CN115213679B - 一种三球销全自动装配生产线及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种三球销全自动装配生产线及工艺，生产线包括工作台，将滚针插入滚环中的装针部；将滚环装配在三销架上的组装部；将滚环从所述安装台一转运至所述组装部的转运部；对安装好的滚环进行检测的检测部；以及用于接收安装不合格的滚环的收集筒；通过设置检测杆对装配到滚环中的滚针进行检测，并调整转运部对滚环进行分类存放，改善了三球销自动装配中，没有及时发现漏针问题，容易影响到三球销的最终装配效果的问题，节省了在装配完三球销后再对滚环进行拆卸处理的麻烦，提高了装配工作的效率。

Description

一种三球销全自动装配生产线及工艺

技术领域

本发明涉及三球销万向节技术领域，尤其涉及一种三球销全自动装配生产线及工艺。

背景技术

三球销式万向节是驱动轴总成滑移端中常用的一种万向节，其主要结构包括三柱槽壳和三球销，其中，三球销包括三销架，滚环，滚针，滚针挡圈等零件，在生产过程中，一般是将滚针装配如滚环内，然后再将滚环装配至三销架上。

中国专利CN202240410U公开了一种三叉万向节的滚针球环自动装配机，其特征在于：包括球环上料机构、加脂室、装针台、传送带和出料口，所述的球环上料机构位于加脂室的一侧，加脂室的另一侧设置有装针台，装针台与出料口连接，所述的加脂室和装针台之间通过传送带连接。本实用新型主要解决原有的人工装配滚针劳动强度大、难以保证装配质量、装配效率低等技术问题，并且具有广泛的应用范围。

但是该技术方案还存在一些问题，在将滚针装配至滚环内部时，由于滚针较为细小，在机械自动化装配过程中，经常出现漏针的问题，即部分滚针没有装配至滚环中，而在流水线自动生产过程中，没有对漏针这一问题进行检测，滚针装配不合格的滚环同样被装配至三销架上，在后续的产品检测工序中，发现漏针的三球销时，需要将滚环拆卸下来进行处理，费时费力，极大的影响到工作效率，上述技术方案并未有效的解决这一问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种三球销全自动装配生产线及工艺，置检测杆对装配到滚环中的滚针进行检测，并调整转运部对滚环进行分类存放，改善了三球销自动装配中，在出现漏针问题没有及时发现和处理，容易影响到三球销的装配效果和装配进度的问题，节省了在装配完三球销后再对滚环进行拆卸处理的麻烦，提高了工作效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种三球销全自动装配生产线，包括工作台，所述工作台上设置有用于分别传输滚针和滚环的上料部，所述上料部包括对用于放置滚环的安装台一和对用于放置滚针的安装台二，还包括：

将滚针插入滚环中的装针部，所述装针部包括用于推动滚针移动的推动机构；

将滚环装配在三销架上的组装部，所述组装部包括用于放置三销架的置物杆；

将滚环从所述安装台一转运至所述组装部的转运部，所述转运部包括可旋转和升降的转台，所述转台上设置有用于支撑滚环的中心杆；

对安装好的滚环进行检测的检测部，所述检测部包括插入至滚环内部的检测杆；以及

用于接收安装不合格的滚环的收集筒。

具体的，上料部包括用于传输滚环的滚环下料单元和用于传输滚针的滚针下料单元，滚环下料单元不断的将滚环传输至安装台一内，安装台包括滚针下料管和接收轴，接收轴贯穿在滚针下料管的内部，接收轴转动安装在工作台上，滚针下料管固定安装在工作台上，接收轴的环侧开设有用于放置滚针的装配槽，滚针下料单元不断的将滚针传输至滚针下料管内，滚针沿着滚针下料管落入到接收轴上的装配槽内，旋转接收轴，使得接收轴环侧的装配槽依次与滚针下料管对齐，最终，使得接收轴的环侧都装配上滚针，且滚针的分布与滚环相匹配；

推动机构中设置有用于推动滚针移动的推动环，推动环活动套接在接收轴的外侧，可通过电动推杆装置控制推动环的移动，检测杆的分布接收轴环侧的滚针相匹配；转台转动安装在工作台上，且转台可上下移动，可通过电动升降杆等结构控制转台的升降；安装台一上设有用于将滚环取出的缺口；

