CN111237349A - 一种滚针轴承自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种滚针轴承自动化生产设备，其包括依次的上料区、装配区以及加工区，上料区包括第一机架以及设置在第一机架上的两个上料装置，装配区包括第二机架、设置在第二机架中的轴承装配装置，加工区包括第三机架、设置在第三机架上的轴承卷边装置，第一机架和第二机架之间设置有第一传送组件，第二机架和第三机架之间设置有第二传送组件。本发明在加工生产轴承的时候，利用上料装置实现保持架和轴承外圈的自动上料，上料之后再利用轴承装配装置实现轴承的自动装配，在自动装配之后利用第二传送组件实现轴承的自动传输，能够同步对多个轴承进行连续加工装配，因此大大提高了轴承的装配效率。

Description

一种滚针轴承自动化生产设备

技术领域

本发明涉及轴承组装设备的技术领域，尤其是涉及一种滚针轴承自动化生产设备。

背景技术

滚针轴承是带圆柱滚子的滚子轴承，相对其直径，滚子既细又长，这种滚子成为滚针。尽管具有较小的截面，轴承仍具有较高的负荷承受能力，滚针轴承装有细而长的滚子(滚子直径D≤5mm，L/D≥2.5，L为滚子长度)，因此径向结构紧凑，其内径尺寸和载荷能力与其它类型轴承相同时，外径最小，特别适用于径向安装尺寸受限制的支承场合。

现有技术中的滚针轴承包括内外设置的保持架和轴承外圈，保持架的周向设有压口，压口内设有滚针。

现有的滚针轴承装配设备大多为手动或者半自动的，例如，公开号为CN110094428A的发明专利，具体公开了一种半自动滚针轴承装配装置，属于轴承装配设备领域，其包括工作台、推送机构和装针机构，推送机构包括装配台和装配柱；装针机构包括装针支座，装针支座上开设有容纳孔，容纳孔内固定有装针柱，装针柱的周向开设有装针齿，每个装针齿与容纳孔的孔壁之间均形成有装针限位空间；装针支座上连接有送针板，送针板内设有送针料道；工作台上设有驱动电机和驱动气缸，驱动电机由驱动气缸控制与工作台滑移连接，驱动电机的转子与装针柱同轴固定。

上述技术方案虽然能够对滚针轴承进行装配，但是在装配的时候单次只能装配一个滚针轴承，并且在装配的时候需要工作人员手动上料操作，在装配的时候效率较低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种滚针轴承自动化生产设备，该设备能够实现多个滚针轴承的同步装配，实现滚针轴承的自动化装配，从而提高了轴承装配的效率。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种滚针轴承自动化生产设备，包括依次的上料区、装配区以及加工区，所述上料区包括第一机架以及设置在第一机架上的两个上料装置，所述装配区包括第二机架、设置在第二机架中的轴承装配装置，所述加工区包括第三机架、设置在第三机架上的轴承卷边装置，所述第一机架和第二机架之间设置有第一传送组件，所述第二机架和第三机架之间设置有第二传送组件。

通过采用上述技术方案，在加工生产轴承的时候，利用上料装置实现保持架和轴承外圈的自动上料，上料之后再利用轴承装配装置实现轴承的自动装配，在自动装配之后利用第二传送组件实现轴承的自动传输，轴承进入到第三机架内再进行自动卷边，整个加工过程利用自动化设施衔接较为紧密，能够同步对多个轴承进行连续加工装配，因此大大提高了轴承的装配效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二机架内设置有第一工作盘，所述第一工作盘包括与第二机架固定连接的第一承接盘以及与第一承接盘转动连接的第一驱动盘，所述第一驱动盘上开设有多个第一加工槽；

所述上料装置包括振动料盘，所述第一传送组件包括两个第一传送带，两个所述第一传送带的进料端分别与两个振动料盘出料端相连通，两个所述第一传送带的出料端均延伸至第一工作盘的一侧，且延伸至第一驱动盘的下方；

