KR101357293B1

KR101357293B1 - 침체와 침병을 자동 조립하기 위한 장치

Info

Publication number: KR101357293B1
Application number: KR1020120127402A
Authority: KR
Inventors: 양판정
Original assignee: (주)라바기업
Priority date: 2012-11-12
Filing date: 2012-11-12
Publication date: 2014-01-29

Abstract

본 발명은 침체와 침병을 자동 조립하기 위한 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 한방 침 시술시 손잡이 역할을 하는 침병과 피부에 삽입되는 침체를 자동 조립시킬 수 있도록 한 침체와 침병을 자동 조립하기 위한 장치에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 연속적으로 피딩되는 침체를 침병내에 관통 삽입시키는 과정과, 관통 삽입된 침체의 전단부를 파지시키는 과정과, 침체가 파지된 상태에서 침체의 후단부에 지그재그 형태의 절곡부를 형성하는 동시에 절곡된 후단끝을 절단하는 과정과, 파지부의 이동으로 침체가 전방으로 당겨지면서 침체의 후단부에 형성된 절곡부가 침병내에 삽입 고정되는 과정을 포함하는 침체와 침병 간의 삽입 조립 공정을 물론, 침병의 후단 날카로운 부분을 절삭하는 공정 및 침체의 전단부를 일정한 길이로 절단해주는 공정 등이 한꺼번에 진행되도록 함으로써, 한방침의 제조 생산성을 크게 향상시킬 수 있고, 작업시간을 크게 단축시키는 동시에 작업성을 월등하게 개선시킬 수 있도록 한 침체와 침병을 자동 조립하기 위한 장치를 제공하고자 한 것이다.

Description

침체와 침병을 자동 조립하기 위한 장치{Apparatue for assembling oriental medical acupuncture needles}

본 발명은 침체와 침병을 자동 조립하기 위한 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 한방 침 시술시 손잡이 역할을 하는 침병과 피부에 삽입되는 침체를 자동 조립시킬 수 있도록 한 침체와 침병을 자동 조립하기 위한 장치에 관한 것이다.

잘 알려진 바와 같이, 한방침은 신체의 경맥을 외부적 자극으로 다스려 특정 질환을 치유하는 외과적 요법으로서 한약의 내과적 치료와 별도로 시행하기도 하지만 동시에 시행하는 경우가 더 많고, 이에 경락과 경혈을 자극하는 한방침 시술과 경구용 한약치료를 동시에 시행하여 편리성과 효율성에 착안한 약침 또는 혈위 주사 요법 등 다양한 형태의 한방침 시술이 이루어지고 있으며, 최근에는 동양국가 뿐 아니라 서양국가에서도 각광받고 있다.

이러한 한방침은 금, 백금, 스테인레스 등의 생체 적합성 금속으로 만들며, 대개 피부 관통을 위한 침예성을 지닌 침체와, 침 시술시 손잡이 역할을 하는 침체의 선단부가 삽입 고정되는 침병으로 구성되어 있다.

종래의 한방침 조립 방법은 침체의 선단부를 침병내에 삽입하여 조립시키는 방법으로 진행되는 바, 작업자가 일일이 침병내에 침체의 선단부를 삽입시켜 고정시키는 매우 단순한 방법으로 진행됨에 따라, 생산성이 크게 떨어질 뿐만 아니라, 작업 속도가 매우 더디게 진행되는 단점이 있다.

또한, 작업자가 미세한 직경의 침체를 일일이 침병 내에 삽입 조립시키는 동작을 반복함에 따라, 작업자의 눈 피로가 가중되어 작업성을 크게 떨어뜨리는 단점이 있다.

이러한 점을 감안하여, 일정 길이의 침체를 침병내에 삽입시키는 장비가 사용되어 왔지만, 침체의 길이를 일정하게 절단하는 공정과, 침병의 후단 날카로운 부분을 절삭하는 등의 후속공정이 별도의 장비에서 진행됨에 따라, 수만 ~ 수백만 개를 생산하는데 어려움이 있고, 마찬가지로 원하는 생산성을 얻을 수 없는 단점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 연속적으로 피딩되는 침체를 침병내에 관통 삽입시키는 과정과, 관통 삽입된 침체의 전단부를 파지시키는 과정과, 침체가 파지된 상태에서 침체의 후단부에 지그재그 형태의 절곡부를 형성하는 동시에 절곡된 후단끝을 절단하는 과정과, 파지부의 이동으로 침체가 전방으로 당겨지면서 침체의 후단부에 형성된 절곡부가 침병내에 삽입 고정되는 과정을 포함하는 침체와 침병 간의 삽입 조립 공정을 물론, 침병의 후단 날카로운 부분을 절삭하는 공정 및 침체의 전단부를 일정한 길이로 절단해주는 공정 등이 한꺼번에 진행되도록 함으로써, 한방침의 제조 생산성을 크게 향상시킬 수 있고, 작업시간을 크게 단축시키는 동시에 작업성을 월등하게 개선시킬 수 있도록 한 침체와 침병을 자동 조립하기 위한 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은: 이면에 원판형 피딩롤 구동수단이 장착되고, 상단부에는 연속적인 와이어 타입의 첨체 공급용 거치대가 연결되는 메인프레임과; 외주면에 침병이 삽입 안착되는 다수의 침병 삽입홈이 원주방향을 따라 등간격으로 형성된 구조로 구비되어, 상기 원판형 피딩롤 구동수단에 의하여 일정 피치로 각회전 가능하도록 메인프레임의 정면에 장착되는 원판형 피딩롤과; 상기 메인프레임의 정면에서 일측쪽에 장착되어 원판형 피딩롤의 침병 삽입홈으로 침병을 하나씩 공급하는 침병공급수단과; 메인프레임의 상단부에 장착되어, 첨체 공급용 거치대로부터 공급되는 첨체를 절곡시키는 동시에 절곡된 첨체의 후단끝을 커팅시키는 절곡 및 커팅수단과; 상기 메인프레임의 정면에서 일정 거리 떨어진 위치에 배치되고, 상면에 레일이 형성된 레일받침 프레임과; 상기 레일받침 프레임의 레일에 전후진 가능하게 장착되어, 절곡 및 커팅수단을 지나서 원판형 피딩롤의 침병 삽입홈내의 침병내에 관통 삽입되는 첨체의 전단부를 1차로 파지하고, 첨체의 후단부가 절곡 및 커팅수단에 의한 절곡 및 커팅된 후, 첨체의 절곡부분이 침병내에 삽입 조립되도록 파지된 첨체의 전단부를 2차로 당겨주는 파지 이송부와; 상기 메인프레임의 타측에 장착되어, 원판형 피딩롤의 각회전시 침병내에 첨체가 삽입 조립된 한방침이 지나갈 때, 침병의 후단끝 날카로운 부분을 절삭하는 절삭롤과; 상기 메인프레임의 타측에서 일정거리 떨어진 정면 위치에 배치되어, 절삭이 종료된 침병내에 삽입 조립된 첨체의 전단부를 일정길이로 잘라주는 절단부; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 침체와 침병을 자동 조립하기 위한 장치를 제공한다.

