KR101618206B1

KR101618206B1 - 한방침용 침병 및 침체의 자동 조립장치

Info

Publication number: KR101618206B1
Application number: KR1020150121507A
Authority: KR
Inventors: 양판정
Original assignee: (주)라바기업
Priority date: 2015-08-28
Filing date: 2015-08-28
Publication date: 2016-05-18

Abstract

한방침용 침병 및 침체의 자동 조립장치가 개시된다. 상기 한방침용 침병 및 침체의 자동 조립장치는, 원판 형상이고, 상기 원판의 원주방향을 따라 배열된 다수의 침병 삽입홈을 포함하고, 제1 구동수단에 의하여 일정 피치로 각회전하는 피딩롤; 상기 다수의 침병 삽입홈에 대향하게 위치하고, 상기 각각의 침병 삽입홈으로 침병을 하나씩 공급하는 침병공급부; 플레이트 형상이고, 상기 피딩롤의 회전방향의 제1 위치에서 상기 플레이트의 일면이 상기 다수의 침병 삽입홈의 일측 끝단부에 대향되게 배치되고, 상기 피딩롤이 회전할 때 상기 플레이트의 일면이 상기 각각의 침병 삽입홈 내에 위치한 각각의 침병의 단부에 대응되어 각각의 침병의 단부를 동일위치로 정렬시키는 제1 침병정렬부; 상기 피딩롤의 회전방향의 제2 위치에서 상기 원판형 피딩롤의 일면에 인접하게 배치되고, 침체의 형성을 위한 다수의 와이어가 상기 다수의 침병의 내측으로 삽입되도록 상기 와이어들을 상기 제2 위치로 위치한 상기 다수의 침병을 향해 공급하는 침체공급부; 상기 제2 위치에서 상기 침체공급부 및 상기 원판형 피딩롤의 사이에 배치되고, 상기 와이어들의 길이방향에 수직한 방향에서 상기 와이어들을 가압하여 상기 침병 내로 삽입된 와이어들의 길이 중 상기 침병의 단부에 근접한 일부분을 절곡하고 절곡부분의 후단을 절단하는 침체절곡부; 및 상기 제2 위치에서 상기 원판형 피딩롤의 타면에 대향하게 배치되고, 상기 침체절곡부에 의해 절곡 및 절단되어 형성된 다수의 침체를 상기 침병의 축방향을 따라 이동시켜서 각각의 침체의 절곡부분을 상기 다수의 침병에 결합하는 침체 및 침병 결합부를 포함한다.

Description

한방침용 침병 및 침체의 자동 조립장치{Apparatue for assembling oriental medical acupuncture needles}

본 발명은 한방침용 침병 및 침체를 조립하기 위한 발명으로서, 더욱 상세하게는 한방 침 시술시 손잡이 역할을 하는 침병과 피부에 삽입되는 침체를 자동 조립시킬 수 있도록 한 한방침용 침병 및 침체의 자동 조립장치에 관한 것이다.

잘 알려진 바와 같이, 한방침은 신체의 경맥을 외부적 자극으로 다스려 특정

질환을 치유하는 외과적 요법으로서 한약의 내과적 치료와 별도로 시행하기도 하지만 동시에 시행하는 경우가 더 많고, 이에 경락과 경혈을 자극하는 한방침 시술과 경구용 한약치료를 동시에 시행하여 편리성과 효율성에 착안한 약침 또는 혈위 주사 요법 등 다양한 형태의 한방침 시술이 이루어지고 있으며, 최근에는 동양국가뿐 아니라 서양국가에서도 각광받고 있다.

이러한 한방침은 금, 백금, 스테인레스 등의 생체 적합성 금속으로 만들며, 대개 피부 관통을 위한 침예성을 지닌 침체과, 침 시술시 손잡이 역할을 하는 침체의 선단부가 삽입 고정되는 침병으로 구성되어 있다.

종래의 한방침 조립 방법은 침체의 선단부를 침병내에 삽입하여 조립시키는 방법으로 진행되는 바, 작업자가 일일이 침병내에 침체의 선단부를 삽입시켜 고정 시키는 매우 단순한 방법으로 진행됨에 따라, 생산성이 크게 떨어질 뿐만 아니라, 작업 속도가 매우 더디게 진행되는 단점이 있다.

또한, 작업자가 미세한 직경의 침체를 일일이 침병 내에 삽입 조립시키는 동작을 반복함에 따라, 작업자의 눈 피로가 가중되어 작업성을 크게 떨어뜨리는 단점이 있다.

이러한 점을 감안하여, 일정 길이의 침체를 침병내에 삽입시키는 장비가 사용되어 왔지만, 침체의 길이를 일정하게 절단하는 공정과, 침병의 후단 날카로운 부분을 절삭하는 등의 후속공정이 별도의 장비에서 진행됨에 따라, 수만 ~ 수백만개를 생산하는데 어려움이 있고, 마찬가지로 원하는 생산성을 얻을 수 없는 단점이 있었다.

한국등록실용 제20-0415617호

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 한방침의 제조 생산성을 크게 향상시킬 수 있고, 작업시간을 크게 단축시키는 동시에 작업성을 월등하게 개선시킬 수 있도록 한 한방침용 침병 및 침체의 자동 조립장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 한방침용 침병 및 침체의 자동 조립장치는, 침체의 형성을 위한 다수의 와이어를 지면에 평행한 일방향을 따라 일정 간격으로 나란히 거치하고 있는 와이어 거치부; 원판 형상이고, 상기 원판의 원주방향을 따라 배열된 다수의 침병 삽입홈을 포함하고, 제1 구동수단에 의하여 일정 피치로 각회전하는 피딩롤; 상기 다수의 침병 삽입홈에 대향하게 위치하고, 상기 각각의 침병 삽입홈으로 침병을 하나씩 공급하는 침병공급부; 플레이트 형상이고, 상기 피딩롤의 회전방향의 제1 위치에서 상기 플레이트의 일면이 상기 다수의 침병 삽입홈의 일측 끝단부에 대향되게 배치되고, 상기 피딩롤이 회전할 때 상기 플레이트의 일면이 상기 각각의 침병 삽입홈 내에 위치한 각각의 침병의 단부에 대응되어 각각의 침병의 단부를 동일위치로 정렬시키는 제1 침병정렬부; 상기 피딩롤의 회전방향의 제2 위치에서 상기 원판형 피딩롤의 일면에 인접하게 배치되고, 침체의 형성을 위한 다수의 와이어가 상기 다수의 침병의 내측으로 삽입되도록 상기 와이어들을 상기 제2 위치로 위치한 상기 다수의 침병을 향해 공급하는 침체공급부; 상기 제2 위치에서 상기 침체공급부 및 상기 원판형 피딩롤의 사이에 배치되고, 상기 와이어들의 길이방향에 수직한 방향에서 상기 와이어들을 가압하여 상기 침병 내로 삽입된 와이어들의 길이 중 상기 침병(10)의 단부에 근접한 일부분을 절곡하고 절곡부분의 후단을 절단하는 침체절곡부; 및 상기 제2 위치에서 상기 원판형 피딩롤의 타면에 대향하게 배치되고, 상기 침체절곡부에 의해 절곡 및 절단되어 형성된 다수의 침체를 상기 침병의 축방향을 따라 이동시켜서 각각의 침체의 절곡부분을 상기 다수의 침병에 결합하는 침체 및 침병 결합부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제1 침병정렬부는 상기 플레이트의 일면이 상기 다수의 침병 삽입홈의 대향된 끝단부와 소정거리 이격되도록 배치되되, 그 이격된 간격은 상기 침병공급부와 멀어질수록 좁아질 수 있다.

상기 침체절곡부는, 상기 다수의 침병을 향해 공급된 와이어들이 일정 간격으로 안착되는 와이어안착부; 및 상기 와이어안착부에 대향하도록 위치하고, 제2 구동수단과 연결되어 상승 및 하강되고, 상기 와이어안착부를 향해 상승 또는 하강하여 상기 와이어안착부에 안착된 와이어들의 일부분을 절곡하고 절곡부분의 후단을 절단하는 절곡 및 커팅부를 포함할 수 있다.

상기 와이어안착부는 상기 절곡 및 커팅부에 대향하는 면이 볼록한 블록 형상이고, 볼록한 면에는 상기 와이어들의 일부분을 지그재그로 절곡시키기 위한 다수의 제1 절곡홈이 형성되고, 상기 절곡 및 커팅부는 상기 와이어안착부와 대향하는 면이 오목한 블록 형상이고, 오목한 면에는 상기 제1 절곡홈에 대응하는 제2 절곡홈이 형성되고, 상기 절곡 및 커팅부는 와이어커팅날을 포함하고, 상기 와이어커팅날은 상기 오목한 면에 수직한 일측면에 탈착 가능하게 결합되고 상기 와이어들이 상기 제1 절곡홈 및 제2 절곡홈에 의해 절곡되는 동시에 와이어의 절곡 부분의 후단을 절단할 수 있다.

상기 와이어 거치부는, 지면에 놓이는 받침대; 상기 받침대 상에 설치되고, 다수의 와이어롤을 거치하도록 구성된 복수의 와이어롤 거치부재; 및 상기 받침대 상에 설치되고, 상기 다수의 와이어롤로부터 풀린 와이어가닥들을 거치하도록 구성된 와이어가닥 거치부재를 포함할 수 있다.

상기 와이어롤 거치부재는, 축방향이 지면으로부터 수직하도록 상기 받침대상에 설치된 제1 지주; 봉 또는 바 형상이고, 상기 제1 지주에 결합되고, 상기 제1 지주의 축방향을 따라 소정의 간격으로 배열되어 있는 다수의 받침부재; 및 내부공간을 갖는 용기 형태이고, 상기 각각의 받침부재의 끝단부에 장착되어 내부공간에 상기 와이어롤을 수용하는 다수의 와이어롤수용부재를 포함할 수 있다.

상기 다수의 받침부재는 상기 와이어롤수용부재가 결합되는 단부의 반대측 단부에 형성된 결합부를 포함하고, 상기 결합부는 상기 제1 지주에 회전 가능하게 결합될 수 있다.

상기 다수의 받침부재 중 일부 또는 전부는 길이 조절이 가능하도록 구성될 수 있다.

상기 와이어롤 거치부재는, 상기 제1 지주의 상단부에 설치되고 상기 와이어롤수용부재 내에 수용된 와이어롤로부터 풀린 와이어를 가이드하는 가이드부재를 더 포함할 수 있다.

상기 와이어가닥 거치부재는, 지면에 수직하도록 상기 받침대 상에 장착되고, 상기 복수의 와이어롤 거치부재의 전방에 위치한 제2 지주; 지면에 수직하도록 상기 받침대 상에 장착되고, 상기 복수의 와이어롤 거치부재의 후방에 위치한 제3 지주; 상기 제2 지주 및 제3 지주의 상단부에 양측 단부가 결합된 수평봉; 상기 제2 지주의 상단부에 연결되고, 상기 와이어롤로부터 풀린 와이어가닥들을 지지하는 와이어가닥지지부재; 및 상기 수평봉상에 결합되되, 상기 수평봉의 길이 방향을 따라 등간격으로 배열되고, 상기 와이어롤로부터 풀린 와이어가닥들을 상기 와이어가닥지지부재를 향해 가이드하는 복수의 가이드부재와이어가닥가이드부재를 포함할 수 있다.

일 실시예로, 상기 조립장치는, 상기 피딩롤의 회전방향의 제3 위치에서 상기 피딩롤에 인접하게 배치되고 상기 피딩롤이 회전하여 상기 제3 위치를 지나는 다수의 침병의 후단부를 연마하기 위한 침병연마부를 더 포함할 수 있다.

다른 실시예로, 상기 조립장치는, 상기 피딩롤을 사이에 두고 상기 침병연마부와 대향하는 위치에 배치되고, 상기 침병연마부가 상기 다수의 침병의 후단부를 연마할 때 상기 다수의 침병의 전단부를 지지하여 상기 다수의 침병의 밀림을 방지하는 침병밀림 방지부를 더 포함할 수 있다.

또 다른 실시예로, 상기 조립장치는, 상기 제2 위치 및 제3 위치의 사이에서 상기 피딩롤에 인접하게 배치되고, 상기 침체 및 침병 결합부에서 침체가 결합된 다수의 침병의 후단의 위치를 동일하게 정렬시키는 제2 침병정렬부를 더 포함할 수 있다.

또 다른 실시예로, 상기 조립장치는, 상기 피딩롤에 인접하되 상기 제2 침병정렬부 및 상기 침병연마부의 사이에 배치되고, 상기 제2 침병정렬부에서 정렬된 다수의 침병의 후단이 상기 연마롤에 대응될 수 있는 위치로 가이드하여 상기 다수의 침병을 정렬시키는 제3 침병정렬부를 더 포함할 수 있다.

또 다른 실시예로, 상기 조립장치는, 상기 피딩롤에 인접하여 상기 침병 삽입홈에 대향하도록 배치되고, 상기 침체 및 침병 결합부를 통해 상기 침병과 결합되지 않은 침체를 상기 침병 삽입홈으로부터 제거하는 제1 불량침체 제거부를 더 포함할 수 있다.

