CN113155736A - 一种用于无损检测的拍摄支撑架 - Google Patents

Abstract

本发明一种用于无损检测的拍摄支撑架，包括转盘、平台、第一驱动机构、锁定机构、夹持机构、水平设置的转筒；所述转筒两端转动固定，转筒的转轴与转筒同轴；所述转盘转动固定在转筒上表面，平台固定在转盘的上表面；第一驱动机构驱动转筒转动；所述锁定机构包括固定块、锁杆、弹性件；所述固定块固定在转筒上表面，锁杆的中部转动固定在固定块上，所述弹性件固定在固定块上；自然状态时，弹性件顶紧锁杆的第一端，使其第二端与转盘接锁紧配合；所述夹持机构包括夹持臂、第二驱动机构；所述夹持臂固定在平台上，由第二驱动机构驱动完成夹持动作。

Description

一种用于无损检测的拍摄支撑架

技术领域

本发明及无损检测设备技术领域，具体来说是一种用于无损检测的拍摄支撑架。

背景技术

无损检测是指在不损害或不影响被检测对象使用性能,不伤害被检测对象内部组织的前提下，利用材料内部结构异常或缺陷存在引起的热、声、光、电、磁等反应的变化，以物理或化学方法为手段，借助现代化的技术和设备器材，对试件内部及表面的结构、状态及缺陷的类型、数量、形状、性质、位置、尺寸、分布及其变化进行检查和测试的方法。无损检测是工业发展必不可少的有效工具，在一定程度上反映了一个国家的工业发展水平，无损检测的重要性已得到公认，主要有射线检验(RT)、超声检测(UT)、磁粉检测(MT)和液体渗透检测(PT)四种。其他无损检测方法有涡流检测(ECT)、声发射检测(AE)、热像/红外(TIR)、泄漏试验(LT)、交流场测量技术(ACFMT)、漏磁检验(MFL)、远场测试检测方法(RFT)、超声波衍射时差法(TOFD)等。

无损检测也叫无损探伤，是在不损害或不影响被检测对象使用性能的前提下，采用射线、超声、红外、电磁等原理技术并结合仪器对材料、零件、设备进行缺陷、化学、物理参数检测的技术。常见的如超声波检测焊缝中的裂纹。中国机械工程学会无损检测学会是中国无损检测学术组织，TC56是其标准化机构。

由于无损检测需要对检测对象的多个角度进行拍摄，而现有的无损检测支撑架大多将物体固定于一处，无法进行移动，需要工作人员对检测仪器继续宁调整，过程十分麻烦，且将检测对象放置在一处时，无法对检测对象的顶部进行拍摄，故实用性较低，需要进行改进。

目前精度较高的拍摄支架有三轴转台，该转台基于自动化技术设计，成本高，且在调节待测对象姿态时，需要频繁启动各个自动化部件，能耗高，对于简单的无损检测工作不适用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、操作便捷且能够对待检测物的各个角度和顶部进行拍摄的拍摄支撑架。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种用于无损检测的拍摄支撑架，包括转盘(8)、平台(4)、第一驱动机构、锁定机构、夹持机构、水平设置的转筒(7)；所述转筒(7)两端转动固定，转筒(7)的转轴与转筒(7)同轴；所述转盘(8)转动固定在转筒(7)上表面，平台(4)固定在转盘(8)的上表面；

第一驱动机构驱动转筒(7)转动；

所述锁定机构包括固定块(14)、锁杆(16)、弹性件；所述固定块(14)固定在转筒(7)上表面，锁杆(16)的中部转动固定在固定块(14)上，所述弹性件固定在固定块(14)上；自然状态时，弹性件顶紧锁杆(16)的第一端，使其第二端与转盘(8) 接锁紧配合；

所述夹持机构包括夹持臂(5)、第二驱动机构；所述夹持臂(5)固定在平台(4) 上，由第二驱动机构驱动完成夹持动作。

进一步的，所述第一驱动机构包括齿条(10)、气缸(2)、沿转筒(7)周向设置的齿牙(71)；所述齿条(10)与齿牙(71)啮合；所述气缸(2)驱动齿条(10)作直线往复运动，带动转筒(7)转动。

进一步的，所述锁杆(16)的第二端固定有销钉(161)；在所述转盘(8)外周分布有多条竖向限位槽，所述销钉(161)与限位槽锁紧配合。

进一步的，所述第二驱动机构包括双向螺纹杆(6)、开设在平台(4)上的滑槽；所述双向螺纹杆(6)横向限位在滑槽内，所述夹持臂(5)包括两个，夹持臂(5)的底部通过套筒与双向螺纹杆(6)螺纹固定，顶部伸出滑槽夹持待检测物；转动双向螺纹杆(6)使两个夹持臂(5)作相向或反向运动。