所述第三机架内设置有第二工作盘，所述第二工作盘包括与第三机架固定连接的第二承接盘以及与第二承接盘转动连接的第二驱动盘，所述第二驱动盘上开设有多个第二加工槽；

所述第二传送组件包括第二传送带、第三传送带以及设置于第二传送带和第三传送带之间的导料通道，所述第二传送带的进料端位于第一驱动盘的一侧，所述第三传送带的出料端位于第二驱动盘的一侧。

通过采用上述技术方案，两个振动料盘可以实现保持架和轴承外圈的自动上料，振动料盘可以将原料输送至两个第一传送带上，第一传动带分别对轴承外圈和保持架进行传输，第一传送带将原料传输到第一驱动盘上的第一加工槽内，第一驱动盘转动带动原料移动进行装配，装配好的轴承继续在第一驱动盘的带动下移动，当轴承移动到第二传动带的一侧时，第二传送带可以将轴承传输至导料通道和第三传送带上，第三传送带继续带动轴承移动至第二工作盘上，实现原料与轴承的自动传输，大大提高了工作效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述轴承装配装置包括与第二机架连接的滚针输送装置以及滚针安装组件；

所述滚针输送装置包括与第二机架上端固定连接的盛料桶、固定连接在盛料桶中的分料块、开设在分料块侧壁上的进料槽以及与进料槽相连通的进料管，所述进料管穿过第二机架并且延伸至第一工作盘的上方。

通过采用上述技术方案，在装配轴承的时候，将滚针放置在盛料桶内，滚针会从分料块侧壁上的进料槽进入到进料管中，进料管再实现滚针的自动进料，从而能够实现滚针的自动进料，提高轴承安装的效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二机架上设置有轴承滚针数检测装置，所述轴承滚针数检测装置包括与第二机架固定连接的第一支撑架、与第一支撑架固定连接的第一感应器、与第二机架固定连接的第一气缸以及与第一气缸活塞杆固定连接的第一挡板，所述第一挡板设置在第二传送带进料端的上方；

所述第二承接盘上开设有第一落料缺口，所述第一落料缺口设置在第二传送带进料口的一侧，所述第一落料缺口的下方设置有承接料槽。

通过采用上述技术方案，在滚针轴承装配完成之后，滚针轴承移动到第一传感器的下方时，第一传感器能够对滚针轴承内的滚针数量进行感应，从而能够检测出滚针轴承的装配是否合格，在装配的过程中能够对轴承进行检测，保证了滚针轴承装配的质量，同时自动检测也提高了轴承装配的效率。合格的轴承会进入到第二传送带上，不合格的轴承会从第一落料缺口中掉入承接料槽内，实现轴承的分选。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第三机架内设置有轴承卷边装置，所述轴承卷边装置设置在轴承装配装置与第二传送组件之间，所述轴承卷边装置包括与第二机架固定连接的第一支撑架、与第一支撑架滑移连接的第一移动板以及与第一移动板转动连接的两个同轴设置的卷边轮，所述卷边轮位于第一加工槽运行轨迹的上方；

所述第一支撑架上设置有滑移组件，所述滑移组件包括与支撑架固定连接的第一电机、与第一电机输出端固定连接的丝杆以及与丝杆螺纹配合的连接板，所述连接板与第一移动板固定连接。

通过采用上述技术方案，轴承进入到第二工作盘上的时候，第二驱动盘带动轴承转动，当轴承转动到卷边轮下方的时候，启动第一电机，第一电机带动丝杆转动，丝杆联动连接板下移，连接板带动第一移动板下移，第一移动板能够带动卷边轮下移，实现对轴承的自动卷边操作，提高轴承的装配生产效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第三机架上设置有高度检测装置，所述高度检测装置包括与第三机架固定连接的第二支撑架、与第二支撑架固定连接的第二感应器、与第三机架固定连接的第二气缸以及与第二气缸活塞杆端部固定连接的第二挡板，所述第二承接盘上开设有第二落料缺口，所述第二落料缺口与第二加工槽相对应设置，所述第二挡板与第二落料缺口滑动卡接配合。