상기 제1 불량침체 제거부는 에어를 분사하도록 구성될 수 있다.

또 다른 실시예로, 상기 조립장치는, 상기 침체절곡부를 향해 에어를 분사하여 상기 침체절곡부에 잔존하는 이물질을 제거하는 에어분사장치를 더 포함할 수 있다.

상기 조립장치는, 상기 침체공급부 및 상기 침체절곡부 사이에 배치되고, 상기 침체공급부를 통해 상기 와이어들이 상기 다수의 침병의 내측으로 삽입되도록 공급될 때 하나 이상의 와이어에 휨이 발생한 경우 이를 감지하여 장치 전체를 정지시키는 와이어 공급오류 감지부를 더 포함할 수 있다.

상기 와이어 공급오류 감지부는, 상기 침체공급부의 앞에서 상기 다수의 침병을 향해 공급되는 와이어들의 위로 위치하는 감지와이어; 및 상기 감지와이어의 양단부와 연결되고, 상기 감지와이어에 휨이 발생된 와이어가 걸리는 경우 이를 감지하여 장치 전체의 정지신호를 출력하는 센싱부를 포함할 수 있다.

또 다른 실시예로, 상기 조립장치는, 상기 피딩롤이 회전할 때 상기 침병 삽입홈 내에 상기 다수의 침병이 삽입된 상태를 유지시키는 침병이탈 방지수단을 더 포함할 수 있다.

상기 침병이탈 방지수단은, 상기 침병 삽입홈에 다수의 침병이 삽입되는 위치로부터 상기 침병에 상기 침체의 조립이 완료되는 위치까지 연장되어 상기 피딩롤의 상기 침병 삽입홈이 형성된 면을 덮는 팬벨트; 및 상기 팬벨트의 연장된 길이를 안내하며 상기 팬벨트를 지지하고 있는 팬벨트 안내롤러들을 포함할 수 있다.

상기 조립장치는, 상기 피딩롤의 일측에서 상기 피딩롤의 원주면과 인접하게 배치되고, 상기 침병연마부를 통해 상기 침병의 후단부가 연마된 이후에, 서로 결합되어 있는 침체 및 침병을 상기 피딩롤과 멀어지는 방향으로 이송하여 상기 피딩롤로부터 서로 결합된 침체 및 침병을 제거하는 침체 및 침병 배출부를 더 포함할 수 있다.

상기 침체 및 침병 배출부는, 상기 피딩롤의 원주면에 근접하여 상기 팬벨트가 연장된 길이의 끝에 배치되어 있고, 상기 다수의 침병 삽입홈 내에 수용되어 있는 서로 결합된 침체 및 침병 중 침체를 파지하여 상기 침체 및 침병을 상기 피딩롤과 멀어지는 방향으로 이송시키는 제1 이송부를 포함할 수 있다.

상기 제1 이송부는, 상기 팬벨트가 연장된 길이의 끝에 인접하게 배치된 제1 롤러, 상기 팬벨트가 연장된 길이의 끝과 멀게 위치하도록 상기 제1 롤러와 일정 거리 이격된 제2 롤러, 상기 제1 롤러 및 제2 롤러에 감겨서 회전하고 상기 침체를 파지하기 위한 제1 벨트를 포함하는 제1 침체이송컨베이어; 및 상기 제1 롤러의 아래에 위치하는 제3 롤러, 상기 제2 롤러의 아래에 위치하는 제4 롤러, 상기 제3 롤러 및 제4 롤러에 감겨서 회전하고 상기 제1 벨트와 밀착하여 상기 침체를 파지하기 위한 제2 벨트를 포함하는 제2 침체이송컨베이어를 포함할 수 있다.

상기 침체 및 침병 배출부는, 상기 제1 이송부의 옆에 배치되고, 상기 제1 이송부를 통해 이송되는 서로 결합되어 있는 침체 및 침병이 상기 제1 이송부로부터 이탈될 때 침병을 지지하여 서로 결합되어 있는 침체 및 침병을 상기 제1 이송부와 멀어지는 방향으로 이송시키는 제2 이송부를 더 포함할 수 있다.

상기 제2 이송부는, 상기 제4 롤러와 동축상에 결합되어 있는 제5 롤러; 상기 제5 롤러와 일정 거리 이격되어 있는 제6 롤러; 및 상기 제5 롤러 및 제6 롤러에 감겨 회전하고, 상기 제1 이송부로부터 이송되는 침병이 안착되고 안착된 침병을 상기 제1 이송부와 멀어지는 방향으로 이송시키는 제3 벨트를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 한방침용 침병 및 침체의 자동 조립장치에 의하면, 한방침의 제조 생산성을 크게 향상시킬 수 있고, 작업시간을 크게 단축시키는 동시에 작업성을 월등하게 개선시킬 수 있다. 추가적으로 아래와 같은 장점들이 있다.

(1). 침병공급부를 통해 피딩롤의 침병 삽입홈 내로 공급된 침병들의 정렬되지 않은 상태를 제1 침병정렬부가 정렬시키게 되므로 각각의 침병이 각각의 침병 삽입홈 내에 일률적으로 정위치하게 되고, 이에 의해 공급된 이후의 순차적인 공정들이 오류 없이 원활하게 진행될 수 있다.

(2). 침체절곡부의 와이어커팅날이 절곡 및 커팅부에 탈착 가능한 구조를 가지므로 와이어커팅날의 훼손시 침체절곡부의 절곡 및 커팅부 전체를 교체할 필요 없이 와이어커팅날만을 교체하여 사용할 수 있고, 이에 의해 유지보수가 용이해진다.

(3). 와이어 공급오류 감지부에 의해 와이어를 공급할 때 와이어의 휨이 발생하는 경우를 감지할 수 있으므로 와이어의 휨이 발생하는 경우 장치를 정지시킨 후 휨이 발생된 와이어를 제거할 수 있으므로 와이어 공급의 오류로 인한 공정 전체의 오류를 방지할 수 있다.

(4). 침병들의 후단부를 연마하기 위해 연마롤을 향해 침병들을 이동시키는 과정에서 제2 침병정렬부 및 제3 침병정렬부에 의해 침병들이 연마롤과 대응될 수 있는 정확한 위치로 정렬될 수 있으므로 침병들의 연마 과정이 원활히 이루어질 수 있다.

(5). 침체절곡부에 의해 침체들이 절곡된 이후 잔존하는 이물질, 예를 들면, 와이어가 절단된 후 발생될 수 있는 와이어칩이 에어분사장치에 의해 제거될 수 있으므로 와이어의 공급 및 절곡 과정에서 이물질로 인한 공정의 오류 없이 원활하게 자동 공정이 진행될 수 있다.

(6). 침병의 후단부를 연마할 때 침병의 전단부를 지지하는 침병밀림 방지부가 구비되므로 연마롤이 침병의 후단부를 연마하는 과정에서 침병이 전방으로 밀리는 현상 없이 침병의 후단부를 원활히 연마할 수 있는 이점이 있다.

(7). 제1 불량침체 제거부와 침체 및 침병 배출부에 의해 서로 결합되지 않은 침체 및 침병의 자동 제거가 이루어지므로 불량품을 제거하는 과정을 별도로 진행할 필요가 없게 되고, 이에 의해, 공정이 단축되므로 한방침의 생산성이 향상될 수 있다.

(8). 와이어 거치부는 이동 설치가 가능하고, 와이어 거치부의 와이어롤 거치부재의 다수의 받침부재가 회전 및 길이 조절이 가능하게 구성되므로 다수의 와이어롤수용부재의 위치를 자유롭게 조절할 수 있고, 와이어가닥지지부재, 복수의 와이어가닥가이드부재, 와이어롤 거치부재의 가이드부재를 통해 다수의 와이어롤로부터 풀린 와이어가닥들을 엉킴 없이 거치하여 와이어를 침체공급부로 연장시킬 수 있으므로 와이어롤을 용이하게 거치할 수 있고, 와이어를 엉킴 없이 공급할 수 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 한방침용 침병 및 침체의 자동 조립장치의 구성을 나타낸 정면도 및 측면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 침병공급부를 설명하기 위한 부분 확대도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 한방침용 침병 및 침체 자동 조립장치의 와이어 거치부를 설명하기 위한 도면들이다.
도 6은 도 1 및 도 2에 도시된 침체공급부를 설명하기 위한 평면도이다.
도 7 및 도 8은 도 2에 도시된 침체공급부 및 침체절곡부를 설명하기 위한 정면도 및 측면도이다.
도 9는 도 2에 도시된 침체 및 침병 결합부를 설명하기 위한 측면도이다.
도 10은 도 2에 도시된 침병연마부를 설명하기 위한 측면도이다.
도 11 및 도 12는 도 2에 도시된 침체절단부를 설명하기 위한 도면들이다.
도 13은 도 1에 도시된 침병이탈 방지수단을 설명하기 위한 정면도이다.
도 14는 도 1에 도시된 제2 침병정렬부, 침병밀림 방지부 및 제3 침병정렬부를 설명하기 위한 사시도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 한방침용 침병 및 침체의 자동 조립장치의 와이어 공급오류 감지부를 설명하기 위한 사시도이다.
도 16은 도 1에 도시된 침체 및 침병 배출부를 설명하기 위한 사시도이다.
도 17 내지 도 25는 본 발명의 일 실시예에 따른 한방침용 침병 및 침체의 자동 조립장치의 동작 순서를 설명하기 위한 도면들이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 한방침용 침병 및 침체의 자동 조립장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 한방침용 침병 및 침체의 자동 조립장치의 구성을 나타낸 정면도 및 측면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 한방침용 침병 및 침체의 자동 조립장치는 피딩롤(120), 침병공급부(200), 제1 침병정렬부(300), 와이어 거치부(900), 침체공급부(400), 침체절곡부(500), 침체 및 침병 결합부(600), 침병연마부(700) 및 침체절단부(800)를 포함한다.

피딩롤(120)은 메인프레임(110)에 회전 가능하게 장착되며, 침병(10)을 피딩롤(120)의 원주방향으로 이동 및 공급한다. 이를 위해, 피딩롤(120)은 침병(10)이 삽입 및 안착되는 다수의 침병 삽입홈(121)이 원주방향을 따라 등간격으로 형성되며, 제1 구동수단에 의해 일정 피치로 각회전한다. 여기서, 제1 구동수단은 서보 인덱스 모터일 수 있다. 피딩롤(120)은 제1 면 및 제2 면을 포함하는 원판 형태이고, 여기서 제1 면은 도 1에서 보이는 면일 수 있고, 제2 면은 제1 면의 이면이다.

도 3은 도 1에 도시된 침병공급부를 설명하기 위한 부분 확대도이다.

도 3을 참조하면, 침병공급부(200)는 피딩롤(120)의 다수의 침병 삽입홈(121) 내에 침병(10)을 삽입시킨다. 침병공급부(200)는 다수의 침병(10)이 적층 보관되는 하향 경사진 구조로 구비되어 메인프레임(110)의 정면에서 일측쪽에 장착되는 침병 공급용 경사판(210)과, 이 침병 공급용 경사판(210)의 끝단과 수직 배열되면서 메인프레임(110)에 장착되는 수직차단판(220)을 포함한다.

이때, 상기 침병 공급용 경사판(210)의 끝단과 수직차단판(220)의 하단끝 사이는 이격된 틈새공간을 이루게 되고, 이 틈새공간은 침병 공급용 경사판(210)에 쌓여있는 침병(10)이 피딩롤(120)의 침병 삽입홈(121)으로 하나씩 인출되기 위한 침병인출홀로서 형성된다.

또한, 상기 침병공급부(200)의 또 다른 구성으로서, 상기 수직차단판(220)의 옆쪽 메인프레임(110)에 안내핀(230)이 장착되는 바, 이 안내핀(230)은 침병인출홀을 빠져나간 침병(10)의 차례대로 눌러줌으로써, 피딩롤(120)의 피치 각회전시 침병 삽입홈(121)으로 침병(10)이 하나씩 들어가도록 안내하는 역할을 한다.

따라서, 상기 피딩롤(120)의 침병 삽입홈(121)내에 침병(10)이 삽입 안착된 후, 피딩롤(120)이 일정한 피치로 각회전을 하게 되면, 이때 피딩롤(120)의 일 피치 각회전 운동시 피딩롤(120)의 전체 원주면에 형성된 다수의 침병 삽입홈(121) 중, 예를 들면, 총 30개 침병 삽입홈(121)이 1피치 이송되는 상태가 된다.

이에 따라, 상기 피딩롤(120)이 일정한 피치로 각회전을 하게 되면, 원판형 피딩롤(120)에 형성된 다수의 침병 삽입홈 중 30개의 침병 삽입홈(121)이 제2 위치 즉, 침체절곡부(500)의 앞쪽으로 이송되는 상태가 되고, 이와 동시에 총 30개의 침병 삽입홈(121)내의 침병(10)도 침체절곡부(500)의 앞쪽에 배열되는 상태가 된다.