본 발명의 바람직한 구현예에 따른 상기 침병공급수단은: 다수의 침병이 적층 보관되는 하향 경사진 구조로 구비되어, 메인프레임의 정면에서 일측쪽에 장착되는 침병 공급용 경사판과; 침병이 하나씩 인출되게 하는 침병인출홀을 형성하도록 침병 공급용 경사판의 끝단과 수직 배열되면서 메인프레임에 장착되는 수직차단판; 으로 구성된 것을 특징으로 한다.

더욱 바람직하게는, 상기 침병공급수단은: 수직차단판의 옆쪽 메인프레임에 장착되어, 침병인출홀을 빠져나간 침병이 원판형 피딩롤의 피치 각회전시 침병 삽입홈으로 하나씩 들어가도록 안내하는 안내핀을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 구현에에 따른 상기 절곡 및 커팅수단은: 상기 메인프레임의 상면에 장착되어, 첨체 공급용 거치대로부터 공급되는 다수의 첨체가 일정간격으로 안착되는 절곡 및 커팅용 받침블럭과; 상기 메인프레임의 상단부에 장착된 승하강 구동수단에 의하여 승하강 가능하게 장착되어, 절곡 및 커팅용 받침블럭에 안착된 첨체를 절곡 및 커팅하는 절곡 및 커팅날; 로 구성된 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 절곡 및 커팅용 받침블럭의 상면과, 절곡 및 커팅날의 저면에는 첨체의 후단부를 지그재그로 절곡시키기 위한 다수개의 직선형 절곡홈이 등간격으로 형성되고, 절곡 및 커팅날의 후단끝에는 첨체의 후단끝을 커팅하는 커팅날이 형성된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 구현예에 따른 상기 파지 이송부는: 레일받침 프레임의 레일에 구동수단에 의하여 전후진 가능하게 장착되는 받침프레임과; 상기 받침프레임의 전단부에 장착되는 받침블럭과; 상기 받침프레임의 후단부에 일체로 조립된 지지프레임에 승하강 구동수단에 의하여 승하강 가능하게 장착되어, 침병을 관통하여 받침블럭 위로 공급된 첨체의 전단부를 눌러서 첨체의 전단부를 1차로 파지하고, 첨체의 전단부에 대한 절곡 및 커팅이 종료된 다음, 첨체의 절곡부분이 침병내에 삽입 조립되도록 받침프레임의 후진시 파지된 첨체의 전단부를 2차로 당겨주는 파지블럭; 으로 구성된 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 받침블럭의 상면에는 좌우방향으로 단차홈이 형성되고, 파지블럭의 저면에는 단차홈과 맞물려서 첨체의 전단끝부를 수직방향으로 절곡시키는 절곡돌기가 일체로 형성된 것을 특징으로 한다.

특히, 상기 레일받침 프레임의 전단끝에는 승하강 구동수단에 의하여 승하강 가능하게 장착되어, 파지블럭이 첨체를 당길 때 침병이 따라서 당겨지지 않도록 침병의 전단부 외주면에 대한 걸림턱으로 작용하는 침병 스토퍼용 블럭을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 구현예에 따른 상기 절단부는: 모터 구동수단과 연결된 구동축과 종동축이 구동벨트로 감겨진 채로 회전 가능하게 내장되는 감속기 박스와; 구동축과 종동축과 동축을 이루면서 캠축과; 캠축의 회전시 레일을 따라 직선 운동을 하면서 첨체의 전단부를 일정한 길이로 커팅하는 절단날과; 감속기 박스의 반대쪽의 절단날과 대향되는 위치에 장착되는 고정날; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

특히, 상기 절단부의 감속기 박스를 전후로 이송시켜 첨체의 전단부 절단 길이를 조절하는 첨체 절단 길이 조절용 수동조작기구를 더 포함하되, 상기 수동조작기구는: 감속기 박스의 아래쪽에 배치되는 스크류를 갖는 수동조절용 프레임과; 감속기 박스의 저부에 일체로 형성된 것으로서, 스크류가 삽입되는 스크류홀이 형성된 스크류홀 블럭과; 스크류의 끝단에 장착된 수동 회전레버; 로 구성되고, 수동 회전레버의 회전시 제자리 회전하는 스크류에 의하여 스크류홀 블럭이 전후진하여, 절단부의 절단날과 첨체의 전단부 간의 거리가 조절되도록 한 것임을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 조립장치는 상기 원판형 피딩롤의 외주면 구간 중 침병이 침병삽입홈에 삽입된 위치에서부터 침병에 대한 첨체의 조립이 완료되어 배출되는 위치까지 감겨져 침병의 이탈을 방지하는 팬벨트와; 상기 메인프레임의 소정 위치에 장착되어, 팬벨트의 감김 방향 안내하는 동시에 팬벨트의 장력을 일정한 장력으로 유지시키는 팬벨트 감김롤; 을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.

