CN113627206B - 一种中药材追溯用定位扫描装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及追溯定位扫描技术领域，尤其涉及一种中药材追溯用定位扫描装置。包括壳体，所述壳体内水平设置有分隔板，所述分隔板上部设置有旋转升降组件和追溯扫描组件；本发明的技术方案中，通过将追溯扫描组件与旋转升降组件相结合，将待扫描的药材放置于旋转升降组件上，使追溯扫描组件对转动载物组件上承载的药材进行扫描并记录相关信息，克服了现有技术中，固定的载物组件以及单角度的追溯扫描造成的药材的准确类别难以判定，扫描失误状况频发，需要人为的进行药材的转动从而实现多个角度的扫描，通过旋转升降组件的设置，能够实现药材旋转下降的过程中进行多角度扫描，增加了扫描的准确率。

Description

一种中药材追溯用定位扫描装置

技术领域

本发明涉及追溯定位扫描技术领域，尤其涉及一种中药材追溯用定位扫描装置。

背景技术

质量追溯制就是在生产过程中，每完成一个工序或一项工作，都要记录其检验结果及存在问题，记录操作者及检验者的姓名、时间、地点及情况分析，在产品的适当部位做出相应的质量状态标志，这些记录与带标志的产品同步流转，需要必要时，很容易搞清责任者的姓名、时间和地点，职责分明，查处有据，这可以极大加强职工的责任感。

传统的中药在扫描的过程中，使用通过人工放置药材方式进行检测，这样的方法将会使得每次扫描的位置难以固定，无法做到快速精确的定位扫描，需要人工调整扫描的位置，极其耗费时间，还将投入大量的人力劳动，不便于工作人员使用，同时传统的扫描工作中仅仅使用相机单角度进行扫描，而对于某些药材的外形较为相似，单角度难以判别药材的准确类别的情况，极易导致扫描失误，这不仅对药品追溯工作带来影响，还将耗费大量的追溯时间，不仅如此，中药材在进行扫描的过程中，用于扫描的装置上会产生一定量的药材颗粒遗留，如不及时对其进行清除，这些残留物经过时间的推移，很有可能使扫描装置在后续的使用过程中表面发生霉变，对后续进行扫描的药物造成污染，使得该药材无法再次使用，造成药材的损失，为此我们提出一种中药材追溯用定位扫描装置，来解决以上综合存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中所存在的中药材单角度扫描不准确、药材扫描后的杂质残留的技术问题，提供一种中药材追溯用定位扫描装置。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种中药材追溯用定位扫描装置，包括壳体，所述壳体内设置有分隔板，所述分隔板上部设置有旋转升降组件和追溯扫描组件；

所述旋转升降组件包括升降台、旋转台和驱动组件，所述旋转台设置于所述升降台中部，所述旋转台与所述升降台螺纹连接；所述驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述升降台上升或下降，所述第二驱动组件用于驱动所述旋转台的旋转上升或旋转下降；所述追溯扫描组件包括至少一个扫描杆，所述扫描杆设置于所述分隔板之上。

本发明的技术方案中，通过将追溯扫描组件与旋转升降组件相结合，将待扫描的药材放置于旋转升降组件上，使追溯扫描组件对转动载物组件上承载的药材进行扫描并记录相关信息，克服了现有技术中，固定的载物组件以及单角度的追溯扫描造成的药材的准确类别难以判定，扫描失误状况频发，需要人为的进行药材的转动从而实现多个角度的扫描，通过旋转升降组件的设置，能够实现药材旋转下降的过程中进行动态扫描，增加了扫描的准确率。

作为本发明的优选技术方案，所述升降台上设置有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔分别位于远离所述旋转台的两侧；所述第一驱动组件包括第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆具有螺纹段，所述螺纹段和所述第一通孔形成螺纹配合，所述第一升降杆底部与所述分隔板转动连接；所述第二升降杆贯穿所述第二通孔且两者滑动配合，所述第二升降杆底部与所述分隔板固定连接。

