CN219633029U - 纽扣镜头自动化组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了纽扣镜头自动化组装设备，包括梁架，其设置在所述设备座的上方，所述设备座的上方设置有载物台，所述设备座的下方设置有第一电机，所述载物台与第一电机之间设置有连接杆；安装架，其设置在所述载物台的上方，所述安装架的下端设置有开口槽，所述安装架的下方设置有夹杆，夹杆设置有两个，所述夹杆与安装架滑动连接，所述开口槽的内部设置有双头伸缩杆组件；滑槽，其设置在所述梁架的内部，所述梁架的下方设置有移动座，所述安装架与移动座之间设置有第一电动伸缩杆，该组装设备使用机械自动化替代人工，设备按照预设的程序运行，操作简单，可以大大节省人力，提高纽扣镜头组装效率，降低组装误差，保证组装的纽扣镜头质量。

Description

纽扣镜头自动化组装设备

技术领域

本实用新型涉及纽扣镜头技术领域，具体为纽扣镜头自动化组装设备。

背景技术

纽扣镜头是指外形类似于纽扣的微型镜头，在医疗器械应用方面，微型镜头线主要是用于内科手术，镜头是由各镜头配件分别组装成前镜头模组、后镜头模组，再将前镜头模组与后镜头模组插接成镜头总成，组装设备是指将多个镜头部件组合。

中国专利公开号为CN207043679U，授权公告日为2018年02月27日，一种变焦镜头自动化组装设备，包括设置有传送轨道的机架，传送轨道内设置有首尾相接的定位夹具，传送轨道的前端设置有前端推动装置，机架沿传送轨道依次设置有至少两组用于将变焦镜头配件插入定位孔或定位孔内另一变焦镜头配件以分别形成前组镜头模组和后组镜头模组的上料装置，传送轨道的一侧还设置有用于将前组镜头模组和后组镜头模组插接装配为变焦镜头总成的插接对合装置，机架还设置有出料装置。本实用新型所提供的一种变焦镜头自动化组装设备，其组装效率高、组装成本低。

现有纽扣镜头组装多采用人工流水线作业，由于纽扣镜头体积较小，人工组装时需要仔细作业，工人长时间精神集中状态使得工作强度大大增加，人工组装存在一定误差，降低纽扣镜头使用效果，不能满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供纽扣镜头自动化组装设备，以解决上述背景技术中提出现有纽扣镜头组装多采用人工流水线作业，由于纽扣镜头体积较小，人工组装时需要仔细作业，工人长时间精神集中状态使得工作强度大大增加，人工组装存在一定误差，降低纽扣镜头使用效果，不能满足使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：纽扣镜头自动化组装设备，包括设备座和镜头壳体，还包括：

梁架，其设置在所述设备座的上方，且梁架与设备座通过螺钉连接，所述设备座的上方设置有载物台，所述设备座的下方设置有第一电机，且第一电机与载物台固定连接，所述载物台与第一电机之间设置有连接杆，且连接杆的两端分别与载物台的下端和第一电机的输出端连接为一体，所述梁架的一侧设置有电控柜，且电控柜与梁架固定连接；

安装架，其设置在所述载物台的上方，所述安装架的下端设置有开口槽，所述安装架的下方设置有夹杆，夹杆设置有两个，且两个夹杆的一端均延伸至开口槽的内部，所述夹杆与安装架滑动连接，所述开口槽的内部设置有双头伸缩杆组件，且双头伸缩杆组件与安装架和夹杆固定连接；

滑槽，其设置在所述梁架的内部，所述梁架的下方设置有移动座，且移动座的一端延伸至滑槽的内部，所述移动座与梁架滑动连接，且安装架与移动座滑动连接，所述安装架与移动座之间设置有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆与移动座和安装架固定连接，所述梁架的内侧设置有托物架，且托物架与梁架固定连接。

优选的，所述梁架的一侧设置有第二电机，且第二电机与梁架通过螺钉连接，所述滑槽的内部设置有丝杆，且丝杆的一端与第二电机的输出端连接为一体，所述丝杆与移动座螺纹连接，且丝杆与梁架转动连接。

优选的，所述梁架的内侧设置有红外定位器，且红外定位器与梁架固定连接，所述红外定位器设置在夹杆的一侧。

优选的，所述载物台的上方设置有夹块，夹块设置有两个，两个所述夹块的一侧均设置有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆与载物台和夹块固定连接。