在将滚针装配到滚环前，滚环下料单元间歇的将滚环传输至安装台二内，然后移动转运部，使得中心杆插入至滚环内，此时，中心杆、滚环及接收轴同心，同时，检测杆插入至滚环与中心杆之间的缝隙内；

滚针下料单元将滚针传输至接收轴环侧的装配槽中，在接收轴的环侧都装配上滚针之后，接收轴停止旋转，下料单元停止下料；

然后启动推动环沿X轴正向移动，将接收轴上的滚针推送至滚环内；

沿Y轴正向移动转台，使得滚环与缺口对齐，接着沿X轴正向移动转台，将滚环从安装台一内取出，然后转动转台，使得中心杆上的滚环与置物杆上的三销架对齐，最后将滚环移动至三销架上进行装配，如此，实现了对滚环进行转运和装配的功能；

滚针插入滚环内部之后，将检测杆挤压至滚环的外侧；

当滚针装配正常时，没有出现漏针，所有的检测杆都被滚针挤压并移动，转台旋转之后，中心杆与置物杆对齐，可将滚环运输至组装部内；

如果存在漏针的情况，部分检测杆没有受到挤压和发生移动，则调整转台的旋转角度，使得转台旋转后，中心杆与收集筒对齐，将该装配不合格的滚环运输至收集筒内进行单独存放，以便工作人员对这些滚环单独进行处理。

作为一种优选，所述转运部还包括：

活动安装在所述工作台上的底座，所述转台转动安装在所述底座上；

活动安装在所述转台上用于推动滚环的推板；以及

用于调整所述转台的移动方向的调整机构。

具体的，中心杆贯穿推板，转台上安装有用于推动推板的驱动部件，驱动部件可采用电动推杆或者液压杆等结构。

作为又一种优选，所述调整机构包括：

设在所述底座上的驱动轴，所述驱动轴上设有主齿轮一和副齿轮一，所述主齿轮一和所述副齿轮一相错开；

滑动安装在所述转台上的套管，所述套管上设有分别与所述主齿轮一和所述副齿轮一啮合传动的主齿轮二和副齿轮二；以及

设在所述底座上对所述套管进行复位的复位杆。

具体的，转台和套管一起可在底座上在XZ平面内旋转，且套管可沿Y轴上下移动，具体的安装方式如下：转台的底部设有竖杆，底座上固定安装有套在竖杆外侧的支架，转台通过竖杆转动安装在支架上；

复位杆为可伸缩的伸缩杆，伸缩杆包括固定杆和活动杆，活动杆活动插接在固定杆的内部，固定杆和活动杆之间安装有支撑弹簧，固定杆固定安装在支架上，活动杆在支撑弹簧的推动下抵在副齿轮二上；

初始状态下，套管在复位杆的推动下位于其移动位置的底端，主齿轮一和主齿轮二相啮合，副齿轮一和副齿轮二上下错开；

正常工作时，启动驱动轴旋转，驱动轴通过主齿轮带动转台旋转；

在出现滚针装配不合格时，沿Y轴正向移动套管，使得主齿轮一和主齿轮二错开，副齿轮一和副齿轮二相啮合，主齿轮之间的传动比与副齿轮之间的传动比不同，通过不同组的齿轮传动来调整驱动轴与套管之间的传动比，从而调整转台的旋转角度；

转台在将滚环取出和旋转之后，启动推板移动，推板将滚环从中心杆上推走，将滚环转运至三销架上或收集筒内。

作为一种优选，所述检测部还包括：

固定安装在所述转台上的检测座，所述检测杆活动插接在所述检测座的内部；

设在所述检测杆上的触发件；

安装在所述检测座内用于控制所述转台的开关件，所述开关件上设有与所述触发件相匹配的开关；

安装在所述检测杆上的放大机构；以及

对所述检测杆进行固定的定位机构。

具体的，检测座贯穿推板，检测杆的尺寸小于滚针的尺寸，推板的内部开设有通孔，检测杆位于通孔的内部，且单个滚针中的部分位于通孔的外侧；通过这种设置，在将滚针装配至滚环上时，滚针可以挤压检测杆移动，且，在将装有滚针的滚环装配至三销架上时，推板可以同时推动滚针和滚环移动。