作为本发明的优选技术方案，所述壳体顶部铰接有开合盖板，所述开合盖板与所述第一升降杆之间设置有传动组件；所述传动组件包括旋转轴，所述旋转轴与所述开合盖板的铰接轴杆固定连接，所述旋转轴上固定设有第一锥齿轮，所述第一升降杆顶部设置有是第二锥齿轮；所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合形成锥齿轮传动。

在开合盖板以旋转轴的轴线为轴上下翻动的过程中，第一锥齿轮能够带动第二锥齿轮进行旋转，进而使第一升降杆沿着自身的轴线进行旋转，实现了开启或关闭开合盖板的过程中，升降台的上升或下降。

作为本发明的优选技术方案，所述旋转台呈圆柱体形，且所述旋转台设置有外螺纹；所述第二驱动组件包括第一旋转杆，所述第一旋转杆与所述分隔板转动配合，所述第一旋转杆内设置有第一空腔，所述第一空腔内设置有内螺纹，所述第一空腔与所述旋转台螺纹配合。

作为本发明的优选技术方案，所述第一升降杆底端固设有第三齿轮，所述第一旋转杆的底端固设有第四齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮之间能够通过链条传动。

第一升降杆的转动带动第一旋转杆转动，第一旋转杆的转动控制所述旋转台的旋转上升或旋转下降。在旋转下降的过程中，可以将待扫描药材置于所述旋转台上，即可实现旋转下降的过程中，通过扫描杆对药材进行周向扫描，实现药材扫描的准确率。

作为本发明的优选技术方案，所述旋转台贯穿所述升降台；所述旋转台顶部固定设有旋转板，所述旋转板上设置有载物板和夹紧组件；所述夹紧组件设置于所述载物板相对的两侧，所述夹紧组件包括对称设置的第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件结构用于对载物板上放置的中药材进行夹紧固定。

当载物台上放置有药材后，载物板会向下压，通过挤压杆将所述推杆压下去，然后推杆在向下转动的过程中，会带动铰接杆向靠近载物板一侧转动，进而带动夹紧板向载物板一侧靠拢，从而实现药材在所述载物板上的固定，防止旋转台在转动的过程中，药材掉落出扫描范围。

作为本发明的优选技术方案，所述旋转板的内部设有第二空腔，所述第一夹紧组件或所述第二夹紧组件包括设置于所述第二空腔内的铰接杆，所述铰接杆上固设有夹紧板和推杆，所述夹紧板竖直设置于所述载物板的侧面，所述推杆水平设置于载物板下方；

所述推杆被配置为：当所述载物板上放置中药材时，所述载物板通过设置在载物板下方的挤压杆件下压所述推杆，进而使得铰接杆上固设的夹紧板夹紧载物板上的中药材。

作为本发明的优选技术方案，所述铰接杆上设置有扭力弹簧，所述扭力弹簧的一端卡接于所述第二空腔中，另一端抵接在夹紧板上。

作为本发明的优选技术方案，还包括吹扫装置，所述吹扫装置设置于升降台上，所述吹扫装置连接有延时开关；当载物板升起的时候，延时开关接通进行吹扫；当载物板被压下的时候，延时开关断开。

作为本发明的优选技术方案，还包括积尘盒，所述积尘盒设置于所述分隔板的端部。

作为本发明的优选技术方案，所述扫描杆包括第一扫描杆和第二扫描杆，所述第一扫描杆和所述第二扫描杆相对设置；所述升降台上设置有第三通孔和第四通孔，所述第一扫描杆贯穿所述第三通孔，并与所述分隔板固定连接；所述第二扫描杆贯穿所述第四通孔，并与所述分隔板固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、通过开合盖板开启、闭合的过程，使旋转轴转动，旋转轴转动将会使得第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动时将会使得第二锥齿轮转动，进而将会使得第一升降杆转动，第一升降杆转动时，则可以使得升降台向上或向下移动，通过第一旋转杆的设置，与第一升降杆的联动配合，能够使旋转台旋转上升、旋转下降，将会使得旋转板转动，使得药材在进入扫描区域时，转动进行全方位的扫描，使得扫描的结构更加精确，减少扫描误差。