본 발명에 따르면, 다수의 침병내에 침체를 삽입 배열시키는 공정과, 침체의 후단부를 지그재그로 절곡시켜서 침병내에 삽입 고정시키는 공정과, 침병의 후단 날카로운 부분을 절삭하는 공정과, 침병내에 삽입 고정된 침체의 전단부를 일정 길이로 절단하는 공정 등을 하나의 장비내에서 반복 진행시키되, 한 번의 조립 공정 주기에서 총 29개의 침병내에 29가닥의 침체를 용이하게 조립되도록 함으로써, 수만 ~ 수백만 개에 달하는 침체와 침병 간의 조립작업성 및 생산성을 크게 향상시킬 수 있다.

결국, 본 발명의 조립 장치의 제공으로 인하여, 기존의 수작업 내지 기존의 단순한 장비에 비하여 한방침의 제조 생산성을 크게 향상시킬 수 있고, 작업시간을 크게 단축시키는 동시에 작업성을 월등하게 개선시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 침체와 침병을 자동 조립하기 위한 장치를 나타내는 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 침체와 침병을 자동 조립하기 위한 장치를 나타내는 평면도,
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 침체와 침병을 자동 조립하기 위한 장치를 나타내는 측면도,
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 침체와 침병을 자동 조립하기 위한 장치의 원판형 피딩롤을 나타내는 사시도 및 정면도,
도 5는 본 발명에 따른 침체와 침병을 자동 조립하기 위한 장치의 침병공급수단을 나타내는 요부 확대 정면도,
도 6은 본 발명에 따른 침체와 침병을 자동 조립하기 위한 장치로서, 침병내에 침체가 조립되는 부분을 나타내는 요부 확대 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 침체와 침병을 자동 조립하기 위한 장치의 절삭롤 부분을 나타내는 요부 확대 사시도,
도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 침체와 침병을 자동 조립하기 위한 장치의 절단부 및 첨체의 절단길이 조절을 위한 수동조작기구를 나타내는 정면도 및 평면도,
도 8c는 본 발명에 따른 침체와 침병을 자동 조립하기 위한 장치의 수동조작기구의 수동조절레버와 스크류를 나타내는 측면도,
도 9a 내지 도 9i는 본 발명에 따른 침체와 침병을 자동 조립하기 위한 장치 및 그 조립 공정을 순서대로 나타낸 도면.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.

첨부한 도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 침체와 침병을 자동 조립하기 위한 장치를 나타내는 정면도이고, 도 3a 및 도 3b는 측면도이다.

본 발명에 따른 침체와 침병을 자동 조립하기 위한 장치는 메인프레임(100)을 골격으로 하는 바, 이 메인프레임(100)의 배면쪽에는 원판형 피딩롤을 일정한 원주 피치로 각회전시키기 위한 모터로서 원판형 피딩롤 구동수단이 장착되고, 메인프레임(100)의 상단부에는 연속적인 와이어 타입의 첨체 공급용 거치대(102)가 연결된다.

상기 첨체 공급용 거치대(102)는 와이어 공급롤로부터 공급되는 다수 가닥(바람직하게는, 총 29 가닥)의 첨체용 와이어를 나란히 거치시키면서 메인프레임(100)의 상단부에서 정면쪽에 장착되는 절곡 및 커팅수단(130)쪽으로 연속적으로 피딩시키는 역할을 한다.

이때, 상기 메인프레임(100)의 정면에는 침병(200)을 원주방향으로 공급하기 위한 원판형 피딩롤(110)이 각회전 가능하게 장착된다.

즉, 첨부한 도 4a 및 도 4b에서 잘 볼 수 있듯이, 상기 원판형 피딩롤(110)은 그 외주면에 침병(200)이 삽입 안착되는 다수의 침병 삽입홈(112)이 원주방향을 따라 등간격으로 형성된 구조로 구비된 것으로서, 메인프레임(100)의 정면에 장착되어 원판형 피딩롤 구동수단에 의하여 일정 피치로 각회전하게 된다.

또한, 상기 메인프레임(100)의 정면에서 그 일측쪽에는 원판형 피딩롤(110)의 침병 삽입홈(112)으로 침병(200)을 하나씩 공급하는 침병공급수단(120)이 설치된다.

상기 침병공급수단(120)은 원판형 피딩롤(110)의 침병 삽입홈(112)내에 침병(200)을 삽입시키는 역할을 하는 것으로서, 첨부한 도 5에서 잘 볼 수 있듯이 다수의 침병(200)이 적층 보관되는 하향 경사진 구조로 구비되어 메인프레임(100)의 정면에서 일측쪽에 장착되는 침병 공급용 경사판(121)과, 이 침병 공급용 경사판(121)의 끝단과 수직 배열되면서 메인프레임(100)에 장착되는 수직차단판(122)을 포함한다.

이때, 상기 침병 공급용 경사판(121)의 끝단과 수직차단판(122)의 하단끝 사이는 이격된 틈새공간을 이루게 되고, 이 틈새공간은 침병 공급용 경사판(121)에 쌓여있는 침병(200)이 원판형 피딩롤(110)의 침병 삽입홈(112)으로 하나씩 인출되기 위한 침병인출홀로서 형성된다.