作为又一种优选，所述放大机构包括：

固定安装在所述检测座内部的固定齿板；

滑动安装在所述检测座内部的主齿板；

滑动安装在所述主齿板上的副齿板，所述触发件设在所述副齿板上；

对所述固定齿板和所述主齿板进行传动的滚动齿轮一，所述滚动齿轮一转动安装在所述检测杆上；以及

对所述固定齿板和所述副齿板进行传动的滚动齿轮二，所述滚动齿轮二转动安装在主齿板上。

作为一种优选，所述定位机构包括：

活动插接在所述检测座的内部用于卡住所述检测杆的卡块，所述卡块延伸至所述检测座的外侧；以及

设在所述推板上用于推动所述卡块移动的斜坡板，所述斜坡板为单向旋转结构。

具体的，检测杆和卡块上均安装有复位弹簧，检测杆上开设有与卡块对应的卡槽；推板上固定安装有支撑环，支撑环位于检测座的外侧，斜坡板安装在支撑环上；

在装配滚针时，检测杆移动，卡块插入卡槽内，将移动后的检测杆固定住，以确保对检测杆移动的检测准确性；

推板复位时，通过斜坡板带动卡块移动，使得所有的卡块与卡槽分离，全部检测杆可以同时复位，结构简单，使用方便。

作为又一种优选，所述转运部还包括：

设在所述底座上的电磁铁，所述开关件用于控制所述电磁铁的通电；以及

设在所述套管的底部且位于所述电磁铁上方的磁块。

具体的，电磁铁通电后与磁块相对面的一侧磁性相同；

初始状态下，电磁铁不通电，卡块与卡槽分离，在装配过程中，检测杆被挤压移动之后，先是通过滚动齿轮一带动主齿板和滚动齿轮二移动，滚动齿轮二移动的过程中自身产生旋转，并带动副齿板移动，副齿板移动之后，触发件与开关件接触，使得开关件被触发；

当所有的开关件都触发后，电磁铁不通电，转台旋转至中心杆与置物杆对齐；

当存在部分开关件未被触发时，电磁铁通电，套管上移，转台旋转至中心杆与收集筒对齐；

通过这种设置，检测杆被挤压移动之后，会带动副齿板产生更大幅度的位移，可避免因检测杆位移幅度较小，而容易产生误判的问题，并且，检测杆只需小部分插入滚环内部即可，改善了更长的检测杆向外伸出并插入滚环内对滚针进行检测时，对检测杆的稳定性要求更高的问题。

作为一种优选，还包括自清理机构，所述自清理机构包括：

转动安装在所述安装台一上用于支撑滚环和清理滚针的支撑件，所述支撑件呈L型状；

活动插接在所述安装台一的内部对所述支撑件进行定位的定位杆；以及

设在所述复位杆上用于推动所述支撑件和所述定位杆的拨板，所述拨板为单向旋转结构，所述支撑件上设有与所述拨板对应的从动板。

具体的，支撑件上设有复位扭簧，定位杆上安装有复位弹簧；

复位杆中的活动杆上固定安装有框板，拨板设在框板上，。

作为又一种优选，所述定位杆的顶端开设有与所述拨板对应的斜坡，所述定位杆的底端开设有与所述支撑件对应的斜坡。

具体的，通过在定位杆上设置斜坡，以便支撑件可以回转复位；初始状态下，支撑件位于安装台一的内部，通过支撑件的底部支撑住滚环，同时，定位杆挡在支撑件的下方，提高支撑件的稳定性；

当出现滚针漏针的装配不合格情况时，漏掉的滚针可能落入至安装台的内部，套管沿Y轴正向移动，并带动复位杆和拨板移动，在转运走滚环之后，套管和拨板下移复位，下移的拨板先是挤压定位杆移动，使得定位杆与支撑件错开，然后，下移的拨板通过从动板带动支撑件旋转，支撑件可将卡在安装台一内部的滚针顶走，改善了在装配过程中，部分滚针未插入至滚环内部而是卡在安装台一内部，在造成滚针装配不合格的同时，容易造成安装台一内部传输不畅的问题。

