹具(5)两侧，所述送料气缸(7)的输出端固定连接有膨胀轴(8)，所述固定座(1)侧壁的另一侧分别固定连接有第一推料气缸(9)和第二推料气缸(10)，所述第一推料气缸(9)的一侧设置有注脂气缸(11)，所述注脂气缸(11)的一侧连通有注脂机构；
所述电动滑轨机构由导轨(3001)和滑动座(3002)组成，所述导轨(3001)与支撑架(2)固定连接，所述滑动座(3002)滑动连接在导轨(3001)的外侧，所述滑动座(3002)的一侧固定连接有电机(3003)，所述电机(3003)的输出端固定连接有传动齿轮(3004)，所述导轨(3001)的一侧开设有凹槽(3005)，所述凹槽(3005)的一侧固定连接有传动齿板(3006)，所述传动齿板(3006)与传动齿轮(3004)啮合连接；
所述重力检测机构包括延伸板(6001)，所述延伸板(6001)的一端与固定夹具(5)固定连接，所述延伸板(6001)的另一端延伸至固定套(4)的内部并固定连接有滑动板(6002)，所述滑动板(6002)与固定套(4)滑动连接，所述滑动板(6002)的一侧固定连接有弹簧(6003)，所述电动滑轨机构底部的一侧固定连接有挡板(6004)，所述挡板(6004)的数量为两个，两个所述挡板(6004)之间通过第二螺杆(32)和螺套(33)连接，所述第二螺杆(32)与螺套(33)螺纹连接，所述螺套(33)的一端与挡板(6004)转动连接，所述第二螺杆(32)的一端与挡板(6004)固定连接，所述挡板(6004)的底部倒角设置；
所述注脂机构包括注入管(1201)，所述注入管(1201)的一侧连通有输入管(1202)，所述注入管(1201)的一端连通有注脂接头(1203)，所述注脂接头(1203)呈圆锥形设置；
所述弹簧(6003)的另一端固定连接有调节底板(13)，所述调节底板(13)的顶部设置有调节手柄(14)，所述调节手柄(14)的一侧固定连接有第一螺杆(15)，所述第一螺杆(15)的一端转动连接有固定块(16)，所述固定块(16)的一端与固定套(4)的内壁固定连接，所述第一螺杆(15)与调节底板(13)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的深沟球轴承自动装配生产线注脂装置，其特征在于：所述调节底板(13)的两侧均滑动连接有限位板(17)，所述限位板(17)的底部与固定夹具(5)的顶部固定连接，所述限位板(17)的一侧开设有距离刻度线。
3.根据权利要求1所述的深沟球轴承自动装配生产线注脂装置，其特征在于：所述第一推料气缸(9)的一侧设置有成件框(18)，所述成件框(18)放置于固定座(1)上，所述第二推料气缸(10)的一侧设置有废件框(19)，所述废件框(19)放置于固定座(1)上。
4.根据权利要求3所述的深沟球轴承自动装配生产线注脂装置，其特征在于：所述成件框(18)和废件框(19)的底部均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有导向板(20)，所述导向板(20)的底部与固定座(1)固定连接，所述导向板(20)的一端固定连接有定位块(21)，所述固定座(1)的一侧开设有开口槽(22)，所述开口槽(22)的内部设置有开关门(23)，所述开关门(23)通过铰链与固定座(1)活动连接，所述成件框(18)的一侧固定连接有第一拉柄(24)，所述废件框(19)的一侧固定连接有第二拉柄(25)。
5.根据权利要求1所述的深沟球轴承自动装配生产线注脂装置，其特征在于：所述支撑架(2)的一侧固定连接有压板(26)，所述固定夹具(5)的底部固定连接有第一调节板(27)，所述第一调节板(27)的底部固定连接有第二调节板(28)，所述支撑架(2)和压板(26)的数量均为两个，其中一个所述压板(26)与第二调节板(28)接触。
6.根据权利要求1所述的深沟球轴承自动装配生产线注脂装置，其特征在于：所述挡板(6004)的两侧均固定连接有第一连接板(29)，所述第一连接板(29)的一侧固定连接有第二连接板(30)，所述固定夹具(5)的一侧开设有配合第二连接板(30)使用的连接槽(31)，所述连接槽(31)与第二连接板(30)滑动连接。
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