또한, 상기 침병공급수단(120)의 또 다른 구성으로서, 상기 수직차단판(122)의 옆쪽 메인프레임(100)에 안내핀(123)이 장착되는 바, 이 안내핀(123)은 침병인출홀을 빠져나간 침병(200)의 차례대로 눌러줌으로써, 원판형 피딩롤(110)의 피치 각회전시 침병 삽입홈(112)으로 침병(200)이 하나씩 들어가도록 안내하는 역할을 한다.

따라서, 상기 원판형 피딩롤(110)의 침병 삽입홈(112)내에 침병(200)이 삽입 안착된 후, 원판형 피딩롤(110)이 일정한 피치로 각회전을 하게 되면, 이때 원판형 피딩롤(110)의 일 피치 각회전 운동시 원판형 피딩롤(110)의 전체 원주면에 형성된 다수의 침병 삽입홈(112) 중 총 29개 침병 삽입홈(112)이 일 피치 이송되는 상태가 된다.

이에 따라, 상기 원판형 피딩롤(110)이 일정한 피치로 각회전을 하게 되면,원판형 피딩롤(110)에 형성된 다수의 침병 삽입홈 중 29개의 침병 삽입홈(112)이 메인프레임(100)의 절곡 및 커팅수단(130)의 앞쪽으로 이송되는 상태가 되고, 이와 동시에 총 29개의 침병 삽입홈(112)내의 침병(200)도 절곡 및 커팅수단(130)의 앞쪽에 배열되는 상태가 된다.

상기 절곡 및 커팅수단(130)은 첨체 공급용 거치대(102)로부터 연속 공급되는 첨체(202)의 전단부가 원판형 피딩롤(110)의 침병 삽입홈(112)에 삽입된 침병(200)내에 삽입 관통된 후, 첨체(202의 후단부를 지그재그로 절곡시키는 동시에 절곡된 첨체(202)의 후단끝을 커팅시키는 역할을 한다.

이를 위해, 상기 절곡 및 커팅수단(130)은 첨부한 도 3a 및 도 3b, 그리고 도 6 등에서 보듯이, 첨체 공급용 거치대(102)로부터 공급되는 다수의 첨체(202)가 일정간격을 유지하며 안착되도록 메인프레임(100)의 상면에 장착되는 절곡 및 커팅용 받침블럭(131)과, 메인프레임(100)의 상단부에 장착된 승하강 구동수단(유압 또는 공압실린더 등)에 의하여 승하강 가능하게 장착되어 절곡 및 커팅용 받침블럭(131)에 안착된 첨체(202)의 후단부를 지그재그로 절곡시키는 동시에 후단끝을 커팅하는 절곡 및 커팅날(132)을 포함한다.

특히, 상기 절곡 및 커팅용 받침블럭(131)의 상면과, 절곡 및 커팅날(132)의 저면에는 첨체(202)의 후단부를 지그재그로 절곡시키기 위한 수단으로서 좌우로 직선 배열을 이루는 동시에 전후로 등간격을 이루는 다수개의 직선형 절곡홈(133)이 형성되고, 또한 절곡 및 커팅날(132)의 후단끝에는 첨체(202)의 후단끝을 커팅하는 커팅날(134)이 형성된다.

따라서, 상기 첨체 공급용 거치대(102)로부터 연속 공급되는 첨체(202)의 전단부가 원판형 피딩롤(110)의 침병 삽입홈(112)에 삽입된 침병(200)내에 삽입 관통되고(도 9a 및 도 9b 참조), 삽입 관통된 첨체의 전단부를 후술하는 파지 이송부(150)에서 잡아준 상태에서, 절곡 및 커팅날(132)이 승하강 구동수단(유압 또는 공압실린더 등)에 의하여 다수의 첨체(202, 총 29 가닥)가 안착된 절곡 및 커팅용 받침블럭(131)의 상면쪽으로 하강하게 된다(도 9c 참조).

연이어, 상기 절곡 및 커팅용 받침블럭(131)에 안착된 첨체(202)의 후단부가 직선형 절곡홈(133)에 의하여 지그재그로 절곡되는 동시에 첨체(202)의 후단끝이 절곡 및 커팅날(132)의 커팅날(134)에 의하여 커팅된다(도 9d 및 도 9e 참조).

이렇게 커팅된 첨체(202)는 파지 이송부(150)에 의하여 당겨져서, 침병(200)의 내부로 삽입 고정되는 상태가 된다(도 9f 참조).

즉, 침병(200)을 관통한 첨체(202)의 전단부는 사람의 피부에 침을 놓는 부분이 되고, 첨체(202)의 지그재그로 절곡된 후단부는 침병(200)의 내경에 밀착되어 고정되는 부분이 되며, 이때 첨체(202)의 지그재그로 절곡된 후단부는 탄성 복원력을 갖기 때문에 침병(200)의 내경에서 확장되며 침병(200)내에 고정되는 상태가 된다.

여기서, 상기 파지 이송부(150)는 메인프레임(100)의 정면에서 일정 거리 떨어진 위치에 배치되는 레일받침 프레임(140)에 설치된다.

이때, 상기 레일받침 프레임(140)의 상부에는 레일(142)이 형성되고, 이 레일(142)에 파지 이송부(150)가 전후진 이송 가능하게 설치된다.

상기 파지 이송부(150)는, 상기와 같이 첨체 공급용 거치대(102)로부터 연속 공급되는 첨체(202)가 절곡 및 커팅수단(130)을 지난 후, 원판형 피딩롤(110)의 침병 삽입홈(112)에 삽입된 침병(200)의 내부를 지나서 관통되는 순간, 관통된 첨체(202)의 전단부를 1차로 파지하고(도 9c 참조), 이어서 첨체(202)의 후단부가 상기와 같이 절곡 및 커팅수단(130)에 의한 절곡 및 커팅되면 첨체(202)의 절곡된 부분이 침병(200)내에 삽입 조립되도록 첨체(202)의 전단부를 2차로 당겨주는 역할을 한다(도 9f 참조).

