CN219957395U - 一种密封圈图像采集装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种密封圈图像采集装置，包括：支架、第一相机组件、第二相机组件、旋转拉伸机构、反射镜；第一相机组件、第二相机组件、旋转拉伸机构和反射镜均设置在支架上；旋转拉伸机构及反射镜位于第一相机组件与第二相机组件之间；旋转拉伸机构用于安装待检测的密封圈，并能够对密封圈进行旋转及拉伸；反射镜用于反射密封圈内侧的图像；第一相机组件及所述第二相机组件用于分别从两侧拍摄所述密封圈及反射镜反射的密封圈内侧图像。拉伸是为了暴露细小裂纹，旋转是为了进行全方位拍摄，同时，第一相机组件与第二相机组件通过拍摄反射镜反射密封圈内侧的图像进一步扩大了拍摄范围，实现了对密封圈的全方位检测和细小裂纹的检测。

Description

一种密封圈图像采集装置

技术领域

本申请涉及零件检测技术领域，特别是涉及一种密封圈图像采集装置。

背景技术

通过人眼观察对密封圈缺陷进行检测对人员需求量大、效率低、受人员素质和工作状态等主观因素影响大，准确率难以保证；因此，现在一般在采集密封圈图像后，通过对密封圈图像进行处理检测密封圈的缺陷。

在相关技术中，一般使用CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)设备采集密封圈图像，对图像处理检测密封圈的缺陷，此种采集方法受拍照角度的限制，不能对密封圈进行360°全方位的检测并且无法检测到密封圈上的细小裂纹。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种密封圈图像采集装置，以实现对密封圈进行360°全方位的检测并且检测到密封圈上的细小裂纹。具体技术方案如下：

本申请实例提供了一种密封圈图像采集装置，包括：支架、第一相机组件、第二相机组件、旋转拉伸机构、反射镜；所述第一相机组件、所述第二相机组件、所述旋转拉伸机构和所述反射镜均设置在所述支架上；所述旋转拉伸机构及所述反射镜位于所述第一相机组件与所述第二相机组件之间；所述旋转拉伸机构用于安装待检测的密封圈，并能够对所述密封圈进行旋转及拉伸；所述反射镜用于反射所述密封圈内侧的图像；所述第一相机组件及所述第二相机组件用于分别从两侧拍摄所述密封圈及所述反射镜反射的密封圈内侧图像。

在本申请的一些实施例中，所述旋转拉伸机构包括旋转部和拉伸部；所述旋转部用于旋转所述密封圈，所述拉伸部用于拉伸所述密封圈。

在本申请的一些实施例中，所述旋转部包括第一驱动机构和转动机构，所述第一驱动机构与所述转动机构之间通过带轮连接，所述第一驱动机构通过所述带轮与所述转动机构联动。

在本申请的一些实施例中，所述第一驱动机构包括第一转动轴和设置在第一转动轴底部的第一电机，所述第一转动轴与所述第一电机的驱动轴连接；所述转动机构包括第二转动轴和设置在第二转动轴底部的编码器；所述带轮连接在所述第一转动轴与第二转动轴之间。

在本申请的一些实施例中，所述拉伸部包括第二驱动机构和拉伸机构；所述拉伸机构滑动连接在所述第二驱动机构上，所述第二驱动机构用于驱动所述拉伸机构滑动。

在本申请的一些实施例中，所述拉伸机构包括第三转动轴和设置在第三转动轴底部的滑块；所述密封圈安装在所述第三转动轴与所述第二转动轴上。

在本申请的一些实施例中，所述滑块上开设有贯穿所述滑块的螺纹孔；所述第二驱动机构包括第二电机、滑动底座和设置在第二电机驱动轴上的丝杆；所述滑动底座上设置有与所述滑块适配的滑槽；所述丝杆套设在所述螺纹孔内，并在所述第二电机的驱动下在所述螺纹孔内沿螺纹方向转动，以带动所述滑块在所述滑槽内滑动。

在本申请的一些实施例中，所述反射镜设置在所述第二转动轴和所述第三转动轴之间，并位于所述密封圈内。

在本申请的一些实施例中，所述第一相机组件包括：第一相机支架、第一线阵相机和第一线阵光源；所述第一线阵相机通过所述第一相机支架固定在所述支架上；所述第一线阵光源设置在所述第一线阵相机下方。

