CN218972272U - 一种产品多角度视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种产品多角度视觉检测装置，包括水平支撑台、竖向支撑桩、补光支撑架、补光灯、摄像镜头和摄像支撑架；所述摄像支撑架包括安装在竖向支撑桩上并于竖向支撑桩滑动连接的摄像升降滑块、安装在摄像升降滑块上并于摄像升降滑块转动连接的第一翻转板，垂直固定在第一翻转板上的横向支撑桩、转动安装在横向支撑桩远离第一翻转板的第二翻转板；所述摄像镜头固定在第二翻转板上；在所述摄像升降滑块上安装有第一锁紧螺栓；在所述横向支撑桩上螺纹安装有锁紧第二翻转板的第二锁紧螺栓；在所述第一翻转板上开设有与第一锁紧螺栓配合的第一弧形孔；在所述第二翻转板上开设有与第二锁紧螺栓的第二弧形孔。

Description

一种产品多角度视觉检测装置

技术领域

本发明涉及产品视觉检测技术领域，尤其涉及一种产品多角度视觉检测装置。

背景技术

产品在生产出来后通常需要对外观进行检测，传统的检测方式通过人共进行检测，人工检测效率较低，随着科技的发展，通过视觉检测技术对产品进行拍照，通过图像对比技术对产品进行对比，区分出合格产品和不合格产品，在对产品检测时需要将产品输送的视觉相机的位置进行对产品进行拍照，在进行拍照的过程中拍摄镜头需要对准拍摄面并于所要拍摄面保持垂直，在对产品检测的过程中将产品放置在透明转盘之间，补光灯光线从透明转盘穿过，照在产品上，摄像镜头从正上方对产品拍照；我们常见的拍摄设备拍摄角度多是固定不变的，当遇到倾斜角度不同的产品时需要更换不同的拍摄支架才能完成照片采集，从而使检测效率降低。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种产品多角度视觉检测装置，以解决上述问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的一种产品多角度视觉检测装置，包括固定在监测设备支架上的水平支撑台、垂直安装在水平支撑台上的竖向支撑桩、滑动安装在竖向支撑桩上的补光支撑架、固定在补光支撑架下侧用于给监测产品补光的补光灯、设置在补光支撑架正上方，用于拍摄照片的摄像镜头和滑动安装在竖向支撑桩上用于安装摄像镜头的摄像支撑架；所述摄像支撑架包括安装在竖向支撑桩上并于竖向支撑桩滑动连接的摄像升降滑块、安装在摄像升降滑块上并于摄像升降滑块转动连接的第一翻转板、垂直固定在第一翻转板上的横向支撑桩、转动安装在横向支撑桩远离第一翻转板的第二翻转板；所述摄像镜头固定在第二翻转板上；在所述摄像升降滑块上安装有一摄像升降滑块螺纹连接，用于锁紧第一翻转板的第一锁紧螺栓；在所述横向支撑桩上螺纹安装有锁紧第二翻转板的第二锁紧螺栓；在所述第一翻转板上开设有与第一锁紧螺栓配合的第一弧形孔；在所述第二翻转板上开设有与第二锁紧螺栓的第二弧形孔。

进一步，所述补光支撑架包括与竖向支撑桩滑动连接的补光滑块、安装在补光滑块上并于补光滑块转动连接的补光翻转板、固定在补光翻转板上的透明补光台和螺纹安装在补光滑块上用于锁紧补光翻转板的补光锁紧螺栓；所述补光灯固定在透明补光台下测；所述补光翻转板上开设有使补光锁紧螺栓穿过的补光弧形孔。

进一步，在所述竖向支撑桩上固定有与摄像升降滑块及补光滑块滑动连接的竖向滑轨；在所述竖向滑轨上固定有竖向齿条；在所述摄像升降滑块与补光滑块内部安装有与竖向齿条配合的驱动齿轮；在所述摄像升降滑块与补光滑块上安装有转动驱动齿轮的转动轮；在所述摄像升降滑块与补光滑块上安装有将摄像升降滑块及补光滑块锁定在竖向滑轨的锁定螺栓。

进一步，所述竖向支撑桩通过一横向移动滑块与水平支撑台滑动连接，在所述水平支撑台上固定有与横向移动滑块滑动连接的横向移动滑轨；在所述横向移动滑轨上固定有横向齿条；在所述横向移动滑块内安装有与横向齿条配合驱动竖向支撑桩移动的横向移动齿轮；在所述横向移动滑块上安装有转动横向移动齿轮转动的横向转动钮；在所述横向移动滑块上安装有将横向移动滑块锁定在横向移动滑轨上的横向锁紧栓。