通过采用上述技术方案，在轴承进行卷边之后，轴承移动到第二感应器的下方，第二感应器能够检测轴承卷边之后的高度是否合格，高度合格的轴承会继续在第二驱动盘的带动下转动，检测不合格的轴承会从第二落料缺口中掉落，实现对轴承高度的自动检测筛选，减少工作人员的负担，同时使轴承的生产效率更高。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第三机架上设置有轴承外形调整装置，所述轴承外圈调整装置包括与第三机架固定连接的第一支撑板、与第一支撑板滑移连接的第二移动板、与第二移动板下端连接的抵接杆，所述抵接杆设置在第二加工槽移动轨迹的上方；

所述第三机架上设置有驱动第二移动板上下运行的抵接组件，所述抵接组件包括与第三机架固定连接的液压缸以及与液压缸输出端连接的抵动臂，所述第三机架上固定连接有支撑杆，所述支撑杆设置在第二移动板与液压缸之间，所述抵动臂与支撑杆相铰接，所述抵动臂的一端与液压缸相连接，另一端与第二移动板相连接。

通过采用上述技术方案，当轴承转动到抵接杆下方的时候，启动液压缸，利用液压缸抵接抵动臂的一端，抵动臂在转动的时候另一端会抵接移动板，在杠杆原理的作用下，抵动臂会将力较为均匀的施加在移动板上，从而移动板带动抵接杆向下移动，从而抵接杆能够对轴承进行抵压，能够对轴承的翻边进行调整，使轴承翻边的角度以及高度得到进一步的调整，因此可以提高轴承翻边的精度，确保轴承的质量。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述液压缸的活塞杆竖直向上设置，所述活塞杆端部固定连接有连接块，所述连接块上转动连接有第一抵接轮，所述第一抵接轮与抵动臂的下端面相抵接，所述连接块与抵动臂之间设置有第一连接弹簧，所述第一连接弹簧的一端与连接块固定连接，另一端与抵动臂固定连接；

所述抵动臂靠近第二移动板的一端转动连接有第二抵接轮，所述第二抵接轮与第二移动板上端相抵接，所述第二移动板与抵接臂之间设置有第二连接弹簧，所述第二连接弹簧的一端与抵接臂固定连接，另一端与移动板的侧壁固定连接。

通过采用上述技术方案，液压缸活塞杆带动连接块向上移动，连接块带动第一抵接轮向上移动，在第一抵接轮向上移动的时候能够抵动抵动臂发生转动，从而抵动臂能够转动抵接移动板，第一抵接轮与抵动臂曲面接触，能够减小接触点的摩擦力，使抵动臂更加顺利的转动。当液压缸进行收缩的时候，第一连接弹簧能够使抵动臂顺利的复位。在抵动臂转动的时候，第二抵接轮会抵接移动板上端，第二抵接轮与移动板上端为曲面接触，能够减小摩擦力，保证抵动臂顺利的抵接移动板移动，当对轴承整形完成之后，第二连接弹簧能够带动移动板回复原位，从而能够保证对轴承的重复整形调整。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二传送带靠近导料通道的一端设置有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆朝向导料通道设置，所述导料通道靠近第三传送带的一端为向下倾斜状设置，所述第三传送带靠近第二工作盘的一端设置有第四气缸，第四气缸的活塞杆朝向第二工作盘设置。

通过采用上述技术方案，在轴承进行传输的时候，第三气缸和第四气缸能够顺利的实现轴承的转移和输送，导料通道倾斜状的设置也能够保证轴承的顺利传输，实现轴承的自动化传输。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.在加工生产轴承的时候，利用上料装置实现保持架和轴承外圈的自动上料，上料之后再利用轴承装配装置实现轴承的自动装配，在自动装配之后利用第二传送组件实现轴承的自动传输，轴承进入到第三机架内再进行自动卷边，整个加工过程利用自动化设施衔接较为紧密，能够同步对多个轴承进行连续加工装配，因此大大提高了轴承的装配效率；