이를 위해, 상기 파지 이송부(150)의 일 구성 중 받침프레임(151)이 레일받침 프레임(140)의 레일(142)에 구동수단(유압 또는 공압실린더, 선형모터 등)에 의하여 전후진 가능하게 장착되고, 받침프레임(151)의 전단부에는 첨체(202)의 전단부가 안착되는 받침블럭(152)이 장착된다.

또한, 상기 받침프레임(151)의 후단부에 일체로 조립된 지지프레임(153)의 전단부에는 승하강 구동수단에 의하여 받침블럭(152)쪽으로 하강하거나 본래 위치로 승강하는 파지블럭(154)이 장착된다.

따라서, 상기 파지블럭(154)이 받침블럭(152)으로 하강하여, 침병(200)을 관통하여 받침블럭(152) 위로 공급된 첨체(202)의 전단부를 눌러서 첨체(202)의 전단부를 1차로 파지하고(도 9c 참조), 상기와 같이 첨체(202)의 전단부에 대한 절곡 및 커팅이 종료된 후, 받침프레임(151)의 후진시 파지블럭(154)과 받침블럭(152)도 함께 후진하여 파지된 상태의 첨체(202)를 2차로 당겨줌으로써(도 9f 참조), 첨체(202)의 지그재그 절곡부분이 침병(200)내에 삽입 조립되게 하는 역할을 한다.

이때, 상기 파지블럭(154)과 받침블럭(152)이 받침프레임(151)과 함께 후진하는 동시에 파지블럭(154)과 받침블럭(152) 사이에 파지된 첨체(202)의 전단부가 2차로 당겨질 때, 첨체(202)는 미세한 두께로 되어 있으므로 파지블럭(154)과 받침블럭(152) 사이에서 빠질 수 있다.

이를 방지하기 위하여, 첨부한 도 9a 내지 도 9f에서 잘 볼 수 있듯이 상기 받침블럭(152)의 상면에는 단차홈(155)이 형성되고, 파지블럭(154)의 저면에는 단차홈(155)과 맞물려서 첨체(202)의 전단끝부를 수직방향으로 절곡시키는 절곡돌기(156)가 일체로 형성된다.

따라서, 파지블럭(154)이 첨체(202)의 전단부를 파지하기 위하여 받침블럭(152) 위로 하강하는 순간, 파지블럭(154)의 절곡돌기(156)가 받침블럭(152)의 단차홈(155)에 수직 단면을 이루며 맞물리게 됨으로써, 받침블럭(152) 위에 배열되어 있던 첨체(202)의 전단끝이 수직 절곡되는 상태가 된다.

이에, 상기 파지블럭(154)의 절곡돌기(156)가 받침블럭(152)의 단차홈(155)에 수직 단면을 이루며 맞물린 상태에서, 상기와 같이 파지블럭(154)과 받침블럭(152)이 함께 후진하면서 첨체(202)를 2차로 당겨주게 되고, 물론 첨체(202)의 전단끝이 수직으로 꺽인 상태이므로 이탈됨없이 용이하게 당겨지게 된다.

한편, 상기 레일받침 프레임(140)의 전단끝에는 승하강 구동수단에 의하여 승강 또는 하강하는 침병 스토퍼용 블럭(157)이 장착되는 바, 이 침병 스토퍼용 블럭(157)은 파지블럭(154)과 받침블럭(152)이 첨체(202)를 당길 때, 첨체(202)가 삽입된 침병(200)이 뒤따라서 당겨지지 않도록 침병(200)의 전단부 외주면에 대한 걸림턱으로 작용하는 기능을 한다.

즉, 상기 파지블럭(154)과 받침블럭(152)이 함께 후진하여 파지된 상태의 첨체(202)를 2차로 당겨줄 때, 첨부한 도 9f에서 잘 볼 수 있듯이 침병 스토퍼용 블럭(157)이 승하강 구동수단에 의하여 승강하여 침병(200)의 전단부 외주면에 대한 걸림턱으로 작용하게 됨으로써, 첨체(202)가 관통 삽입된 침병(200)은 뒤따라서 당겨지지 않고 제위치에 고정된 상태를 유지하게 된다.

따라서, 도 9g에서 보듯이 침병(200)내에 첨체(202)의 지그재그 절곡된 후단부가 용이하게 삽입 조립된다.

이렇게 총 29개의 침병(200)내에 총 29 가닥의 첨체(202)가 삽입 조립된 후, 상기 파지블럭(154)이 승강하여 첨체(202)에 대한 파지 상태가 해제되고, 다음 공정을 위하여 원판형 피딩롤(110)이 다시 1피치 각회전하게 된다.

이때, 상기 원판형 피딩롤(110)이 다시 1피치 각회전할 때, 첨체(202)가 삽입 조립된 침병(200)의 후단부는 절삭롤(160)을 차례로 지나가게 된다.

상기 절삭롤(160)은 첨부한 도 7 및 도 9h에서 보듯이 메인프레임(100)의 타측에 장착되어, 원판형 피딩롤(110)의 각회전시 침병(200)내에 첨체(202)가 삽입 조립된 한방침이 지나갈 때, 침병(200)의 후단끝 날카로운 부분을 절삭하는 역할을 한다.

즉, 침병(200)의 후단끝은 한방침을 시술하는 시술자(한의사 등)가 손가락으로 눌러주는 부분이므로, 손가락이 다치거나 이물감이 들지 않도록 절삭 가공되어야 한다.

따라서, 상기 메인프레임(100)의 타측에 장착된 절삭롤(160)이 구동수단(모터 등)에 의하여 정속 회전하는 상태에서, 상기 원판형 피딩롤(110)이 1피치 각회전할 때 침병(200)의 후단부가 절삭롤(160)을 차례로 지나가게 되어, 침병(200)의 후단부의 날카로운 부분이 절삭 가공된다.

