CN215147752U - 一种编码器基座加工用打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种编码器基座加工用打磨装置，其提高了打磨的效率；包括基座、龙门支架、液压缸、支架、气缸和升降板，基座的顶端设置有圆形开口，圆形开口的内壁设置有环形滑槽，支架的顶端连接基座的底端，龙门支架的底端连接基座的顶端，龙门支架的横梁底部连接液压缸的顶部固定端，液压缸的底部移动端连接升降板的顶端，升降板的左右端均设置有滑块，滑块分别在滑槽中滑动安装，升降板的底端设置有一号凹槽，气缸的左部固定端连接一号凹槽的左端，一号凹槽的顶端设置有一号滑槽；还包括移动块、打磨机、圆盘、环形滑块、工作台、支撑杆、连接座、丝杠、把手、轴承、连接块、驱动装置和夹持装置。

Description

一种编码器基座加工用打磨装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种编码器基座加工用打磨装置。

背景技术

编码器基座也成编码器支架，就是安装编码器的一个附件，主要起到固定编码器的作用，编码器支架分：塑料编码器支架，铝编码器支架，铜编码器支架。

在编码器基座生产过程中需要进行打磨加工，但是现有的打磨装置不能对编码器基座进行多方向的打磨，加工效率较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供提高了打磨的效率的一种编码器基座加工用打磨装置。

本实用新型的一种编码器基座加工用打磨装置，包括基座、龙门支架、液压缸、支架、气缸和升降板，基座的顶端设置有圆形开口，圆形开口的内壁设置有环形滑槽，支架的顶端连接基座的底端，龙门支架的底端连接基座的顶端，龙门支架的内壁左右端均设置有滑槽，龙门支架的横梁底部连接液压缸的顶部固定端，液压缸的底部移动端连接升降板的顶端，升降板的左右端均设置有滑块，滑块分别在滑槽中滑动安装，升降板的底端设置有一号凹槽，气缸的左部固定端连接一号凹槽的左端，一号凹槽的顶端设置有一号滑槽；还包括移动块、打磨机、圆盘、环形滑块、工作台、支撑杆、连接座、丝杠、把手、轴承、连接块、驱动装置和夹持装置，移动块的顶端设置有一号滑块，一号滑块在一号滑槽中滑动安装，移动块的左端连接气缸的右部移动端，移动块的底端连接打磨机的顶端，圆盘的外端设置有环形滑块，环形滑块在环形滑槽中滑动安装，圆盘的底端低于基座的底端，圆盘的顶端设置有圆形凹槽，支撑杆的底端连接圆形凹槽的底端，支撑杆的顶端铰接工作台的底端，连接座的顶端连接工作台的底端，工作台的顶端设置有固定槽，工作台内部有腔室，腔室在固定槽的右侧，连接块与连接座铰接，连接块的底端连接轴承的顶端，轴承与丝杠转动连接，丝杠的底端螺装插至圆盘的下方并且连接把手的顶端，驱动装置安装在基座的底端，驱动装置用于圆盘的转动，夹持装置安装在固定槽中，夹持装置用于夹持编码器基座。

本实用新型的一种编码器基座加工用打磨装置，夹持装置包括一号轴承、一号把手、一号锥形齿轮、二号锥形齿轮、二号轴承、双向丝杠、夹板和一号转轴，一号轴承的底端连接腔室的底端，一号转轴与一号轴承转动连接，一号转轴在腔室中连接一号锥形齿轮，一号转轴的顶端延伸至工作台的外侧并且连接一号把手的底端，二号轴承的左端连接固定槽的左端，二号轴承与双向丝杠转动连接，两个夹板分别在固定槽中滑动安装，两个夹板均与双向丝杠螺纹连接，双向丝杠的右端延伸至腔室中并且连接二号锥形齿轮的左端，二号锥形齿轮与一号锥形齿轮啮合。

本实用新型的一种编码器基座加工用打磨装置，驱动装置包括伺服电机、二号转轴、三号锥形齿轮和四号锥形齿轮，伺服电机的顶端连接基座的底端，四号锥形齿轮套接圆盘的外壁，四号锥形齿轮在基座的下方，伺服电机的输出端连接二号转轴的左端，二号转轴的右端连接三号锥形齿轮的左端，三号锥形齿轮与四号锥形齿轮啮合。