本发明的有益效果为：

一种产品多角度视觉检测装置在对产品进行检测时将被测产品放置在透明转盘上，将被测产品移动到摄像镜头下方，通过调整摄像支撑架，将第一翻转板上的第一锁紧螺栓松动，转动第一翻转板，使摄像镜头与被检测面对对准，对准后将第一锁紧螺栓锁紧，或者松动第二锁紧螺栓旋转第二翻转板，使摄像镜头与被测产品被测面对准；从而可以实现对摄像镜头拍摄角度进行调节，从而不用对摄像头支架进行更换，从而使操作更加方便快捷，使检测效率更高。

附图说明

图1是本发明一种产品多角度视觉检测装置整体结构示意图；

图2是本发明一种产品多角度视觉检测装置摄像支撑架结构示意图；

图3是本发明一种产品多角度视觉检测装置补光支撑架结构示意图

图4是本发明一种产品多角度视觉检测装置摄像支撑架结构示意图；

图5是本发明一种产品多角度视觉检测装置补光支撑架结构示意图；

图6是本发明一种产品多角度视觉检测装置横向移动滑块结构示意图；

图7是本发明一种产品多角度视觉检测装置横向移动滑块结构示意图。

图中附图标记：

1、水平支撑台；2、竖向支撑桩；3、补光支撑架；4、补光灯；5、摄像镜头；6、摄像支撑架；7、摄像升降滑块；8、第一翻转板；9、横向支撑桩；10、第二翻转板；11、第一锁紧螺栓；12、第二锁紧螺栓；13、第一弧形孔；14、第二弧形孔；15、补光滑块；16、补光翻转板；17、透明补光台；18、补光弧形孔；19、补光锁紧螺栓；20、竖向滑轨；21、竖向齿条；22、驱动齿轮；23、转动轮；24、锁定螺栓；25、横向移动滑块；26、横向移动滑轨；27、横向齿条；28、横向移动齿轮；29、横向转动钮；30、横向锁紧栓。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图7所示，本实施例中提供的一种产品多角度视觉检测装置，包括固定在监测设备支架上的水平支撑台1、垂直安装在水平支撑台1上的竖向支撑桩2、滑动安装在竖向支撑桩2上的补光支撑架3、固定在补光支撑架3下侧用于给监测产品补光的补光灯4、设置在补光支撑架3正上方，用于拍摄照片的摄像镜头5和滑动安装在竖向支撑桩2上用于安装摄像镜头5的摄像支撑架6；所述摄像支撑架6包括安装在竖向支撑桩2上并于竖向支撑桩2滑动连接的摄像升降滑块7、安装在摄像升降滑块7上并于摄像升降滑块7转动连接的第一翻转板8垂直固定在第一翻转板8上的横向支撑桩9、转动安装在横向支撑桩9远离第一翻转板8的第二翻转板10；所述摄像镜头5固定在第二翻转板10上；在所述摄像升降滑块7上安装有一摄像升降滑块7螺纹连接，用于锁紧第一翻转板8的第一锁紧螺栓11；在所述横向支撑桩9上螺纹安装有锁紧第二翻转板10的第二锁紧螺栓12；在所述第一翻转板8上开设有与第一锁紧螺栓11配合的第一弧形孔13；在所述第二翻转板10上开设有与第二锁紧螺栓12的第二弧形孔14。

进一步，所述补光支撑架3包括与竖向支撑桩2滑动连接的补光滑块15、安装在补光滑块15上并于补光滑块15转动连接的补光翻转板16、固定在补光翻转板16上的透明补光台17和螺纹安装在补光滑块15上用于锁紧补光翻转板16的补光锁紧螺栓19；所述补光灯4固定在透明补光台17下测；所述补光翻转板16上开设有使补光锁紧螺栓19穿过的补光弧形孔18；补光滑块15在竖向支撑桩2上上下一对，控制补光支撑架3上下移动，使补光灯透明补光台17与玻璃转盘相匹配；通过补光锁紧螺栓19与补光弧形孔18配合，可以调节透明补光台17翻转一定角度，使光线穿过玻璃后照射在被测产品上。

进一步，在所述竖向支撑桩2上固定有与摄像升降滑块7及补光滑块15滑动连接的竖向滑轨20；在所述竖向滑轨20上固定有竖向齿条21；在所述摄像升降滑块7与补光滑块15内部安装有与竖向齿条21配合的驱动齿轮22；在所述摄像升降滑块7与补光滑块15上安装有转动驱动齿轮22的转动轮23；在所述摄像升降滑块7与补光滑块15上安装有将摄像升降滑块7及补光滑块15锁定在竖向滑轨20的锁定螺栓24；转动转动轮23使驱动齿轮22转动，驱动齿轮22与竖向齿条21啮合，控制升降滑块7与补光滑块15上下移动；当升降滑块7与补光滑块15位置确定后锁紧锁定螺栓24便可将升降滑块7与补光滑块15位置锁定。