2.两个振动料盘可以实现保持架和轴承外圈的自动上料，第一传送带将原料传输到第一驱动盘上的第一加工槽内，装配好的轴承继续在第一驱动盘的带动下移动，当轴承移动到第二传动带的一侧时，第二传送带可以将轴承传输至导料通道和第三传送带上，第三传送带继续带动轴承移动至第二工作盘上，实现原料与轴承的自动传输，大大提高了工作效率；

3.轴承滚针数检测装置、高度检测装置以及轴承外形调整装置的设置能够自动实现对轴承的检测以及调整，保证轴承质量的同时也大大提高了工作效率。

附图说明

图1是轴承自动生产设备的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大示意图；

图3是图1中B部分的局部放大示意图；

图4是图1中C部分的局部放大示意图；

图5是突出显示滚针输送装置的具体结构示意图；

图6是突出显示轴承卷边装置的具体结构示意图；

图7是突出显示轴承外形调整装置的具体结构示意图。

图中，1、上料区；101、第一机架；2、装配区；201、第二机架；203、轴承滚针数检测装置；204、第二支撑板；205、第一感应器；206、第一气缸；207、第一挡板；208、第一落料缺口；209、承接料槽；3、加工区；301、第三机架；302、轴承卷边装置；3021、第一支撑架；3022、第一移动板；3023、卷边轮；303、高度检测装置；3031、第二支撑架；3032、第二感应器；3033、第二气缸；3034、第二挡板；304、轴承外形调整装置；3041、第一支撑板；3042、第二移动板；3043、抵接杆；4、第一传送带；5、第二传送组件；51、第二传送带；52、第三传送带；53、导料通道；6、第一工作盘；61、第一承接盘；62、第一驱动盘；63、第一加工槽；7、振动料盘；8、第二工作盘；81、第二承接盘；82、第二驱动盘；83、第二加工槽；9、第三气缸；10、第四气缸；11、滚针输送装置；111、盛料桶；112、分料块；113、进料槽；114、进料管；12、滚针安装组件；13、滑移组件；131、第一电机；132、丝杆；133、连接板；14、抵接组件；141、液压缸；142、抵动臂；15、支撑杆；16、连接块；17、第一抵接轮；18、第一连接弹簧；19、第二抵接轮；20、第二连接弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种滚针轴承自动化生产设备，包括依次的上料区1、装配区2以及加工区3，上料区1包括第一机架101以及设置在第一机架101上的两个上料装置，装配区2包括第二机架201、设置在第二机架201中的轴承装配装置，装配区2还包括设置在第二机架201上的轴承滚针数检测装置203，加工区3包括第三机架301、设置在第三机架301上的轴承卷边装置302，加工区3还包括设置在第三机架301上的高度检测装置303以及轴承外形调整装置304，第一机架101和第二机架201之间设置有第一传送组件，第二机架201和第三机架301之间设置有第二传送组件5。

本发明的实施原理：将轴承保持架和轴承外圈放置在上料装置中，两个上料装置通过第一传动组件将保持架和轴承外圈传送至第二机架201内，轴承装配装置对轴承进行装配，在轴承装配完成之后再经过轴承滚针数进行检测，经过检测合格之后的轴承会通过第二传送组件5进入到第三机架301中，第三机架301中的轴承卷边装置302会对轴承进行卷边操作，在轴承经过卷边之后，高度检测装置303会对轴承的高度进行检测，检测合格之后的轴承会进入到外形调整装置中进行整形和调整，轴承完成装配。