在本申请的一些实施例中，所述第二相机组件包括：第二相机支架、第二线阵相机和第二线阵光源；所述第二线阵相机通过所述第二相机支架固定在所述支架上；所述第二线阵光源设置在所述第二线阵相机上方。

在本申请的一些实施例中，所述装置还包括：控制器，所述控制器与所述编码器、所述第一相机组件、所述第二相机组件电连接。

第二方面，本申请实施例提供了一种密封圈图像采集装置，包括：第一相机组件、第二相机组件、旋转拉伸机构、反射镜；

所述旋转拉伸机构与所述反射镜位于所述第一相机组件与所述第二相机组件之间；

所述旋转拉伸机构用于安装待检测的密封圈，并能够对所述密封圈进行旋转及拉伸；所述反射镜用于反射所述密封圈内侧的图像；所述第一相机组件及所述第二相机组件用于分别从两侧拍摄所述密封圈及所述反射镜反射的密封圈内侧图像。

在本申请的一些实施例中，所述旋转拉伸机构包括旋转部和拉伸部；所述旋转部用于旋转所述密封圈，所述拉伸部用于拉伸所述密封圈。

在本申请的一些实施例中，所述旋转部包括第一驱动机构和转动机构，所述第一驱动机构与所述转动机构之间通过带轮连接，所述第一驱动机构通过所述带轮与所述转动机构联动。

在本申请的一些实施例中，所述第一驱动机构包括第一转动轴和设置在第一转动轴底部的第一电机，所述第一转动轴与所述第一电机的驱动轴连接；

所述转动机构包括第二转动轴和设置在第二转动轴底部的编码器；

所述带轮连接在所述第一转动轴与第二转动轴之间。

在本申请的一些实施例中，所述拉伸部包括第二驱动机构和拉伸机构；

所述拉伸机构滑动连接在所述第二驱动机构上，所述第二驱动机构用于驱动所述拉伸机构滑动。

在本申请的一些实施例中，所述拉伸机构包括第三转动轴和设置在第三转动轴底部的滑块；

所述密封圈安装在所述第三转动轴与所述第二转动轴上。

在本申请的一些实施例中，所述滑块上开设有贯穿所述滑块的螺纹孔；所述第二驱动机构包括第二电机、滑动底座和设置在第二电机驱动轴上的丝杆；

所述滑动底座上设置有与所述滑块适配的滑槽；

所述丝杆套设在所述螺纹孔内，并在所述第二电机的驱动下在所述螺纹孔内沿螺纹方向转动，以带动所述滑块在所述滑槽内滑动。

在本申请的一些实施例中，所述反射镜设置在所述第二转动轴和所述第三转动轴之间，并位于所述密封圈内。

在本申请的一些实施例中，所述第一相机组件包括：第一相机支架、第一线阵相机和第一线阵光源；

所述第一线阵相机设置在所述第一相机支架上；

所述第一线阵光源设置在所述第一线阵相机下方。

在本申请的一些实施例中，所述第二相机组件包括：第二相机支架、第二线阵相机和第二线阵光源；

所述第二线阵相机设置在所述第二相机支架上；

所述第二线阵光源设置在所述第二线阵相机上方。

在本申请的一些实施例中，所述装置还包括：控制器，所述控制器与所述编码器、所述第一相机组件、所述第二相机组件电连接。

本申请实施例提供的密封圈图像采集装置，包括支架、第一相机组件、第二相机组件、旋转拉伸机构、反射镜，待检测的密封圈安装在所述旋转拉伸机构上，通过旋转拉伸机构实现对密封圈的旋转和拉伸，拉伸是为了将密封圈上的细小裂纹暴露出来，而旋转是为了让设置在密封圈两侧的第一相机组件和第二相机组件对密封圈进行全方位拍摄，同时，通过反射镜使第一相机组件和第二相机组件可以拍摄到密封圈的内侧图像，进一步扩大了拍摄范围，实现了对密封圈进行360°全方位的检测，并且可以检测到密封圈上的细小裂纹。