제1 침병정렬부(300)는 침병공급부(200)를 통해 다수의 침병 삽입홈(121) 내로 안착된 침병들(10)을 정렬시킨다. 제1 침병정렬부(300)는 피딩롤(120)의 회전방향의 제1 위치에 위치할 수 있다. 여기서, 제1 위치는 침병공급부(200)의 다음의 위치이다. 일 예로, 제1 침병정렬부(300)는 침체 및 침병 결합부(600) 상에 장착되어 상기 제1 위치에 위치할 수 있다. 제1 침병정렬부(300)는 플레이트 형상이고, 플레이트의 일면이 피딩롤(120)의 다수의 침병 삽입홈(121)의 일측 끝단부에 대향되게 배치된다. 이때, 플레이트의 일면이 다수의 침병 삽입홈(121)의 대향된 끝단부와 소정거리 이격되며, 그 이격된 간격은 침병공급부(200)와 멀어질수록 좁아진다. 즉 플레이트의 일면은 구배져있다. 이러한 제1 침병정렬부(300)는 피딩롤(120)이 회전할 때 플레이트의 일면이 각각의 침병 삽입홈(121) 내에 위치한 각각의 침병(10)의 단부에 대응되어 각각의 침병(10)의 단부를 동일위치로 정렬시키게 된다.

도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 한방침용 침병 및 침체 자동 조립장치의 와이어 거치부를 설명하기 위한 도면들이다.

와이어 거치부(900)는 침체의 형성을 위한 다수의 와이어를 지면에 평행한 일방향을 따라 일정 간격으로 나란히 거치하고 있다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 와이어 거치부(900)는 받침대(910), 복수의 와이어롤 거치부재(920), 와이어가닥 거치부재(930)를 포함할 수 있다.

받침대(910)는 지면에 놓이는 것으로서, 다수의 사각프레임이 서로 연결된 구조일 수 있다. 받침대(910)는 받침대(910)의 평면에서 볼 때 사각틀 형태일 수 있고, 사각틀의 중앙에는 지지프레임(912)이 위치할 수 있다. 프레임들의 바닥에는 캐스터(911)가 구비되어 이동이 가능한 구조일 수 있다.

복수의 와이어롤 거치부재(920)는 받침대(910)상에 설치되고, 다수의 와이어롤을 거치하도록 구성된다. 와이어롤 거치부재(920)는 제1 지주(921), 다수의 받침부재(922), 다수의 와이어롤수용부재(923) 및 가이드부재(924)를 포함할 수 있다.

제1 지주(921)는 축방향이 지면으로부터 수직하도록 받침대(910)상에 설치된다. 일 예로, 제1 지주(921)는 원기둥 형태일 수 있다. 제1 지주(921)는 받침대(910)의 길이 방향을 따라 다수 설치될 수 있다. 예를 들면, 제1 지주(921)는 받침대(910)의 지지프레임(912)상에 하단부가 고정되고, 지지프레임(912)의 길이 방향을 따라 5개가 설치될 수 있다.

다수의 받침부재(922)는 봉 또는 바(bar) 형상일 수 있다. 예를 들면, 바 형상일 수 있다. 다수의 받침부재(922)는 제1 지주(921)에 결합되고, 제1 지주(921)의 축방향을 따라 소정의 간격으로 배열될 수 있다. 예를 들면, 받침부재(922)는 제1 지주(921)의 축방향으로 6개가 설치될 수 있다. 또한, 이러한 다수의 받침부재(922)는 일단부에 결합부(922a)가 구비될 수 있다. 결합부(922a)는 원통 형상일 수 있고, 결합부(922a)가 제1 지주(921)에 결합되어 각각의 받침부재(922)는 제1 지주(921)의 원주 방향으로 회전될 수 있다.

한편 이러한 다수의 받침부재(922) 중 일부 또는 전부는 길이 조절이 가능하도록 구성될 수 있다. 일 예로, 제1 지주(921)의 최하단에 설치되는 받침부재(922)는 길이 조절이 가능하도록 구성될 수 있다. 길이 조절을 위한 구조는, 2개의 레일이 서로 겹쳐져서 상부에 위치하는 레일이 하부에 위치하는 레일 내측에서 슬라이딩되는 구조일 수 있다.

다수의 와이어롤수용부재(923)는 내부공간을 갖는 용기 형태이고, 각각의 받침부재(922)의 끝단부에 장착되어 내부공간에 와이어롤을 수용할 수 있다. 일 예로, 와이어롤수용부재(923)는 6개일 수 있다.

이러한 복수의 와이어롤 거치부재(920)는 제1 지주(921)가 받침대(910)의 길이방향으로 5개가 배열되고, 각각의 제1 지주(921)상에 받침대(910)가 6개씩 설치되고, 각각의 받침대(910)에 와이어롤수용부재(923)가 설치되는 경우, 30개의 와이어롤을 거치할 수 있다.

가이드부재(924)는 제1 지주(921)의 상단부에 설치되고, 와이어롤수용부재(923) 내에 수용된 와이어롤로부터 풀린 와이어를 와이어가닥 거치부재(930)를 향해 가이드한다. 일 예로, 가이드부재(924)는 얇은 봉 형태일 수 있고, 봉의 끝단부에는 와이어가 삽입될 수 있는 링 형상의 와이어삽입부(924a)가 형성될 수 있다. 이러한 경우, 와이어롤로부터 풀린 와이어들이 가이드부재(924)의 와이어삽입부(924a)로 삽입되어 와이어가닥 거치부재(930)를 향해 가이드될 수 있다. 일 예로, 가이드부재(924)는 각각의 제1 지주(921)에 4개가 설치될 수 있다.

와이어가닥 거치부재(930)는 받침대(910) 상에 설치되고, 다수의 와이어롤로부터 풀린 와이어가닥들을 거치하도록 구성된다. 와이어가닥 거치부재(930)는 제2 지주(931), 제3 지주(932), 수평봉(933), 와이어가닥지지부재(934), 복수의 와이어가닥가이드부재(935)를 포함할 수 있다.

제2 지주(931)는 지면에 수직하도록 받침대(910)상에 장착되고, 복수의 와이어롤 거치부재(920)의 전방에 위치할 수 있다. 일 예로, 제2 지주(931)는 원기둥 형태일 수 있다.

제3 지주(932)는 지면에 수직하도록 받침대(910)상에 장착되고, 복수의 와이어롤 거치부재(920)의 후방에 위치할 수 있다. 일 예로, 제3 지주(932)는 원기둥 형태일 수 있다.

수평봉(933)은 제2 지주(931) 및 제3 지주(932)의 상단부에 양측 단부가 결합되어 제2 지주(931) 및 제3 지주(932)를 서로 연결한다.

와이어가닥지지부재(934)는 제2 지주(931)의 상단부에 연결되고, 와이어롤로부터 풀린 와이어가닥들을 지지할 수 있다. 일 예로, 와이어가닥지지부재(934)는 제1 수직플레이트(934b) 및 제1 수평플레이트(934a)를 포함할 수 있다. 제1 수직플레이트(934b)는 제2 지주(931)의 상단부에 설치될 수 있다. 제1 수평플레이트(934a)는 제1 수직플레이트(934b)와 직각으로 배치되도록 제1 수직플레이트(934b)와 결합될 수 있고, 다수의 와이어가닥지지홈(934c)이 형성될 수 있다. 예를 들면, 와이어가닥지지홈(934c)은 30개 이상일 수 있다.

다수의 와이어가닥가이드부재(935)는 수평봉(933)상에 결합되되, 수평봉(933)의 길이 방향을 따라 등간격으로 배열되고, 와이어롤로부터 풀린 와이어가닥들을 와이어가닥지지부재(934)를 향해 가이드할 수 있다. 일 예로, 각각의 와이어가닥가이드부재(935)는 제2 수직플레이트(935b) 및 제2 수평플레이트(935a)를 포함할 수 있다. 제1 수직플레이트(934b)는 수평봉(933)에 장착될 수 있고, 제2 수평플레이트(935a)는 제2 수직플레이트(935b)와 직각으로 배치되도록 제2 수직플레이트(935b)와 결합될 수 있고, 다수의 와이어가닥 가이드구멍(935c)이 형성될 수 있다. 와이어가닥 가이드구멍(935c)의 개수에는 특별한 제한은 없으며, 와이어가닥을 엉킴 없이 가이드할 수 있는 개수이면 모두 가능하다.

도 6은 도 1 및 도 2에 도시된 침체공급부를 설명하기 위한 평면도이고, 도 7 및 도 8은 도 2에 도시된 침체공급부 및 침체절곡부를 설명하기 위한 정면도 및 측면도이다.

도 6 및 도 8을 참조하면, 침체공급부(400)는 피딩롤(120)의 회전방향의 제2 위치에서 상기 피딩롤(120)의 일면에 인접하게 배치되고, 침체의 형성을 위한 다수의 와이어가 다수의 침병(10)의 내측으로 삽입되도록 와이어들을 상기 제2 위치로 위치한 다수의 침병(10)을 향해 공급한다. 즉, 침체공급부(400)는 와이어 거치부(900)의 와이어가닥지지부재(934)상에 거치된 와이어들을 다수의 침병(10)을 향해 공급한다. 일 예로, 침체공급부(400)는 롤러거치대(410), 침체공급롤러(420), 와이어공급블록(430) 및 롤러회전모터(440)를 포함할 수 있다.

롤러거치대(410)는 서로 일정 거리 이격되어 대향하는 플레이트들을 포함할 수 있다. 각각의 플레이트들은 지면에 수직하도록 배치될 수 있다.

침체공급롤러(420)는 롤러거치대(410)의 서로 대향하는 플레이트들 사이에 장착된다. 침체공급롤러(420)는 제1 롤러(421) 및 제2 롤러(422)를 포함하고, 제1 롤러(421) 및 제2 롤러(422)는 상, 하로 대향한다. 제1 롤러(421) 및 제2 롤러(422)는 와이어를 물고 회전할 수 있는 간격으로 이격된다. 제1 롤러(421) 및 제2 롤러(422)는 벨트로 연결된 상태일 수 있다.

와이어공급블록(430)은 침체공급롤러(420)의 앞에 위치하며, 다수의 와이어를 나란히 위치시킬 수 있는 다수의 와이어안착홈(431)이 등간격으로 형성될 수 있다. 일 예로, 다수의 와이어안착홈(431)은 30개일 수 있다.

롤러회전모터(440)는 침체공급롤러(420)를 회전시킨다. 일 예로, 롤러회전모터(440)는 제1 롤러(421)에 연결되어 제1 롤러(421)를 회전시킬 수 있고, 제1 롤러(421)가 회전됨에 따라 벨트로 연결된 제2 롤러(422)는 연동되어 회전될 수 있다.

이러한 침체공급부(400)는 침체공급부(400)와 인접하여 있는 와이어가 감긴 다수의 와이어롤로부터 와이어를 공급할 수 있다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 침체절곡부(500)는 침병(10) 내로 삽입된 와이어들의 길이 중 침병(10)의 단부에 근접한 일부분을 절곡하고 절곡부분의 후단을 절단한다. 이를 위해, 침체절곡부(500)는 피딩롤(120)의 회전방향의 제2 위치에서 침체공급부(400) 및 피딩롤(120)의 사이에 배치되고, 와이어들의 길이방향에 수직한 방향에서 와이어들을 가압하도록 설치된다. 여기서, 제2 위치는 제1 위치의 다음의 위치이며, 피딩롤(120)이 일 피치 회전하여 예를 들면, 30개의 침병 삽입홈(121)이 제1 위치로부터 일 피치 이동한 위치이다. 침체절곡부(500)는 와이어안착부(510), 절곡 및 커팅부(520)를 포함한다.

와이어안착부(510)는 다수의 침병(10)을 향해 공급된 와이어들이 일정 간격으로 안착되는 부분이다. 와이어안착부(510)는 절곡 및 커팅부(520)에 대향하는 면이 볼록한 블록 형상이다. 볼록한 면에는 와이어들의 일부분을 지그재그로 절곡시키기 위한 다수의 제1 절곡홈(511)이 형성된다. 이러한 와이어안착부(510)는 피딩롤(120)의 제2 면에 인접하게 배치될 수 있고, 이때 다수의 제1 절곡홈(511)은 피딩롤(120)에 형성된 다수의 침병 삽입홈(121) 중 일부와 대향할 수 있다. 예를 들면, 30개의 침병 삽입홈(121)에 대향할 수 있다.