2、通过设置夹紧组件，将药材放在载物板上时，将会使得挤压杆件向下挤压，使得推板向下移动，推板受到推动，将会使得夹紧板向载物板的方向转动，将药材夹住，进行有效阻挡，避免旋转台在转动时使得药材位置发生移动，导致扫描无法精确定位，无需人工对扫描位置进行校对，简单方便，便于工作人员使用。

3、吹扫组件与延时开关连接，能够在药材扫描结束取出药材时对载物台进行吹扫，使得掉落在载物台上的药材颗粒被吹至积尘盒内，避免多次使用会有中药颗粒遗留，防止长时间后设备内发生霉变，影响后续扫描工作，提高设备的清洁度，确保药品扫描的安全性。

4、本发明将追溯扫描组件与旋转升降组件相结合，配合夹紧组件，吹扫组件，使该装置能够实现对中药材的动态的扫描过程，保证扫描结果的准确性。通过该装置，极大的提高了药材扫描追溯工作的效率，以及药材扫描过程中的安全性。

5、本发明的装置可以应用在中药材鉴定过程，配合机械手，可以无人工介入实现药材数据采集。提高了工业化生产效率。

附图说明：

图1为本发明的初始状态的结构示意图；

图2为本发明的开合盖板开启状态下的结构示意图；

图3为图1的A处局部放大的结构示意图；

图4为图1的B处局部放大的结构示意图；

图5为本发明的追溯定位系统的结构示意图；

图中标记：1-壳体，111-开合盖板，2-分隔板，3-升降台，31-第一通孔，32-第二通孔，33-第三通孔，34-第四通孔，4-旋转台，5-扫描杆，51-第一扫描杆，52-第二扫描杆，6-第一升降杆，7-第二升降杆，8-旋转轴，9-第一锥齿轮，10-第二锥齿轮，11-第一旋转杆，12-第一空腔，13-第三齿轮，14-第四齿轮，15-链条，16-旋转板，17-载物板，18-第二空腔，19-铰接杆，20-夹紧板，21-推杆，22-挤压杆件，23-扭力弹簧，24-吹扫装置，28-延时开关，29-积尘盒。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

实施例1

一种中药材追溯用定位扫描装置，如图1-5所示，包括壳体1，所述壳体1内水平设置有分隔板2，所述分隔板2上部设置有旋转升降组件和追溯扫描组件；具体的，旋转升降组件包括升降台3、旋转台4，所述旋转台4设置于所述升降台3中部，所述旋转台4与所述升降台3螺纹连接；进一步具体的，升降台3通过第一驱动组件实现升降，所述升降台3水平设置于所述分隔板2上，所述升降台3上设置有第一通孔31和第二通孔32，所述第一通孔31和所述第二通孔32分别设置于旋转台4的两侧；所述第一驱动组件包括第一升降杆6和第二升降杆7，所述第一升降杆6贯穿所述第一通孔31，并与所述分隔板2转动连接；所述第二升降杆7贯穿所述第二通孔32，并与所述分隔板2固定连接；所述升降台3与所述第一升降杆6螺纹连接。第一升降杆6的旋转，可以实现升降台3在竖直方向上的上升和下降。

扫描杆包括第一扫描杆51和第二扫描杆52，所述第一扫描杆51和所述第二扫描杆52相对设置；所述升降台3上设置有第三通孔33和第四通孔34，所述第一扫描杆51贯穿所述第三通孔33，并与所述分隔板2固定连接；所述第二扫描杆52贯穿所述第四通孔34，并与所述分隔板2固定连接。

更进一步的，所述壳体1顶部设置有开合盖板111，所述开合盖板111与所述第一升降杆6之间设置有传动组件，所述传动组件包括旋转轴8，所述旋转轴8侧壁与所述开合盖板111的一端固定连接，所述旋转轴8上固定设有第一锥齿轮9，所述第一升降杆6顶部设置有第二锥齿轮10，所述第一锥齿轮9和所述第二锥齿轮10啮合。开启开合盖板111时，第一升降杆6驱动升降台3向上升高，关闭开合盖板111时，升降台3将向下降落。