优选的，所述载物台的下端设置有滚槽，所述设备座的上端设置有滚珠，且滚珠与设备座滚动连接，所述滚珠的一端延伸至滚槽的内部，且滚珠与载物台滑动连接。

优选的，所述开口槽的内部设置有导向杆，且导向杆与安装架固定连接，所述导向杆与夹杆滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该实用新型装置通过第二电机、第一电动伸缩杆、双头伸缩杆组件和夹杆的设置，第二电机带动丝杆旋转，随着丝杆的旋转带动夹持机构水平移动，第一电动伸缩杆带动安装架升降，随着安装架的调节夹持机构高度，双头伸缩杆组件带动两个夹杆同步移动，改变两个夹杆之间的距离，借助夹杆将待组装的镜头部件夹持，在第二电机、第一电动伸缩杆和双头伸缩杆组件的共同作用下实现镜头自动组装；

2.该实用新型装置通过夹块、第二电动伸缩杆和第一电机的设置，第二电动伸缩杆带动夹块移动，借助夹块将待组装的镜头壳体夹持固定，保证镜头组装过程稳定性，第一电机带动载物台旋转，随着载物台的旋转带动镜头壳体转动，方便从不同角度进行组装；

3.该实用新型装置通过红外定位器的设置，红外定位器对固定的镜头壳体进行定位检测，可保证镜头组装精度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的镜头壳体与载物台连接关系图；

图4为本实用新型的图2的A区局部放大图。

图中：1、设备座；2、梁架；3、载物台；4、镜头壳体；5、第一电机；6、托物架；7、电控柜；8、红外定位器；9、移动座；10、安装架；11、第二电机；12、滑槽；13、丝杆；14、第一电动伸缩杆；15、连接杆；16、滚珠；17、滚槽；18、夹块；19、第二电动伸缩杆；20、开口槽；21、双头伸缩杆组件；22、夹杆；23、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：纽扣镜头自动化组装设备，包括设备座1和镜头壳体4，还包括：

梁架2，其设置在设备座1的上方，且梁架2与设备座1通过螺钉连接，设备座1的上方设置有载物台3，设备座1的下方设置有第一电机5，且第一电机5与载物台3固定连接，载物台3与第一电机5之间设置有连接杆15，且连接杆15的两端分别与载物台3的下端和第一电机5的输出端连接为一体，梁架2的一侧设置有电控柜7，且电控柜7与梁架2固定连接；

安装架10，其设置在载物台3的上方，安装架10的下端设置有开口槽20，安装架10的下方设置有夹杆22，夹杆22设置有两个，且两个夹杆22的一端均延伸至开口槽20的内部，夹杆22与安装架10滑动连接，开口槽20的内部设置有双头伸缩杆组件21，且双头伸缩杆组件21与安装架10和夹杆22固定连接；

滑槽12，其设置在梁架2的内部，梁架2的下方设置有移动座9，且移动座9的一端延伸至滑槽12的内部，移动座9与梁架2滑动连接，且安装架10与移动座9滑动连接，安装架10与移动座9之间设置有第一电动伸缩杆14，且第一电动伸缩杆14与移动座9和安装架10固定连接，梁架2的内侧设置有托物架6，且托物架6与梁架2固定连接。

使用时：将镜头壳体4固定到载物台3上，将镜头部件放在托物架6上，驱动第一电动伸缩杆14带动安装架10下降，将夹杆22与托物架6上的镜头部件接触，驱动双头伸缩杆组件21带动两个夹杆22同步移动，利用夹杆22将镜头部件夹持，将夹持的镜头部件移动到镜头壳体4对应位置处，将镜头部件压入镜头壳体4中实现镜头组装，开启第一电机5带动载物台3旋转，随着载物台3的旋转带动镜头壳体4转动，能从不同角度进行镜头组装。

请参阅图1和图2，梁架2的一侧设置有第二电机11，且第二电机11与梁架2通过螺钉连接，滑槽12的内部设置有丝杆13，且丝杆13的一端与第二电机11的输出端连接为一体，丝杆13与移动座9螺纹连接，且丝杆13与梁架2转动连接，通过第二电机11带动丝杆13旋转，随着丝杆13的旋转带动夹持机构水平移动。

请参阅图1和图2，梁架2的内侧设置有红外定位器8，且红外定位器8与梁架2固定连接，红外定位器8设置在夹杆22的一侧，通过红外定位器8对固定的镜头壳体4进行定位，保证后续镜头组装精度。

请参阅图1和图3，载物台3的上方设置有夹块18，夹块18设置有两个，两个夹块18的一侧均设置有第二电动伸缩杆19，且第二电动伸缩杆19与载物台3和夹块18固定连接，通过第二电动伸缩杆19带动夹块18移动，将夹块18与镜头壳体4接触，借助夹块18将镜头壳体4夹持固定，保证镜头组装过程的稳定性。