이렇게 침병(200)의 후단부의 날카로운 부분에 대한 절삭이 이루어진 후, 상기 원판형 피딩롤(110)이 1피치 각회전할 때 침병(200)내에 삽입 조립된 첨체(202)의 전단부는 절단부(170)를 차례로 지나가게 된다.

상기 절단부(170)는 메인프레임(100)의 타측에서 일정거리 떨어진 정면 위치에 배치되어, 절삭이 종료된 침병(200)내에 삽입 조립된 첨체(202)의 전단부를 일정길이로 잘라주는 기능을 하며, 이 절단 공정시 첨체(202)의 전단 끝부(상기와 같이 파지이송부에서 당김 이송을 위해 수직 절곡된 부분)도 절단되어 제거된다.

이를 위해, 상기 절단부(170)는 첨부한 도 8a 내지 도 8c에서 보듯이 모터 구동수단과 연결된 구동축(171)과 종동축(172)이 구동벨트(173)로 감겨진 채로 회전 가능하게 내장되는 감속기 박스(174)와, 구동축(171)과 종동축(172)과 동축을 이루는 캠축(175)과, 캠축(175) 힌지로 연결되어 직선레일을 따라 직선운동하는 왕복운동바와, 왕복운동바의 끝단에 힌지 체결되어 첨체(202)의 전단부를 일정한 길이로 커팅하는 절단날(176)을 포함하고, 또한 감속기 박스(174)의 반대쪽의 절단날(176)과 대향되는 위치에는 고정날(177)이 고정된다.

따라서, 상기 침병(200)내에 삽입 조립된 첨체(202)의 전단부가 상기 절단부(170)의 절단날(176)과 고정날(177) 사이로 지나갈 때, 첨체(202)의 전단부 일측이 고정날(177)에 지지되는 동시에 절단날(176)이 고정날(177)쪽으로 왕복 이송됨에 따라, 도 9i에서 보듯이 첨체(202)의 전단부가 일정한 길이(원하는 길이)로 절단된다.

이때, 상기 첨체(202)의 전단부에 대한 절단길이를 조절함에 따라, 장침 또는 단침 등 원하는 길이의 첨체(202)를 제공할 수 있다.

이를 위해, 상기 절단부(170)의 감속기 박스(174)를 전후로 이송시켜 첨체(202)의 전단부 절단 길이를 조절하는 첨체 절단 길이 조절용 수동조작기구(180)가 구비된다.

즉, 상기 절단부(170)의 감속기 박스(174)를 전후로 이송시킴에 따라, 침병(200)내에 삽입 조립된 첨체(202)의 전단부가 절단부(170)의 절단날(176)과 고정날(177) 사이로 지나갈 때의 삽입 깊이가 달라지게 되어, 첨체를 원하는 길이로 절단할 수 있다.

상기 수동조작기구(180)는 감속기 박스(174)의 저부에 스크류홀(183)이 형성된 스크류홀 블럭(184)을 일체로 형성하고, 이 스크류홀 블럭(184)을 감속기 박스(174)의 아래쪽에 배치되는 스크류(181)를 갖는 수동조절용 프레임(182)에 체결시킨 점에 특징이 있다.

보다 상세하게는, 상기 감속기 박스(174)의 아래쪽에 배치되는 수동조절용 프레임(182)의 상면에 제자리 회전 가능한 스크류(181)를 장착하고, 이 스크류(181)를 상기 감속기 박스(174)의 저부에 일체로 형성된 스크류홀 블럭(184)의 스크류홀(183)내에 삽입 체결함으로써, 감속기 박스(174) 자체가 스크류 나사 회전에 의한 전진 또는 후진 가능한 상태가 되도록 한다.

이때, 상기 스크류(183)의 끝단에는 수동 회전레버(185)가 장착된다.

따라서, 상기 수동 회전레버(185)를 회전시키면 스크류(181)가 제자리 회전하고, 연이어 스크류홀 블럭(184)이 전진 또는 후진함에 따라 스크류홀 블럭(184)과 일체로 된 감속기 박스(174)가 전진 또는 후진하여, 절단부(170)의 절단날(176)과 첨체(202)의 전단부 간의 거리, 즉 첨체(202)의 전단부가 절단부(170)의 절단날(176)과 고정날(177) 사이로 지나갈 때의 삽입 깊이가 달라지게 된다.

이렇게, 절단부(170)의 절단날(176)과 고정날(177) 사이로 지나갈 때의 첨체(202)의 전단부가 지나가는 깊이를 조절함에 따라, 첨체를 원하는 길이로 절단할 수 있다.

이와 같이, 상기 원판형 피딩롤(110)의 침병 삽입홈(112)내에 침병(200)을 삽입시키는 공정과, 연속적으로 피딩되는 와이어 형태의 침체(202)를 침병(200)내에 관통 삽입시키는 공정과, 관통 삽입된 침체(202)의 전단부를 파지이송부(150)에서 파지시키는 공정과, 침체(200)가 파지된 상태에서 침체(202)의 후단부에 지그재그 형태의 절곡부를 형성하는 동시에 절곡된 후단끝을 절단하는 공정과, 파지이송부(150)의 이동으로 침체(202)가 전방으로 당겨지면서 침체(202)의 후단부에 형성된 지그재그 절곡부가 침병(200)내에 삽입 고정되는 공정과, 침병(200)의 후단부 날카로운 부분에 대한 절삭 공정과, 절삭후 침병(200)에 조립된 침체(202)의 전단부를 일정길이로 잘라주는 절단 공정 등을 통하여, 침체와 침병 간의 조립 공정이 완료되는 바, 이러한 공정들이 진행될 때 원판형 피딩롤(110)의 침병 삽입홈(112)내에 삽입된 침병(200)이 빠져서 이탈될 가능성이 있다.