进一步的，所述旋转台4呈圆柱体形，所述旋转台4周向设置有外螺纹，第二驱动组件设置于所述旋转台4下方，所述第二驱动组件包括第一旋转杆11，所述第一旋转杆11与所述分隔板2转动连接，所述第一旋转杆11内设置有第一空腔12，所述第一空腔12内设置有内螺纹，所述旋转台4与所述第一旋转杆11螺纹连接。具体的，所述第一升降杆6底端固设有第三齿轮13，所述第一旋转杆11的底端固设有第四齿轮14，所述第三齿轮13与所述第四齿轮14之间通过链条15连接。如图1所示，第一升降杆6和第一旋转杆11之间通过链条15形成一个整体，在第一升降杆6转动的过程中，同时会带动第一旋转杆11转动，故在升降台3上升的同时，旋转台4也一并边旋转边上升。在旋转下降的过程中，可以将待扫描药材置于所述旋转台4上，即可实现旋转下降的过程中，通过扫描杆5对药材进行周向扫描，实现药材扫描的准确率。

更具体的，所述旋转台4上固定设有旋转板16，所述旋转板16上设置有载物板17和夹紧组件，所述夹紧组件设置于所述载物板17相对的两端；所述载物板17与所述夹紧组件活动连接；如图3所示，所述旋转板16的内部设有第二空腔18，所述夹紧组件包括对称设置的第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件结构相同，对称设置于旋转板16上；所述第一夹紧组件或所述第二夹紧组件包括水平设置于所述第二空腔的铰接杆19，所述铰接杆19的两端与所述第二空腔18的内壁转动连接，所述铰接杆19上固设有夹紧板20和推杆21，所述夹紧板20竖直设置于所述载物板17的一侧，所述夹紧板2呈半圆弧状，两个相对设置的夹紧板20共同围合所述载物板17，所述推杆21水平设置于载物板17下方，且所述推杆21和所述载物板17通过挤压杆22活动连接；所述铰接杆19上设置有扭力弹簧23，所述扭力弹簧23的一端卡接于所述第二空腔18中，另一端设置于夹紧板20上。

具体的，挤压杆22与推杆21之间活动配合，当载物板17上呈放有药材物体时，载物板17向下移动，挤压杆22随之在第二空腔18中向下推动推杆21，与此同时，夹紧板20向药材所在的位置靠拢，将药材固定在载物板17上，防止在转动的过程中，药材移动位置；当取下药材时，在扭力弹簧的作下，夹紧板向远离载物板17一侧转动，从而，推杆21将反作用于挤压杆22，将载物板17推至原高度位置。

如图1和图4所示，本发明的一种重要追溯用定位扫描装置，还包括吹扫装置24，所述吹扫装置24设置于升降台3上，所述吹扫装置24连接有延时开关28，当载物板17升起的时候，延时开关28接通进行吹扫；当载物板17被压下的时候，延时开关28断开停止吹扫。

壳体1内还包括积尘盒29，所述积尘盒29设置于所述分隔板2的端部。

在分隔板2的下部，设置有追溯扫描组件的控制部分，该追溯扫描组件的系统结构如图5所示，在工作过程中，通过扫描杆5对药材进行全方位扫描，扫描确认药材的品类后，将会启动中央控制中心，使得中央控制中心启动数据记录模块，对该药材的信息进行提取，数据记录模块将会启动中药材种植记录模块，对该药材的生产情况进行查询，再将中药材物流信息模块启动，对中药材物流信息显示，对运输过程进行了解，再将中药材储存记录模块开启，对中药材的储存地点，以及储存时间进行了解，最后将会启动加工信息记录模块，将中药材的加工过程，以及配方用量提取出来，进而在启动数据显示模块，将药材的各类数据显示在中药材追溯终端上，进行及时了解，同时数据传输模块，将会把扫描检测结果传输至中药材追溯平台，对扫描结果进行上传记录。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种中药材追溯用定位扫描装置，其特征在于，包括壳体（1），所述壳体（1）内设置有分隔板（2），所述分隔板（2）的上部设置有旋转升降组件和追溯扫描组件；