本实用新型的一种编码器基座加工用打磨装置，还包括多个万向轮，多个万向轮的顶端均连接支架的底端。

本实用新型的一种编码器基座加工用打磨装置，还包括多个刹车板，任意一个万向轮上均设置有一个刹车板。

本实用新型的一种编码器基座加工用打磨装置，还包括主把手，主把手安装在基座的左端。

本实用新型的一种编码器基座加工用打磨装置，还包括灯泡，灯泡安装在龙门支架的前端。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将编码器基座放在工作台上，然后通过夹持装置进行固定，然后转动把手使丝杠在轴承的配合下向上移动，从而使连接块向上移动，同时连接块在连接座的配合下带动工作台的右部向上移动，使工作台发生角度倾斜，然后操作气缸带动移动块进行位置的移动，从而使打磨机进行移动，当打磨机移动到合适位置，打开打磨机，操作液压缸使升降板向下移动，从而使打磨机对编码器基座进行打磨，然后打开驱动装置，使圆盘带动工作台转动，从而使编码器基座进行角度的转动，从而使编码器基座进行多角度打磨，提高了打磨的效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的前视结构示意图；

图3是图1中A部局部放大结构示意图；

图4是图1中B部局部放大结构示意图；

附图中标记：1、基座；2、龙门支架；3、液压缸；4、支架；5、气缸；6、升降板；7、移动块；8、打磨机；9、圆盘；10、环形滑块；11、工作台；12、支撑杆；13、连接座；14、丝杠；15、把手；16、一号轴承；17、一号把手；18、一号锥形齿轮；19、二号锥形齿轮；20、二号轴承；21、双向丝杠；22、夹板；23、伺服电机；24、二号转轴；25、三号锥形齿轮；26、四号锥形齿轮；27、万向轮；28、刹车板；29、主把手；30、灯泡；31、轴承；32、连接块；33、一号转轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种编码器基座加工用打磨装置，包括基座1、龙门支架2、液压缸3、支架4、气缸5和升降板6，基座1的顶端设置有圆形开口，圆形开口的内壁设置有环形滑槽，支架4的顶端连接基座1的底端，龙门支架2的底端连接基座1的顶端，龙门支架2的内壁左右端均设置有滑槽，龙门支架2的横梁底部连接液压缸3的顶部固定端，液压缸3的底部移动端连接升降板6的顶端，升降板6的左右端均设置有滑块，滑块分别在滑槽中滑动安装，升降板6的底端设置有一号凹槽，气缸5的左部固定端连接一号凹槽的左端，一号凹槽的顶端设置有一号滑槽；还包括移动块7、打磨机8、圆盘9、环形滑块10、工作台11、支撑杆12、连接座13、丝杠14、把手15、轴承31、连接块32、驱动装置和夹持装置，移动块7的顶端设置有一号滑块，一号滑块在一号滑槽中滑动安装，移动块7的左端连接气缸5的右部移动端，移动块7的底端连接打磨机8的顶端，圆盘9的外端设置有环形滑块10，环形滑块10在环形滑槽中滑动安装，圆盘9的底端低于基座1的底端，圆盘9的顶端设置有圆形凹槽，支撑杆12的底端连接圆形凹槽的底端，支撑杆12的顶端铰接工作台11的底端，连接座13的顶端连接工作台11的底端，工作台11的顶端设置有固定槽，工作台11内部有腔室，腔室在固定槽的右侧，连接块32与连接座13铰接，连接块32的底端连接轴承31的顶端，轴承31与丝杠14转动连接，丝杠14的底端螺装插至圆盘9的下方并且连接把手15的顶端，驱动装置安装在基座1的底端，驱动装置用于圆盘9的转动，夹持装置安装在固定槽中，夹持装置用于夹持编码器基座；将编码器基座放在工作台11上，然后通过夹持装置进行固定，然后转动把手15使丝杠14在轴承31的配合下向上移动，从而使连接块32向上移动，同时连接块32在连接座13的配合下带动工作台11的右部向上移动，使工作台11发生角度倾斜，然后操作气缸5带动移动块7进行位置的移动，从而使打磨机8进行移动，当打磨机8移动到合适位置，打开打磨机8，操作液压缸3使升降板6向下移动，从而使打磨机8对编码器基座进行打磨，然后打开驱动装置，使圆盘9带动工作台11转动，从而使编码器基座进行角度的转动，从而使编码器基座进行多角度打磨，提高了打磨的效率。

