CN220490662U - 一种电机组装检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机组装检测设备，包括检测台和设备支架，所述检测台顶端架设有设备支架，所述检测台顶端固定连接有底板，所述底板顶端开设有两条平行的移动槽，所述移动槽上方滑动连接有工位座，所述工位座两侧分别设置有直线螺杆，所述直线螺杆前后两端均固定连接有安装座。该电机组装检测设备通过设置有夹杆、步进电机、转轴、直线螺杆，将组装好的电机座摆放在工位座上，在未检测前，夹杆为竖直状态无阻挡，摆放好后，步进电机驱动转轴转动90°，两直线螺杆旋转，分别带动螺纹块同步反向移动，夹杆一前一后夹紧工位座并推动其移动到CCD视觉检测系统正下方进行检测，解决了需要手动上下料的问题。

Description

一种电机组装检测设备

技术领域

本实用新型涉及电机检测技术领域，具体为一种电机组装检测设备。

背景技术

电机外盖板组装完毕后需要进行表面抽样检测，通过CCD视觉检测系统可对其表面拍照，分析表面痕迹来确定是否有二次损伤。现有的检测设备需要人工将电机座摆放到检测区域，检测完毕再将其取走，上下料摆放、复位都会耗费较多时间，影响检测效率。

因此，亟待一种电机组装检测设备，解决上述技术中提出的技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机组装检测设备，以解决上述背景技术中提出手动上下料，耗费时间，影响检测效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机组装检测设备，包括检测台和设备支架，所述检测台顶端架设有设备支架，所述检测台顶端固定连接有底板，所述底板顶端开设有两条平行的移动槽，所述移动槽上方滑动连接有工位座，所述工位座两侧分别设置有直线螺杆，所述直线螺杆前后两端均固定连接有安装座，所述安装座分别固定装配在底板顶端两侧。

优选的，所述直线螺杆外部分别套接有螺纹块，所述螺纹块的一侧分别固定连接有步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴活动装配在螺纹块处，所述转轴外部固定套接有夹杆，所述夹杆分别位于工位座的前后两端。

优选的，所述夹杆设置有两组，所述夹杆与螺纹块通过螺丝固定装配。

优选的，所述检测台前端右侧安装有操作按钮，所述设备支架左侧壁安装有显示屏，所述检测台顶端设置有指示灯。

优选的，所述检测台顶端两侧分别固定连接有减速电机，所述减速电机的一侧均固定连接有固定座，所述固定座内均活动装配有卷扬盘，所述卷扬盘外部均绕卷有吊绳，所述吊绳底端固定连接有升降架，所述升降架底端固定连接有CCD视觉检测系统，所述设备支架内侧壁均开设有轨道，所述升降架两侧分别装配有滚轮，所述滚轮嵌在轨道内移动。

优选的，所述安装座后端均安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴分别与直线螺杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电机组装检测设备不仅实现了自动上料检测和复位，自动校正，实现了适用于不同尺寸规格的电机检测，无需手调，灵活性高，而且实现了简省了繁琐的检测步骤，操作简便，人工成本低；

(1)通过设置有夹杆、步进电机、转轴、直线螺杆，将组装好的电机座摆放在工位座上，在未检测前，夹杆为竖直状态无阻挡，摆放好后，步进电机驱动转轴转动90°，两组夹杆回摆到水平状态，而后两组伺服电机分别驱动直线螺杆旋转，分别带动螺纹块同步反向移动，夹杆一前一后夹紧工位座并推动其移动到CCD视觉检测系统正下方进行检测，通过此机构实现了自动上料检测和复位，无需人工手动摆放，节省了校正位置所需的时间；

(2)通过设置有CCD视觉检测系统、升降架、吊绳、滚轮、轨道，CCD视觉检测系统安装在升降架处，设备未启动时，减速电机驱动卷扬盘旋转，带动吊绳放卷将升降架放下，升降架升降过程中，两组滚轮嵌在轨道内滚动，保持升降架的平稳，CCD视觉检测系统升降到与电机座合适的距离进行拍摄检测，此机构使CCD视觉检测系统可适用于不同尺寸规格的电机检测，无需手调，灵活性高；

(3)通过设置有CCD视觉检测系统、显示屏、指示灯、操作按钮，检测时，由CCD视觉检测系统的成像系统拍照，并导入显示屏内的图像分析系统进行分析，检查电机座表面组装是否有表面加工划痕，若合格则指示灯亮绿灯，若不合格则亮红灯，工作人员只需要在操作按钮处操作，检测完毕后工件复位取出即可，大大简省了繁琐的检测步骤，操作简便，人工成本低。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的底板俯视结构示意图；

图3为本实用新型的夹杆俯视结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处正视放大结构示意图。

图中：1、检测台；2、底板；3、安装座；4、直线螺杆；5、夹杆；6、工位座；7、CCD视觉检测系统；8、升降架；9、操作按钮；10、设备支架；11、减速电机；12、卷扬盘；13、固定座；14、指示灯；15、吊绳；16、显示屏；17、轨道；18、转轴；19、步进电机；20、移动槽；21、伺服电机；22、螺纹块；23、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种电机组装检测设备，包括检测台1和设备支架10，检测台1顶端架设有设备支架10，检测台1顶端固定连接有底板2，底板2顶端开设有两条平行的移动槽20，移动槽20上方滑动连接有工位座6，工位座6两侧分别设置有直线螺杆4，直线螺杆4前后两端均固定连接有安装座3，安装座3分别固定装配在底板2顶端两侧，直线螺杆4外部分别套接有螺纹块22，螺纹块22的一侧分别固定连接有步进电机19，步进电机19的输出轴固定连接有转轴18，转轴18活动装配在螺纹块22处，转轴18外部固定套接有夹杆5，夹杆5分别位于工位座6的前后两端，夹杆5设置有两组，夹杆5与螺纹块22通过螺丝固定装配，安装座3后端均安装有伺服电机21，伺服电机21的输出轴分别与直线螺杆4固定连接；