本发明的另一目的是针对现有技术的不足之处，提供一种三球销全自动装配生产工艺，通过对滚针装入滚环后进行检测，步骤配合调整转运部的转运位置，实现对装配有滚针的滚环进行自动检测和分类存放的功能，具有改善了滚环中滚针装配不合格后，未及时发现和处理，容易对后续的装配工作造成影响的效果。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种三球销全自动装配生产工艺，包括以下步骤：

步骤一、将滚环传输至安装台一内部，将滚针传输至安装台二内部；

步骤二、将转运部中的中心杆插入至滚环内部，同时，检测杆移动至中心杆和滚环之间的缝隙内；

步骤三、推动机构将滚针装配至滚环上，滚针挤压检测杆移动；

步骤四、检测部对检测杆的移动进行检测，并根据检测杆的状态调整转运部的转运范围；

步骤五、在没有出现漏针的滚针装配合格情况下，全部检测杆都被滚针挤压移动，转运部将该滚环转运至组装部处；

在出现漏针的滚针装配不合格情况下，部分检测杆移动，转运部将该滚环转运至收集筒内；

步骤六、将组装部中的滚环装配至三销架上，完成装配；

步骤七、对收集筒内的滚环重新进行滚针装配，并将滚针装配合格的滚环装配至三销架上。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明通过设置检测杆对装配到滚环中的滚针进行检测，并调整转运部对滚环进行分类存放，改善了三球销自动装配中，没有及时发现漏针问题，容易影响到三球销的最终装配效果的问题，节省了在装配完三球销后再对滚环进行拆卸处理的麻烦，提高了装配工作的效率。

（2）本发明通过在检测杆上设置放大机构和定位机构，将检测杆的位移放大，改善了小幅度位移下进行检测时容易造成误判的问题，并且提高定位机构将产生位移的检测杆固定住，从而提高检测结果的准确性。

（3）本发明通过设置调整机构，根据检测杆的位移状态自动调整转台的旋转范围，从而对滚针装配合格和不合格的滚环进行分开存放，以便后续对不合格的滚环进行单独处理，无需人工操作，自动分类，适用于流水线自动化生产。

（4）本发明通过设置支撑件，在推板复位的过程中，自动对安装台一可能卡塞的滚针进行清理，改善了在出现漏针问题时，滚针可能卡在安装台一内部，造成卡塞的问题。

综上所述，本发明具有对滚针装配后的滚环进行自动检测和自动分类存放，同时对安装台一进行自动清理，改善漏掉的滚针对安装台一造成影响等优点。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明安装台二示意图；

图3为本发明安装台二半剖图；

图4为本发明检测部与转台示意图；

图5为本发明检测部示意图；

图6为本发明检测杆与开关件示意图；

图7为本发明检测部半剖图；

图8为本发明上料部与转运部局部示意图；

图9为本发明安装台一与滚环安装示意图；

图10为本发明安装台一与滚环炸开意图；

图11为本发明转台与底座安装结构炸开图；

图12为本发明检测杆与放大机构正面示意图；

图13为本发明检测杆与放大机构背面示意图；

图14为本发明检测杆与放大机构炸开图；

图15为本发明图5中A部分放大图；

图16为本发明图8中B部分放大图；

图17为本发明工艺流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-11所示，本实施例提供一种三球销全自动装配生产线，包括工作台1，所述工作台1上设置有用于分别传输滚针和滚环的上料部2，所述上料部2包括对用于放置滚环的安装台一21和对用于放置滚针的安装台二22，还包括：

将滚针插入滚环中的装针部3，所述装针部3包括用于推动滚针移动的推动机构31；

将滚环装配在三销架上的组装部4，所述组装部4包括用于放置三销架的置物杆41；

将滚环从所述安装台一21转运至所述组装部4的转运部5，所述转运部5包括可旋转和升降的转台51，所述转台51上设置有用于支撑滚环的中心杆52；

对安装好的滚环进行检测的检测部6，所述检测部6包括插入至滚环内部的检测杆61；以及

用于接收安装不合格的滚环的收集筒7。

具体的，上料部2包括用于传输滚环的滚环下料单元201和用于传输滚针的滚针下料单元202，滚环下料单元201不断的将滚环传输至安装台一21内，安装台22包括滚针下料管221和接收轴222，接收轴222贯穿在滚针下料管221的内部，接收轴转动安装在工作台1上，滚针下料管201固定安装在工作台1上，接收轴222的环侧开设有用于放置滚针的装配槽，滚针下料单元202不断的将滚针传输至滚针下料管221内，滚针沿着滚针下料管221落入到接收轴222上的装配槽内，旋转接收轴222，使得接收轴222环侧的装配槽依次与滚针下料管221对齐，最终，使得接收轴222的环侧都装配上滚针，且滚针的分布与滚环相匹配；