절곡 및 커팅부(520)는 와이어안착부(510)에 안착된 와이어들의 일부분을 절곡하고 동시에 절곡부분의 후단을 절곡한다. 이를 위해, 절곡 및 커팅부(520)는 와이어안착부(510)에 대향하도록 위치하고, 제2 구동수단(530)과 연결되어 상승 및 하강되게 설치될 수 있다. 절곡 및 커팅부(520)는 와이어안착부(510)에 대향하는 면이 오목한 블록 형상이다. 오목한 면에는 제1 절곡홈(511)에 대응하는 제2 절곡홈(521)이 형성된다. 또한 절곡 및 커팅부(520)는 와이어커팅날(522)을 포함하고, 와이어커팅날(522)은 상기 오목한 면에 수직한 일측면에 탈착 가능하게 결합되고, 와이어들이 제1 절곡홈(511) 및 제2 절곡홈(521)에 의해 절곡되는 동시에 와이어의 절곡 부분의 후단을 절단한다.

여기서, 제1 절곡홈(511) 및 제2 절곡홈(521)은 역삼각형 형상이 연속된 형상이다. 이에 의해, 와이어들의 절곡된 형상은 역삼각형이 연속하는 형상이 된다.

절곡 및 커팅부(520)를 상승 및 하강시키는 제2 구동수단(530)은 제1 동력공급부(531), 원동축(532), 편심캠(533) 및 종동축(534)을 포함한다.

제1 동력공급부(531)는 원동축(532)을 회전시키기 위한 동력을 공급한다. 일 예로, 제1 동력공급부(531)는 구동모터(531a), 구동롤러(531b), 연동롤러(531c) 및 벨트(531d)를 포함할 수 있다. 구동모터(531a)는 회전동력을 공급하고, 구동롤러(531b)는 구동모터(531a)의 구동축과 결합되어 회전되고, 연동롤러(531c)는 구동롤러(531b)의 옆에 위치하고, 벨트(531d)는 구동롤러(531b) 및 연동롤러(531c)를 연결한다.

원동축(532)은 연동롤러(531c)의 중심에 결합될 수 있고, 연동롤러(531c)가 회전될 때 연동롤러(531c)와 함께 회전될 수 있다.

편심캠(533)은 중심부로부터 일측으로 위치한 축결합구멍을 포함하고, 편심되어 있는 축결합구멍에 원동축(532)에 결합된다.

종동축(534)은 상단부가 편심캠(533)과 연결되며, 하단부는 절곡 및 커팅부(520)와 연결된다. 일 예로, 종동축(534)은 캠결합부(534a)를 포함하며, 캠결합부(534a)는 다각의 플레이트 형상일 수 있고, 중심부에 편심캠(533)과 결합하는 캠결합구멍(534b)이 형성될 수 있다. 캠결합구멍(534b)은 편심캠(533)의 직경보다 크게 형성된다. 이러한 종동축(534)은 편심캠(533)이 캠결합구멍(534b) 내에서 회전하면 편심캠(533)의 단부가 캠결합구멍(534b)의 내면에 대응된 후 이격되는 과정을 통해 상, 하로 이동할 수 있다.

도 9는 도 2에 도시된 침체 및 침병 결합부를 설명하기 위한 측면도이다.

도 9를 참조하면, 침체 및 침병 결합부(600)는 침체절곡부(500)에 의해 절곡 및 절단되어 형성된 다수의 침체(20)를 침병(10)의 축방향을 따라 이동시켜서 각각의 침체(20)의 절곡부분을 다수의 침병(10)에 결합한다. 구체적으로는, 침체 및 침병 결합부(600)는, 와이어(1)가 침체절곡부(500)를 지난 후 피딩롤(120)의 침병 삽입홈(121)에 삽입된 침병(10)의 내부를 지나서 관통되는 순간, 관통된 와이어(1)의 전단부를 1차로 파지하고, 이어서 와이어(1)의 일부분이 절곡 및 커팅부(520)에 의한 절곡 및 커팅된 후의 침체(20)의 절곡된 부분이 침병(10)내에 삽입 조립되도록 침체(20)의 전단부를 2차로 당겨주는 역할을 한다.

이를 위해, 침체 및 침병 결합부(600)는 상기 제2 위치에서 원판형 피딩롤(120)의 제1 면에 대향하게 배치된다. 이때, 침체 및 침병 결합부(600)는 메인프레임(110)의 정면에서 일정 거리 떨어진 위치에 배치된 레일받침 프레임(610)에 설치된다. 레일받침 프레임(610)의 상부에는 레일(620)이 형성되고, 이 레일(620)에 침체 및 침병 결합부(600)가 전후진 이송 가능하게 설치된다. 침체 및 침병 결합부(600)를 전후진 이송은 구동수단에 의해 이루어질 수 있고, 구동수단은 예를 들면, 유압 또는 공압실린더, 또는 선형모터일 수 있다.

침체 및 침병 결합부(600)는 침체(20)의 전단부를 파지하기 위한 받침블록(630) 및 파지블록(640), 침병(10)이 침체(20)와 함께 당겨지는 것을 방지하는 침병 스토퍼용 블록(650)을 포함할 수 있다.

받침블록(630)의 상면에는 단차홈(631)이 형성되고, 파지블록(640)의 저면에는 단차홈(631)과 맞물려서 침체(20)의 전단부를 수직방향으로 절곡시키는 절곡돌기(641)가 일체로 형성된다. 파지블록(640)은 승하강 구동수단에 의하여 받침블록(630)을 향해 하강하거나 본래 위치로 승강하도록 구성된다. 파지블록(640)이 받침블록(630) 위로 하강하면 절곡돌기(641)는 단차홈(631)에 맞물리고, 단차홈(631) 상에 위치한 침체(20)의 전단부는 단차홈(631) 및 절곡돌기(641)의 사이에 물리는 상태가 된다.

침병 스토퍼용 블록(650)은 받침블록(630) 및 파지블록(640)의 앞에 배치되고 승하강 구동수단에 의하여 상승 및 하강하도록 구성될 수 있다. 침병 스토퍼용 블록(650)은 받침블록(630) 및 파지블록(640)이 침체(20)의 전단부를 파지하여 당길 때 구동수단에 의하여 상승하여 상단부가 침병(10)의 전단부에 대응되어 침병(10)이 침체(20)와 함께 당겨지지 않도록 한다.

도 10은 도 2에 도시된 침병연마부를 설명하기 위한 측면도이다.

도 10을 참조하면, 침병연마부(700)는 피딩롤(120)의 회전방향의 제3 위치에 위치한다. 여기서, 제3 위치는 제2 위치의 다음의 위치이다. 침병연마부(700)는 침체(20) 및 침병(10)이 결합된 이후 피딩롤(120)이 회전하여 서로 결합된 침체(20) 및 침병(10)이 제3 위치를 지날 때 침병(10)의 후단부를 연마한다. 침병연마부(700)는 제2 동력공급부(710) 및 연마롤(720)을 포함할 수 있다.

제2 동력공급부(710)는 연마롤(720)을 회전시킨다. 일 예로, 제2 동력공급부(710)는 구동모터(711), 구동모터(711)의 구동축에 결합된 구동풀리(712), 구동풀리(712)의 옆에 배치된 연동풀리(713), 구동풀리(712) 및 연동풀리(713)에 결합되어 구동풀리(712) 및 연동풀리(713)를 연결하는 벨트(714) 및 연동풀리(713)와 결합된 연마롤회전축(715)을 포함할 수 있다.

여기서, 구동모터(711), 연마롤회전축(715)은 메인프레임(110)에 장착되는 연마롤 장착부재(730)상에 장착될 수 있다. 연마롤 장착부재(730)는 제1 프레임(731) 및 제2 프레임(732)을 포함할 수 있다. 제1 프레임(731)은 메인프레임(110)에 결합되는 제1 장착부(731a) 및 제1 장착부(731a)에 수직한 제2 장착부(731b)를 포함할 수 있다. 제2 프레임(732)은 'ㄷ'자 형상의 단면을 가질 수 있고, 제2 프레임(732)의 서로 대향하는 두 면들의 단부는 제1 프레임(731)의 제2 장착부(731b)의 일면에 결합될 수 있다. 이러한 경우, 구동모터(711)는 제2 프레임(732)의 면들 중 제1 장착부(731a)에 평행하게 대향하는 면에 장착될 수 있고, 연마롤회전축(715)은 제2 장착부(731b)에 장착될 수 있다. 이때, 연마롤회전축(715)은 메인프레임(110)의 면들과 평행하게 배치된다.

연마롤(720)은 피딩롤(120)이 회전하여 상기 제3 위치를 지나는 침병들(10)의 후단부를 연삭한다. 연마롤(720)은 연마롤회전축(715)의 끝단부 즉, 연동풀리(713)가 장착된 단부의 반대편 단부에 결합된다.

또한, 침병연마부(700)는 위치조절부재(740)를 포함할 수 있다. 위치조절부재(740)는 연마롤(720)이 다수의 침병(10)의 후단부를 연마하는 정도를 조절하기 위해 연마롤(720)의 위치를 조절한다. 일 예로, 위치조절부재(740)는 위치조절볼트(741) 및 조임너트(742)를 포함할 수 있다. 위치조절볼트(741)는 제1 프레임(731)의 제1 장착부(731a) 및 메인프레임(110)에 결합될 수 있다. 조임너트(742)는 위치조절볼트(741)에 결합되어 제1 장착부(731a)상에 위치할 수 있다. 이러한 위치조절부재(740)는 위치조절볼트(741)를 푸는 경우 제1 장착부(731a)는 메인프레임(110)으로부터 멀어지는 방향으로 이동할 수 있고, 위치조절볼트(741)를 조이는 경우 제1 장착부(731a)는 메인프레임(110)에 근접하는 방향으로 이동할 수 있다. 이때, 조임너트(742)는 위치조절볼트(741)에 조여져서 위치조절볼트(741)에 의해 이동된 제1 장착부(731a)의 위치를 유지시키며, 제1 장착부(731a)의 위치 조절 후 위치조절볼트(741)의 회전을 방지할 수 있다.

도 11 및 도 12는 도 2에 도시된 침체절단부를 설명하기 위한 도면들이다.

도 11 및 도 12를 참조하면, 침체절단부(800)는 침병연마부(700)를 통해 침병들(10)의 후단부가 연마된 후 피딩롤(120)이 1피치 각회전할 때 침병들(10) 내에 삽입 조립된 침체(20)의 전단부를 절단한다. 침체절단부(800)는 고정날(810) 및 절단날(820)을 포함한다. 고정날(810)은 피딩롤(120)의 제1 면에 인접하게 배치될 수 있고, 절단날(820)은 피딩롤(120)의 외곽측에서 고정날(810)과 대향하도록 배치될 수 있다. 절단날(820)은 전진 및 후진되도록 구성될 수 있다. 일 예로, 절단날(820)은 캠 구동 방식의 구동수단에 의해 전진 및 후진되도록 구성될 수 있다. 이러한 침체절단부(800)는 피딩롤(120)이 회전하여 침병(10)과 결합된 침체(20)가 고정날(810) 및 절단날(820)을 지날 때 절단날(820)은 구동수단에 의해 전진 및 후진을 빠르게 반복하면서 침체(20)의 전단부를 절단하게 된다.

한편 이러한 침체절단부(800)는 침체(20)의 전단부에 대한 절단길이를 조절할 수 있도록 구성될 수 있다. 이를 위해, 침체 길이 조절용 수동조작기구(830)가 침체절단부(800)와 연결된다. 일 예로, 수동조작기구(830)는 침체절단부(800)를 지지하는 플레이트 형상의 침체절단부 지지대(831), 침체절단부 지지대(831)의 저면부에 장착되고 스크류홀(832a)을 갖는 스크류홀 블록(832), 스크류홀 블록(832)에 나사 결합되어 있는 스크류(833) 및 스크류(833)의 끝단부에 결합되어 스크류(833)를 회전시키기 위한 수동 회전레버(834)를 포함할 수 있다. 이러한 수동조작기구(830)는 회전레버(834)를 돌리면 스크류(833)는 회전하고, 스크류(833)가 회전함에 따라 스크류홀 블록(832)이 스크류(833)의 축방향을 따라 전진 및 후진되고, 이에 의해 스크류홀 블록(832)과 결합되고 침체절단부(800)를 지지하고 있는 침체절단부 지지대(831)는 전진 및 후진되어 침체절곡부(500)가 전진 및 후진될 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 한방침용 침병 및 침체의 자동 조립장치는 침병이탈 방지수단(1100), 제2 침병정렬부(1200), 침병밀림 방지부(1300), 제3 침병정렬부(1400), 제1 불량침체 제거부(1500), 에어분사장치(1800), 와이어 공급오류 감지부(1600), 침체 및 침병 배출부(1700)를 더 포함할 수 있다.

도 13은 도 1에 도시된 침병이탈 방지수단을 설명하기 위한 정면도이다.

도 13을 참조하면, 침병이탈 방지수단(1100)은 피딩롤(120)이 회전할 때 침병 삽입홈(121) 내에 다수의 침병(10)이 삽입된 상태를 유지시킨다. 침병이탈 방지수단(1100)은 팬벨트(1110) 및 안내롤러들(1120)을 포함한다.

팬벨트(1110)는 침병 삽입홈(121)에 다수의 침병(10)이 삽입되는 위치로부터 침병(10)에 침체(20)의 조립이 완료되는 위치까지 연장되어 피딩롤(120)의 침병 삽입홈(121)이 형성된 면을 덮는다.