进一步的，所述第二驱动机构还包括把手，把手一端伸入滑槽与双向螺纹杆(6)固定，另一端位于平台(4)外部。

进一步的，所述夹持臂(5)的夹持端固定有弹性夹紧爪。

进一步的，所述弹性夹紧爪包括固定在夹持臂(5)相向面的弹簧，所述弹簧为水平状态，在弹簧的端部固定有软垫。

进一步的，拍摄支撑架还包括箱体1；所述转筒(7)的两端通过转轴与箱体1内壁转动固定。

进一步的，所述转筒(7)的横截面为半圆形，上表面为平面。

进一步的，所述转盘(8)通过销轴转动高度在转筒(7)的上表面；所述固定块(14)位于转盘(8)的下方，所述锁杆(16)竖向设置。

本发明的优点在于：

本发明采用转筒及转盘实现水平和竖向的二维方向的调节，对待检测物各个角度和顶部进行全方位拍摄。用手转动转盘对拍摄水平向的角度进行调整，通过简单的结构实现对平台进行多个角度调节并进行固定，根据实际的需要反复调整时，相比使用器械调节节省能耗，能够节约机器成本。

本发明通过气缸、齿条、转筒、双向螺纹杆、齿牙、滚轮和限位块的配合，实现在对检测对象进行拍摄检测时，检测对象水平方向可以根据不同角度进行调整，同时能够对检测对象的顶部进行拍摄，提高了电力设备无损检测的拍摄支撑架的实用性。

附图说明

图1为本发明拍摄支撑架的整体结构示意图；

图2为图1的侧面结构示意图；

图3为锁定机构的结构示意图；

图4为图1中A部放大结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2所示，本实施例提供一种用于无损检测的拍摄支撑架，包括水平设置的转筒7、转盘8、平台4、第一驱动机构、锁定机构、夹持机构；转筒7两端转动固定，转筒7的转轴与转筒7同轴；转盘8通过转轴81转动固定在转筒7上表面，平台4固定在转盘8的上表面。

第一驱动机构包括齿条10、气缸2、沿转筒7周向设置的齿牙71；齿条10与齿牙 71啮合；气缸2驱动齿条10作直线往复运动，带动转筒7转动。

如图3所示，锁定机构包括固定块14、锁杆16、弹性件；固定块14固定在转筒7 上表面，锁杆16的中部转动固定在固定块14上，弹性件固定在固定块14上。锁杆16 的第二端固定有销钉161；在转盘8外周分布有多条竖向限位槽，销钉161与限位槽锁紧配合。弹性件包括弹簧，在固定块14上开设有容纳弹簧的限位孔，弹簧的顶部可固定一根顶针15，自然状态下，顶针15在弹簧的作用下顶在锁杆16的第一端。当按压第一端时，第二端翘起与转盘8解锁，此时转动杆转盘8至所需位置，然后松开第一端，在弹簧的复位作用下，第二端的销钉161嵌入转盘8外壁的限位槽，从而实现对转盘8 锁定。

本实施例中，锁杆16为竖向设置，转盘8位于固定块14的上方，或者转盘8的转轴81穿过固定块14与转筒7固定。锁杆16的中部与固定块14的转动固定结构具体为：在固定块14上固定一个短杆，在锁杆16的中部设置一个套筒，套筒转动套设在短杆上。

如图4所示，夹持机构包括夹持臂5、第二驱动机构；夹持臂5固定在平台4上，由第二驱动机构驱动完成夹持动作，具体结构为：

第二驱动机构包括双向螺纹杆6、开设在平台4上的滑槽；双向螺纹杆6横向限位在滑槽内，夹持臂5包括两个，夹持臂5的底部通过套筒与双向螺纹杆6螺纹固定，顶部伸出滑槽夹持待检测物；转动双向螺纹杆6，两个夹持臂5在滑槽的限位下作相向或反向运动。为了便于转动双向螺纹杆6，第二驱动机构还包括把手，把手一端伸入滑槽与双向螺纹杆6固定，另一端位于平台4外部。

本实施例中，夹持臂5的夹持端固定有弹性夹紧爪。弹性夹紧爪包括固定在夹持臂5相向面的弹簧51，弹簧51为水平状态，在弹簧51的端部固定有软垫52。软垫52可以为采用橡胶制作的套筒直接套在弹簧的端部，也可以采用棉布包裹在弹簧的端部，目的在于软垫与待检测物接触时可保护待检测物不受损坏。

本实施例中，拍摄支撑架还包括箱体1；箱体1内部开设第一空腔1’，转筒7的横截面为半圆形，上表面为平面。箱体内壁相对侧分别安装有转杆3，转筒7的两端与转杆3转动固定。转盘8通过销轴转动固定在转筒7的上表面；固定块14位于转盘8的下方，锁杆16竖向设置。