进一步，所述竖向支撑桩2通过一横向移动滑块25与水平支撑台1滑动连接，在所述水平支撑台1上固定有与横向移动滑块25滑动连接的横向移动滑轨26；在所述横向移动滑轨26上固定有横向齿条27；在所述横向移动滑块25内安装有与横向齿条27配合驱动竖向支撑桩2移动的横向移动齿轮28；在所述横向移动滑块25上安装有转动横向移动齿轮28转动的横向转动钮29；在所述横向移动滑块25上安装有将横向移动滑块25锁定在横向移动滑轨26上的横向锁紧栓30；通过转动横向转动钮29使向移动齿轮28控制横向移动滑块25在水平支撑台1横向移动，从而卡宴Jon告知摄像头5拍摄位置。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims (4)

1.一种产品多角度视觉检测装置，其特征在于：包括固定在监测设备支架上的水平支撑台(1)、垂直安装在水平支撑台(1)上的竖向支撑桩(2)、滑动安装在竖向支撑桩(2)上的补光支撑架(3)、固定在补光支撑架(3)下侧用于给监测产品补光的补光灯(4)、设置在补光支撑架(3)正上方，用于拍摄照片的摄像镜头(5)和滑动安装在竖向支撑桩(2)上用于安装摄像镜头(5)的摄像支撑架(6)；所述摄像支撑架(6)包括安装在竖向支撑桩(2)上并于竖向支撑桩(2)滑动连接的摄像升降滑块(7)、安装在摄像升降滑块(7)上并于摄像升降滑块(7)转动连接的第一翻转板(8)、垂直固定在第一翻转板(8)上的横向支撑桩(9)、转动安装在横向支撑桩(9)远离第一翻转板(8)一端的第二翻转板(10)；所述摄像镜头(5)固定在第二翻转板(10)上；在所述摄像升降滑块(7)上安装有一与摄像升降滑块(7)螺纹连接，用于锁紧第一翻转板(8)的第一锁紧螺栓(11)；在所述横向支撑桩(9)上螺纹安装有锁紧第二翻转板(10)的第二锁紧螺栓(12)；在所述第一翻转板(8)上开设有与第一锁紧螺栓(11)配合的第一弧形孔(13)；在所述第二翻转板(10)上开设有与第二锁紧螺栓(12)的第二弧形孔(14)。

2.根据权利要求1所述的一种产品多角度视觉检测装置，其特征在于：所述补光支撑架(3)包括与竖向支撑桩(2)滑动连接的补光滑块(15)、安装在补光滑块(15)上并于补光滑块(15)转动连接的补光翻转板(16)、固定在补光翻转板(16)上的透明补光台(17)和螺纹安装在补光滑块(15)上用于锁紧补光翻转板(16)的补光锁紧螺栓(19)；所述补光灯(4)固定在透明补光台(17)下测；所述补光翻转板(16)上开设有使补光锁紧螺栓(19)穿过的补光弧形孔(18)。

3.根据权利要求2所述的一种产品多角度视觉检测装置，其特征在于：在所述竖向支撑桩(2)上固定有与摄像升降滑块(7)及补光滑块(15)滑动连接的竖向滑轨(20)；在所述竖向滑轨(20)上固定有竖向齿条(21)；在所述摄像升降滑块(7)与补光滑块(15)内部安装有与竖向齿条(21)配合的驱动齿轮(22)；在所述摄像升降滑块(7)与补光滑块(15)上安装有转动驱动齿轮(22)的转动轮(23)；在所述摄像升降滑块(7)与补光滑块(15)上安装有将摄像升降滑块(7)及补光滑块(15)锁定在竖向滑轨(20)的锁定螺栓(24)。

4.根据权利要求1所述的一种产品多角度视觉检测装置，其特征在于：所述竖向支撑桩(2)通过一横向移动滑块(25)与水平支撑台(1)滑动连接，在所述水平支撑台(1)上固定有与横向移动滑块(25)滑动连接的横向移动滑轨(26)；在所述横向移动滑轨(26)上固定有横向齿条(27)；在所述横向移动滑块(25)内安装有与横向齿条(27)配合，驱动竖向支撑桩(2)移动的横向移动齿轮(28)；在所述横向移动滑块(25)上安装有转动横向移动齿轮(28)转动的横向转动钮(29)；在所述横向移动滑块(25)上安装有将横向移动滑块(25)锁定在横向移动滑轨(26)上的横向锁紧栓(30)。

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