안내롤러들(1120)은 피딩롤(120)의 주변에서 원주 방향을 따라 배치되어 팬벨트(1110)의 연장된 길이를 안내하며, 팬벨트(1110)가 지지되도록 한다.

도 14는 도 1에 도시된 제2 침병정렬부, 침병밀림 방지부 및 제3 침병정렬부를 설명하기 위한 사시도이다.

도 14를 참조하면, 제2 침병정렬부(1200)는 상기 제2 위치 및 제3 위치의 사이에서 상기 피딩롤(120)에 인접하게 배치되고, 침체 및 침병 결합부(600)에서 침체(20)가 결합된 다수의 침병(10)의 후단의 위치를 동일하게 정렬시킨다. 일 예로, 제2 침병정렬부(1200)는 장착프레임(1210), 제1 실린더장치(1220), 실린더장착플레이트(1230), 제2 실린더장치(1240) 및 침병정렬부재(1250)를 포함할 수 있다.

장착프레임(1210)은 침체 및 침병 결합부(600)의 레일받침 프레임(610)의 측면에 결합될 수 있다. 일 예로, 장착프레임(1210)은 레일받침 프레임(610)에 결합되는 결합부(1211) 및 결합부(1211)로부터 경사져서 연장된 실린더장착부(1212)를 포함할 수 있다.

제1 실린더장치(1220)는 장착프레임(1210)의 실린더장착부(1212)에 설치될 수 있다. 이때, 제1 실린더장치(1220)는 실린더로드의 진행방향이 피딩롤(120)의 제1 면에 대향하도록 설치될 수 있다.

실린더장착플레이트(1230)는 제1 실린더장치(1220)와 대향하게 설치될 수 있다. 이때, 실린더장착플레이트(1230)는 제1 실린더장치(1220)의 실린더로드와 연결될 수 있다. 실린더장착플레이트(1230)는 제1 실린더장치(1220)에 의해 피딩롤(120)을 향해 전진될 수 있다.

제2 실린더장치(1240)는 실린더장착플레이트(1230)상에 설치될 수 있다. 이때, 제2 실린더장치(1240)는 제1 실린더장치(1220)의 반대편에 위치할 수 있다. 제2 실린더장치(1240)는 실린더장착플레이트(1230)가 전진될 때 실린더장착플레이트(1230)와 함께 전진될 수 있다. 이러한 제2 실린더장치(1240)는 실린더로드의 진행방향이 제1 실린더장치(1220)의 실린더로드의 진행방향에 수직하도록 설치될 수 있다.

침병정렬부재(1250)는 피딩롤(120)의 침병 삽입홈(121) 내에 위치한 침병들(10)을 정렬시킨다. 일 예로, 침병정렬부재(1250)는 실린더연결부(1251) 및 침병정렬플레이트(1252)를 포함할 수 있다. 실린더연결부(1251)는 제2 실린더장치(1240)의 실린더로드에 연결되는 실린더로드연결부(1251a) 및 실린더로드연결부(1251a)에 수직한 침병정렬플레이트장착부(1251b)를 포함할 수 있다. 침병정렬플레이트(1252)는 침병정렬플레이트장착부(1251b)에 결합되고, 상단부에는 침체들(20)을 지지할 수 있는 침체지지홈들(1252a)이 등간격으로 배열될 수 있다. 이러한 침병정렬부재(1250)는 제2 실린더장치(1240)의 실린더로드가 상승함에 따라 상승하고, 제1 실린더로드가 전진함에 따라 피딩롤(120)을 향해 전진할 수 있다.

침병밀림 방지부(1300)는 피딩롤(120)을 사이에 두고 침병연마부(700)와 대향하는 위치에 배치되고, 침병연마부(700)가 다수의 침병(10)의 후단부를 연마할 때 다수의 침병(10)의 전단부를 지지하여 다수의 침병(10)의 밀림을 방지한다.

일 예로, 침병밀림 방지부(1300)는 플레이트 형태일 수 있고, 제2 침병정렬부(1200)의 장착프레임(1210)에 장착될 수 있다. 도 14를 참조하면, 일 예로, 침병밀림 방지부(1300)는 제2 침병정렬부(1200)의 장착프레임(1210)에 결합되는 블록장착플레이트(1310), 피딩롤(120)의 제1 면에 대향하도록 블록장착플레이트(1310)에 고정되어 있는 제1 블록(1320), 제1 블록(1320)에 결합된 거리조절스크류(1350), 거리조절스크류(1350)와 나사 결합된 제2 블록(1330), 제2 블록(1330)의 일면에 장착되고 전면이 피딩롤(120)의 제1 면과 대향하게 배치된 밀림방지플레이트(1340)를 포함할 수 있다. 이러한 침병밀림 방지부(1300)는 밀림방지플레이트(1340)의 상단부가 침병(10)의 전단부와 대응되어 침병들(10)의 후단부가 연삭될 때 침병들(10)의 밀림을 방지할 수 있다.

또한 침병밀림방지플레이트(1340)는 피딩롤(120)의 제1 면과 대향하는 거리가 조절될 수 있다. 즉, 거리조절스크류(1350)를 제1 방향 및 제2 방향으로 회전시키면 제2 블록(1330)이 거리조절스크류(1350)의 축방향을 따라 이동되고, 이에 의해 침병밀림방지플레이트(1340)는 피딩롤(120)의 제1 면과 대향하는 거리가 조절될 수 있다.

제3 침병정렬부(1400)는 제2 침병정렬부(1200)에서 정렬된 다수의 침병(10)의 후단이 상기 연마롤(720)에 대응될 수 있는 위치로 가이드하여 상기 다수의 침병(10)을 정렬시킨다. 제3 침병정렬부(1400)는 피딩롤(120)과 인접하여 피딩롤(120)의 제2 면에 대향하도록 메인프레임(110)상에 장착될 수 있고, 제2 침병정렬부(1200) 및 침병연마부(700)의 사이에 배치될 수 있다.

도 14를 참조하면, 일 예로, 제3 침병정렬부(1400)는 플레이트 형상이고, 플레이트의 일면이 피딩롤(120)의 다수의 침병 삽입홈(121)의 일측 끝단부에 대향되게 배치된다. 이때, 플레이트의 일면이 다수의 침병 삽입홈(121)의 대향된 끝단부와 소정거리 이격되며, 그 이격된 간격은 침병공급부(200)와 멀어질수록 좁아진다. 즉 플레이트의 일면은 구배져있다. 이러한 제1 침병정렬부(300)는 피딩롤(120)이 회전할 때 플레이트의 일면이 각각의 침병 삽입홈(121) 내에 위치한 각각의 침병(10)의 단부에 대응되어 각각의 침병(10)의 단부를 동일위치로 정렬시키게 된다. 이때, 침병(10)이 정렬되는 위치는 침병연마부(700)의 연마롤(720)에 대응될 수 있는 위치이다.

제1 불량침체 제거부(1500)는 피딩롤(120)에 인접하여 침병 삽입홈(121)에 대향하도록 배치되고, 침체 및 침병 결합부(600)를 통해 침병(10)과 결합되지 않은 침체(20)를 침병 삽입홈(121)으로부터 제거한다. 이러한 제1 불량침체 제거부(1500)는 에어를 분사하도록 구성될 수 있다. 제1 불량침체 제거부(1500)는 도 1에 도시되어 있다. 일 예로, 제1 불량침체 제거부(1500)는 메인프레임(110)상에 장착될 수 있고, 블록 형태일 수 있으며, 블록에는 다수의 공기배출구멍(1510)이 형성될 수 있다. 이러한 제1 불량침체 제거부(1500)는 에어의 분사를 위해 에어공급장치(미도시)와 연결될 수 있다.

에어분사장치(1800)는 침체절곡부(500)를 향해 에어를 분사하여 상기 침체절곡부(500)에 잔존하는 이물질을 제거한다. 에어분사장치(1800)는 도 7에 도시되어 있다. 에어분사장치(1800)는 어에공급장치(미도시) 및 에어분사노즐(1810)을 포함할 수 있다. 에어분사노즐(1810)은 메인프레임(110)상에 고정될 수 있고, 침체절곡부(500)의 와이어안착부(510)와 절곡 및 커팅부(520)를 향해 에어를 분사할 수 있다.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 한방침용 침병 및 침체의 자동 조립장치의 와이어 공급오류 감지부를 설명하기 위한 사시도이다.

도 15를 참조하면, 와이어 공급오류 감지부(1600)는 침체공급부(400) 및 상기 침체절곡부(500) 사이에 배치되고, 침체공급부(400)를 통해 와이어들이 다수의 침병(10)의 내측으로 삽입되도록 공급될 때 하나 이상의 와이어에 휨이 발생한 경우 이를 감지하여 장치 전체를 정지시킬 수 있다. 일 예로, 와이어 공급오류 감지부(1600)는 감지와이어(1610) 및 센싱부(1620)를 포함할 수 있다.

감지와이어(1610)는 침체공급부(400)의 앞 즉, 침체공급부(400)의 와이어공급블록(430)의 다수의 와이어안착홈(431)의 위로 위치할 수 있다. 감지와이어(1610)에는 휨이 발생한 와이어가 걸릴 수 있다. 즉, 와이어공급블록(430)의 다수의 와이어안착홈(431) 내에 안착되어 공급되는 와이어들 중 적어도 하나가 휨이 발생된 경우 와이어의 휘어진 부분은 와이어안착홈(431)의 위로 솟아 오르는 형태가 되며, 이때 와이어의 휘어진 부분이 감지와이어(1610)에 대응될 수 있다.

센싱부(1620)는 감지와이어(1610)의 양측 단부와 연결될 수 있다. 일 예로, 센싱부(1620)는 제1 센서(1621) 및 제2 센서(1622)를 포함할 수 있다. 제1 센서(1621)는 와이어공급블록(430)의 좌측에 위치하여 감지와이어(1610)의 일단부와 연결될 수 있고, 제2 센서(1622)는 와이어공급블록(430)의 우측에 위치하여 감지와이어(1610)의 타단부와 연결될 수 있다. 이러한 센싱부(1620)는 감지와이어(1610)에 휨이 발생한 와이어가 대응될 때 감지와이어(1610)가 유동되는 것을 감지할 수 있다. 센싱부(1620)가 감지와이어(1610)의 유동을 감지하는 경우 센싱부(1620)는 장치 전체를 정지시키기 위한 신호를 제어부로 출력할 수 있다.

도 16은 도 1에 도시된 침체 및 침병 배출부를 설명하기 위한 사시도이다.

침체 및 침병 배출부(1700)는 피딩롤(120)의 일측에서 피딩롤(120)의 원주면과 인접하게 배치되고, 침병연마부(700)를 통해 침병(10)의 후단부가 연마된 이후에, 서로 결합되어 있는 침체(20) 및 침병(10)을 피딩롤(120)과 멀어지는 방향으로 이송하여 피딩롤(120)로부터 서로 결합된 침체(20) 및 침병(10)을 제거한다. 도 16을 참조하면, 이러한 침체 및 침병 배출부(1700)는 제1 이송부(1710) 및 제2 이송부(1720)를 포함할 수 있다.

제1 이송부(1710)는 피딩롤(120)의 원주면에 근접하여 팬벨트(1110)가 연장된 길이의 끝에 배치되어 있고, 다수의 침병 삽입홈(121) 내에 수용되어 있는 서로 결합된 침체(20) 및 침병(10) 중 침체(20)를 파지하여 침체(20) 및 침병(10)을 피딩롤(120)과 멀어지는 방향으로 이송시킨다. 제1 이송부(1710)는 제1 침체이송컨베이어(1711) 및 제2 침체이송컨베이어(1712)를 포함할 수 있다.

제1 침체이송컨베이어(1711)는 팬벨트(1110)가 연장된 길이의 끝에 인접하게 배치된 제1 롤러(1711a), 팬벨트(1110)가 연장된 길이의 끝과 멀게 위치하도록 제1 롤러(1711a)와 일정 거리 이격된 제2 롤러(1711b), 제1 롤러(1711a) 및 제2 롤러(1711b)에 감겨서 회전하고 침체(20)를 파지하기 위한 제1 벨트(1711c)를 포함할 수 있다. 제1 롤러(1711a) 및 제2 롤러(1711b) 중 어느 하나에는 모터가 연결되어 회전될 수 있다. 일 예로, 제1 롤러(1711a)는 베어링장착대(1730)의 일측에 설치된 제1 베어링(1731)과 결합된 제1 회전축(1732)과 결합되어 회전될 수 있고, 제2 롤러(1711b)는 제1 베어링(1731)과 대향하도록 베어링장착대(1730)의 다른 일측에 설치된 제2 베어링(1733)과 결합된 제2 회전축(1734)과 결합되어 회전될 수 있다.