推动机构31中设置有用于推动滚针移动的推动环311，推动环311活动套接在接收轴222的外侧，可通过电动推杆装置控制推动环311的移动，检测杆61的分布接收轴222环侧的滚针相匹配；转台51转动安装在工作台1上，且转台51可上下移动，可通过电动升降杆等结构控制转台51的升降；安装台一21上设有用于将滚环取出的缺口；

在将滚针装配到滚环前，滚环下料单元201间歇的将滚环传输至安装台二22内，然后移动转运部5，使得中心杆52插入至滚环内，此时，中心杆52、滚环及接收轴222同心，同时，检测杆61插入至滚环与中心杆52之间的缝隙内；

滚针下料单元202将滚针传输至接收轴222环侧的装配槽中，在接收轴222的环侧都装配上滚针之后，接收轴222停止旋转，下料单元202停止下料；

然后启动推动环311沿X轴正向移动，将接收轴222上的滚针推送至滚环内；

沿Y轴正向移动转台51，使得滚环与缺口对齐，接着沿X轴正向移动转台51，将滚环从安装台一21内取出，然后转动转台51，使得中心杆52上的滚环与置物杆41上的三销架对齐，最后将滚环移动至三销架上进行装配，如此，实现了对滚环进行转运和装配的功能；

滚针插入滚环内部之后，将检测杆61挤压至滚环的外侧；

当滚针装配正常时，没有出现漏针，所有的检测杆61都被滚针挤压并移动，转台51旋转之后，中心杆52与置物杆41对齐，可将滚环运输至组装部4内；

如果存在漏针的情况，部分检测杆61没有受到挤压和发生移动，则调整转台51的旋转角度，使得转台51旋转后，中心杆52与收集筒7对齐，将该装配不合格的滚环运输至收集筒7内进行单独存放，以便工作人员对这些滚环单独进行处理。

如图4-16所示，进一步，所述转运部5还包括：

活动安装在所述工作台1上的底座53，所述转台51转动安装在所述底座53上；

活动安装在所述转台51上用于推动滚环的推板54；以及

用于调整所述转台51的移动方向的调整机构55。

具体的，中心杆52贯穿推板54，转台51上安装有用于推动推板54的驱动部件512，驱动部件512可采用电动推杆或者液压杆等结构。

如图8-11所示，更进一步，所述调整机构55包括：

设在所述底座53上的驱动轴551，所述驱动轴551上设有主齿轮一552和副齿轮一553，所述主齿轮一552和所述副齿轮一553相错开；

滑动安装在所述转台51上的套管554，所述套管554上设有分别与所述主齿轮一552和所述副齿轮一553啮合传动的主齿轮二555和副齿轮二556；以及

设在所述底座53上对所述套管554进行复位的复位杆557。

具体的，转台51和套管554一起可在底座53上在XZ平面内旋转，且套管554可沿Y轴上下移动，具体的安装方式如下：转台51的底部设有竖杆511，底座53上固定安装有套在竖杆511外侧的支架531，转台51通过竖杆511转动安装在支架531上；

复位杆557为可伸缩的伸缩杆，伸缩杆包括固定杆和活动杆，活动杆活动插接在固定杆的内部，固定杆和活动杆之间安装有支撑弹簧（支撑弹簧安装在固定杆的内部，图中未显示出），固定杆固定安装在支架531上，活动杆在支撑弹簧的推动下抵在副齿轮二556上；

初始状态下，套管554在复位杆557的推动下位于其移动位置的底端，主齿轮一552和主齿轮二555相啮合，副齿轮一553和副齿轮二556上下错开；

正常工作时，启动驱动轴551旋转，驱动轴551通过主齿轮带动转台51旋转；

在出现滚针装配不合格时，沿Y轴正向移动套管554，使得主齿轮一552和主齿轮二555错开，副齿轮一553和副齿轮二556相啮合，主齿轮之间的传动比与副齿轮之间的传动比不同，通过不同组的齿轮传动来调整驱动轴551与套管554之间的传动比，从而调整转台51的旋转角度；