本实用新型的一种编码器基座加工用打磨装置，夹持装置包括一号轴承16、一号把手17、一号锥形齿轮18、二号锥形齿轮19、二号轴承20、双向丝杠21、夹板22和一号转轴33，一号轴承16的底端连接腔室的底端，一号转轴33与一号轴承16转动连接，一号转轴33在腔室中连接一号锥形齿轮18，一号转轴33的顶端延伸至工作台11的外侧并且连接一号把手17的底端，二号轴承20的左端连接固定槽的左端，二号轴承20与双向丝杠21转动连接，两个夹板22分别在固定槽中滑动安装，两个夹板22均与双向丝杠21螺纹连接，双向丝杠21的右端延伸至腔室中并且连接二号锥形齿轮19的左端，二号锥形齿轮19与一号锥形齿轮18啮合；转动一号把手17，使一号转轴33在一号轴承16的配合下带动一号锥形齿轮18转动，从而使二号锥形齿轮19在二号轴承20的配合下带动双向丝杠21转动，然后双向丝杠21使两个夹板22进行镜像相近的移动，然后两个夹板22将编码器基座进行固定，提高了便捷性，提高了稳定性。

本实用新型的一种编码器基座加工用打磨装置，驱动装置包括伺服电机23、二号转轴24、三号锥形齿轮25和四号锥形齿轮26，伺服电机23的顶端连接基座1的底端，四号锥形齿轮26套接圆盘9的外壁，四号锥形齿轮26在基座1的下方，伺服电机23的输出端连接二号转轴24的左端，二号转轴24的右端连接三号锥形齿轮25的左端，三号锥形齿轮25与四号锥形齿轮26啮合；打开伺服电机23，使二号转轴24带动三号锥形齿轮25转动，从而使四号锥形齿轮26带动圆盘9进行转动，提高了实用性。

本实用新型的一种编码器基座加工用打磨装置，还包括多个万向轮27，多个万向轮27的顶端均连接支架4的底端；装置通过多个万向轮27进行位置的移动，提高了灵活性。

本实用新型的一种编码器基座加工用打磨装置，还包括多个刹车板28，任意一个万向轮27上均设置有一个刹车板28；装置移动到合适位置，然后打开多个刹车板28，使装置固定，提高了稳定性。

本实用新型的一种编码器基座加工用打磨装置，还包括主把手29，主把手29安装在基座1的左端；操作人员握住主把手29，使装置进行便捷的移动，提高了便捷性。

本实用新型的一种编码器基座加工用打磨装置，还包括灯泡30，灯泡30安装在龙门支架2的前端；光线较暗时，打开灯泡30，提高了打磨的准确性。

本实用新型的一种编码器基座加工用打磨装置，其在工作时，首先将编码器基座放在工作台11上，然后转动一号把手17，使一号转轴33在一号轴承16的配合下带动一号锥形齿轮18转动，从而使二号锥形齿轮19在二号轴承20的配合下带动双向丝杠21转动，然后双向丝杠21使两个夹板22进行镜像相近的移动，然后两个夹板22将编码器基座进行固定，，然后转动把手15使丝杠14在轴承31的配合下向上移动，从而使连接块32向上移动，同时连接块32在连接座13的配合下带动工作台11的右部向上移动，使工作台11发生角度倾斜，然后操作气缸5带动移动块7进行位置的移动，从而使打磨机8进行移动，当打磨机8移动到合适位置，打开打磨机8，操作液压缸3使升降板6向下移动，从而使打磨机8对编码器基座进行打磨，之后打开伺服电机23，使二号转轴24带动三号锥形齿轮25转动，从而使四号锥形齿轮26带动圆盘9进行转动，使圆盘9带动工作台11转动，从而使编码器基座进行角度的转动，从而使编码器基座进行多角度打磨。