제2 침체이송컨베이어(1712)는 제1 롤러(1711a)의 아래에 위치하는 제3 롤러(1712a), 제2 롤러(1711b)의 아래에 위치하는 제4 롤러(1712b), 제3 롤러(1712a) 및 제4 롤러(1712b)에 감겨서 회전하고 제1 벨트(1711c)와 밀착하여 침체(20)를 파지하기 위한 제2 벨트(1712c)를 포함할 수 있다. 제3 롤러(1712a)는 제1 베어링(1731)의 아래에 위치하도록 상기 베어링장착대(1730)에 설치된 제3 베어링(1735)에 결합된 제3 회전축(1736)과 결합되어 회전될 수 있고, 제4 롤러(1712b)는 제2 베어링(1733)의 아래에 위치하도록 상기 베어링장착대(1730)에 설치된 제4 베어링(1737)에 결합된 제4 회전축(1738)과 결합되어 회전될 수 있다. 여기서, 제3 회전축(1736) 및 제4 회전축(1738)의 회전은, 제1 회전축(1732)의 일단부에 제1 기어(1739a)가 설치되고, 제3 회전축(1736)의 일단부에 설치되어 제1 기어(1739a)와 맞물리는 제2 기어(1739b)를 설치하여, 제1 회전축(1732)이 회전될 때 제1 기어(1739a)와 맞물린 제2 기어(1739b)가 회전되도록 하고, 이에 의해, 제2 벨트(1712c)를 통해 서로 연결된 제3 롤러(1712a) 및 제4 롤러(1712b)가 회전될 수 있다.

제2 이송부(1720)는 제1 이송부(1710)의 옆에 배치되고, 제1 이송부(1710)를 통해 이송되는 서로 결합되어 있는 침체(20) 및 침병(10)이 제1 이송부(1710)로부터 이탈될 때 침병(10)을 지지하여 서로 결합되어 있는 침체(20) 및 침병(10)을 제1 이송부(1710)와 멀어지는 방향으로 이송시킬 수 있다.

제2 이송부(1720)는 상기 제4 롤러(1712b)와 동축상에 결합되어 있는 제5 롤러(1721), 메인프레임(110)상에 장착된 회전축상에 결합되어 제5 롤러(1721)와 일정 거리 이격되어 있는 제6 롤러(1722), 제5 롤러(1721) 및 제6 롤러(1722)에 감겨 회전하고, 상기 제1 이송부(1710)로부터 이송되는 침병(10)이 안착되고 안착된 침병(10)을 상기 제1 이송부(1710)와 멀어지는 방향으로 이송시키는 제3 벨트(1723)를 포함할 수 있다. 제3 벨트(1723)는 침병(10)이 안착되는 침병안착홈(1723a)이 길이방향을 따라 다수 형성될 수 있다. 여기서, 제5 롤러(1721)는 제4 롤러(1712b)와 동축상에 결합되어 있으므로 제4 회전축(1738)이 회전하면 제5 롤러(1721)가 함께 회전되고, 제3 벨트(1723)로 연결된 제6 롤러(1722)가 회전될 수 있다.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 한방침용 침병 및 침체의 자동 조립장치가 침체와 침병을 조립하는 과정에 대해 설명한다. 도 17 내지 도 25는 본 발명의 일 실시예에 따른 한방침용 침병 및 침체의 자동 조립장치의 동작 순서를 설명하기 위한 도면들이다.

1. 침병의 공급

먼저, 침병공급부(200)에 의해 다수의 침병(10) 예를 들면, 30개의 침병(10)이 피딩롤(120)의 침병 삽입홈(121)내로 공급된다. 이때, 침병 공급용 경사판(210) 및 수직차단판(220)의 사이 공간 내에 다수의 침병(10)이 수납되어 있고, 다수의 침병(10)은 침병 공급용 경사판(210)에 의해 침병 삽입홈(121)을 향해 자연 낙하되며, 이때, 안내핀(230)은 침병(10)을 차례대로 눌러줌으로써, 각각의 침병(10) 즉, 30개의 침병(10)이 피딩롤(120)의 1피치 반경을 이루는 30개의 침병 삽입홈(121) 내로 삽입된다.

30개의 침병 삽입홈(121) 내로 침병(10)이 삽입되면 피딩롤(120)은 1피치 회전하고, 피딩롤(120)이 1피치 회전함에 따라 침병 삽입홈(121) 내로 삽입되어 있는 30개의 침병(10)은 제2 위치 즉, 침체절곡부(500)에 대향하는 위치로 이동하게 된다. 이 과정에서 침병이탈 방지수단(1100)의 팬벨트(1110)는 피딩롤(120)의 침병들(10)을 덮은 상태가 되고, 이에 의해 침병들(10)은 피딩롤(120)이 회전할 때 침병 삽입홈들(121) 내에서 이탈하지 않고 이동하게 된다.

또한 이와 같이 피딩롤(120)이 1피치 회전할 때 침병 삽입홈들(121) 내에 정렬되지 않은 채로 삽입되어 있는 침병들(10)은 제1 침병정렬부(300)에 의해 일률적으로 정렬된다. 즉, 피딩롤(120)이 회전할 때 침병들(10)의 전단부는 제1 침병정렬부(300)의 플레이트의 끝에 근접하여 플레이트의 일면과 접촉하면서 정렬된다.

2. 와이어(침체)의 공급

피딩롤(120)이 1피치 완전히 회전하여 침병들(10)이 제2 위치로 위치하게 되면, 침체공급부(400)는 와이어 거치부(900)에 거치되어 있는 와이어들, 예를 들면, 30개의 와이어롤로부터 풀린 각각의 와이어 가닥 30가닥을 공급한다. 즉, 도 17과 같이 침체공급롤러(420)가 와이어 30가닥을 물고 회전하면 침체공급롤러(420)의 앞에 위치한 와이어공급블록(430)에 형성된 와이어안착홈들(431)에 수용된 상태로 침병들(10)을 향해 전진하고, 전진하는 와이어들(1)은 도 18과 같이 와이어공급블록(430)의 와이어안착홈(431)을 따라 이동되어 침병(10)의 내측으로 삽입된다. 침병들(10) 내로 삽입된 와이어들(1)의 일부분은 침체절곡부(500)의 와이어안착부(510)의 제1 절곡홈(511) 내에 안착된 상태가 된다. 이 과정에서, 와이어들 중 일부의 와이어에 휨이 발생하는 경우, 휨이 발생된 와이어의 휘어진 부분은 와이어 공급오류 감지부(1600)의 감지와이어(1610)에 대응되며, 감지와이어(1610)의 유동을 센싱부(1620)가 감지하여 장치를 정지시킬 수 있고, 장치가 정지된 후 휨이 발생된 와이어는 휨 발생 부분에서 절단하고, 장치를 재가동하여 휨 발생된 와이어를 제외한 나머지 와이어들의 공급을 계속 진행한다. 와이어들의 휨 발생이 없는 경우는 와이어공급이 계속 진행된다. 침병들(10) 내로 삽입된 와이어들(1)의 일부분은 침체절곡부(500)의 와이어안착부(510)의 제1 절곡홈(511) 내에 안착된 상태가 된다.

3. 침체 및 침병의 결합

이어서, 침체절곡부(500)와 침체 및 침병 결합부(600)가 동작하여 와이어의 절곡 및 절단, 와이어의 절곡 및 절단 이후의 침체 및 침병의 결합과정을 진행한다.

먼저, 침체 및 침병 결합부(600)의 파지블록(640)이 하강하여 받침블록(630)에 맞물리고, 이때 도 19와 같이 와이어들(1)의 전단부를 받침블록(630)의 단차홈(631) 및 파지블록(640)의 절곡돌기(641)가 파지하게 된다. 이때, 침체 및 침병 결합부(600)의 침병 스토퍼용 블록(650)이 상승하여 침병 스토퍼용 블록(650)의 상단부가 침병들(10)의 전단부에 대응된다.

이 상태에서 도 20과 같이 침체절곡부(500)의 절곡 및 커팅부(520)는 하강하여 와이어안착부(510)에 대응되며, 이때 절곡 및 커팅부(520)의 제2 절곡홈(521)에 맞물려서 제1 절곡홈(511) 및 제2 절곡홈(521)에 의해 와이어의 일부분은 절곡되며, 이와 동시에 절곡 및 커팅부(520)의 와이어커팅날(522)이 와이어들의 절곡부분의 후단을 절단한다. 이후 도 21과 같이 절곡 및 커팅부(520)는 상승한다. 여기서, 와이어들(1)의 절곡된 부분은 와이어가이드부(900)의 뒤로 위치하는 부분이다.

다음으로, 도 22와 같이 침체 및 침병 결합부(600)에 연결되어 침체 및 침병 결합부(600)를 전진 및 후진시키는 구동수단에 의해 침체 및 침병 결합부(600)는 후진 동작한다. 이때, 앞서 와이어들(1)의 전단부를 파지하고 있던 파지블록(640) 및 받침블록(630)이 후진하게 되며, 이에 의해 침체들(20)은 침병들(10) 측으로 당겨지고, 침병들(10)은 침병 스토퍼용 블록(650)에 의해 이동이 제한되어 침체들(20)을 따라 당겨지지 않는다. 이에 의해, 침체들(20)의 절곡부분은 침병들(10)의 내측으로 삽입되어 결합된다. 침병들(10) 내로 삽입된 침체들(20)의 절곡부분은 침병(10)의 내경에 밀착되어 고정되며, 이때 침체(20)의 절곡부분은 탄성 복원력을 갖기 때문에 침병(10)의 내경에서 확장되어 침병(10) 내에 고정되는 상태가 된다.

한편 이러한 과정에서 에어분사장치(1800)는 와이어안착부(510) 및 절곡 및 커팅부(520)를 향해 에어를 분사하여 와이어의 커팅 후 잔존하는 이물질을 제거한다.

이러한 과정들이 완료되면 침체절곡부(500), 침체 및 침병 결합부(600)는 최초 상태로 복귀된다. 즉, 침체절곡부(500)는 이어서 공급되는 와이어들(1)을 다시 절곡 및 절단할 수 있는 처음의 상태로 복귀되고, 침체 및 침병 결합부(600)는 침체(20)를 당겨서 침체(20)를 침병(10)에 결합할 수 있는 처음의 상태로 복귀된다.

4. 침병의 연마

침체들(20) 및 침병들(10)의 결합이 완료되면 피딩롤(120)은 다시 1피치 회전하여 제2 침병정렬부(1200)에 침체(20)들이 결합된 침병들(10)이 대향하도록 위치한 후 다시 1피치 회전하여 침체들(20)이 결합된 침병들(10)이 제3 위치 즉, 침병연마부(700)의 앞을 지나도록 침병들(10)을 이동시킨다. 이때, 침병연마부(700)는 동작한다.

즉, 침체(20)들이 결합된 침병들(10)이 제2 침병정렬부(1200)로 위치된 때에, 제2 침병정렬부(1200)의 제2 실린더장치(1240)의 실린더로드가 상승하여 제1 실린더장치(1220) 및 침병정렬부재(1250)를 상승시키고, 상승된 침병정렬부재(1250)는 침병들(10)에 결합된 침체들(20)을 소폭 들어 올리게 되고, 이후 제1 실린더장치(1220)의 실린더로드가 전진되어 침병정렬부재(1250)가 침병들(10)을 향해 전진하여 침병들(10)을 일률적으로 정렬시킨다.

이후 피딩롤(120)이 회전하여 침체들(20)이 결합된 침병들(10)이 제3 위치를 향해 이동하는데, 이때 제3 침병정렬부(1400)에 의해 침병들(10)의 후단부는 제3 침병정렬부(1400)의 테이퍼진 면과 대응되면서 가이드되어 연마롤(720)과 대응될 수 있는 위치로 정렬된다.

피딩롤(120)이 회전하여 침체들(20)이 결합된 침병들(10)이 제3 위치를 지날 때 각각의 침병(10)의 후단부는 회전하는 연마롤(720)에 대응되고, 도 23과 같이 연마롤(720)은 각각의 침병(10)의 후단부를 연삭하여 각각의 침병(10)의 후단부에 존재하는 날카로운 부분을 제거하게 된다.

이때, 연마롤(720)에 의해 연삭되는 각각의 침병(10)은 침병가압롤러(1300)의 의해 유동이 발생되지 않는다. 즉, 연삭되는 각각의 침병(10)의 전단부는 침병밀림 방지부(1300)의 침병밀림방지플레이트(1340)에 대응됨에 따라 침병들(10)의 후단부가 연마될 때 침병들(10)은 전방으로 밀리지 않는다. 또한 침병들(10)의 후단부가 연삭될 때 침병가압롤러(1300)는 팬벨트(1110)를 눌러서 제3 위치를 지나는 각각의 침병(10)을 가압하게 되며, 이에 의해 연삭되는 각각의 침병(10)은 침병 삽입홈(121) 내에서 유동 없이 연삭될 수 있다.

한편 이러한 과정을 위해 피딩롤(120)이 제2 침병정렬부(1200)를 향해 1피치 회전할 때 제1 불량침체 제거부(1500)는 에어를 분사하여 침병(10)과 결합되지 않은 침체(20)를 제거한다. 침체(20)가 침병(10)과 결합되지 않는 경우는 침병(10)을 침병 삽입홈(121) 내로 공급하는 과정에서 침병 삽입홈(121) 내에 침병(10)이 위치하지 않음에 따라 발생될 수 있다.

