CN117584010B

CN117584010B - 一种双轴磨削设备

Info

Publication number: CN117584010B
Application number: CN202410081293.4A
Authority: CN
Inventors: 刘江; 高志伟; 初众; 仇建文; 吴熙; 杨涛; 何文斌
Original assignee: Inner Mongolia University of Technology
Current assignee: Inner Mongolia University of Technology
Priority date: 2024-01-19
Filing date: 2024-01-19
Publication date: 2024-04-05
Anticipated expiration: 2044-01-19
Also published as: CN117584010A

Abstract

本发明公开了一种双轴磨削设备，包括角度调整机构、升降机构、伸缩机构、公转机构和自转机构，伸缩套内滑动的设置有主轴，伸缩机构能够改变主轴的有效长度，所述角度调整机构的摆动支座与自转机构的自转气动马达固定连接，摆动支座铰接在方法兰上，角度调整机构能够改变自转机构轴线的倾斜度，角度调整机构的固定座与方法兰固定，方法兰与公转机构的回转支承轮端面固定，公转机构能够驱动自转机构绕回转支承轮的中心公转，通过角度调整机构改变主轴的轴线倾斜度，公转机构能够驱动主轴扫过一个圆锥面，使主轴能够深入缩口容器内部加工，通过伸缩机构和角度调整机构能够改变主轴进给运动的曲线曲率。

Description

一种双轴磨削设备

技术领域

本发明涉及磨削技术领域，特别是涉及一种双轴磨削设备。

背景技术

为了提高容器内部的光洁度，现有技术中使用高速旋转的磨削头绕工件内孔轴线做圆周运动或者工件自身做回转运动，使高速旋转的磨削头和工件产生相对转动并且沿直线进给，对容器内壁进行抛光打磨，但是并不便于加工上小下大，带有缩口容器的侧壁，尤其是侧壁带有弧度的一部分缩口容器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双轴磨削设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双轴磨削设备，包括角度调整机构、升降机构、伸缩机构、公转机构和自转机构，所述自转机构的自转气动马达的输出轴与伸缩机构的伸缩套固定连接，伸缩套内滑动的设置有主轴，自转机构能够驱动主轴自转，伸缩机构能够改变主轴的有效长度；

所述角度调整机构的摆动支座与自转机构的自转气动马达固定连接，摆动支座铰接在方法兰上，角度调整机构能够改变自转机构轴线的倾斜度，角度调整机构的固定座与方法兰固定，方法兰与公转机构的回转支承轮的端面固定连接，公转机构能够驱动自转机构绕回转支承轮的中心公转，公转机构的回转支承轮转动的设置在升降机构的平台上。

优选的，升降机构包含平台、底座和双作用气缸，双作用气缸的活塞杆固定到平台，缸体固定到底座，底座的下表面固定有万向脚轮，底座的上表面固定有四爪单动卡盘，底座的一侧固定有扶手。

优选的，公转机构包括公转气动马达、公转马达支架和回转支承轮，公转气动马达固定在公转马达支架上，公转马达支架固定在平台上，公转气动马达通过齿轮组向回转支承轮提供回转动力。

优选的，自转机构包括自转气动马达和防尘罩，自转气动马达固定在摆动支座上，防尘罩固定在平台上，防尘罩上固定有气电滑环。

优选的，角度调整机构包括摆动转动块、摆动支座、气缸和固定座，气缸的活塞杆固定在摆动转动块正面上，摆动转动块的两侧面铰接在摆动支座上，气缸的缸体铰接在固定座上。

优选的，伸缩机构包括伸缩套、主轴、滑动盘和伸缩梯形丝杠，主轴上固定有滑动盘，滑动盘的两端面与滑动夹接触，滑动夹和伸缩梯形丝杠螺纹连接，滑动夹还滑动的设置在光轴上，伸缩梯形丝杠和伸缩电机的输出轴固定连接，伸缩电机和光轴固定在摆动支座上，主轴末端可拆卸的固定有磨削头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过角度调整机构改变主轴的轴线倾斜度，公转机构能够驱动主轴扫过一个圆锥面，使主轴能够深入缩口容器内部加工，通过伸缩机构和角度调整机构能够改变主轴进给运动的曲线曲率。