转台51在将滚环取出和旋转之后，启动推板54移动，推板54将滚环从中心杆52上推走，将滚环转运至三销架上或收集筒7内。

如图4-14所示，进一步，所述检测部6还包括：

固定安装在所述转台51上的检测座62，所述检测杆61活动插接在所述检测座62的内部；

设在所述检测杆61上的触发件63；

安装在所述检测座62内用于控制所述转台51的开关件64，所述开关件64上设有与所述触发件63相匹配的开关；

安装在所述检测杆61上的放大机构65；以及

对所述检测杆61进行固定的定位机构66。

具体的，检测座62贯穿推板54，检测杆61的尺寸小于滚针的尺寸，推板54的内部开设有通孔，检测杆61位于通孔的内部，且单个滚针中的部分位于通孔的外侧；通过这种设置，在将滚针装配至滚环上时，滚针可以挤压检测杆61移动，且，在将装有滚针的滚环装配至三销架上时，推板可以同时推动滚针和滚环移动。

如图12-14所示，更进一步，所述放大机构65包括：

固定安装在所述检测座62内部的固定齿板651；

滑动安装在所述检测座62内部的主齿板652；

滑动安装在所述主齿板652上的副齿板653，所述触发件63设在所述副齿板653上；

对所述固定齿板651和所述主齿板652进行传动的滚动齿轮一654，所述滚动齿轮一654转动安装在所述检测杆61上；以及

对所述固定齿板651和所述副齿板653进行传动的滚动齿轮二655，所述滚动齿轮二655转动安装在主齿板652上。

如图5-14所示，进一步，所述定位机构66包括：

活动插接在所述检测座62的内部用于卡住所述检测杆61的卡块661，所述卡块661延伸至所述检测座62的外侧；以及

设在所述推板54上用于推动所述卡块661移动的斜坡板662，所述斜坡板662为单向旋转结构。

具体的，检测杆61和卡块661上均安装有复位弹簧，检测杆61上开设有与卡块661对应的卡槽611；推板54上固定安装有支撑环541，支撑环541位于检测座62的外侧，斜坡板662安装在支撑环541上；

在装配滚针时，检测杆61移动，卡块651插入卡槽611内，将移动后的检测杆61固定住，以确保对检测杆61移动的检测准确性；

推板54复位时，通过斜坡板662带动卡块651移动，使得所有的卡块651与卡槽611分离，全部检测杆61可以同时复位，结构简单，使用方便。

如图2-4所示，更进一步，所述转运部5还包括：

设在所述底座53上的电磁铁56，所述开关件64用于控制所述电磁铁56的通电；以及

设在所述套管554的底部且位于所述电磁铁56上方的磁块57。

具体的，电磁铁56通电后与磁块57相对面的一侧磁性相同；

初始状态下，电磁铁56不通电，卡块661与卡槽611分离，在装配过程中，检测杆61被挤压移动之后，先是通过滚动齿轮一654带动主齿板652和滚动齿轮二655移动，滚动齿轮二655移动的过程中自身产生旋转，并带动副齿板653移动，副齿板653移动之后，触发件63与开关件64接触，使得开关件64被触发；

当所有的开关件64都触发后，电磁铁56不通电，转台51旋转至中心杆52与置物杆41对齐；

当存在部分开关件64未被触发时，电磁铁56通电，套管554上移，转台51旋转至中心杆52与收集筒7对齐；

通过这种设置，检测杆61被挤压移动之后，会带动副齿板653产生更大幅度的位移，可避免因检测杆61位移幅度较小，而容易产生误判的问题，并且，检测杆61只需小部分插入滚环内部即可，改善了更长的检测杆61向外伸出并插入滚环内对滚针进行检测时，对检测杆61的稳定性要求更高的问题。