5. 침체의 길이 절단

침체들(20)의 연마가 이루어진 후 피딩롤(120)은 다시 1피치 회전하며, 이때 침체절단부(800)가 동작하여 침체들(20)의 전단부를 절단한다.

즉, 피딩롤(120)이 다시 1피치 회전하면 침병들(10)에 결합된 침체들(20)의 전단부는 침체절단부(800)의 고정날(810) 및 절단날(820)의 사이를 지나게 되고, 이때 절단날(820)은 전진 및 후진을 빠르게 반복하면서 도 24와 같이 각각의 침체(20)의 전단부를 소정의 길이로 절단하게 된다.

여기서, 침체(20)의 전단부의 절단 길이는 미리 설정되며, 그 설정된 길이는 수동조작기구(830)에 의해 설정될 수 있다. 수동조작기구(830)의 스크류(833)를 회전시켜서 침체절단부(800)가 피딩롤(120)의 제1 면과 대향하는 거리를 조절할 수 있고, 이에 의해 침체들(20)이 고정날(810) 및 절단날(820)의 사이로 지나갈 대의 삽입 깊이가 조절된다. 따라서, 수동조작기구(830)를 통해 침체(20)의 절단 길이를 미리 설정하여 장침 또는 단침의 제작이 가능하게 된다.

6. 결합된 침체 및 침병의 배출

마지막으로, 침병들(10)에 조립된 침체들(20)의 전단부를 일정길이로 잘라주는 절단 공정을 마친 후, 침체와 침병은 피딩롤(120)의 피치 회전시 피딩롤(120)의 하단부까지 이송되는 상태가 되고, 이때 서로 결합된 침체들(20) 및 침병들(10)은 팬벨트(1110)의 감김 구간의 끝을 지나면서 도 25와 같이 침체 및 침병 배출부(1700)를 통해 피딩롤(120)로부터 분리된다.

먼저, 서로 결합된 침체들(20) 및 침병들(10)이 팬벨트(1110)의 끝부분에 도달하면 침체 및 침병 배출부(1700)의 제1 이송부(1710)의 제1 침체이송컨베이어(1711)의 제1 벨트(1711c) 및 제2 침체이송컨베이어(1712)의 제2 벨트(1712c)는 침체들(20)을 물고 회전하여 피딩롤(120)로부터 침체들(20) 및 침병들(10)을 분리하여 제2 이송부(1720)를 향해 이동시킨다. 이때, 침체(20)와 결합되지 않은 침병(10)이 존재하는 경우 그 침병(10)은 피딩롤(120)로부터 자중에 의해 낙하되어 제거된다. 여기서, 침병(10)이 침체(20)와 결합되지 않는 경우는 와이어를 침병(10)을 향해 공급할 때 휨이 발생된 와이어는 절단되어 공급이 중단됨에 따라 발생된다.

이어서, 제1 벨트(1711c) 및 제2 벨트(1712c)에 의해 제2 이송부(1720)로 이송된 서로 결합되어 있는 침체들(20) 및 침병들(10) 중 침병들(10)은 제3 벨트(1723)의 침병안착홈(1723a) 내에 안착되어 제3 벨트(1723)의 회전방향으로 이송된다. 이때, 침병(10)과 결합되지 않은 침체(20)가 존재하는 경우 그 침체(20)는 자중에 의해 낙하되어 제거된다. 여기서, 자중에 의해 낙하되어 제거되는 침체(20)는 제1 불량침체 제거부(1500)를 통해 미쳐 제거되지 못한 침체이다.

이 과정에서 제거되는 침병(10) 및 침체(20)는 제1 이송부(1710) 및 제2 이송부(1720)의 아래에 불량품을 수거하는 수거통을 배치시켜서 수거하고,

제2 이송부(1720)의 제3 벨트(1723)의 끝까지 이송된 후 낙하되는 침체(20)가 삽입 조립 완료된 침병(10)은 제3 벨트(1723)의 끝에 정상품을 수거하는 수거통을 배치시켜서 수거한다.

이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 한방침용 침병 및 침체의 자동 조립장치를 이용하면 아래와 같은 여러 장점이 있다.

(1). 침병공급부(200)를 통해 피딩롤(120)의 침병 삽입홈(121) 내로 공급된 침병들(10)의 정렬되지 않은 상태를 제1 침병정렬부(300)가 정렬시키게 되므로 각각의 침병(10)이 각각의 침병 삽입홈(121) 내에 일률적으로 정위치하게 되고, 이에 의해 공급된 이후의 순차적인 공정들이 오류 없이 원활하게 진행될 수 있다.

(2). 침체절곡부(500)의 와이어커팅날(522)이 절곡 및 커팅부(520)에 탈착 가능한 구조를 가지므로 와이어커팅날(522)의 훼손시 침체절곡부(500)의 절곡 및 커팅부(520) 전체를 교체할 필요 없이 와이어커팅날(522)만을 교체하여 사용할 수 있고, 이에 의해 유지보수가 용이해진다.

(3). 와이어 공급오류 감지부(1600)에 의해 와이어를 공급할 때 와이어의 휨이 발생하는 경우를 감지할 수 있으므로 와이어의 휨이 발생하는 경우 장치를 정지시킨 후 휨이 발생된 와이어를 제거할 수 있으므로 와이어 공급의 오류로 인한 공정 전체의 오류를 방지할 수 있다.

(4). 침병들(10)의 후단부를 연마하기 위해 연마롤(720)을 향해 침병들(10)을 이동시키는 과정에서 제2 침병정렬부(1200) 및 제3 침병정렬부(1400)에 의해 침병들(10)이 연마롤(720)과 대응될 수 있는 정확한 위치로 정렬될 수 있으므로 침병들(10)의 연마 과정이 원활히 이루어질 수 있다.

(5). 침체절곡부(500)에 의해 침체들(20)이 절곡된 이후 잔존하는 이물질, 예를 들면, 와이어가 절단된 후 발생될 수 있는 와이어칩이 에어분사장치(1800)에 의해 제거될 수 있으므로 와이어의 공급 및 절곡 과정에서 이물질로 인한 공정의 오류 없이 원활하게 자동 공정이 진행될 수 있다.

(6). 침병(10)의 후단부를 연마할 때 침병(10)의 전단부를 지지하는 침병밀림 방지부(1300)가 구비되므로 연마롤(720)이 침병(10)의 후단부를 연마하는 과정에서 침병(10)이 전방으로 밀리는 현상 없이 침병(10)의 후단부를 원활히 연마할 수 있는 이점이 있다.

(7). 제1 불량침체 제거부(1500)와 침체 및 침병 배출부(1700)에 의해 서로 결합되지 않은 침체(20) 및 침병(10)의 자동 제거가 이루어지므로 불량품을 제거하는 과정을 별도로 진행할 필요가 없게 되고, 이에 의해, 공정이 단축되므로 한방침의 생산성이 향상될 수 있다.

(8). 와이어 거치부(900)는 이동 설치가 가능하고, 와이어 거치부(900)의 와이어롤 거치부재(920)의 다수의 받침부재(922)가 회전 및 길이 조절이 가능하게 구성되므로 다수의 와이어롤수용부재(923)의 위치를 자유롭게 조절할 수 있고, 와이어가닥지지부재(934), 복수의 와이어가닥가이드부재(935), 와이어롤 거치부재(920)의 가이드부재(924)를 통해 다수의 와이어롤로부터 풀린 와이어가닥들을 엉킴 없이 거치하여 와이어를 침체공급부(400)로 연장시킬 수 있으므로 와이어롤을 용이하게 거치할 수 있고, 와이어를 엉킴 없이 공급할 수 있다.

한편 본 발명에 따른 한방침용 침병 및 침체의 자동 조립장치는 감지와이어(1610) 및 센싱부(1620)의 표면에는 오염물질의 부착방지 및 제거를 효과적으로 달성할 수 있도록 오염 방지 코팅용 조성물이 코팅된 코팅층이 형성된다. 상기 오염 방지 코팅용 조성물은 붕산 및 탄산나트륨이 1:0.01 ~ 1:2 몰비로 포함되어 있고, 붕산 및 탄산나트륨의 총함량은 전체 수용액에 대해 1 ~ 10 중량%이다. 이에 더하여, 상기 코팅층의 코팅성을 향상시키는 물질로 탄산나트륨 또는 탄산칼슘이 이용될 수 있으나 바람직하게는 탄산나트륨이 이용될 수 있다. 상기 붕산 및 탄산나트륨은 몰비로서 1:0.01 ~ 1:2가 바람직한 바, 몰비가 상기 범위를 벗어나는 경우에는 기재(감지와이어(1610) 및 센싱부(1620))의 코팅성이 저하되거나 코팅후 표면의 수분흡착이 증가하여 코팅막이 제거되는 문제점이 있다.

상기 붕산 및 탄산나트륨은 전제 조성물 수용액중 1 ~ 10 중량%가 바람직한 바, 1 중량% 미만이면 기재의 코팅성이 저하되는 문제점이 있고, 10 중량%를 초과하면 코팅막 두께의 증가로 인한 결정석출이 발생하기 쉽다.

한편, 오염 방지 코팅용 조성물을 기재 상에 코팅하는 방법으로는 스프레이법에 의해 코팅하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 기재 상의 최종 코팅막 두께는 500 ~ 2000Å이 바람직하며, 보다 바람직하게는 1000 ~ 2000 Å이다. 상기 코팅막의 두께가 500 Å미만이면 고온 열처리의 경우에 열화되는 문제점이 있고, 2000 Å을 초과하면 코팅 표면의 결정석출이 발생하기 쉬운 단점이 있다.

또한, 오염 방지 코팅용 조성물은 붕산 0.1 몰 및 탄산나트륨 0.05 몰을 증류수 1000 ㎖에 첨가한 다음 교반하여 제조될 수 있다.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

110 : 메인프레임 120 : 피딩롤
200 : 침병공급부 300 : 침병정렬부
400 : 침체공급부 500 : 침체절곡부
600 : 침체 및 침병 결합부 700 : 침병연마부
800 : 침체절단부 900 : 와이어 거치부
1100 : 침병이탈 방지수단 1200 : 제2 침병정렬부
1300 : 침병밀림방지부 1400 : 제3 침병정렬부
1500 : 제1 불량침체 제거부 1600 : 와이어 공급오류 감지부
1700 : 침체 및 침병 배출부