具体地，如图1、图2和图3所示，将组装好的电机座摆放在工位座6上，在未检测前，夹杆5为竖直状态无阻挡，摆放好后，步进电机19驱动转轴18转动90°，两组夹杆5回摆到水平状态，而后两组伺服电机21分别驱动直线螺杆4旋转，分别带动螺纹块22同步反向移动，夹杆5一前一后夹紧工位座6并推动其移动到CCD视觉检测系统7正下方进行检测。

实施例2：检测台1顶端两侧分别固定连接有减速电机11，减速电机11的一侧均固定连接有固定座13，固定座13内均活动装配有卷扬盘12，卷扬盘12外部均绕卷有吊绳15，吊绳15底端固定连接有升降架8，升降架8底端固定连接有CCD视觉检测系统7，设备支架10内侧壁均开设有轨道17，升降架8两侧分别装配有滚轮23，滚轮23嵌在轨道17内移动；

具体地，如图1和图4所示，CCD视觉检测系统7安装在升降架8处，设备未启动时，减速电机11驱动卷扬盘12旋转，带动吊绳15放卷将升降架8放下，升降架8升降过程中，两组滚轮23嵌在轨道17内滚动，保持升降架8的平稳，CCD视觉检测系统7升降到与电机座合适的距离进行拍摄检测。

实施例3：检测台1前端右侧安装有操作按钮9，设备支架10左侧壁安装有显示屏16，检测台1顶端设置有指示灯14；

具体地，如图1和图4所示，检测时，由CCD视觉检测系统7的成像系统拍照，并导入显示屏16内的图像分析系统进行分析，检查电机座表面组装是否有表面加工划痕，若合格则指示灯14亮绿灯，若不合格则亮红灯，工作人员只需要在操作按钮9处操作，检测完毕后工件复位取出即可。

工作原理：将组装好的电机座摆放在工位座6上，在未检测前，夹杆5为竖直状态无阻挡，摆放好后，步进电机19驱动转轴18转动90°，两组夹杆5回摆到水平状态，而后两组伺服电机21分别驱动直线螺杆4旋转，分别带动螺纹块22同步反向移动，夹杆5一前一后夹紧工位座6并推动其移动到CCD视觉检测系统7正下方进行检测，CCD视觉检测系统7安装在升降架8处，设备未启动时，减速电机11驱动卷扬盘12旋转，带动吊绳15放卷将升降架8放下，升降架8升降过程中，两组滚轮23嵌在轨道17内滚动，保持升降架8的平稳，CCD视觉检测系统7升降到与电机座合适的距离进行拍摄检测，检测时，由CCD视觉检测系统7的成像系统拍照，并导入显示屏16内的图像分析系统进行分析，检查电机座表面组装是否有表面加工划痕，若合格则指示灯14亮绿灯，若不合格则亮红灯，工作人员只需要在操作按钮9处操作，检测完毕后工件复位取出即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种电机组装检测设备，包括检测台(1)和设备支架(10)，其特征在于：所述检测台(1)顶端架设有设备支架(10)，所述检测台(1)顶端固定连接有底板(2)，所述底板(2)顶端开设有两条平行的移动槽(20)，所述移动槽(20)上方滑动连接有工位座(6)，所述工位座(6)两侧分别设置有直线螺杆(4)，所述直线螺杆(4)前后两端均固定连接有安装座(3)，所述安装座(3)分别固定装配在底板(2)顶端两侧。

2.根据权利要求1所述的一种电机组装检测设备，其特征在于：所述直线螺杆(4)外部分别套接有螺纹块(22)，所述螺纹块(22)的一侧分别固定连接有步进电机(19)，所述步进电机(19)的输出轴固定连接有转轴(18)，所述转轴(18)活动装配在螺纹块(22)处，所述转轴(18)外部固定套接有夹杆(5)，所述夹杆(5)分别位于工位座(6)的前后两端。

3.根据权利要求2所述的一种电机组装检测设备，其特征在于：所述夹杆(5)设置有两组，所述夹杆(5)与螺纹块(22)通过螺丝固定装配。

4.根据权利要求1所述的一种电机组装检测设备，其特征在于：所述检测台(1)前端右侧安装有操作按钮(9)，所述设备支架(10)左侧壁安装有显示屏(16)，所述检测台(1)顶端设置有指示灯(14)。

5.根据权利要求1所述的一种电机组装检测设备，其特征在于：所述检测台(1)顶端两侧分别固定连接有减速电机(11)，所述减速电机(11)的一侧均固定连接有固定座(13)，所述固定座(13)内均活动装配有卷扬盘(12)，所述卷扬盘(12)外部均绕卷有吊绳(15)，所述吊绳(15)底端固定连接有升降架(8)，所述升降架(8)底端固定连接有CCD视觉检测系统(7)，所述设备支架(10)内侧壁均开设有轨道(17)，所述升降架(8)两侧分别装配有滚轮(23)，所述滚轮(23)嵌在轨道(17)内移动。

6.根据权利要求1所述的一种电机组装检测设备，其特征在于：所述安装座(3)后端均安装有伺服电机(21)，所述伺服电机(21)的输出轴分别与直线螺杆(4)固定连接。