实施例二

如图2-4所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

本实施例中，还包括自清理机构8，所述自清理机构8包括：

转动安装在所述安装台一21上用于支撑滚环和清理滚针的支撑件81，所述支撑件81呈L型状；

活动插接在所述安装台一21的内部对所述支撑件81进行定位的定位杆82；以及

设在所述复位杆557上用于推动所述支撑件81和所述定位杆82的拨板83，所述拨板83为单向旋转结构，所述支撑件81上设有与所述拨板83对应的从动板84。

具体的，支撑件81上设有复位扭簧，定位杆82上安装有复位弹簧；

复位杆557中的活动杆上固定安装有框板831，拨板83设在框板831上，。

如图4所示，更进一步，所述定位杆82的顶端开设有与所述拨板83对应的斜坡，所述定位杆82的底端开设有与所述支撑件81对应的斜坡。

具体的，通过在定位杆82上设置斜坡，以便支撑件81可以回转复位；初始状态下，支撑件81位于安装台一21的内部，通过支撑件81的底部支撑住滚环，同时，定位杆82挡在支撑件81的下方，提高支撑件81的稳定性；

初始状态下，拨板83位于从动板84的下方，当出现滚针漏针的装配不合格情况时，漏掉的滚针可能落入至安装台21的内部，套管554沿Y轴正向移动，并带动复位杆557和拨板83移动，拨板83移动至从动板84和定位杆82的上方；

在转运走滚环之后，套管554和拨板83下移复位，下移的拨板83先是挤压定位杆82移动，使得定位杆82与支撑件81错开，然后，下移的拨板83通过从动板84带动支撑件81旋转，支撑件81可将卡在安装台一21内部的滚针顶走，改善了在装配过程中，部分滚针未插入至滚环内部而是卡在安装台一21内部，在造成滚针装配不合格的同时，容易造成安装台一21内部传输不畅的问题。

实施例三

如图17所示，本实施例提供一种三球销全自动装配生产工艺，包括以下步骤：

步骤一、将滚环传输至安装台一21内部，将滚针传输至安装台二22内部；

步骤二、将转运部5中的中心杆52插入至滚环内部，同时，检测杆61移动至中心杆52和滚环之间的缝隙内；

步骤三、推动机构31将滚针装配至滚环上，滚针挤压检测杆61移动；

步骤四、检测部6对检测杆61的移动进行检测，并根据检测杆61的状态调整转运部5的转运范围；

步骤五、在没有出现漏针的滚针装配合格情况下，全部检测杆61都被滚针挤压移动，转运部5将该滚环转运至组装部4处；

在出现漏针的滚针装配不合格情况下，部分检测杆61移动，转运部5将该滚环转运至收集筒7内；

步骤六、将组装部4中的滚环装配至三销架上，完成装配；

步骤七、对收集筒7内的滚环重新进行滚针装配，并将滚针装配合格的滚环装配至三销架上。

工作步骤

步骤一、将滚环传输至安装台一21内部，将滚针传输至安装台二22内部，滚针分布在接收轴222环侧的装配槽中；

步骤二、移动转台51，使得中心杆52插入至滚环内，同时，检测杆61插入至中心杆52和滚环之间的缝隙内；

步骤三、启动推动环311移动，推动环311推动滚针移动至中心杆52和滚环之间的缝隙内，将接收轴222上的滚针装配至滚环上，同时，滚针挤压检测杆61移动；

步骤四、启动转台51移动，将该滚环从安装台一21内取出；

步骤五、通过调整机构55调整转台51的旋转，使得中心杆52与置物杆41上的三销架对齐或者与收集筒7对齐；

当滚针装配合格时，所有的滚针都插入滚环内，所有的滚针都被挤压移动，全部触发件63与开关件64接触，电磁铁56不通电，套管554不移动，主齿轮一552和主齿轮二555相啮合，转台51正常旋转至与置物杆41对齐；

当滚针装配不合格时，部分滚针未插入滚环内，部分滚针未被挤压移动，只有部分触发件63与开关件64接触，电磁铁56通电，套管554移动，使得副齿轮一553和副齿轮二556相啮合，转台51的旋转幅度发生改变，转台51旋转至与收集筒7对齐；

步骤六、启动推板54移动，将中心杆52上的滚环推走；

中心杆52与置物杆41上的三销架对齐时，滚针装配合格的滚环被推动至三销架上完成装配；

中心杆52与收集筒7对齐时，滚针装配不合格的滚环被推送至收集筒7内；

步骤七、工人对收集筒7内的滚环重新进行滚针装配，并将滚针装配合格的滚环装配至三销架上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种三球销全自动装配生产线，包括工作台，所述工作台上设置有用于分别传输滚针和滚环的上料部，所述上料部包括对用于放置滚环的安装台一和对用于放置滚针的安装台二，其特征在于，还包括：