当然，实施本申请的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1为本申请实施例中密封圈图像采集装置的一种结构示意图；

图2为本申请实施例中旋转拉伸机构的一种结构示意图；

图3为图2的另一种视角；

图4为本申请实施例中第一相机组件和第二相机组件拍摄角度的一种示意图。

附图标记说明：

支架1；

第一相机组件2，第一相机支架21，第一线阵相机22，第一线阵光源23；

第二相机组件3，第二相机支架31，第二线阵相机32，第二线阵光源33；

旋转拉伸机构4，旋转部41，拉伸部42；

第一驱动机构411，第一转动轴4111，第一电机4112；

转动机构412，第二转动轴4121，编码器4122；

带轮413；

第二驱动机构421，第二电机4211，滑动底座4212，滑槽4212-1，丝杆4213；

拉伸机构422，第三转动轴4221，滑块4222；

反射镜5；

密封圈6；

控制器7。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1，为了解决现有技术中不能对密封圈6进行360°全方位的检测并且无法检测到密封圈6上的细小裂纹的问题，本申请实例提供了一种密封圈图像采集装置，包括：支架1、第一相机组件2、第二相机组件3、旋转拉伸机构4、反射镜5；第一相机组件2、第二相机组件3、旋转拉伸机构4和反射镜5均设置在支架1上；旋转拉伸机构4及反射镜5位于第一相机组件2与第二相机组件3之间；旋转拉伸机构4用于安装待检测的密封圈6，并能够对密封圈6进行旋转及拉伸；反射镜5用于反射密封圈6内侧的图像；第一相机组件2及第二相机组件3用于分别从两侧拍摄密封圈6及反射镜5反射的密封圈6内侧图像。

本申请中的支架1可以为一个一体化的支架结构，也可以为多个独立支架结构的集合，均在本申请的保护范围内。例如，第一相机组件2、第二相机组件3、旋转拉伸机构4、反射镜5可以设置在一个一体化的支架结构上；例如，支架1可以包括第一独立支架结构、第二独立支架结构、第三独立支架结构，第一相机组件2可以设置在第一独立支架结构上，第二相机组件3可以设置在第二独立支架结构上，旋转拉伸机构4、反射镜5可以设置在第三独立支架结构上。

一个例子中，如图1所示，支架1是用于安装并放置第一相机组件2、第二相机组件3、旋转拉伸机构4和反射镜5的装置，其中，各组件可以固定连接在支架1上，也可以可拆卸连接在支架1上；待检测的密封圈6安装在旋转拉伸机构4上，通过旋转拉伸机构4实现对密封圈6的旋转和拉伸，拉伸可以让密封圈6上难以观察到的细小裂纹暴露出来，在拉伸的同时使密封圈6进行旋转，可以使设置在密封圈6两侧的第一相机组件2和第二相机组件3对密封圈6进行全方位拍摄；同时，位于第一相机组件2和第二相机组件3之间的反射镜5可以使第一相机组件2和第二相机组件3拍摄到密封圈6的内侧图像，进一步扩大了拍摄范围，实现了对密封圈360°全方位拍摄，得到用于检测的拍摄图像，从而解决了现有技术中不能对密封圈6进行360°全方位的检测并且无法检测到密封圈6上的细小裂纹的问题。

如图2和图3所示，在本申请的一些实施例中，旋转拉伸机构4包括旋转部41和拉伸部42；旋转部41用于旋转密封圈6，拉伸部42用于拉伸密封圈6。

旋转拉伸机构4分为旋转部41和拉伸部42两部分，两部分之间各自独立运动并存在联动，可以使密封圈6的旋转运动和拉伸运动互不干扰，还可以使密封圈6在被拉伸的同时进行旋转。

如图2和图3所示，在本申请的一些实施例中，旋转部41包括第一驱动机构411和转动机构412，第一驱动机构411与转动机构412之间通过带轮413连接，第一驱动机构411通过带轮413与转动机构412联动。