请参阅图2，载物台3的下端设置有滚槽17，设备座1的上端设置有滚珠16，且滚珠16与设备座1滚动连接，滚珠16的一端延伸至滚槽17的内部，且滚珠16与载物台3滑动连接，通过滚珠16和滚槽17降低载物台3旋转阻力，使得载物台3平稳旋转。

请参阅图2和图4，开口槽20的内部设置有导向杆23，且导向杆23与安装架10固定连接，导向杆23与夹杆22滑动连接，通过导向杆23对移动的夹杆22起到导向限位的作用。

工作原理：将镜头壳体4放在载物台3上，驱动第二电动伸缩杆19带动夹块18移动，将夹块18与镜头壳体4接触，借助夹块18将镜头壳体4夹持固定，红外定位器8对固定的镜头壳体4进行定位；双头伸缩杆组件21带动两个夹杆22同步移动，利用夹杆22将镜头部件夹持，第一电动伸缩杆14带动安装架10升降，实现镜头部件升降调节，第二电机11带动夹持机构水平移动，实现镜头部件平移，同时驱动第一电动伸缩杆14、双头伸缩杆组件21和第二电机11实现镜头组装；开启第一电机5带动载物台3旋转，随着载物台3的旋转带动镜头壳体4转动，能从不同角度进行镜头组装。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.纽扣镜头自动化组装设备，包括设备座(1)和镜头壳体(4)，其特征在于，还包括：

梁架(2)，其设置在所述设备座(1)的上方，且梁架(2)与设备座(1)通过螺钉连接，所述设备座(1)的上方设置有载物台(3)，所述设备座(1)的下方设置有第一电机(5)，且第一电机(5)与载物台(3)固定连接，所述载物台(3)与第一电机(5)之间设置有连接杆(15)，且连接杆(15)的两端分别与载物台(3)的下端和第一电机(5)的输出端连接为一体，所述梁架(2)的一侧设置有电控柜(7)，且电控柜(7)与梁架(2)固定连接；

安装架(10)，其设置在所述载物台(3)的上方，所述安装架(10)的下端设置有开口槽(20)，所述安装架(10)的下方设置有夹杆(22)，夹杆(22)设置有两个，且两个夹杆(22)的一端均延伸至开口槽(20)的内部，所述夹杆(22)与安装架(10)滑动连接，所述开口槽(20)的内部设置有双头伸缩杆组件(21)，且双头伸缩杆组件(21)与安装架(10)和夹杆(22)固定连接；

滑槽(12)，其设置在所述梁架(2)的内部，所述梁架(2)的下方设置有移动座(9)，且移动座(9)的一端延伸至滑槽(12)的内部，所述移动座(9)与梁架(2)滑动连接，且安装架(10)与移动座(9)滑动连接，所述安装架(10)与移动座(9)之间设置有第一电动伸缩杆(14)，且第一电动伸缩杆(14)与移动座(9)和安装架(10)固定连接，所述梁架(2)的内侧设置有托物架(6)，且托物架(6)与梁架(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的纽扣镜头自动化组装设备，其特征在于：所述梁架(2)的一侧设置有第二电机(11)，且第二电机(11)与梁架(2)通过螺钉连接，所述滑槽(12)的内部设置有丝杆(13)，且丝杆(13)的一端与第二电机(11)的输出端连接为一体，所述丝杆(13)与移动座(9)螺纹连接，且丝杆(13)与梁架(2)转动连接。

3.根据权利要求1所述的纽扣镜头自动化组装设备，其特征在于：所述梁架(2)的内侧设置有红外定位器(8)，且红外定位器(8)与梁架(2)固定连接，所述红外定位器(8)设置在夹杆(22)的一侧。

4.根据权利要求1所述的纽扣镜头自动化组装设备，其特征在于：所述载物台(3)的上方设置有夹块(18)，夹块(18)设置有两个，两个所述夹块(18)的一侧均设置有第二电动伸缩杆(19)，且第二电动伸缩杆(19)与载物台(3)和夹块(18)固定连接。

5.根据权利要求1所述的纽扣镜头自动化组装设备，其特征在于：所述载物台(3)的下端设置有滚槽(17)，所述设备座(1)的上端设置有滚珠(16)，且滚珠(16)与设备座(1)滚动连接，所述滚珠(16)的一端延伸至滚槽(17)的内部，且滚珠(16)与载物台(3)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的纽扣镜头自动化组装设备，其特征在于：所述开口槽(20)的内部设置有导向杆(23)，且导向杆(23)与安装架(10)固定连接，所述导向杆(23)与夹杆(22)滑动连接。