将滚针插入滚环中的装针部，所述装针部包括用于推动滚针移动的推动机构；

将滚环装配在三销架上的组装部，所述组装部包括用于放置三销架的置物杆；

将滚环从所述安装台一转运至所述组装部的转运部，所述转运部包括可旋转的转台，所述转台上设置有用于放置滚环的中心杆；

对安装好的滚环进行检测的检测部，所述检测部包括插入至滚环内部的检测杆；以及

用于接收安装不合格的滚环的收集筒；

所述转运部还包括：

活动安装在所述工作台上的底座，所述转台转动安装在所述底座上；

活动安装在所述转台上用于推动滚环的推板；以及

用于调整所述转台的移动方向的调整机构；

所述调整机构包括：

设在所述底座上的驱动轴，所述驱动轴上设有主齿轮一和副齿轮一，所述主齿轮一和所述副齿轮一相错开；

滑动安装在所述转台上的套管，所述套管上设有分别与所述主齿轮一和所述副齿轮一啮合传动的主齿轮二和副齿轮二；以及

设在所述底座上对所述套管进行复位的复位杆；

所述检测部还包括：

固定安装在所述转台上的检测座，所述检测杆活动插接在所述检测座的内部；

设在所述检测杆上的触发件；

安装在所述检测座内用于控制所述转台的开关件，所述开关件上设有与所述触发件相匹配的开关；

安装在所述检测杆上的放大机构；以及

对所述检测杆进行固定的定位机构；

所述放大机构包括：

固定安装在所述检测座内部的固定齿板；

滑动安装在所述检测座内部的主齿板；

滑动安装在所述主齿板上的副齿板，所述触发件设在所述副齿板上；

转动安装在所述检测杆上对所述固定齿板和所述主齿板进行传动的滚动齿轮一；以及

转动安装在所述主齿板上对所述固定齿板和所述副齿板进行传动的滚动齿轮二；

所述定位机构包括：

活动插接在所述检测座的内部用于卡住所述检测杆的卡块，所述卡块延伸至所述检测座的外侧；以及

设在所述推板上用于推动所述卡块移动的斜坡板，所述斜坡板为单向旋转结构。

2.根据权利要求1所述的一种三球销全自动装配生产线，其特征在于，

所述转运部还包括：

设在所述底座上的电磁铁，所述开关件用于控制所述电磁铁的通电；以及

设在所述套管的底部且位于所述电磁铁上方的磁块。

3.根据权利要求2所述的一种三球销全自动装配生产线，其特征在于，

还包括自清理机构，所述自清理机构包括：

转动安装在所述安装台一上用于支撑滚环和清理滚针的支撑件，所述支撑件呈L型状；

活动插接在所述安装台一的内部对所述支撑件进行定位的定位杆；以及

设在所述复位杆上用于推动所述支撑件和所述定位杆的拨板，所述拨板为单向旋转结构，所述支撑件上设有与所述拨板对应的从动板。

4.根据权利要求3所述的一种三球销全自动装配生产线，其特征在于，

所述定位杆的顶端开设有与所述拨板对应的斜坡，所述定位杆的底端开设有与所述支撑件对应的斜坡。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种三球销全自动装配生产线用于生产三球销的工艺，其特征在于，包括以下步骤，

步骤一、将滚环传输至安装台一内部，将滚针传输至安装台二内部；

步骤二、将转运部中的中心杆插入至滚环内部，同时，检测杆插入至中心杆和滚环之间的缝隙内；

步骤三、推动机构将滚针装配至滚环上，滚针挤压检测杆移动；

步骤四、检测部对检测杆的移动进行检测，并根据检测杆的状态调整转运部的转运范围；

步骤五、在没有出现漏针的滚针装配合格情况下，全部检测杆都移动，转运部将该滚环转运至组装部内；

在出现漏针的滚针装配不合格情况下，部分检测杆移动，转运部将该滚环转运至收集筒内；

步骤六、将组装部中的滚环装配至三销架上，完成装配；

步骤七、对收集筒内的滚环重新进行滚针装配，并将滚针装配合格的滚环装配至三销架上。