CN219122021U - 一种多视角产品视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多视角产品视觉检测装置，包括支撑台、多跟垂直固定在支撑台上的竖直滑杆、安装在竖直滑杆上用于放置被检测产品的透光载物台、设置在透光载物台正下方用于从下测给产品补光的下位补光灯、设置在透光载物台正上方用于从上侧给产品补光的上位补光灯、固定在竖直滑杆顶端的顶端位支撑板、多个用于拍摄产品照片的拍摄镜头、固定在顶端位支撑板上侧用于安装拍摄镜头的镜头支撑架和多个用于成像并将产品侧面图像反射到镜头的反光镜；在所述顶端位支撑板上开设有多个是反光镜反射的光穿过的透光口。

Description

一种多视角产品视觉检测装置

技术领域

本发明涉及产品视觉检测装技术领域，尤其涉及一种多视角产品视觉检测装置。

背景技术

产品在生产出来后通常需要对外观进行检测，传统的检测方式通过人共进行检测，人工检测效率较低，随着科技的发展，通过视觉检测技术对产品进行拍照，通过图像对比技术对产品进行对比，区分出合格产品和不合格产品；一般产品在进行视觉检测的过程中需要对产品的多个面依次拍照后进行视觉对比，现有的视觉检测设备在对产品进行视觉检测时需要拍摄多次才能完成，操作较为复杂。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种多视角产品视觉检测装置，以解决上述问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的一种多视角产品视觉检测装置，包括支撑台、多跟垂直固定在支撑台上的竖直滑杆、安装在竖直滑杆上用于放置被检测产品的透光载物台、设置在透光载物台正下方用于从下测给产品补光的下位补光灯、设置在透光载物台正上方用于从上侧给产品补光的上位补光灯、固定在竖直滑杆顶端的顶端位支撑板、多个用于拍摄产品照片的拍摄镜头、固定在顶端位支撑板上侧用于安装拍摄镜头的镜头支撑架和多个用于成像并将产品侧面图像反射到镜头的反光镜；在所述顶端位支撑板上开设有多个是反光镜反射的光穿过的透光口。

进一步，所述透光载物台一侧固定有承载支撑板；所述承载支撑板与竖直滑杆滑动连接；在所述承载支撑板上固定有套设在竖直滑杆，用于控制承载支撑板位置的第一开口固定环；在所述透光载物台上开设有用于放置被检测产品的放置槽。

进一步，所述下位补光灯一侧固定有灯具支撑板；所述灯具支撑板与竖直滑杆滑动连接；在所述灯具支撑板上固定有用于控制灯具支撑板在竖直滑杆上位置的第二开口固定环。

进一步，所述顶端位支撑板下侧垂直固定有多个用于安装反光镜的竖向支撑板；在所述竖向支撑板下端固定有与反光镜转动连接的翻转支撑板；在所述翻转支撑板上开设有弧形槽；在所述反光镜上安装有穿过弧形槽将反光镜锁紧在翻转支撑板上的翻转螺栓。

进一步，所述镜头支撑架上固定有多个竖向滑轨；在所述竖向滑轨上固定有竖向齿条；在所述竖向滑轨上安装有与竖向滑轨滑动连接的竖向滑块；在竖向滑块内安装有与竖向齿条配合的旋转齿轮；在所述竖向滑块上安装有转动旋转齿轮的旋转钮和将竖向滑块锁定在竖向滑轨上的锁紧螺栓。

进一步，所述拍摄镜头固定在竖向滑块下侧。

进一步，所述上位补光灯上固定有多根穿过顶端位支撑板的灯具滑杆；在所述顶端位支撑板上固定有用于控制灯具滑杆伸缩长度的第三开口固定环。

本发明的有益效果为：

一种多视角产品视觉检测装置将被检测产品放置在透光载物台上。开启上位补光灯与下位补光灯，使光照在被检测产品上，通过设置在被测产品周围的反光经成像，并将图像信息输送到拍摄镜头，拍摄镜头完成拍摄，从而可以一次完成多张照片的拍摄；从而不用多次对产品进行拍摄，从而操作更加方便快捷，拍摄效率更高。