本实施例的箱体11的底部均匀固定安装有支撑腿，支撑腿共设置有四组，呈矩形阵列状分布于箱体11的底部，有利于对箱体11进行平稳的支撑。

本实施例中，短柱15的外端与锁杆16的下部均匀设置为弧形面，有利于短杆15 与锁杆16抵接时减小摩擦力。

本实施例中，为了保持齿条10运行的稳定性，还在齿条两侧固定有安装柱9，安装柱9的顶部转动固定有滚轮11，滚轮与齿条10侧壁滚动配合。当齿条10被气缸2驱动作直线往复运动时，滚轮11可以保证齿条不发生左右便宜。

本实施例的一个具体应用为：通过打开箱体11前壁的箱门，将检测对象放置于平台4的顶部，转动平台4右端的把手，使得两组夹持臂5同时向内或向外移动，根据检测对象的尺寸进行调节并对其夹持，当需要调整检测对象的角度时，用手摁下锁杆16 的下部，使得短杆15受力向内移动，从而销钉161于转盘8外壁的限位槽解除锁和关系，然后手动转动转盘8，可以调节平台4的角度，将待测物调整到合适角度时，松开锁杆16下端，在弹簧的复位作用下，锁杆16的上端销钉161与转盘8的限位槽再次锁定，从而限位转盘不再转动。当需要拍摄检测对象顶部时，启动气缸22，气缸22的输出端带动齿条10向前移动，从而齿牙71与齿条10啮合，带动转筒7顺时针转动，在齿条10向前移动时，两组滚轮11嵌入齿条10的左右两端，对齿条10进行限位。实现在对检测对象进行拍摄检测时，检测对象水平方向可以根据不同角度进行调整，同时能够对检测对象的顶部进行拍摄，故提高了电力设备无损检测的拍摄支撑架的实用性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于无损检测的拍摄支撑架，其特征在于：包括转盘(8)、平台(4)、第一驱动机构、锁定机构、夹持机构、水平设置的转筒(7)；所述转筒(7)两端转动固定，转筒(7)的转轴与转筒(7)同轴；所述转盘(8)转动固定在转筒(7)上表面，平台(4)固定在转盘(8)的上表面；

第一驱动机构驱动转筒(7)转动；

所述锁定机构包括固定块(14)、锁杆(16)、弹性件；所述固定块(14)固定在转筒(7)上表面，锁杆(16)的中部转动固定在固定块(14)上，所述弹性件固定在固定块(14)上；自然状态时，弹性件顶紧锁杆(16)的第一端，使其第二端与转盘(8)接锁紧配合；

所述夹持机构包括夹持臂(5)、第二驱动机构；所述夹持臂(5)固定在平台(4)上，由第二驱动机构驱动完成夹持动作。

2.根据权利要求1所述的一种用于无损检测的拍摄支撑架，其特征在于：所述第一驱动机构包括齿条(10)、气缸(2)、沿转筒(7)周向设置的齿牙(71)；所述齿条(10)与齿牙(71)啮合；所述气缸(2)驱动齿条(10)作直线往复运动，带动转筒(7)转动。

3.根据权利要求1所述的一种用于无损检测的拍摄支撑架，其特征在于：所述锁杆(16)的第二端固定有销钉(161)；在所述转盘(8)外周分布有多条竖向限位槽，所述销钉(161)与限位槽锁紧配合。

4.根据权利要求1至3任一所述的一种用于无损检测的拍摄支撑架，其特征在于：所述第二驱动机构包括双向螺纹杆(6)、开设在平台(4)上的滑槽；所述双向螺纹杆(6)横向限位在滑槽内，所述夹持臂(5)包括两个，夹持臂(5)的底部通过套筒与双向螺纹杆(6)螺纹固定，顶部伸出滑槽夹持待检测物；转动双向螺纹杆(6)使两个夹持臂(5)作相向或反向运动。

5.根据权利要求4所述的一种用于无损检测的拍摄支撑架，其特征在于：所述第二驱动机构还包括把手，把手一端伸入滑槽与双向螺纹杆(6)固定，另一端位于平台(4)外部。

6.根据权利要求5所述的一种用于无损检测的拍摄支撑架，其特征在于：所述夹持臂(5)的夹持端固定有弹性夹紧爪。

7.根据权利要求6所述的一种用于无损检测的拍摄支撑架，其特征在于：所述弹性夹紧爪包括固定在夹持臂(5)相向面的弹簧，所述弹簧为水平状态，在弹簧的端部固定有软垫。

8.根据权利要求1至3任一所述的一种用于无损检测的拍摄支撑架，其特征在于：拍摄支撑架还包括箱体1；所述转筒(7)的两端通过转轴与箱体1内壁转动固定。

9.根据权利要求1至3任一所述的一种用于无损检测的拍摄支撑架，其特征在于：所述转筒(7)的横截面为半圆形，上表面为平面。

10.根据权利要求1至3任一所述的一种用于无损检测的拍摄支撑架，其特征在于：所述转盘(8)通过销轴转动高度在转筒(7)的上表面；所述固定块(14)位于转盘(8)的下方，所述锁杆(16)竖向设置。

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