参照图2，第二机架201内设置有第一工作盘6，第一工作盘6包括与第二机架201固定连接的第一承接盘61以及与第一承接盘61转动连接的第一驱动盘62，第一驱动盘62可以利用驱动电机驱动转动，第一驱动盘62上开设有多个第一加工槽63，轴承在装配的时候，保持架和外圈分别放置在第一加工槽63中。

参照图1，上料装置包括振动料盘7，第一传送组件包括两个第一传送带4，两个第一传送带4的进料端分别与两个振动料盘7出料端相连通，两个第一传送带4的出料端均延伸至第一工作盘6的一侧，且延伸至第一驱动盘62的下方，在第一传送带4的传输下，保持架和轴承外圈会进入到第一加工槽63中。

参照图3，第三机架301内设置有第二工作盘8，第二工作盘8包括与第三机架301固定连接的第二承接盘81以及与第二承接盘81转动连接的第二驱动盘82，第二驱动盘82通过驱动电机驱动转动，第二驱动盘82上开设有多个第二加工槽83。

参照图1和图4，第二传送组件5包括第二传送带51、第三传送带52以及设置于第二传送带51和第三传送带52之间的导料通道53，第二传送带51的进料端位于第一驱动盘62的一侧，第三传送带52的出料端位于第二驱动盘82的一侧, 导料通道53靠近第三传送带52的一端为向下倾斜状设置，第二传送带51靠近导料通道53的一端设置有第三气缸9，第三气缸9的活塞杆朝向导料通道53设置。参照图3，第三传送带52靠近第二工作盘8的一端设置有第四气缸10，第四气缸10的活塞杆朝向第二工作盘8设置。

经过装配之后的轴承会从第一驱动盘62进入到第二传送带51上，第二传送带51队轴承进行传送，当传送至导料通道53的一侧时启动第四气缸10，第四气缸10抵动轴承进入到导料通道53中，再进入到第三传送带52上，第三传送带52对轴承进行传送，当传送到第二驱动盘82的一侧时启动第四气缸10，使第四气缸10带动轴承进入到第二加工槽83内。

参照图1，轴承装配装置包括与第二机架201连接的滚针输送装置11以及滚针安装组件12，滚针安装组件12可以采用一次性装针装置。

参照图2和图5，滚针输送装置11包括与第二机架201上端固定连接的盛料桶111、固定连接在盛料桶111中的分料块112、开设在分料块112侧壁上的进料槽113以及与进料槽113相连通的进料管114，进料管114穿过第二机架201并且延伸至第一工作盘6的上方，在装配轴承的时候，将滚针放置在盛料桶111内，滚针会从分料块112侧壁上的进料槽113进入到进料管114中，进料管114再实现滚针的自动进料，从而能够实现滚针的自动进料。

参照图2，轴承滚针数检测装置203设置在轴承装配装置和第二传送装置之间，轴承滚针数检测装置203包括与第二机架201固定连接的第二支撑板204、与第二支撑板204固定连接的第一感应器205、与第二机架201固定连接的第一气缸206以及与第一气缸206活塞杆固定连接的第一挡板207，第一挡板207设置在第二传送带51进料端的上方，第二承接盘81上开设有第一落料缺口208，第一落料缺口208设置在第二传送带51进料口的一侧，第一落料缺口208的下方设置有承接料槽209。

在轴承装配好之后，第一驱动盘62会带动轴承移动到第一感应器205的下方，第一传感器能够对滚针轴承内的滚针数量进行感应，从而能够检测出滚针轴承的装配是否合格，当轴承为合格的时候，第一气缸206启动，第一气缸206抵动第一挡板207，轴承会进入到第二传送带51上，当轴承不合格的时候，第一气缸206收缩状态，轴承会从第一落料缺口208中掉入承接料槽209内，实现轴承的分选。

参照图6，轴承卷边装置302包括与第三机架301固定连接的第一支撑架3021、与第一支撑架3021滑移连接的第一移动板3022以及与第一移动板3022转动连接的两个同轴设置的卷边轮3023，卷边轮3023位于第一加工槽63运行轨迹的上方，第一支撑架3021上设置有滑移组件13。