本实用新型的一种编码器基座加工用打磨装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种编码器基座加工用打磨装置的打磨机8和伺服电机23为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种编码器基座加工用打磨装置，包括基座(1)、龙门支架(2)、液压缸(3)、支架(4)、气缸(5)和升降板(6)，基座(1)的顶端设置有圆形开口，圆形开口的内壁设置有环形滑槽，支架(4)的顶端连接基座(1)的底端，龙门支架(2)的底端连接基座(1)的顶端，龙门支架(2)的内壁左右端均设置有滑槽，龙门支架(2)的横梁底部连接液压缸(3)的顶部固定端，液压缸(3)的底部移动端连接升降板(6)的顶端，升降板(6)的左右端均设置有滑块，滑块分别在滑槽中滑动安装，升降板(6)的底端设置有一号凹槽，气缸(5)的左部固定端连接一号凹槽的左端，一号凹槽的顶端设置有一号滑槽；其特征在于，还包括移动块(7)、打磨机(8)、圆盘(9)、环形滑块(10)、工作台(11)、支撑杆(12)、连接座(13)、丝杠(14)、把手(15)、轴承(31)、连接块(32)、驱动装置和夹持装置，移动块(7)的顶端设置有一号滑块，一号滑块在一号滑槽中滑动安装，移动块(7)的左端连接气缸(5)的右部移动端，移动块(7)的底端连接打磨机(8)的顶端，圆盘(9)的外端设置有环形滑块(10)，环形滑块(10)在环形滑槽中滑动安装，圆盘(9)的底端低于基座(1)的底端，圆盘(9)的顶端设置有圆形凹槽，支撑杆(12)的底端连接圆形凹槽的底端，支撑杆(12)的顶端铰接工作台(11)的底端，连接座(13)的顶端连接工作台(11)的底端，工作台(11)的顶端设置有固定槽，工作台(11)内部有腔室，腔室在固定槽的右侧，连接块(32)与连接座(13)铰接，连接块(32)的底端连接轴承(31)的顶端，轴承(31)与丝杠(14)转动连接，丝杠(14)的底端螺装插至圆盘(9)的下方并且连接把手(15)的顶端，驱动装置安装在基座(1)的底端，驱动装置用于圆盘(9)的转动，夹持装置安装在固定槽中，夹持装置用于夹持编码器基座。

2.如权利要求1所述的一种编码器基座加工用打磨装置，其特征在于，夹持装置包括一号轴承(16)、一号把手(17)、一号锥形齿轮(18)、二号锥形齿轮(19)、二号轴承(20)、双向丝杠(21)、夹板(22)和一号转轴(33)，一号轴承(16)的底端连接腔室的底端，一号转轴(33)与一号轴承(16)转动连接，一号转轴(33)在腔室中连接一号锥形齿轮(18)，一号转轴(33)的顶端延伸至工作台(11)的外侧并且连接一号把手(17)的底端，二号轴承(20)的左端连接固定槽的左端，二号轴承(20)与双向丝杠(21)转动连接，两个夹板(22)分别在固定槽中滑动安装，两个夹板(22)均与双向丝杠(21)螺纹连接，双向丝杠(21)的右端延伸至腔室中并且连接二号锥形齿轮(19)的左端，二号锥形齿轮(19)与一号锥形齿轮(18)啮合。

3.如权利要求2所述的一种编码器基座加工用打磨装置，其特征在于，驱动装置包括伺服电机(23)、二号转轴(24)、三号锥形齿轮(25)和四号锥形齿轮(26)，伺服电机(23)的顶端连接基座(1)的底端，四号锥形齿轮(26)套接圆盘(9)的外壁，四号锥形齿轮(26)在基座(1)的下方，伺服电机(23)的输出端连接二号转轴(24)的左端，二号转轴(24)的右端连接三号锥形齿轮(25)的左端，三号锥形齿轮(25)与四号锥形齿轮(26)啮合。

4.如权利要求3所述的一种编码器基座加工用打磨装置，其特征在于，还包括多个万向轮(27)，多个万向轮(27)的顶端均连接支架(4)的底端。

5.如权利要求4所述的一种编码器基座加工用打磨装置，其特征在于，还包括多个刹车板(28)，任意一个万向轮(27)上均设置有一个刹车板(28)。

6.如权利要求5所述的一种编码器基座加工用打磨装置，其特征在于，还包括主把手(29)，主把手(29)安装在基座(1)的左端。

7.如权利要求6所述的一种编码器基座加工用打磨装置，其特征在于，还包括灯泡(30)，灯泡(30)安装在龙门支架(2)的前端。

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