附图说明

图1是本发明一种多视角产品视觉检测装置整体结构示意图；

图2是本发明一种多视角产品视觉检测装置透光载物台示意图；

图3是本发明一种多视角产品视觉检测装置下位补光灯结构示意图

图4是本发明一种多视角产品视觉检测装置顶端位支撑板结构示意图；

图5是本发明一种多视角产品视觉检测装置镜头支撑架结构示意图；

图6是本发明一种多视角产品视觉检测装置拍摄镜头结构示意图；

图7是本发明一种多视角产品视觉检测装置竖向滑块结构示意图

图8是本发明一种多视角产品视觉检测装置上位补光灯结构示意图。

图中附图标记：

1、支撑台；2、竖直滑杆；3、透光载物台；31、承载支撑板；32、第一开口固定环；33、放置槽；4、下位补光灯；41、灯具支撑板；42、第二开口固定环；5、顶端位支撑板；51、竖向支撑板；52、翻转支撑板；53、弧形槽；6、拍摄镜头；7、镜头支撑架；71、竖向滑轨；72、竖向齿条；73、竖向滑块；74、旋转齿轮；75、旋转钮；76、锁紧螺栓；8、反光镜；81、翻转螺栓；9、透光口；10、上位补光灯；101、灯具滑杆；102、第三开口固定环。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图8所示，本实施例中提供的一种多视角产品视觉检测装置，包括支撑台1、多跟垂直固定在支撑台1上的竖直滑杆2、安装在竖直滑杆2上用于放置被检测产品的透光载物台3、设置在透光载物台3正下方用于从下测给产品补光的下位补光灯4、设置在透光载物台3正上方用于从上侧给产品补光的上位补光灯10、固定在竖直滑杆2顶端的顶端位支撑板5、多个用于拍摄产品照片的拍摄镜头6、固定在顶端位支撑板5上侧用于安装拍摄镜头6的镜头支撑架7和多个用于成像并将产品侧面图像反射到镜头的反光镜8；在所述顶端位支撑板5上开设有多个是反光镜8反射的光穿过的透光口9。

进一步，所述透光载物台3一侧固定有承载支撑板31；所述承载支撑板31与竖直滑杆2滑动连接；在所述承载支撑板31上固定有套设在竖直滑杆2，用于控制承载支撑板31位置的第一开口固定环32；在所述透光载物台3上开设有用于放置被检测产品的放置槽33；通过控制第一开口固定环32的松紧可以控制通光载物台3在竖直滑杆2上下移动，可以控制放置在透光载物台3上的被测产品的高度。

进一步，所述下位补光灯4一侧固定有灯具支撑板41；所述灯具支撑板41与竖直滑杆2滑动连接；在所述灯具支撑板41上固定有用于控制灯具支撑板41在竖直滑杆2上位置的第二开口固定环42；通过调控第二开口固定环42的送进可以控制灯具支撑板41在竖直滑杆2上上下移动，控制下位补光灯4与产品的距离。

进一步，所述顶端位支撑板5下侧垂直固定有多个用于安装反光镜8的竖向支撑板51；在所述竖向支撑板51下端固定有与反光镜8转动连接的翻转支撑板52；在所述翻转支撑板52上开设有弧形槽53；在所述反光镜8上安装有穿过弧形槽53将反光镜8锁紧在翻转支撑板52上的翻转螺栓81；通过转动翻转螺栓81可以调控翻转支撑板52角度，使镜像可以与拍摄镜头6准确配合。

进一步，所述镜头支撑架7上固定有多个竖向滑轨71；在所述竖向滑轨71上固定有竖向齿条72；在所述竖向滑轨71上安装有与竖向滑轨71滑动连接的竖向滑块73；在竖向滑块73内安装有与竖向齿条72配合的旋转齿轮74；在所述竖向滑块73上安装有转动旋转齿轮的旋转钮75和将竖向滑块锁定在竖向滑轨71上的锁紧螺栓76；所述拍摄镜头6固定在竖向滑块73下侧通过转动旋转钮75使旋转齿轮74转动，控制竖向滑块73上下移动，使拍摄镜头6上下移动，与反光镜8配合，当拍摄镜头6位置确定后将锁紧螺栓76锁紧。