附图说明

图1为本发明的轴测图；

图2为本发明的剖视图；

图3为本发明图2的A处局部放大图；

图4为本发明图1的B处局部放大图；

图5为伸缩机构示意图。

图中：10、升降机构，11、平台，12、底座，13、双作用气缸，14、万向脚轮，15、四爪单动卡盘，16、扶手，20、公转机构，21、公转气动马达，22、公转马达支架，23、回转支承轮，24、齿轮组，30、自转机构，31、自转气动马达，32、气电滑环，33、防尘罩，40、角度调整机构，41、摆动转动块，42、摆动支座，43、气缸，44、固定座，50、伸缩机构，51、伸缩套，52、主轴，53、滑动盘，54、伸缩梯形丝杠，55、伸缩电机，56、光轴，57、磨削头，58、滑动夹，60、方法兰。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种技术方案：一种双轴磨削设备，如图1所示，包括角度调整机构40、升降机构10、伸缩机构50、公转机构20和自转机构30，如图2、5所示，自转机构30的自转气动马达31的输出轴与伸缩机构50的伸缩套51固定连接，伸缩套51内滑动的设置有主轴52，自转机构30能够驱动主轴52自转，主轴52为所述双轴磨削设备的自转轴，伸缩机构50能够改变主轴52的有效长度，主轴52露在伸缩套51外的长度称为有效长度。

如图1、4、5所示，角度调整机构40的摆动支座42与自转机构30的自转气动马达31固定连接，摆动支座42铰接在方法兰60上，角度调整机构40能够改变自转机构30轴线的倾斜度，角度调整机构40的固定座44与方法兰60固定，方法兰60与公转机构20的回转支承轮23的端面固定连接，回转支承轮23转动的设置在升降机构10的平台11上，公转机构20能够驱动自转机构30绕回转支承轮23的中心公转，回转支承轮23的中心轴为所述双轴磨削设备的公转轴，公转轴带动自转轴扫过一个圆锥面，使主轴52能够深入缩口容器内部加工，通过伸缩机构50和角度调整机构40能够改变主轴52进给运动的曲线曲率。

如图1所示，为了便于升降平台11适应不同高度的容器，升降机构10包含平台11、底座12和双作用气缸13，双作用气缸13的活塞杆固定到平台11，缸体固定到底座12，底座12的下表面固定有万向脚轮14，底座12的上表面固定有四爪单动卡盘15，四爪单动卡盘15能够固定容器，底座12的一侧固定有扶手16。

如图2、3所示，为了便于转动回转支承轮23的中心轴，公转机构20包括公转气动马达21、公转马达支架22和回转支承轮23，公转气动马达21固定在公转马达支架22上，公转马达支架22固定在平台11上，公转气动马达21通过齿轮组24向回转支承轮23提供动力。

如图2、5所示，为了便于提供主轴52的自转运动，自转机构30包括自转气动马达31和防尘罩33，自转气动马达31固定在摆动支座42上，防尘罩33固定在平台11上，防尘罩33上固定有气电滑环32，气电滑环32是一种无限制回转运动导电通气常用零件。

如图1、4所示，为了便于调节主轴52轴线的倾斜度，角度调整机构40包括摆动转动块41、摆动支座42、气缸43和固定座44，气缸43是一种活塞杆滑动的设置在缸体内的常用零件，气缸43的活塞杆固定在摆动转动块41正面上，摆动转动块41的两侧面铰接在摆动支座42上，气缸43的缸体铰接在固定座44上，气缸43的活塞杆的能够带动摆动支座42转动。