所述旋转升降组件包括升降台（3）、旋转台（4）和驱动组件，所述旋转台（4）设置于所述升降台（3）中部，所述旋转台（4）与所述升降台（3）螺纹连接；所述驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述升降台（3）上升或下降，所述第二驱动组件用于驱动所述旋转台（4）的旋转上升或旋转下降；

所述升降台（3）上设置有第一通孔（31）和第二通孔（32），所述第一通孔（31）和所述第二通孔（32）分别位于远离所述旋转台（4）的两侧；

所述第一驱动组件包括第一升降杆（6）和第二升降杆（7），所述第一升降杆（6）具有螺纹段，所述螺纹段和所述第一通孔（31）形成螺纹配合，所述第一升降杆（6）底部与所述分隔板（2）转动连接；

所述第二升降杆（7）贯穿所述第二通孔（32）且两者滑动配合，所述第二升降杆（7）底部与所述分隔板（2）固定连接；

所述旋转台（4）贯穿所述升降台（3）；所述旋转台（4）顶部固定设有旋转板（16），所述旋转板（16）上设置有载物板（17）和夹紧组件，所述夹紧组件设置于所述载物板（17）相对的两侧；所述夹紧组件包括对称设置的第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件用于对所述载物板（17）上放置的中药材进行夹紧固定；

所述追溯扫描组件包括至少一个扫描杆（5），所述扫描杆（5）设置于所述分隔板（2）之上；

还包括吹扫装置（24），所述吹扫装置（24）设置于升降台（3）上，所述吹扫装置（24）连接有延时开关，当载物板（17）升起的时候，延时开关接通进行吹扫；当载物板（17）被压下的时候，延时开关断开；

还包括积尘盒（29），所述积尘盒（29）设置于所述分隔板（2）的端部。

2.根据权利要求1所述的中药材追溯用定位扫描装置，其特征在于，所述壳体（1）顶部铰接有开合盖板（111），所述开合盖板（111）与所述第一升降杆（6）之间设置有传动组件；

所述传动组件包括旋转轴（8），所述旋转轴（8）与所述开合盖板（111）的铰接轴杆固定连接，所述旋转轴（8）上固定设有第一锥齿轮（9），所述第一升降杆（6）顶部设置有是第二锥齿轮（10），所述第一锥齿轮（9）和所述第二锥齿轮（10）啮合形成锥齿轮传动。

3.根据权利要求2所述的中药材追溯用定位扫描装置，其特征在于，所述旋转台（4）呈圆柱体形，且所述旋转台（4）设置有外螺纹；所述第二驱动组件包括第一旋转杆（11），所述第一旋转杆（11）与所述分隔板（2）转动配合，所述第一旋转杆（11）内设置有第一空腔（12），所述第一空腔（12）内设置有内螺纹，所述旋转台（4）与所述第一空腔（12）螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的中药材追溯用定位扫描装置，其特征在于，所述第一升降杆（6）底端固设有第三齿轮（13），所述第一旋转杆（11）的底端固设有第四齿轮（14），所述第三齿轮（13）与所述第四齿轮（14）之间通过链条（15）连接。

5.根据权利要求1所述的中药材追溯用定位扫描装置，其特征在于，所述旋转板（16）的内部设有第二空腔（18），所述第一夹紧组件或所述第二夹紧组件包括设置于所述第二空腔（18）内的铰接杆（19），所述铰接杆（19）上固设有夹紧板（20）和推杆（21），所述夹紧板（20）竖直设置于所述载物板（17）的侧面，所述推杆（21）水平设置于载物板（17）下方；

所述推杆（21）被配置为：当所述载物板（17）上放置中药材时，所述载物板（17）通过设置在载物板（17）下方的挤压杆件（22）下压所述推杆（21），进而使得铰接杆（19）上固设的夹紧板（20）夹紧载物板（17）上的中药材。

6.根据权利要求5所述的中药材追溯用定位扫描装置，其特征在于，所述铰接杆（19）上设置有扭力弹簧（23），所述扭力弹簧（23）的一端卡接于所述第二空腔（18）中，另一端抵接在夹紧板（20）上。

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