进一步，所述上位补光灯10上固定有多根穿过顶端位支撑板5的灯具滑杆101；在所述顶端位支撑板5上固定有用于控制灯具滑杆101伸缩长度的第三开口固定环102；通过调控第三开口固定环102松紧可以对灯具滑杆101进行调节，可以控制上位补光灯10上下移动。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims (7)

1.一种多视角产品视觉检测装置，其特征在于：包括支撑台(1)、多跟垂直固定在支撑台(1)上的竖直滑杆(2)、安装在竖直滑杆(2)上用于放置被检测产品的透光载物台(3)、设置在透光载物台(3)正下方用于从下测给产品补光的下位补光灯(4)、设置在透光载物台(3)正上方用于从上侧给产品补光的上位补光灯(10)、固定在竖直滑杆(2)顶端的顶端位支撑板(5)、多个用于拍摄产品照片的拍摄镜头(6)、固定在顶端位支撑板(5)上侧用于安装拍摄镜头(6)的镜头支撑架(7)和多个用于成像并将产品侧面图像反射到镜头的反光镜(8)；在所述顶端位支撑板(5)上开设有多个是反光镜(8)反射的光穿过的透光口(9)。

2.根据权利要求1所述的一种多视角产品视觉检测装置，其特征在于：所述透光载物台(3)一侧固定有承载支撑板(31)；所述承载支撑板(31)与竖直滑杆(2)滑动连接；在所述承载支撑板(31)上固定有套设在竖直滑杆(2)，用于控制承载支撑板(31)位置的第一开口固定环(32)；在所述透光载物台(3)上开设有用于放置被检测产品的放置槽(33)。

3.根据权利要求1所述的一种多视角产品视觉检测装置，其特征在于：所述下位补光灯(4)一侧固定有灯具支撑板(41)；所述灯具支撑板(41)与竖直滑杆(2)滑动连接；在所述灯具支撑板(41)上固定有用于控制灯具支撑板(41)在竖直滑杆(2)上位置的第二开口固定环(42)。

4.根据权利要求1所述的一种多视角产品视觉检测装置，其特征在于：所述顶端位支撑板(5)下侧垂直固定有多个用于安装反光镜(8)的竖向支撑板(51)；在所述竖向支撑板(51)下端固定有与反光镜(8)转动连接的翻转支撑板(52)；在所述翻转支撑板(52)上开设有弧形槽(53)；在所述反光镜(8)上安装有穿过弧形槽(53)将反光镜(8)锁紧在翻转支撑板(52)上的翻转螺栓(81)。

5.根据权利要求1所述的一种多视角产品视觉检测装置，其特征在于：所述镜头支撑架(7)上固定有多个竖向滑轨(71)；在所述竖向滑轨(71)上固定有竖向齿条(72)；在所述竖向滑轨(71)上安装有与竖向滑轨(71)滑动连接的竖向滑块(73)；在竖向滑块(73)内安装有与竖向齿条(72)配合的旋转齿轮(74)；在所述竖向滑块(73)上安装有转动旋转齿轮的旋转钮(75)和将竖向滑块锁定在竖向滑轨(71)上的锁紧螺栓(76)。

6.根据权利要求5所述的一种多视角产品视觉检测装置，其特征在于：所述拍摄镜头(6)固定在竖向滑块(73)下侧。

7.根据权利要求1所述的一种多视角产品视觉检测装置，其特征在于：所述上位补光灯(10)上固定有多根穿过顶端位支撑板(5)的灯具滑杆(101)；在所述顶端位支撑板(5)上固定有用于控制灯具滑杆(101)伸缩长度的第三开口固定环(102)。

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