第一驱动机构411是动力传输的起点，带轮413是动力传输纽带，转动机构412是动力传输的终点，第一驱动机构411通过带轮413驱动转动机构412进行转动。

如图2和图3所示，在本申请的一些实施例中，第一驱动机构411包括第一转动轴4111和设置在第一转动轴4111底部的第一电机4112，第一转动轴4111与第一电机4112的驱动轴连接；转动机构412包括第二转动轴4121和设置在第二转动轴4121底部的编码器4122；带轮413连接在第一转动轴4111与第二转动轴4121之间。

第一电机4112驱动与第一电机4112的驱动轴连接的第一转动轴4111进行转动，第一转动轴4111通过连接在第一转动轴4111与第二转动轴4121之间的带轮413驱动第二转动轴4121进行转动，在第二转动轴4121进行转动时，设置在第二转动轴4121底部的编码器4122则用于收集转动情况并生成转动信号。

如图2和图3所示，在本申请的一些实施例中，拉伸部42包括第二驱动机构421和拉伸机构422；拉伸机构422滑动连接在第二驱动机构421上，第二驱动机构421用于驱动拉伸机构422滑动。

第二驱动机构421是动力传输的起点，滑动连接是动力传输纽带，拉伸机构422是动力传输的终点，第二驱动机构421通过与拉伸机构422之间的滑动连接，驱动拉伸机构422进行滑动拉伸。

如图2所示，在本申请的一些实施例中，拉伸机构422包括第三转动轴4221和设置在第三转动轴4221底部的滑块4222；密封圈6安装在第三转动轴4221与第二转动轴4121上。

如图3所示，滑块4222是滑动连接中常见的连接结构，通常与滑槽4212-1或滑轨适配，滑块4222可以在滑槽4212-1内或滑轨上自由滑动。密封圈6安装在第三转动轴4221和第二转动轴4121上，相当于在第三转动轴4221和第二转动轴4121之间设置了一条皮带轮，第二转动轴4121在进行转动的同时通过密封圈6驱动第三转动轴4221进行转动，并且，由于密封圈6安装在第二转动轴4121和第三转动轴4221上，密封圈6会随着第二转动轴4121和第三转动轴4221进行转动。

如图2和图3所示，在本申请的一些实施例中，滑块4222上开设有贯穿滑块4222的螺纹孔(图中未示出)；第二驱动机构421包括第二电机4211、滑动底座4212和设置在第二电机驱动轴上的丝杆4213；滑动底座4212上设置有与滑块4222适配的滑槽4212-1；丝杆4213套设在所述螺纹孔内，并在第二电机4211的驱动下在所述螺纹孔内沿螺纹方向转动，以带动滑块4222在滑槽4212-1内滑动。

第二电机4211驱动设置在第二电机驱动轴上的丝杆4213进行转动，丝杆4213在转动的同时，带动通过螺纹孔套设在丝杆4213上的滑块4222在滑槽4212-1内滑动，滑块4222带着第三转动轴4221一起滑动，第三转动轴4221与第二转动轴4121之间的距离发生变化，实现了密封圈6的拉伸。

如图2和图3所示，在本申请的一些实施例中，反射镜5设置在第二转动轴4121和第三转动轴4221之间，并位于密封圈6内。

将反射镜5设置在第二转动轴4121和第三转动轴4221之间并位于密封圈6内，以保证反射镜5可以反射出密封圈6内测的图像。

如图1所示，在本申请的一些实施例中，第一相机组件2包括：第一相机支架21、第一线阵相机22和第一线阵光源23；第一线阵相机22通过第一相机支架21固定在支架1上；第一线阵光源23设置在第一线阵相机22下方。

第一相机组件2设置在密封圈6的一侧，一个例子，如图4所示，第一相机组件2设置在密封圈6顶部，从上面对密封圈6进行拍摄，可以直接采集密封圈A区域圆弧表面图像和通过反射镜5间接采集密封圈B区域圆弧表面图像。

现有技术中一般采用面阵相机采集密封圈缺陷图像，面阵相机的逐帧拍摄难以控制相邻两帧图像的拍照间隔，会使拍摄所得的密封圈图像产生重复或遗漏，从而容易在检测过程中产生过杀或漏检，而线阵相机拍摄到的密封圈图像是连续的，可以避免上述问题。