Claims

침체의 형성을 위한 다수의 와이어를 지면에 평행한 일방향을 따라 일정 간격으로 나란히 거치하고 있는 와이어 거치부(900);
원판 형상이고, 상기 원판의 원주방향을 따라 배열된 다수의 침병 삽입홈(121)을 포함하고, 제1 구동수단에 의하여 일정 피치로 각회전하는 피딩롤(120);
상기 다수의 침병 삽입홈(121)에 대향하게 위치하고, 상기 각각의 침병 삽입홈(121)으로 침병(10)을 하나씩 공급하는 침병공급부(200);
플레이트 형상이고, 상기 피딩롤(120)의 회전방향의 제1 위치에서 상기 플레이트의 일면이 상기 다수의 침병 삽입홈(121)의 일측 끝단부에 대향되게 배치되고, 상기 피딩롤(120)이 회전할 때 상기 플레이트의 일면이 상기 각각의 침병 삽입홈(121) 내에 위치한 각각의 침병(10)의 단부에 대응되어 각각의 침병(10)의 단부를 동일위치로 정렬시키는 제1 침병정렬부(300);
상기 피딩롤(120)의 회전방향의 제2 위치에서 상기 원판형 피딩롤(120)의 일면에 인접하게 배치되고, 침체의 형성을 위한 다수의 와이어가 상기 다수의 침병(10)의 내측으로 삽입되도록 상기 와이어들을 상기 제2 위치로 위치한 상기 다수의 침병(10)을 향해 공급하는 침체공급부(400);
상기 제2 위치에서 상기 침체공급부(400) 및 상기 원판형 피딩롤(120)의 사이에 배치되고, 상기 와이어들의 길이방향에 수직한 방향에서 상기 와이어들을 가압하여 상기 침병(10) 내로 삽입된 와이어들의 길이 중 상기 침병(10)의 단부에 근접한 일부분을 절곡하고 절곡부분의 후단을 절단하는 침체절곡부(500); 및
상기 제2 위치에서 상기 원판형 피딩롤(120)의 타면에 대향하게 배치되고, 상기 침체절곡부(500)에 의해 절곡 및 절단되어 형성된 다수의 침체(20)를 상기 침병(10)의 축방향을 따라 이동시켜서 각각의 침체(20)의 절곡부분을 상기 다수의 침병(10)에 결합하는 침체 및 침병 결합부(600)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 한방침용 침병 및 침체의 자동 조립장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 침병정렬부(300)는 상기 플레이트의 일면이 상기 다수의 침병 삽입홈(121)의 대향된 끝단부와 소정거리 이격되도록 배치되되, 그 이격된 간격은 상기 침병공급부(200)와 멀어질수록 좁아지는 것을 특징으로 하는, 한방침용 침병 및 침체의 자동 조립장치.
제1항에 있어서,
상기 침체절곡부(500)는,
상기 다수의 침병(10)을 향해 공급된 와이어들이 일정 간격으로 안착되는 와이어안착부(510); 및
상기 와이어안착부(510)에 대향하도록 위치하고, 제2 구동수단(530)과 연결되어 상승 및 하강되고, 상기 와이어안착부(510)를 향해 상승 또는 하강하여 상기 와이어안착부(510)에 안착된 와이어들의 일부분을 절곡하고 절곡부분의 후단을 절단하는 절곡 및 커팅부(520)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 한방침용 침병 및 침체의 자동 조립장치.
제3항에 있어서,
상기 와이어안착부(510)는 상기 절곡 및 커팅부(520)에 대향하는 면이 볼록한 블록 형상이고, 볼록한 면에는 상기 와이어들의 일부분을 지그재그로 절곡시키기 위한 다수의 제1 절곡홈(511)이 형성되고,
상기 절곡 및 커팅부(520)는 상기 와이어안착부(510)와 대향하는 면이 오목한 블록 형상이고, 오목한 면에는 상기 제1 절곡홈(511)에 대응하는 제2 절곡홈(521)이 형성되고,
상기 절곡 및 커팅부(520)는 와이어커팅날(522)을 포함하고, 상기 와이어커팅날(522)은 상기 오목한 면에 수직한 일측면에 탈착 가능하게 결합되고 상기 와이어들이 상기 제1 절곡홈(511) 및 제2 절곡홈(521)에 의해 절곡되는 동시에 와이어의 절곡 부분의 후단을 절단하는 것을 특징으로 하는, 한방침용 침병 및 침체의 자동 조립장치.
제1항에 있어서,
상기 조립장치는,
상기 피딩롤(120)의 회전방향의 제3 위치에서 상기 피딩롤(120)에 인접하게 배치되고 상기 피딩롤(120)이 회전하여 상기 제3 위치를 지나는 다수의 침병(10)의 후단부를 연마하기 위한 침병연마부(700)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 한방침용 침병 및 침체의 자동 조립장치.
제5항에 있어서,
상기 조립장치는,
상기 피딩롤(120)을 사이에 두고 상기 침병연마부(700)와 대향하는 위치에 배치되고, 상기 침병연마부(700)가 상기 다수의 침병(10)의 후단부를 연마할 때 상기 다수의 침병(10)의 전단부를 지지하여 상기 다수의 침병(10)의 밀림을 방지하는 침병밀림 방지부(1300)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 한방침용 침병 및 침체의 자동 조립장치.
제5항에 있어서,
상기 조립장치는,
상기 제2 위치 및 제3 위치의 사이에서 상기 피딩롤(120)에 인접하게 배치되고, 상기 침체 및 침병 결합부(600)에서 침체(20)가 결합된 다수의 침병(10)의 후단의 위치를 동일하게 정렬시키는 제2 침병정렬부(1200)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 한방침용 침병 및 침체의 자동 조립장치.
제7항에 있어서,
상기 조립장치는,
상기 피딩롤(120)에 인접하되 상기 제2 침병정렬부(1200) 및 상기 침병연마부(700)의 사이에 배치되고, 상기 제2 침병정렬부(1200)에서 정렬된 다수의 침병(10)의 후단이 침병연마부(700)에 설치된 연마롤(720)에 대응될 수 있는 위치로 가이드하여 상기 다수의 침병(10)을 정렬시키는 제3 침병정렬부(1400)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 한방침용 침병 및 침체의 자동 조립장치.
제1항에 있어서,
상기 조립장치는,
상기 피딩롤(120)에 인접하여 상기 침병 삽입홈(121)에 대향하도록 배치되고, 상기 침체 및 침병 결합부(600)를 통해 상기 침병(10)과 결합되지 않은 침체(20)를 상기 침병 삽입홈(121)으로부터 제거하는 제1 불량침체 제거부(1500)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 한방침용 침병 및 침체의 자동 조립장치.
제9항에 있어서,
상기 제1 불량침체 제거부(1500)는 에어를 분사하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 한방침용 침병 및 침체의 자동 조립장치.
제1항에 있어서,
상기 조립장치는,
상기 침체절곡부(500)를 향해 에어를 분사하여 상기 침체절곡부(500)에 잔존하는 이물질을 제거하는 에어분사장치(1800)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 한방침용 침병 및 침체의 자동 조립장치.
제1항에 있어서,
상기 조립장치는,
상기 침체공급부(400) 및 상기 침체절곡부(500) 사이에 배치되고, 상기 침체공급부(400)를 통해 상기 와이어들이 상기 다수의 침병(10)의 내측으로 삽입되도록 공급될 때 하나 이상의 와이어에 휨이 발생한 경우 이를 감지하여 장치 전체를 정지시키는 와이어 공급오류 감지부(1600)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 한방침용 침병 및 침체의 자동 조립장치.
제12항에 있어서,
상기 와이어 공급오류 감지부(1600)는,
상기 침체공급부(400)의 앞에서 상기 다수의 침병(10)을 향해 공급되는 와이어들의 위로 위치하는 감지와이어(1610); 및
상기 감지와이어(1610)의 양단부와 연결되고, 상기 감지와이어(1610)에 휨이 발생된 와이어가 걸리는 경우 이를 감지하여 장치 전체의 정지신호를 출력하는 센싱부(1620)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 한방침용 침병 및 침체의 자동 조립장치.
제5항에 있어서,
상기 조립장치는,
상기 피딩롤(120)이 회전할 때 상기 침병 삽입홈(121) 내에 상기 다수의 침병(10)이 삽입된 상태를 유지시키는 침병이탈 방지수단(1100)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 한방침용 침병 및 침체의 자동 조립장치.
제14항에 있어서,
상기 침병이탈 방지수단(1100)은,
상기 침병 삽입홈(121)에 다수의 침병(10)이 삽입되는 위치로부터 상기 침병(10)에상기 침체(20)의 조립이 완료되는 위치까지 연장되어 상기 피딩롤(120)의 상기 침병 삽입홈(121)이 형성된 면을 덮는 팬벨트(1110); 및
상기 팬벨트(1110)의 연장된 길이를 안내하며 상기 팬벨트(1110)를 지지하고 있는 팬벨트 안내롤러들(1120)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 한방침용 침병 및 침체의 자동 조립장치.
제15항에 있어서,
상기 조립장치는,
상기 피딩롤(120)의 일측에서 상기 피딩롤(120)의 원주면과 인접하게 배치되고, 상기 침병연마부(700)를 통해 상기 침병(10)의 후단부가 연마된 이후에, 서로 결합되어 있는 침체(20) 및 침병(10)을 상기 피딩롤(120)과 멀어지는 방향으로 이송하여 상기 피딩롤(120)로부터 서로 결합된 침체(20) 및 침병(10)을 제거하는 침체 및 침병 배출부(1700)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 한방침용 침병 및 침체의 자동 조립장치.
제16항에 있어서,
상기 침체 및 침병 배출부(1700)는,
상기 피딩롤(120)의 원주면에 근접하여 상기 팬벨트(1110)가 연장된 길이의 끝에 배치되어 있고, 상기 다수의 침병 삽입홈(121) 내에 수용되어 있는 서로 결합된 침체(20) 및 침병(10) 중 침체(20)를 파지하여 상기 침체(20) 및 침병(10)을 상기 피딩롤(120)과 멀어지는 방향으로 이송시키는 제1 이송부(1710)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 한방침용 침병 및 침체의 자동 조립장치.
제17항에 있어서,
상기 제1 이송부(1710)는,
상기 팬벨트(1110)가 연장된 길이의 끝에 인접하게 배치된 제1 롤러(1711a), 상기 팬벨트(1110)가 연장된 길이의 끝과 멀게 위치하도록 상기 제1 롤러(1711a)와 일정 거리 이격된 제2 롤러(1711b), 상기 제1 롤러(1711a) 및 제2 롤러(1711b)에 감겨서 회전하고 상기 침체(20)를 파지하기 위한 제1 벨트(1711c)를 포함하는 제1 침체이송컨베이어(1711); 및
상기 제1 롤러(1711a)의 아래에 위치하는 제3 롤러(1712a), 상기 제2 롤러(1711b)의 아래에 위치하는 제4 롤러(1712b), 상기 제3 롤러(1712a) 및 제4 롤러(1712b)에 감겨서 회전하고 상기 제1 벨트(1711c)와 밀착하여 상기 침체(20)를 파지하기 위한 제2 벨트(1712c)를 포함하는 제2 침체이송컨베이어(1712)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 한방침용 침병 및 침체의 자동 조립장치.
제18항에 있어서,
상기 침체 및 침병 배출부(1700)는,
상기 제1 이송부(1710)의 옆에 배치되고, 상기 제1 이송부(1710)를 통해 이송되는 서로 결합되어 있는 침체(20) 및 침병(10)이 상기 제1 이송부(1710)로부터 이탈될 때 침병(10)을 지지하여 서로 결합되어 있는 침체(20) 및 침병(10)을 상기 제1 이송부(1710)와 멀어지는 방향으로 이송시키는 제2 이송부(1720)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 한방침용 침병 및 침체의 자동 조립장치.
제19항에 있어서,
상기 제2 이송부(1720)는,
상기 제4 롤러(1712b)와 동축상에 결합되어 있는 제5 롤러(1721);
상기 제5 롤러(1721)와 일정 거리 이격되어 있는 제6 롤러(1722); 및
상기 제5 롤러(1721) 및 제6 롤러(1722)에 감겨 회전하고, 상기 제1 이송부(1710)로부터 이송되는 침병(10)이 안착되고 안착된 침병(10)을 상기 제1 이송부(1710)와 멀어지는 방향으로 이송시키는 제3 벨트(1723)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 한방침용 침병 및 침체의 자동 조립장치.
제1항에 있어서,
상기 와이어 거치부(900)는,
지면에 놓이는 받침대(910);
상기 받침대(910) 상에 설치되고, 다수의 와이어롤을 거치하도록 구성된 복수의 와이어롤 거치부재(920); 및
상기 받침대(910) 상에 설치되고, 상기 다수의 와이어롤로부터 풀린 와이어가닥들을 거치하도록 구성된 와이어가닥 거치부재(930)를 포함하는,
한방침용 침병 및 침체의 자동 조립장치.
제21항에 있어서,
상기 와이어롤 거치부재(920)는,
축방향이 지면으로부터 수직하도록 상기 받침대(910)상에 설치된 제1 지주(921);
봉 또는 바 형상이고, 상기 제1 지주(921)에 결합되고, 상기 제1 지주(921)의 축방향을 따라 소정의 간격으로 배열되어 있는 다수의 받침부재(922); 및
내부공간을 갖는 용기 형태이고, 상기 각각의 받침부재(922)의 끝단부에 장착되어 내부공간에 상기 와이어롤을 수용하는 다수의 와이어롤수용부재(923)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 한방침용 침병 및 침체의 자동 조립장치.
제22항에 있어서,
상기 다수의 받침부재(922)는 상기 와이어롤수용부재(923)가 결합되는 단부의 반대측 단부에 형성된 결합부(922a)를 포함하고,
상기 결합부(922a)는 상기 제1 지주(921)에 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는, 한방침용 침병 및 침체의 자동 조립장치.
제23항에 있어서,
상기 다수의 받침부재(922) 중 일부 또는 전부는 길이 조절이 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 한방침용 침병 및 침체의 자동 조립장치.
제22항에 있어서,
상기 와이어롤 거치부재(920)는, 상기 제1 지주(921)의 상단부에 설치되고 상기 와이어롤수용부재(923) 내에 수용된 와이어롤로부터 풀린 와이어를 가이드하는 가이드부재(924)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 한방침용 침병 및 침체의 자동 조립장치.
제21항에 있어서,
상기 와이어가닥 거치부재(930)는,
지면에 수직하도록 상기 받침대(910) 상에 장착되고, 상기 복수의 와이어롤 거치부재(920)의 전방에 위치한 제2 지주(931);
지면에 수직하도록 상기 받침대(910) 상에 장착되고, 상기 복수의 와이어롤 거치부재(920)의 후방에 위치한 제3 지주(932);
상기 제2 지주(931) 및 제3 지주(932)의 상단부에 양측 단부가 결합된 수평봉(933);
상기 제2 지주(931)의 상단부에 연결되고, 상기 와이어롤로부터 풀린 와이어가닥들을 지지하는 와이어가닥지지부재(934); 및
상기 수평봉(933)상에 결합되되, 상기 수평봉(933)의 길이 방향을 따라 등간격으로 배열되고, 상기 와이어롤로부터 풀린 와이어가닥들을 상기 와이어가닥지지부재(934)를 향해 가이드하는 복수의 와이어가닥가이드부재(935)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 한방침용 침병 및 침체의 자동 조립장치.