이에, 상기 원판형 피딩롤(110)의 침병 삽입홈(112)내에 삽입된 침병(200)이 공정 중에 이탈되지 않도록 팬벨트(190)로 눌려지게 된다.

이를 위해, 첨부한 도 1에서 보듯이 상기 메인프레임(100)의 소정 위치에는 팬벨트(190)의 감김 방향을 안내하는 동시에 팬벨트(190)의 장력을 일정한 장력으로 유지시키는 다수개의 팬벨트 감김롤(192)이 장착되고, 이 팬벨트 감김롤(192)에 침병(200)의 이탈을 방지하는 팬벨트(190)가 일정한 장력을 유지하면 감겨지게 된다.

따라서, 상기 원판형 피딩롤(110)의 외주면 구간 중 침병(200)이 침병 삽입홈(112)에 삽입된 후의 위치에서부터 침병(200)에 대한 첨체(202)의 조립이 완료되어 배출되는 위치까지 펜벨트(190)가 감겨져, 침병(200)의 이탈이 방지되도록 침병(200)의 상부를 눌러주게 된다.

한편, 상기 침병(200)에 조립된 침체(202)의 전단부를 일정길이로 잘라주는 절단 공정을 마친 후, 침체와 침병은 원판형 피딩롤(110)의 피치 회전시 원판형 피딩롤(110)의 하단부까지 이송되는 상태가 되고, 이때 펜벨트(190)의 감김 구간을 지나게 됨에 따라 펜벨트(190)에 의한 차단이 해제되고, 이에 중력에 의하여 원판형 피딩롤(110)의 침병 삽입홈(112)에 삽입되어 있던 침병(200)이 낙하하게 되고, 최종적으로 낙하된 침병 즉, 첨체(202)가 삽입 조립 완료된 침병(200)은 수거통에 모이게 된다.

100 : 메인프레임 102 : 첨체 공급용 거치대
110 : 원판형 피딩롤 112 : 침병 삽입홈
120 : 침병공급수단 121 : 침병 공급용 경사판
122 : 수직차단판 123 : 안내핀
130 : 절곡 및 커팅수단 131 : 절곡 및 커팅용 받침블럭
132 : 절곡 및 커팅날 133 : 직선형 절곡홈
134 : 커팅날 140 : 레일받침 프레임
142 : 레일 150 : 파지 이송부
151 : 받침프레임 152 : 받침블럭
153 : 지지프레임 154 : 파지블럭
155 : 단차홈 156 : 절곡돌기
157 : 침병 스토퍼용 블럭 160 : 절삭롤
170 : 절단부 171 : 구동축
172 : 종동축 173 : 구동벨트
174 : 감속기 박스 175 : 캠축
176 : 절단날 177 : 고정날
180 : 첨체 절단 길이 조절용 수동조작기구
181 : 스크류 182 : 수동조절용 프레임
183 : 스크류홀 184 : 스크류홀 블럭
185 : 수동 회전레버 190 : 팬벨트
192 : 팬벨트 감김롤 200 : 침병
202 : 첨체