且本申请实施例采用的是线阵相机和同轴线阵光源的组合结构，第一线阵相机22下方设置的第一线阵光源23的中心与第一线阵相机22的镜头光轴重合，第一线阵光源23用于在拍摄时为第一线阵相机22补光，使密封圈缺陷与背景的对比度更高，尤其对于细小的裂纹，缺陷更明显突出，大大提高了检测的准确性和稳定性。

如图1所示，在本申请的一些实施例中，第二相机组件3包括：第二相机支架31、第二线阵相机32和第二线阵光源33；第二线阵相机32通过第二相机支架31固定在支架1上；第二线阵光源33设置在第二线阵相机32上方。

第二相机组件3设置在密封圈6的另一侧，一个例子，如图4所示，第二相机组件3设置在密封圈6底部，从下面对密封圈6进行拍摄，可以直接采集密封圈D区域圆弧表面图像和通过反射镜5间接采集密封圈C区域圆弧表面图像；结合第一相机组件2拍摄所得的密封圈A、B区域的图像，可以得到全部密封圈6的图像。

第二相机组件3中包括设置在第二相机支架31上的第二线阵相机32和设置在第二线阵相机32上方的第二线阵光源33，第二线阵光源33的中心与第二线阵相机32的镜头光轴重合，线阵相机和线阵光源的有益效果同上，此处不再赘述。

上述第一线阵相机22与第二线阵相机32的分辨率为2k，像元尺寸为7um。

上述第一线阵相机22与第二线阵相机32均具有输入IO，可接收外部信号作为行触发信号。

上述第一线阵光源23与第二线阵光源33是具有更高的亮度和更小的光束发散角的优质光源，能够很好的突出缺陷和背景的差异，有利于缺陷检测。

如图1所示，在本申请的一些实施例中，所述装置还包括：控制器7，控制器7与编码器4122、第一相机组件2、第二相机组件3电连接。

控制器7与编码器4122、第一相机组件2及第二相机组件3电连接的目的是为了获取编码器4122中的转动信号并根据转动数据控制第一相机组件2和第二相机组件3按照时序轮流拍照，避免第一线阵光源23与第二线阵光源33相互干扰，以保证得到的拍摄图像是最优的图像效果。一个例子中，控制器7可以设置在支架1上。

第二方面，本申请实施例提供了一种密封圈图像采集装置，包括：第一相机组件、第二相机组件、旋转拉伸机构、反射镜；

所述旋转拉伸机构与所述反射镜位于所述第一相机组件与所述第二相机组件之间；

所述旋转拉伸机构用于安装待检测的密封圈，并能够对所述密封圈进行旋转及拉伸；所述反射镜用于反射所述密封圈内侧的图像；所述第一相机组件及所述第二相机组件用于分别从两侧拍摄所述密封圈及所述反射镜反射的密封圈内侧图像。