参照图3，滑移组件13包括与支撑架固定连接的第一电机131、与第一电机131输出端固定连接的丝杆132以及与丝杆132螺纹配合的连接板133，连接板133与第一移动板3022固定连接。

轴承进入到第二工作盘8上的时候，第二驱动盘82带动轴承转动，当轴承转动到卷边轮3023下方的时候，启动第一电机131，第一电机131带动丝杆132转动，丝杆132联动连接板133下移，连接板133带动第一移动板3022下移，第一移动板3022能够带动卷边轮3023下移，实现对轴承的自动卷边操作。

参照图3，高度检测装置303包括与第三机架301固定连接的第二支撑架3031、与第二支撑架3031固定连接的第二感应器3032、与第三机架301固定连接的第二气缸3033以及与第二气缸3033活塞杆端部固定连接的第二挡板3034，第二承接盘81上开设有第二落料缺口，第二落料缺口与第二加工槽83相对应设置，第二挡板3034与第二落料缺口滑动卡接配合。

在轴承进行卷边之后，轴承移动到第二感应器3032的下方，第二感应器3032能够检测轴承卷边之后的高度是否合格，高度合格的轴承会继续在第二驱动盘82的带动下转动，检测不合格的轴承会从第二落料缺口中掉落，实现对轴承高度的自动检测筛选。

参照图7，轴承外圈调整装置包括与第三机架301固定连接的第一支撑板3041、与第一支撑板3041滑移连接的第二移动板3042、与第二移动板3042下端连接的抵接杆3043，抵接杆3043设置在第二加工槽83移动轨迹的上方，第三机架301上设置有驱动第二移动板3042上下运行的抵接组件14，抵接组件14包括与第三机架301固定连接的液压缸141以及与液压缸141输出端连接的抵动臂142，第三机架301上固定连接有支撑杆15，支撑杆15设置在第二移动板3042与液压缸141之间，抵动臂142与支撑杆15相铰接，抵动臂142的一端与液压缸141相连接，另一端与第二移动板3042相连接。

当轴承转动到抵接杆3043下方的时候，启动液压缸141，利用液压缸141抵接抵动臂142的一端，抵动臂142在转动的时候另一端会抵接移动板，在杠杆原理的作用下，抵动臂142会将力较为均匀的施加在移动板上，从而移动板带动抵接杆3043向下移动，从而抵接杆3043能够对轴承进行抵压，能够对轴承的翻边进行调整，使轴承翻边的角度以及高度得到进一步的调整，因此可以提高轴承翻边的精度，确保轴承的质量。

参照图7，液压缸141的活塞杆竖直向上设置，活塞杆端部固定连接有连接块16，连接块16上转动连接有第一抵接轮17，第一抵接轮17与抵动臂142的下端面相抵接，连接块16与抵动臂142之间设置有第一连接弹簧18，第一连接弹簧18的一端与连接块16固定连接，另一端与抵动臂142固定连接。

抵动臂142靠近第二移动板3042的一端转动连接有第二抵接轮19，第二抵接轮19与第二移动板3042上端相抵接，第二移动板3042与抵接臂之间设置有第二连接弹簧20，第二连接弹簧20的一端与抵接臂固定连接，另一端与移动板的侧壁固定连接。

液压缸141活塞杆带动连接块16向上移动，连接块16带动第一抵接轮17向上移动，在第一抵接轮17向上移动的时候能够抵动抵动臂142发生转动，从而抵动臂142能够转动抵接移动板，第一抵接轮17与抵动臂142曲面接触，能够减小接触点的摩擦力，使抵动臂142更加顺利的转动。当液压缸141进行收缩的时候，第一连接弹簧18能够使抵动臂142顺利的复位。在抵动臂142转动的时候，第二抵接轮19会抵接移动板上端，第二抵接轮19与移动板上端为曲面接触，能够减小摩擦力，保证抵动臂142顺利的抵接移动板移动，当对轴承整形完成之后，第二连接弹簧20能够带动移动板回复原位。