Claims

이면에 원판형 피딩롤 구동수단이 장착되고, 상단부에는 연속적인 와이어 타입의 첨체 공급용 거치대(102)가 연결되는 메인프레임(100)과;
외주면에 침병(200)이 삽입 안착되는 다수의 침병 삽입홈(112)이 원주방향을 따라 등간격으로 형성된 구조로 구비되어, 상기 원판형 피딩롤 구동수단에 의하여 일정 피치로 각회전 가능하도록 메인프레임(100)의 정면에 장착되는 원판형 피딩롤(110)과;
상기 메인프레임(100)의 정면에서 일측쪽에 장착되어 원판형 피딩롤(110)의 침병 삽입홈(112)으로 침병(200)을 하나씩 공급하는 침병공급수단(120)과;
메인프레임(100)의 상단부에 장착되어, 첨체 공급용 거치대(102)로부터 공급되는 첨체(202)를 절곡시키는 동시에 절곡된 첨체(202)의 후단끝을 커팅시키는 절곡 및 커팅수단(130)과;
상기 메인프레임(100)의 정면에서 일정 거리 떨어진 위치에 배치되고, 상면에 레일(142)이 형성된 레일받침 프레임(140)과;
상기 레일받침 프레임(140)의 레일(142)에 전후진 가능하게 장착되어, 절곡 및 커팅수단(130)을 지나서 원판형 피딩롤(110)의 침병 삽입홈(112)내의 침병(200)내에 관통 삽입되는 첨체(202)의 전단부를 1차로 파지하고, 첨체(202)의 후단부가 절곡 및 커팅수단(130)에 의한 절곡 및 커팅된 후, 첨체(202)의 절곡부분이 침병(200)내에 삽입 조립되도록 파지된 첨체(202)의 전단부를 2차로 당겨주는 파지 이송부(150)와;
상기 메인프레임(100)의 타측에 장착되어, 원판형 피딩롤(110)의 각회전시 침병(200)내에 첨체(202)가 삽입 조립된 한방침이 지나갈 때, 침병(200)의 후단끝 날카로운 부분을 절삭하는 절삭롤(160)과;
상기 메인프레임(100)의 타측에서 일정거리 떨어진 정면 위치에 배치되어, 절삭이 종료된 침병(200)내에 삽입 조립된 첨체(202)의 전단부를 일정길이로 잘라주는 절단부(170);
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 침체와 침병을 자동 조립하기 위한 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 침병공급수단(120)은:
다수의 침병(200)이 적층 보관되는 하향 경사진 구조로 구비되어, 메인프레임(100)의 정면에서 일측쪽에 장착되는 침병 공급용 경사판(121)과;
침병(200)이 하나씩 인출되게 하는 침병인출홀을 형성하도록 침병 공급용 경사판(121)의 끝단과 수직 배열되면서 메인프레임(100)에 장착되는 수직차단판(122);
으로 구성된 것을 특징으로 하는 침체와 침병을 자동 조립하기 위한 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 침병공급수단(120)은:
수직차단판(122)의 옆쪽 메인프레임(100)에 장착되어, 침병인출홀을 빠져나간 침병(200)이 원판형 피딩롤(110)의 피치 각회전시 침병 삽입홈(112)으로 하나씩 들어가도록 안내하는 안내핀(123)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 침체와 침병을 자동 조립하기 위한 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 절곡 및 커팅수단(130)은:
상기 메인프레임(100)의 상면에 장착되어, 첨체 공급용 거치대(102)로부터 공급되는 다수의 첨체(202)가 일정간격으로 안착되는 절곡 및 커팅용 받침블럭(131)과;
상기 메인프레임(100)의 상단부에 장착된 승하강 구동수단에 의하여 승하강 가능하게 장착되어, 절곡 및 커팅용 받침블럭(131)에 안착된 첨체(202)를 절곡 및 커팅하는 절곡 및 커팅날(132);
로 구성된 것을 특징으로 하는 침체와 침병을 자동 조립하기 위한 장치.
청구항 4에 있어서,
상기 절곡 및 커팅용 받침블럭(131)의 상면과, 절곡 및 커팅날(132)의 저면에는 첨체(202)의 후단부를 지그재그로 절곡시키기 위한 다수개의 직선형 절곡홈(133)이 등간격으로 형성되고, 절곡 및 커팅날(132)의 후단끝에는 첨체(202)의 후단끝을 커팅하는 커팅날(134)이 형성된 것을 특징으로 하는 침체와 침병을 자동 조립하기 위한 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 파지 이송부(150)는:
레일받침 프레임(140)의 레일(142)에 구동수단에 의하여 전후진 가능하게 장착되는 받침프레임(151)과;
상기 받침프레임(151)의 전단부에 장착되는 받침블럭(152)과;
상기 받침프레임(151)의 후단부에 일체로 조립된 지지프레임(153)에 승하강 구동수단에 의하여 승하강 가능하게 장착되어, 침병(200)을 관통하여 받침블럭(152) 위로 공급된 첨체(202)의 전단부를 눌러서 첨체(202)의 전단부를 1차로 파지하고, 첨체(202)의 전단부에 대한 절곡 및 커팅이 종료된 다음, 첨체(202)의 지그재그 절곡부분이 침병(200)내에 삽입 조립되도록 받침프레임(151)의 후진시 파지된 첨체(202)의 전단부를 2차로 당겨주는 파지블럭(154);
으로 구성된 것을 특징으로 하는 침체와 침병을 자동 조립하기 위한 장치.
청구항 6에 있어서,
상기 받침블럭(152)의 상면에는 단차홈(155)이 형성되고, 파지블럭(154)의 저면에는 단차홈(155)과 맞물려서 첨체(202)의 전단끝부를 수직방향으로 절곡시키는 절곡돌기(156)가 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 침체와 침병을 자동 조립하기 위한 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 레일받침 프레임(140)의 전단끝에는 승하강 구동수단에 의하여 승하강 가능하게 장착되어, 파지블럭(154)이 첨체(202)를 당길 때 침병(200)이 따라서 당겨지지 않도록 침병(200)의 전단부 외주면에 대한 걸림턱으로 작용하는 침병 스토퍼용 블럭(157)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 침체와 침병을 자동 조립하기 위한 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 절단부(170)는:
모터 구동수단과 연결된 구동축(171)과 종동축(172)이 구동벨트(173)로 감겨진 채로 회전 가능하게 내장되는 감속기 박스(174)와;
구동축(171)과 종동축(172)과 동축을 이루는 캠축(175)과;
캠축(175)의 회전시 레일을 따라 직선 운동을 하면서 첨체(202)의 전단부를 일정한 길이로 커팅하는 절단날(176)과;
감속기 박스(174)의 반대쪽의 절단날(176)과 대향되는 위치에 장착되는 고정날(177);
로 구성된 것을 특징으로 하는 침체와 침병을 자동 조립하기 위한 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 절단부(170)의 감속기 박스(174)를 전후로 이송시켜 첨체(202)의 전단부 절단 길이를 조절하는 첨체 절단 길이 조절용 수동조작기구(180)를 더 포함하되,
상기 수동조작기구(180)는:
감속기 박스(174)의 아래쪽에 배치되는 스크류(181)를 갖는 수동조절용 프레임(182)과;
감속기 박스(174)의 저부에 일체로 형성된 것으로서, 스크류(181)가 삽입되는 스크류홀(183)이 형성된 스크류홀 블럭(184)과;
스크류(183)의 끝단에 장착된 수동 회전레버(185);
로 구성되고, 수동 회전레버(185)의 회전시 제자리 회전하는 스크류(181)에 의하여 스크류홀 블럭(184)이 전후진하여, 절단부(170)의 절단날(176)과 첨체(202)의 전단부 간의 거리가 조절되도록 한 것임을 특징으로 하는 침체와 침병을 자동 조립하기 위한 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 원판형 피딩롤(110)의 외주면 구간 중 침병(200)이 침병 삽입홈(112)에삽입된 위치에서부터 침병(200)에 대한 첨체(202)의 조립이 완료되어 배출되는 위치까지 침병(200)을 눌러주며 감겨져 침병(200)의 이탈을 방지하는 팬벨트(190)와;
상기 메인프레임(100)의 소정 위치에 장착되어, 팬벨트(190)의 감김 방향을 안내하는 동시에 팬벨트(190)의 장력을 일정한 장력으로 유지시키는 팬벨트 감김롤(192);
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 침체와 침병을 자동 조립하기 위한 장치.