在本申请的一些实施例中，所述旋转拉伸机构包括旋转部和拉伸部；所述旋转部用于旋转所述密封圈，所述拉伸部用于拉伸所述密封圈。

在本申请的一些实施例中，所述旋转部包括第一驱动机构和转动机构，所述第一驱动机构与所述转动机构之间通过带轮连接，所述第一驱动机构通过所述带轮与所述转动机构联动。

在本申请的一些实施例中，所述第一驱动机构包括第一转动轴和设置在第一转动轴底部的第一电机，所述第一转动轴与所述第一电机的驱动轴连接；

所述转动机构包括第二转动轴和设置在第二转动轴底部的编码器；

所述带轮连接在所述第一转动轴与第二转动轴之间。

在本申请的一些实施例中，所述拉伸部包括第二驱动机构和拉伸机构；

所述拉伸机构滑动连接在所述第二驱动机构上，所述第二驱动机构用于驱动所述拉伸机构滑动。

在本申请的一些实施例中，所述拉伸机构包括第三转动轴和设置在第三转动轴底部的滑块；

所述密封圈安装在所述第三转动轴与所述第二转动轴上。

在本申请的一些实施例中，所述滑块上开设有贯穿所述滑块的螺纹孔；所述第二驱动机构包括第二电机、滑动底座和设置在第二电机驱动轴上的丝杆；

所述滑动底座上设置有与所述滑块适配的滑槽；

所述丝杆套设在所述螺纹孔内，并在所述第二电机的驱动下在所述螺纹孔内沿螺纹方向转动，以带动所述滑块在所述滑槽内滑动。

在本申请的一些实施例中，所述反射镜设置在所述第二转动轴和所述第三转动轴之间，并位于所述密封圈内。

在本申请的一些实施例中，所述第一相机组件包括：第一相机支架、第一线阵相机和第一线阵光源；

所述第一线阵相机设置在所述第一相机支架上；

所述第一线阵光源设置在所述第一线阵相机下方。

在本申请的一些实施例中，所述第二相机组件包括：第二相机支架、第二线阵相机和第二线阵光源；

所述第二线阵相机设置在所述第二相机支架上；

所述第二线阵光源设置在所述第二线阵相机上方。

在本申请的一些实施例中，所述装置还包括：控制器，所述控制器与所述编码器、所述第一相机组件、所述第二相机组件电连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

Claims (12)

1.一种密封圈图像采集装置，其特征在于，包括：支架、第一相机组件、第二相机组件、旋转拉伸机构、反射镜；

所述第一相机组件、所述第二相机组件、所述旋转拉伸机构和所述反射镜均设置在所述支架上；所述旋转拉伸机构及所述反射镜位于所述第一相机组件与所述第二相机组件之间；

所述旋转拉伸机构用于安装待检测的密封圈，并能够对所述密封圈进行旋转及拉伸；所述反射镜用于反射所述密封圈内侧的图像；所述第一相机组件及所述第二相机组件用于分别从两侧拍摄所述密封圈及所述反射镜反射的密封圈内侧图像。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述旋转拉伸机构包括旋转部和拉伸部；所述旋转部用于旋转所述密封圈，所述拉伸部用于拉伸所述密封圈。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述旋转部包括第一驱动机构和转动机构，所述第一驱动机构与所述转动机构之间通过带轮连接，所述第一驱动机构通过所述带轮与所述转动机构联动。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一转动轴和设置在第一转动轴底部的第一电机，所述第一转动轴与所述第一电机的驱动轴连接；

所述转动机构包括第二转动轴和设置在第二转动轴底部的编码器；

所述带轮连接在所述第一转动轴与第二转动轴之间。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述拉伸部包括第二驱动机构和拉伸机构；

所述拉伸机构滑动连接在所述第二驱动机构上，所述第二驱动机构用于驱动所述拉伸机构滑动。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述拉伸机构包括第三转动轴和设置在第三转动轴底部的滑块；

所述密封圈安装在所述第三转动轴与所述第二转动轴上。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述滑块上开设有贯穿所述滑块的螺纹孔；所述第二驱动机构包括第二电机、滑动底座和设置在第二电机驱动轴上的丝杆；

所述滑动底座上设置有与所述滑块适配的滑槽；

所述丝杆套设在所述螺纹孔内，并在所述第二电机的驱动下在所述螺纹孔内沿螺纹方向转动，以带动所述滑块在所述滑槽内滑动。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述反射镜设置在所述第二转动轴和所述第三转动轴之间，并位于所述密封圈内。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一相机组件包括：第一相机支架、第一线阵相机和第一线阵光源；

所述第一线阵相机通过所述第一相机支架固定在所述支架上；

所述第一线阵光源设置在所述第一线阵相机下方。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二相机组件包括：第二相机支架、第二线阵相机和第二线阵光源；

所述第二线阵相机通过所述第二相机支架固定在所述支架上；

所述第二线阵光源设置在所述第二线阵相机上方。

11.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：控制器，所述控制器与所述编码器、所述第一相机组件、所述第二相机组件电连接。

12.一种密封圈图像采集装置，其特征在于，包括：第一相机组件、第二相机组件、旋转拉伸机构、反射镜；

所述旋转拉伸机构与所述反射镜位于所述第一相机组件与所述第二相机组件之间；

所述旋转拉伸机构用于安装待检测的密封圈，并能够对所述密封圈进行旋转及拉伸；所述反射镜用于反射所述密封圈内侧的图像；所述第一相机组件及所述第二相机组件用于分别从两侧拍摄所述密封圈及所述反射镜反射的密封圈内侧图像。