本实施例的实施原理为：将轴承保持架和轴承外圈放置在上料装置中，两个上料装置通过第一传动组件将保持架和轴承外圈传送至第二机架201内，轴承装配装置对轴承进行装配，在轴承装配完成之后再经过轴承滚针数进行检测，经过检测合格之后的轴承会通过第二传送组件5进入到第三机架301中，第三机架301中的轴承卷边装置302会对轴承进行卷边操作，在轴承经过卷边之后，高度检测装置303会对轴承的高度进行检测，检测合格之后的轴承会进入到外形调整装置中进行整形和调整，轴承完成装配。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种滚针轴承自动化生产设备，其特征在于：包括依次的上料区(1)、装配区(2)以及加工区(3)，所述上料区(1)包括第一机架(101)以及设置在第一机架(101)上的两个上料装置，所述装配区(2)包括第二机架(201)、设置在第二机架(201)中的轴承装配装置，所述加工区(3)包括第三机架(301)、设置在第三机架(301)上的轴承卷边装置(302)，所述第一机架(101)和第二机架(201)之间设置有第一传送组件，所述第二机架(201)和第三机架(301)之间设置有第二传送组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种滚针轴承自动化生产设备，其特征在于：所述第二机架(201)内设置有第一工作盘(6)，所述第一工作盘(6)包括与第二机架(201)固定连接的第一承接盘(61)以及与第一承接盘(61)转动连接的第一驱动盘(62)，所述第一驱动盘(62)上开设有多个第一加工槽(63)；

所述上料装置包括振动料盘(7)，所述第一传送组件包括两个第一传送带(4)，两个所述第一传送带(4)的进料端分别与两个振动料盘(7)出料端相连通，两个所述第一传送带(4)的出料端均延伸至第一工作盘(6)的一侧，且延伸至第一驱动盘(62)的下方；

所述第三机架(301)内设置有第二工作盘(8)，所述第二工作盘(8)包括与第三机架(301)固定连接的第二承接盘(81)以及与第二承接盘(81)转动连接的第二驱动盘(82)，所述第二驱动盘(82)上开设有多个第二加工槽(83)；

所述第二传送组件(5)包括第二传送带(51)、第三传送带(52)以及设置于第二传送带(51)和第三传送带(52)之间的导料通道(53)，所述第二传送带(51)的进料端位于第一驱动盘(62)的一侧，所述第三传送带(52)的出料端位于第二驱动盘(82)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种滚针轴承自动化生产设备，其特征在于：所述轴承装配装置包括与第二机架(201)连接的滚针输送装置(11)以及滚针安装组件(12)；

所述滚针输送装置(11)包括与第二机架(201)上端固定连接的盛料桶(111)、固定连接在盛料桶(111)中的分料块(112)、开设在分料块(112)侧壁上的进料槽(113)以及与进料槽(113)相连通的进料管(114)，所述进料管(114)穿过第二机架(201)并且延伸至第一工作盘(6)的上方。

4.根据权利要求2所述的一种滚针轴承自动化生产设备，其特征在于：所述第二机架(201)上设置有轴承滚针数检测装置(203)，所述轴承滚针数检测装置(203)包括与第二机架(201)固定连接的第一支撑架(3021)(204)、与第一支撑架(3021)(204)固定连接的第一感应器(205)、与第二机架(201)固定连接的第一气缸(206)以及与第一气缸(206)活塞杆固定连接的第一挡板(207)，所述第一挡板(207)设置在第二传送带(51)进料端的上方；

所述第二承接盘(81)上开设有第一落料缺口(208)，所述第一落料缺口(208)设置在第二传送带(51)进料口的一侧，所述第一落料缺口(208)的下方设置有承接料槽(209)。