如图5所示，为了便于改变主轴52的有效长度，伸缩机构50包括伸缩套51、主轴52、滑动盘53和伸缩梯形丝杠54，主轴52上固定有滑动盘53，滑动盘53的两端面与滑动夹58接触，滑动夹58和伸缩梯形丝杠54螺纹连接，滑动夹58还滑动的设置在光轴56上，伸缩梯形丝杠54和伸缩电机55的输出轴固定连接，伸缩电机55和光轴56固定在摆动支座42上，伸缩电机55能够驱动伸缩梯形丝杠54转动，由于滑动夹58和伸缩梯形丝杠54构成螺旋运动副，滑动夹58和光轴56构成移动副，伸缩梯形丝杠54的转动能够带动滑动夹58做直线运动，进而带动滑动盘53移动，滑动盘53带动主轴52在伸缩套51内滑动，进而改变主轴52的有效长度，主轴52末端可拆卸的固定有磨削头57。

工作原理：自转机构30能够带动主轴52高速转动，进而带动磨削头57高速转动，调整角度调整机构40使磨削头57向容器侧壁靠近，伸长伸缩机构50使磨削头57向容器底部靠近，到达合适的位置后，公转机构20能够驱动主轴52扫过一个圆锥面，磨削头57回转一周；

对于容器的一个剖面来说，其上每一点的位置都能用到摆动支座42铰接点的距离，和到回转支承轮23回转轴线的角度这两个参数来描述，调节角度调整机构40能够改变主轴52与回转支承轮23回转轴线的角度，调节伸缩机构50能够改变磨削头57到摆动支座42铰接点的距离，通过伸缩机构50和角度调整机构40能够改变主轴52进给运动的曲线曲率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种双轴磨削设备，其特征在于：包括角度调整机构（40）、升降机构（10）、伸缩机构（50）、公转机构（20）和自转机构（30），所述自转机构（30）的自转气动马达（31）的输出轴与伸缩机构（50）的伸缩套（51）固定连接，伸缩套（51）内滑动的设置有主轴（52），自转机构（30）能够驱动主轴（52）自转，伸缩机构（50）能够改变主轴（52）的有效长度；

所述角度调整机构（40）的摆动支座（42）与自转机构（30）的自转气动马达（31）固定连接，摆动支座（42）铰接在方法兰（60）上，角度调整机构（40）能够改变自转机构（30）轴线的倾斜度，角度调整机构（40）的固定座（44）与方法兰（60）固定，方法兰（60）与公转机构（20）的回转支承轮（23）的端面固定连接，回转支承轮（23）转动的设置在升降机构（10）的平台（11）上，公转机构（20）能够驱动自转机构（30）绕回转支承轮（23）的中心公转；

伸缩机构（50）包括伸缩套（51）、主轴（52）、滑动盘（53）和伸缩梯形丝杠（54），主轴（52）上固定有滑动盘（53），滑动盘（53）的两端面与滑动夹（58）接触，滑动夹（58）和伸缩梯形丝杠（54）螺纹连接，滑动夹（58）还滑动的设置在光轴（56）上，伸缩梯形丝杠（54）和伸缩电机（55）的输出轴固定连接，伸缩电机（55）和光轴（56）固定在摆动支座（42）上，主轴（52）末端可拆卸的固定有磨削头（57）；

公转机构（20）包括公转气动马达（21）、公转马达支架（22）和回转支承轮（23），公转气动马达（21）固定在公转马达支架（22）上，公转马达支架（22）固定在平台（11）上，公转气动马达（21）通过齿轮组（24）向回转支承轮（23）提供回转动力；

自转机构（30）还包括自转气动马达（31）和防尘罩（33），自转气动马达（31）固定在摆动支座（42）上，防尘罩（33）固定在平台（11）上，防尘罩（33）上固定有气电滑环（32）；

角度调整机构（40）包括摆动转动块（41）、摆动支座（42）、气缸（43）和固定座（44），气缸（43）的活塞杆固定在摆动转动块（41）正面上，摆动转动块（41）的两侧面铰接在摆动支座（42）上，气缸（43）的缸体铰接在固定座（44）上。

2.根据权利要求1所述的一种双轴磨削设备，其特征在于：升降机构（10）包含平台（11）、底座（12）和双作用气缸（13），双作用气缸（13）的活塞杆固定到平台（11），缸体固定到底座（12），底座（12）的下表面固定有万向脚轮（14），底座（12）的上表面固定有四爪单动卡盘（15），底座（12）的一侧固定有扶手（16）。