5.根据权利要求2所述的一种滚针轴承自动化生产设备，其特征在于：所述第三机架(301)内设置有轴承卷边装置(302)，所述轴承卷边装置(302)设置在轴承装配装置与第二传送组件(5)之间，所述轴承卷边装置(302)包括与第二机架(201)固定连接的第一支撑架(3021)(204)、与第一支撑架(3021)(204)滑移连接的第一移动板(3022)以及与第一移动板(3022)转动连接的两个同轴设置的卷边轮(3023)，所述卷边轮(3023)位于第一加工槽(63)运行轨迹的上方；

所述第一支撑架(3021)(204)上设置有滑移组件(13)，所述滑移组件(13)包括与支撑架固定连接的第一电机(131)、与第一电机(131)输出端固定连接的丝杆(132)以及与丝杆(132)螺纹配合的连接板(133)，所述连接板(133)与第一移动板(3022)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种滚针轴承自动化生产设备，其特征在于：所述第三机架(301)上设置有高度检测装置(303)，所述高度检测装置(303)包括与第三机架(301)固定连接的第二支撑架(3031)、与第二支撑架(3031)固定连接的第二感应器(3032)、与第三机架(301)固定连接的第二气缸(3033)以及与第二气缸(3033)活塞杆端部固定连接的第二挡板(3034)，所述第二承接盘(81)上开设有第二落料缺口，所述第二落料缺口与第二加工槽(83)相对应设置，所述第二挡板(3034)与第二落料缺口滑动卡接配合。

7.根据权利要求2所述的一种滚针轴承自动化生产设备，其特征在于：所述第三机架(301)上设置有轴承外形调整装置(304)，所述轴承外圈调整装置包括与第三机架(301)固定连接的第一支撑板(3041)、与第一支撑板(3041)滑移连接的第二移动板(3042)、与第二移动板(3042)下端连接的抵接杆(3043)，所述抵接杆(3043)设置在第二加工槽(83)移动轨迹的上方；

所述第三机架(301)上设置有驱动第二移动板(3042)上下运行的抵接组件(14)，所述抵接组件(14)包括与第三机架(301)固定连接的液压缸(141)以及与液压缸(141)输出端连接的抵动臂(142)，所述第三机架(301)上固定连接有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)设置在第二移动板(3042)与液压缸(141)之间，所述抵动臂(142)与支撑杆(15)相铰接，所述抵动臂(142)的一端与液压缸(141)相连接，另一端与第二移动板(3042)相连接。

8.根据权利要求7所述的一种滚针轴承自动化生产设备，其特征在于：所述液压缸(141)的活塞杆竖直向上设置，所述活塞杆端部固定连接有连接块(16)，所述连接块(16)上转动连接有第一抵接轮(17)，所述第一抵接轮(17)与抵动臂(142)的下端面相抵接，所述连接块(16)与抵动臂(142)之间设置有第一连接弹簧(18)，所述第一连接弹簧(18)的一端与连接块(16)固定连接，另一端与抵动臂(142)固定连接；

所述抵动臂(142)靠近第二移动板(3042)的一端转动连接有第二抵接轮(19)，所述第二抵接轮(19)与第二移动板(3042)上端相抵接，所述第二移动板(3042)与抵接臂之间设置有第二连接弹簧(20)，所述第二连接弹簧(20)的一端与抵接臂固定连接，另一端与移动板的侧壁固定连接。

9.根据权利要求2所述的一种滚针轴承自动化生产设备，其特征在于：所述第二传送带(51)靠近导料通道(53)的一端设置有第三气缸(9)，所述第三气缸(9)的活塞杆朝向导料通道(53)设置，所述导料通道(53)靠近第三传送带(52)的一端为向下倾斜状设置，所述第三传送带(52)靠近第二工作盘(8)的一端设置有第四气缸(10)，第四气缸(10)的活塞杆朝向第二工作盘(8)设置。

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